最后一公里配送

最后一公里无人化改造 送货物流车能否破局无人驾驶
相比干线物流，对最后一公里进行无人化改造效益更为显著，以人均每年成本10万元计算，118万一线快递员至少是一 个1180亿的市场。在替代人类快递员的解决方案中，低速无人车解决方案有望比无人机(因为监管因素)更快落地。 背靠京东阿里顺丰巨头，无人驾驶的首个破局会是低速送货物流车吗? 在上个月的618，京东在中国人民大学完成了首次无人物流车 送货。去年9月，京东曾首次展示了无人配送车样机图片，提出了“移动版自提柜”的概念，同日菜鸟末端配送机器人小G也在阿里 的杭州园区内测，除了规划路线、递送货品，小G还和阿里总部电梯进行了打通，小G可以上电梯，将快递直接送到工位上。
项专利，先后同北汽、上汽等国内大型车厂合作，推出了多款L3级别无人驾驶样车，累计测试里程超过30万公里。而在真正落地 执行的商业化方面，智行者选择了限定区域内的无人物流配送车、以及无人作业车两个方向。其中，无人物流配送车背靠大物流产 业，并有京东、阿里菜鸟、顺丰等几大巨头作为潜在大客户，或将得到率先爆发。
京东表示，这一费用的增加，一方面是由于其配送网络的扩大，另一方面，由于配送业务的增长，其合作第三方配送公司 的配送费也在上升，从2015年的20.59亿增加到2016年的33.87亿，另外为了应对业务增长，京东租赁的仓储用地也在扩由于其仓储物流人员队伍的壮大，从2015年 底的8.9万人增加到了2016年底的10.05万。
在智行者展示的低速物流车上，其使用了两种激光雷达，一处是前向的16线Velodyne激光雷达，另外在车身下部周围还安 装了3个1线Sick激光雷达。这些雷达都是进口，性能稳定的同时，价格也较高。对此，张德兆表示，智行者正在接洽国内的激 光雷达厂商，以期在未来降低产品成本。低速无人物流车的整体成本目前可以控制在10万元左右。
在对比了末端无人物流车和无人机配送两种方案之后，我们认为，相比无人机配送，配送机器人或许能更快地进入实际应用。 在以下的文章篇幅里，我们将从市场规模、物流成本结构、无人配送车研发、配套的激光雷达产品等方面，对无人配送车进行探讨。 在人力成本逐年攀升的情况下，寻找可持续发展的替代方案是必然的趋势，而无人配送车如能在成本和可靠性方面表现优异，在物 流行业京东、阿里、顺丰等大企业的助推下，这或许将成为下一个可以值得投资的产业链。
这样来看，京东无人机未来如果进入常态化运营，其一，解决的是京东仓库到县城、县城到乡镇、到村大队的配送，仍然属于严格 意义上“干线物流”的范畴，无人机介入，更多将对现有京东物流成本结构进行优化;其二，更适于无人机的是农村场景，而末端 物流需求最强烈的城市场景需要的是无人车解决方案，同时无人车需要有运营区域的高精度地图，中国农村幅员辽阔，目前尚不具 备大规模进行高精度地图测绘的优先级。
那么，这一现象是如何发生的呢?我们认为，用户对于京东品牌认知的提升和对于其服务的认可是不小的因素。而用户的首 肯多来自京东市场营销
(Marketing)对用户心智的占领、技术和内容开支(Technology and content expenses)带来的流程改进。以及，京东之所以成 为京东的，也是占营收比例第二大的，京东对于仓储物流成本的持续投入。
的首款无人配送物流车——“蜗必达-无人配送物流车”。下面我们以智行者的蜗必达为例，来探讨下低速无人物流车的解决方 案。
蜗必达-无人配送物流车属于智行者低速无人驾驶领域的“蜗(Ω )”系列产品。智行者成立于2015年，其定位是做自动驾驶 的决策系统，目前已经取得近20
在产品成本组成上，智行者物流车的成本主要由车体、激光雷达传感器、以及智行者自身研发的决策系统AVOS等部分构成。 其中激光雷达传感器是成本的重要组成部分。
其中，京东强调，仓储物流成本未来仍然将是公司未来重大开支。
我们看到，2014-2016年京东的营业成本分别为1016.31亿、1570.08亿、2206.99亿元，占营收比例分别为88.3%、 86.6%、84.8%，为其最大开支，因为电商的本质是零售商，在网上要先进货再卖出去。同时我们注意到，营业成本占营收的比 例在逐年下降，这意味着京东可以用较小的成本获得更大的营收，即其产品和服务的议价能力在提升，用户愿意为其买单。
而低速自动驾驶对于激光雷达的要求较低，给了较少线束激光雷达量产破局的可能。同时像智行者、驭势科技这样的自动驾驶 解决方案公司，均将低速无人车作为初期方向，并对国内低成本的16线激光雷达有实际需求，因此，16线激光雷达或许是一个不错 的量产方向。
目前国内的激光雷达创业公司也在迎来各自的进展，在高线束方向，禾赛科技今年4月推出的40线激光雷达挑战的是Velodyne 的64线解决方案。而在低线束方向，也有速腾聚创、北科天绘、镭神科技等创业公司推出16线产品。
而这些物流人员的总成本也从72.89亿增加到了108.45亿。同时，这两年仓储物流人员成本占营收比例则比较稳定，维持在 4%。这说明，占据快递物流成本最大一块的人力成本，没有下降的余地了。
而这就是最后一公里无人车物流可以介入的地方。
市场规模
那么，这个最后一公里物流车的市场规模有多大呢?首先，我们不妨来看看我们国家物流成本在GDP中的占比。
而无人驾驶，也将找到率先破局的首个应用场景。
物流成本结构 在探讨市场规模之前，我们先暂要探讨下无人机这一方案面临的政策局限，以及无人车场景和无人机的不同。
首先在全球范围内，无人机配送都面临着落地难题，主要是来自政策层面。比如亚马逊在美国就遭遇了美国FAA(美国联邦航 空管理局)的飞行限制，其Prime Air无人机是在英国完成的首次试飞送货。在中国，绝大部分的城市地区人口密集，对无人机的飞 行管制正在日趋收紧，其中北京最严，城区六环内全城禁飞。这也是为何京东的无人机布局都是首先从偏远或农村地区开始。
速腾聚创COO邱纯潮告诉36氪，在10月份验证了技术后，团队曾一度陷入接下来是进行64线的研发、还是16线的量产的争 论，不过在综合了市场需求、技术实现难度、生产周期等考量因素后，速腾聚创决定投入到16线的量产——64线激光雷达的产 能最多为一周两台，而16线激光雷达可以做到15小时生产一台。同时在市场需求方面，国外自动驾驶公司Drive.ai所用的激光雷 达方案是将4个16线激光雷达进行耦合。
京东在财报中解释道，其运营支出的增长主要是因为其营业成本(Cost of revenue，主要由商品采购成本、线上流量成本、 以及京东金融相关的利息成本组成)、仓储物流成本(Fulfillment expenses)、市场营销费用(Marketing expenses)、技术和内容 开支(Technology and content expenses)、行政管理费用(General and administrative expenses)等的增长导致。
在上图中我们知道，中国物流成本占GDP的比例高达18%，而同时发达国家则将这一比例控制在8%左右，其中美国为 8.2%，日本为8.5%，世界平均水平在11.7%，即中国的物流成本是在世界水平线之下的，有巨大的提升空间。
上面我们从京东的例子中看出，京东在2015、2016年的仓储物流费用分别为139.21亿、209.51亿元，占营收比例分别 为7.7%和8.1%。而其中，这两年仓储物流人员成本占营收比例则比较稳定，维持在4%。也就是说，人力成本在仓储物流的 总成本中占比高达50%。2017年，中国快递业务量预计为419亿件，而三年以后，2020年，这一数量将增长到1000亿件。
在高速自动驾驶(时速高于70odyne HDL-64E激光 雷达，这种64线激光雷达用于障碍物和移动车辆检测，可形成水平方向360度和垂直方向30度视域的扫描数据，目前在高速车的无 人驾驶中仍然不可缺少。
但是这种多线束旋转的激光雷达依然存在弊端。成本高(64线Velodyne激光雷达售价7供不应求)，导致激光雷达成为无人驾驶传感器中较为掣肘的一环。
以人均每年成本10万元计算，(参考京东2016年底物流人员10.05万，人员成本为108.45亿，每年人均约10万元成本)， 118万一线快递员就是1180亿的市场。
低速无人物流车解决方案 在上个月的京东618机器人配送中，京东采用了多家企业和高校的物流车解决方案，包括长安低速无人车，以及智行者科技
2016年，中国快递相关从业人员总数为203.3万人，其中，负责仓储分拣的人员数在16.9万人(AGV技术较为成熟，替代 了一部分人力)，卡车司机(干线)为5.1万人，数量最多的是一线的三轮车、二轮车快递员(支线)，在118.3万人。相比其他分支， 对最后一公里进行无人化改造效益更为显著，也即这118.3万的一线快递员。
16线激光雷达 在智行者的解决方案中，其低速物流车要实现无人驾驶，需要其一，构建高精度地图，其二，在行驶时进行实时定位。其中在
构图时，智行者使用一个64线激光雷达对园区进行了路网搭建。在定位时则使用的是一个放置在车辆前方的16线激光雷达。
激光雷达本身具备精确的测距、空间定位与描述、可靠的障碍物检测等独特能力。通过高分辨率激光雷达，有助于实现复杂交通环 境下自主驾驶，特别是针对交通拥堵、狭窄道路、小区和停车场等特殊场景。
因此，我们认为，如果分析无人物流车送货的话，更多应在京东现有的物流成本结构、现有的物流手段组合下找寻答案。同时由于 无人物流车尚未有在全球正式运营的对标公司，因此我们仅以京东为例来研究无人物流车送货，究竟能够在多大程度上为其节约成 本。
京东2014-2016年财报节选
我们以图中京东2015-2016年的数据为例，其净营收从1812.75亿上涨为2601.22亿元，涨幅43.5%。全部的运营支出则从 2015年的1877.46亿元上涨为2622.67亿元，涨幅39.7%。
智行者的CTO王肖介绍道：“蜗必达-无人配送物流车”采用了自动驾驶系统，通过多线激光+ DGPS的环境感知系统，搭载了智行 者研发的AVOS系统，使用嵌入式低成本方案，可以适应复杂环境。同时，结合具备360°全程监控和实时信息交互的云平台管理系 统及可一键开锁的智能快递，来实现物流配送最后一公里的智能化。日后，快递员可通过“蜗必达-无人配送物流车”提高物流配 送效率，也可为用户提供安全快捷的物品配送体验。