立体车库控制课程设计
安徽机电职业技术学院 课程设计说明书
立体车库控制设计 系 部 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电3143班 姓 名 赵英标 学 号 1302143157 指导老师 曾劲松、赵晓莹
2016～ 2017学年第一学期 指导教师评语 目录 摘 要 ……………………………………………………………………………1
一、可编程控制器的简介 ………………………………………………………2
（一）可编程控制器的定义……………………………………………………………2 （二）可编程控制器的应用……………………………………………………………2 （三）可编程控制器的特点……………………………………………………………2 二、立体车库的构成及工作原理 ………………………………………………4 三、双层立体车库控制要求 ……………………………………………………5
四、双层立体车库的硬件设计 …………………………………………………6
（一）输入/输出（I/O）地址分配……………………………………………………6 （二）PLC的选型………………………………………………………………………6 （三）PLC外部接线图…………………………………………………………………6 五、双层立体车库控制系统软件设计…………………………………………8
（一）流程图 …………………………………………………………………………8 （二）梯形图程序 ……………………………………………………………………9 六、指令表 …………………………………………………………………………13
结论 …………………………………………………………………………………14 参考文献 ……………………………………………………………………………15 1
摘要 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多,现以典型的地上2X2升降横移式为例,说明停车库的运行原理。本系统采用三菱FX2N-40MR-D作为主控设计一种横移式立体车库的自动控制系统。 【关键词】立体车库 控制系统 可编程控制器 2
一、可编程控制器的简介 （一）可编程控制器的定义 早期的可编程控制器主要是用来代替继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关量逻辑控制，称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。 随着微电子技术，计算机技术和通信技术的发展，20世纪70年代后期位处理器被用作可编程控制器的中央处理单元（Central Processing Unit,简称CPU），从而大大扩展了可编程控制器的功能，除了进行开关量逻辑控制外，还具有模拟量控制、高速计数、PID回路调节、远程I/O和网络通信等许多功能。1980年，美国电气制造协会正式将其命名为可编程控制器简称PC，其定义为：PC是一种数字式的电子装置，它使用可编程序的存储器以及存储指令，能够完成逻辑、顺序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟的输入、输出接口控制各种机械或生产过程。
（二）可编程控制器的特点 编程方法简单易学 PLC配备了梯形图语言进行程序设计,梯形图语言的表达方式与继电器电路原理图中电路符号的表示法极为相似，且某些仅有开关量逻辑控制功能的PLC只有十几条指令。工程技术人员能够很快熟悉并掌握梯形图语言的使用方法并用他来编制用户程序,这就为使用者快速的编制出本单位所需要的控制程序提供了非常便捷的条件。
PLC的硬件配套齐全,接线端子一目了然，便于用户使用[HTSS] 由于PLC的设计和生产大多是系列化和模块化的，其硬件配置相当灵活，可以组合成多种规模的，满足用户各种控制要求的控制系统。
（三）可编程控制器的应用 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。可归纳如下几类
1、开关量的逻辑控制 这是PLC最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制。 3
2、模拟量控制 在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器能够处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的A/D转换及D/A转换，使可编程控制器用于模拟量控制。
3、运动控制 PLC可用于圆周运动或直线运动的控制。如应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4、过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5、数据处理 现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸业、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6、通信及联网 PLC通信包含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。 4
二、立体车库的结构及工作原理 立体车库有双层五个车位，由底盘、仓位、运动机械及电气控制四个部分组成。机械部分由滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、支流电动机作为拖动元件。控制部分采用西门子PLC可编程控制器、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等元件组成。 立体车库的工作原理如图1所示，PLC是车库控制系统的核心，当用户对操作平台进行动作时，PLC会接受并分析指挥用户的操作，判断检测元件的状态，读取执行元件的信息，然后通过软件作出合理的工控安排，反馈信息到执行元件、操作平台，拖动车位移动到相应的水平位置，实现车位的位置移动到相应的水平位置，实现车位的移动
图1立体车库工作原理图 车位执行单元 PLC 操作平台 用户 状态检测单 5
三、双层立体车库控制要求 1、1、2、3号车位只能上下移动，不能左右移动，4、5车位只可左右移动不可上下移动。 2、4、5号车位可直接将车开出。 3、如要呼叫上层车位，自动运行时，先按下车位编号按钮，再按下取车按钮，可自动运行将车移至下排车位。
图2立体车库配置图 6
四、双层立体车库的硬件设计 输入/输出（I/O）地址分配 符号 地址 数据类型 注释 符号 地址 数据类型 注释
P_ON M0.0 BOOL 开始按钮 P_OF_ONE M4.1 P_OFF M0.1 BOOL 停止按钮 P_OF_TWO M4.2 P_FX M2.0 放行 P_OF_THR M4.3 P_CH M0.2 BOOL 车位选择开关 P_OF_FOUR M4.4
P_ONE M1.1 BOOL 1号车位开关 P_OF_FIVE M4.5 P_TWO M1.2 BOOL 2号车位开关 P_ON_ONE M3.1 BOOL 1号存车 P_THR M1.3 BOOL 3号车位开关 P_ON_TWO M3.2 BOOL 2号存车 P_FOUR M1.4 BOOL 4号车位开关 P_ON_THR M3.3 BOOL 3号存车 P_FIVE M1.5 BOOL 5号车位开关 P_ON_FOUR M3.4 BOOL 4号存车 P_FXC M3.0 BOOL 放行 P_ON_FIVE M3.5 BOOL 5号存车 符号 地址 数据类型 注释 符号 地址 数据类型 注释
L_ON Q0.0 BOOL 开始按钮指示灯 L_FX Q2.0 放行信号
L_OFF Q0.1 BOOL 停止按钮指示灯 L_FXC Q3.0 放行信号
L_CH Q0.2 BOOL 车位选择指示灯 L_FXG Q2.1 栏杆
L_ONE Q1.1 BOOL 1号车位指示灯 L_FXG Q3.1 栏杆 L_TWO Q1.2 BOOL 2号车位指示灯 L_ONE Q3.1 BOOL 1号载车板指示灯 L_THR Q1.3 BOOL 3号车位L_TWO Q3.2 BOOL 2号载车 7
指示灯 板指示灯 L_FOUR Q1.4 BOOL 4号车位指示灯 L_THR Q3.3 BOOL 3号载车板指示灯 L_FIVE Q1.5 BOOL 5号车位指示灯 L_FOUR Q3.4 BOOL 4号载车板指示灯 L_ON_ONE Q4.1 1号车位指示灯 L_FIVE Q3.5 BOOL 5号载车板指示灯 L_ON_TWO Q4.2 2号车位指示灯 MOV_ONE_Y MW34 1号存车位 L_ON_THR Q4.3 3号车位指示灯 MOV_TWO_Y MW36 2号存车位 L_ON_FOUR Q4.4 4号车位指示灯 MOV_THR_Y MW38 3号存车位 L_ON_FIVE Q4.5 5号车位指示灯 MOV_FOUR_Y MW40 4号存车
MOVE_ONE MW10 小车1 MOV_FIVE_Y WM28 5号存车 MOVE_TWO MW12 小车2 MV_ONE_Y MW58 1取车 MOVE_THR MW14 小车3 MV_TWO_Y MW62 2取车 MOVE_FOUR MW16 小车4 MV_THR_Y MW66 3取车 MV_FIVE_Y MW72 5取车 MV_FOUR_Y MW70 4取车
plc课程设计之立体车库
PAC课程设计报告立体车库设计与PLC实现2011年6月24日一、设计目的1.更深入的、更全面的学习PLC的理论知识。
2.从实际出发，亲手参与程序的编制及调试，熟悉PLC程序制作流程。
3.锻炼学生独立思考的能力，动手能力，及团队协作能力。
二、课题要求--------------------------------------------------------------------------------设计要求要求设计一个两层车库，每层八个车位，其中上层载车板可做上下升降运动，而下层载车板可做左右横向运动。
由于下层设有一个空位，下降至地面，从而取出上层汽车。
地面上的下层载上的汽车则不需任何动作，可以直接出车。
要求选择牵引电机及各种传感器，绘制安装位置图，并编程实现PLC的控制。
示意如下图：三、课题内容1.硬件选型电动机，熔断器，中间继电器，行程开关，主令按钮，电源，接触器，对射式光电开关，压力传感器。
（1）对射式光电开关：它的检测距离可达几米乃至几十米。
使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。
（2）压力传感器：电阻应变片压力传感器2.接线原理图3.I/O分配表及中间变量解释传感器说明：其中I00001-I00008用于判断底层车上车后是否停到位，I00011-I00018用于判断上层是否有车。
I00151-I00158用于电梯在下降的过程中控制其到底层后停下，底层有车或是电梯地板降到下层时会对其状态造成改变，而底层载车板不会改变压力传感器的状态。
5.程序设计Quick panel 仿真界面：I00121~I00128:1~8号出库上层出车按钮I00151~I00158: 1~8号库压力传感器I00111~I00118: 1~8号出库上层就位判定传感器I00101~I00108: 1~8号出库上层就位判定I00141~I00142: 1~8号库底层下侧行程开关I00131~I00137: 1~8号库底层右侧行程开关Q00031~Q00037：底层1~8号库电机正转车板左移Q00021~Q00027: 底层1~8号库电机正转车板右移Q00011~Q00018: 1~8号库电机反转下降Q00001~Q00008: 1~8号库电机正转上升Q00009:一层8号库控制门5.程序过程分析按控制要求可知，对于上层载车板可做上下升降运动，而下层载车板可做左右横向运动。
(完整版)基于PLC立体车库控制系统的设计..
泰山学院本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级 2011级（3+2）学生姓名、学号王永平 ********** 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLCAbstractParking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost.Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC目录1引言 (1)2 西门子PLC简介 (3)2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类 (3)2.11 PLC的主要性能指标 (3)2.12 PLC的分类 (3)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)3 双层立体车库功能介绍 (6)3.1立体车库系统组成 (6)图3-1 (6)3.2 PLC核心控制部分 (6)3.3移动方案的比较 (6)3.4升降横移式立体车库的系统控制原理 (7)3.5检测点与控制点 (8)3.6控制点分布 (9)3.7电机控制及接线设计 (9)4硬件选型 (10)4.1 PLC型号的选择 (10)4.1.1 I/O点数的确定 (10)4.1.2选定PLC (10)4.1.3 控制系统I/O地址分配 (10)4.14 闸门控制程序 (12)4.1.5指示灯控制程序 (14)4.2变频器的选择 (15)4.3传感器的选择 (16)4.4车位停车信号 (16)结论与讨论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录：车库总程序 (20)1引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
立体车库控制系统设计-ppt答辩教学教材
系统的背景及意义
背景：随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车
的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。传统 的停车方法已经不能满足需求。因此，立体车库以其平均单车占 地面积小的独特性，已被广大用户接受。 意义：机械车库具有突出的节地优势，对我国各大城市的”停车 难“问题具有一定的促进作用。而且还可以大大地节省有限的土 地资源，并节省土建开发成本。
垂直循环式 通过传动机械，驱使以垂直方式排列的各置车板作连续环
形运动。车辆出入口位于设备最下面的称为下出入口式； 位于中间部分的称为中出入口式；位于最上面的称为上出 入口式。可为封闭式高塔或敞开式低塔。
车库选型
巷道堆垛式
垂直升降（塔库）式
车库选型
平面移动式
简易升降式
升降横移式立体车库的工作原理
升降横移式立体车库的机械设计部分
车库的选型 通过对各类立体车库的分析并结合本次设计的车库容
量，可以得出选用升降横移式立体车库为最佳方案。 车库的实体图：
车库选型
升降横移式 停车位为两层或多层，有若干层的同层置车板可左右横向
移位，通过升降机构改变置车板的高度。可为地上式或带 地坑式。
车库选型
升降横移是立体车库取车程序
升降横移式立体车库监控系统设计
立体车库自动化控制系统主要包含五个子系统
1.自动收费管理系统 2.自动存取车系统 3.远程诊断系统 4.自动道闸 5.监控安保系统
立体车库监控实图
监控系统
按键示意图
全文总结
随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的 走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决 城市停车难的问题，立体车库是必然出路。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制PLC控制立体车库的设计方案一、概述立体车库是一种高效利用空间的停车设备，它通过垂直和水平移动车辆，将多个车辆存放在有限的空间内。
为了实现立体车库的自动化运行，需要使用PLC（可编程逻辑控制器）对其进行控制。
本文将详细介绍如何利用PLC控制立体车库的设计方案。
二、立体车库的工作原理立体车库的工作原理主要包括垂直和水平移动。
当车辆驶入车库后，立体车库首先会进行车辆的车牌识别和空闲位检测，然后根据可用的停车位，选择合适的位置进行停放。
在停车位确定后，车库会通过电动升降机将车辆垂直移动至相应的层位，然后通过水平移动设备将车辆水平移动至具体的停车位。
同样，当车主需要取车时，立体车库也会通过水平和垂直移动设备将车辆送至取车口，方便车主取车离开。
三、PLC控制立体车库的设计方案1.硬件设计PLC控制立体车库的硬件主要包括传感器、执行器和PLC控制器。
传感器用于检测车辆的位置、车牌识别和空闲位检测；执行器包括电动升降机和水平移动设备，用于实现车辆的垂直和水平移动；PLC控制器则是整个系统的核心，负责接收传感器的信号，对执行器进行控制，实现车辆的自动化停放和取车。
在硬件设计中，需要考虑传感器和执行器的选择以及PLC控制器的布置和连接方式。
2.软件设计在软件设计中，需要编写PLC控制程序，实现立体车库的自动化控制。
控制程序主要包括车辆识别、空闲位检测、车辆移动、故障处理等功能。
在车辆识别方面，可以利用车牌识别技术，将车辆与车主进行匹配，确定车辆的停放位置；空闲位检测则需要通过传感器检测停车位的占用情况，以便选择合适的停车位。
车辆移动是立体车库的核心功能，需要通过PLC控制电动升降机和水平移动设备实现车辆的垂直和水平移动。
在软件设计中还需要考虑故障处理功能，及时发现和处理设备的故障，确保立体车库的正常运行。
3.安全设计在立体车库的设计中，安全是至关重要的，特别是在使用PLC进行控制时。
在设计过程中需要考虑安全设计，包括急停按钮、限位开关、安全警示等功能的设置。
立体车库毕业设计
立体车库毕业设计立体车库毕业设计近年来，随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市停车难问题日益突出。
为了解决这一难题，我进行了一项立体车库的毕业设计。
本文将介绍我设计的立体车库的原理、功能和优势。
一、设计原理立体车库是一种通过机械设备将车辆垂直停放的停车设施。
它采用电动升降机原理，将车辆从地面直接升到指定位置，实现多层停车。
这种设计可以最大限度地利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难问题。
二、功能特点1. 多层停车：立体车库设计了多层停车位，使得同一面积内可以停放更多的车辆。
每层停车位之间通过升降机连接，方便车主进出。
2. 自动化控制：立体车库采用先进的自动化控制系统，通过智能化的设备自动完成车辆的升降和停放。
车主只需将车辆驶入指定位置，然后按下按钮，系统将自动将车辆升至指定层。
3. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，如防坠落装置、防撞装置和火灾报警系统等，确保车辆和车主的安全。
4. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。
同时，它还可以节约车主的时间和精力，提高生活质量。
三、优势分析1. 解决停车难问题：立体车库可以有效地解决城市停车难问题，提高停车效率，节约停车空间。
它可以在有限的空间内停放更多的车辆，减少了城市交通拥堵现象。
2. 提高土地利用率：立体车库可以垂直停放车辆，充分利用空中空间，提高土地利用率。
这对于城市发展和土地资源的节约具有重要意义。
3. 便捷高效：立体车库采用自动化控制系统，车辆进出方便快捷。
车主只需按下按钮，系统将自动将车辆升降至指定位置，不需要进行繁琐的停车操作，节约了时间和精力。
4. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，确保车辆和车主的安全。
防坠落装置和防撞装置可以有效地避免意外事故的发生，火灾报警系统可以及时发现火灾隐患。
5. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。
PLC课程设计(停车场车位控制 )
目录1 引言12 概述23 系统总体方案设计 ---------------------------------------------------- 33.1 主电路的设计43.2 控制电路的设计43.2.1 PLC概述43.2.2 PLC选型63.2.3系统变量定义及分配表83.2.4系统接线图设计-------------------------------------------- 94 控制系统设计124.1控制程序流程图设计124.2控制程序设计思路125 系统调试及结果分析155.1 系统调试及解决的问题----------------------------------------- 155.2 结果分析--------------------------------------------------------- 15 完毕语--------------------------------------------------------------------- 16 参考文献17附录一: 梯形图19附录一: 程序指令201 引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断开展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的开展又使停车场管理的系统功能得以提高。
现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进展无线信号连接，具有极大的实用价值。
立体车库控制系统的设计以及调试
立体车库的特点包括：节省空间 、提高土地利用率、存取车方便 快捷、安全可靠等。
立体车库控制系统的功能与要求
控制车辆的存取
根据用户的需求，控制升降台或
横移装置将车辆存放到指定位置
或从指定位置取出。
01
安全管理
具备防撞、防挤压、超载等安全
保护功能，确保车辆和人员的安
03
全。
监控车位状态
02
实时监测各层车位的占用情况，
调试步骤
硬件检查、软件编程、系统集成 测试、现场调试。
硬件调试
检查硬件设备是否完好
对立体车库的电机、传感器、控制器等硬件进行检查，确保无损 坏。
连接线路检查
检查所有连接线路是否正确，无短路、断路现象。
电源测试
测试电源是否稳定，满足设备运行需求。
软件调试
程序编译
检查程序代码是否有语法错误，编译通过 。
立体车库控制系统的设计以及 调试
汇报人：文小库
2024-01-10
CONTENTS
• 立体车库控制系统概述 • 立体车库控制系统设计 • 立体车库控制系统调试 • 立体车库控制系统优化与改进 • 立体车库控制系统案例分析
01
立体车库控制系统概述
立体车库的定义与特点
01
立体车库是一种多层停车设施， 通过垂直升降、横移、循环等动 作实现车辆的存取。
和控制。
软件设计
软件架构
设计合理的软件架构，包括系统 模块、数据结构、通信协议等， 以提高软件的可维护性和可扩展 性。
算法设计
根据立体车库的控制需求，设计 高效的算法，如车辆调度算法、 运动控制算法等。
软件开发
选择合适的软件开发工具和编程 语言，按照软件工程的原则进行 软件开发，确保软件的质量和稳 定性。
自动立体停车库控制系统设计方案
自动立体停车库控制系统设计方案1 引言近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
、等大城市以每年15万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。
停车难所导致的占道停车、占用绿地停车，不仅使交通堵塞问题更加严重，而且涉及到投资环境和城市环境，日益引来各方人士的关注。
如果停车难问题和交通拥挤问题得不道妥善解决，将同时影响了轿车进入家庭的步子，影响汽车制造业的迅速发展，影响国民经济的稳步持续发展。
1997年，注册车辆40万辆，异地注册在行驶车辆12万辆，停车位仅4万多个，机动车保有量近140万辆，加上每天几十万辆进京车辆，而公共停车位仅8万多个。
市机动车辆保有量为90万辆，外地进市车辆10万辆，共100万辆，仅有停车位9万个。
专家指出只有公共停车位置达到机动车辆总数的15—25%左右，才能缓解停车难问题。
进入21世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产量和社会保有量迅速增加。
近几年来，我国私人购车占售车总量的比例大幅递增，到1999年己经达到了50%，中国汽车需求量和保有量出现了加速增长的趋势。
2000到2002年实际汽车保有量分别为1608.91万、1802.04万和2053.17万辆，年平均增长率分别达到了10.73%、12%、13.94%。
2003年汽车保有量达到2353万辆，比2002年增长14.6%。
以上事实说明，2004-2010年我国汽车保有量以及由此带动的汽车需求量将继续呈加速增长的趋势。
随着汽车数量日益剧增，解决停车问题日益严重，尤其是居民小区、大型公共消费场所等，寸土如金，停车场向空间发展，己势在必行。
根据有关市场调查，目前在大中型城市对立体车库的年需求量至少为10万个车位，但该类产品供应量很少，国只有30家左右企业的少量产品供应市场。
外国的相关公司看好这一巨大的市场，目前有产品向中国出口，但是其价格高，使用成本与收费高，使国市场难以接受，限制了其推广使用。
立体仓库电气控制课程设计报告
该设备由三台直流电动机驱动，每台电动机可进展正反转运行。左转右转电动机、伸出与退回电动机、上下移动电机机。
1.1.2 叉车机构
叉车机构用来取出或送入物体，通过其动作来实现具体的操作。
1.1.3限位开关
该装置有6个限位开关来保护电机，在伸出和退回、左行和右行、上行和下行，每个电机运行极限位置设置了两个行程开关，用于保护电机。
方法一：在没有确定设备是否存在问题然后继续运行。
方法二：虽然运用此方法比拟复杂，但我还是坚持写下去，这对我的知识有很大的要求。在试验台上运行无误后开场进展实际运行。
4.2遇到的问题及解决方法
1、问题：开场时编写的程序不能下载到PLC中，提示为“非致命错误〞？
6
叉子伸出
1.控制原理
（1）列定位
S6为列定位光电传感器, 列定位片顺序安装于叉车运行轨道左侧，共3只。叉车运行时的列定位，由光电传感器检测到列定位片的开场沿(上升沿)来实现。
列定位片有一定宽度,因此只有一侧有效，参见下列图：
（2）层定位
S7为层定位传感器,在叉子架垂直运行经过层定位片时,发出到位信号，每只层定位片有两只遮光片;分别为上遮光片和下遮光片。参见下列图：
设计要求：
1.设置叉车复位按钮
2.叉车每次的工件输送过程，都应该从初始位置开场。定义缩进极限、下行极限、左行极限同时满足时为叉车初始位置。
3.开机运行时，叉车应该首先自动回到初始位置；假设遇到特殊情况，叉车停在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。
4.设置选仓按钮、进出库按钮。
5.根据选仓按钮1，选仓按钮2的不同组合来选定仓库号。选好仓库后，按下进库按钮，叉车能实现右行→上行→伸出→放货→出仓→自动复位。按下出库按钮，叉车能实现右行→上行→伸出→取货→出仓→自动复位。每次进库或出库完要进展复位，并且在上电时要进展自动复位