2017年库卡机器人专题市场调研分析报告
工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析.
工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析在工业机器人领域，ABB、KUKA、发那科、安川常被人并称为工业机器人四大家族。
在全球自动化、机械化机器人产业占有举足轻重的地位；在我们中国，更是占据了机器人产业70%以上的市场份额，可以说几乎垄断了机器人制造、焊接等领域。
对比ABB、KUKA、发那科、安川机器人，他们都各自有哪些特点、哪些技术优势？一、瑞士ABB机器人ABB总部坐落于瑞士苏黎世，是由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC BrownBoveri）在1988年合并而成，是名列全球500强的一家企业。
1. 业务范围：涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
2. 技术核心：ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人最大的难点。
掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循环精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能；大幅度提高生产质量、效率及可靠性。
3. 技术特点：算法最好，但价格略贵。
ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。
可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。
ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作。
与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
因为专注，所以专业Because foucs , so professional因为专业，所以出众Because major, so outstanding盈中自动化，专注第七轴研发、设计、生产销售与服务YingZhong Automation foucs on the 7th Axis of the RobotR&d/design/productionsales/servicse专注机器人第七轴Foucs on the 7th Axis of the Robot广州市盈中自动化设备有限公司Guangzhou YingZhong automation equipment co.,ltd20年相关行业打拼的经验和技术，盈中自动化生产的机器人第七轴可适配各大品牌机器人！二、德国KUKA机器人（库卡）德国KUKA建立于1898年，于1973研发了第一台工业机器人。
2014年工业机器人行业分析报告
2014年工业机器人行业分析报告2014年6月目录一、2016年全球工业机器人市场规模将达2500亿元 (5)1、工业机器人替代人工主要用于焊接、装配、喷涂、搬运等 (5)2、2013年全球工业机器人市场规模约1800亿元 (7)3、工业机器人销量和存量70%集中在日、中、美、韩、德五国 (9)4、汽车和电子电气行业的机器人销量占比分别为40%和21% (10)5、日本为工业机器人第一大生产国，产能全球占比60% (11)6、预计16年全球工业机器人规模约2500亿元，未来三年复合增速10% 11二、四大家族垄断全球工业机器人市场 (13)1、四大家族占据工业机器人主要市场份额，全球占比约50% (13)2、四大家族过去10年PE 估值水平在20-30倍左右 (14)3、ABB 电力和自动化技术的领导企业，机器人收入占比5% (16)（1）ABB 是电力和自动化技术的领导企业，收入规模达418亿美元 (16)（2）ABB 工业机器人本体收入保持在10-16亿美元左右，收入占比约5% (17)（3）ABB 机器人优势在运动控制、程序可拓展性强 (18)4、发那科（FANUC）是数控系统起家的工业机器人巨头 (19)（1）发那科是全球实力最强大的数控机床制造商之一 (19)（2）发那科工业机器人收入约14亿美元，收入占比24% (20)（3）发那科机器人优势在标准化编程、操作简单 (21)5、库卡（KUKA）是全球汽车工业中工业机器人领域龙头之一 (22)（1）库卡是全球汽车工业中工业机器人领域龙头之一，纯工业机器人公司 (22)（2）库卡工业机器人本体收入10亿美元，收入占比42% (23)（3）库卡机器人优势在标准化编程、操作简单 (25)6、安川电机（Yaskawa）是有近百年历史的专业电气厂商 (26)（1）安川电机是有近百年历史的专业电气厂商 (26)（2）安川电机工业机器人收入13亿美元，收入占比36% (28)7、机器人核心零部件技术外资被垄断 (29)三、中国工业机器人现状：2013年进入产业元年 (31)1、2013年中国工业机器人进入产业元年，销量增速达60% (31)2、全球产业转移助力中国工业机器人快速发展 (32)（1）机器人行业发展五个阶段 (32)（2）机器人行业发展与产业升级相关 (32)3、参考日本经验，我国工业机器人需求进入加速临界点 (33)4、中国工业机器人密度仅为全球2/5水平，有大幅提升空间 (36)5、三大驱动因素刺激中国工业机器人需求 (38)（1）经济结构转型构成工业机器人市场发展基础力量 (38)（2）“双拐点”将致劳动力成本快速上升 (39)（3）国家政策支持自动化行业发展 (39)6、中国工业机器人需求由汽车工业向一般工业快速普及 (40)四、2016年中国工业机器人市场规模达650亿元 (43)1、预计2016年国内工业机器人市场规模为650亿元 (43)2、预计2016年减速机、伺服系统、控制器市场规模分别为72、54、22亿元 (45)（1）预计2014-2016年减速机市场规模分别为38亿元、52亿元和72亿元 (45)（2）预计2016年工业机器人伺服系统和控制器市场规模分别为54和22亿元 .. 47五、中国工业机器人产业链：上中游被垄断，从下游往上突破 (47)1、机器人产业链由上游零部件、中游本体、下游系统集成组成 (47)2、我国工业机器人产业被国外品牌垄断 (49)3、目前我国已生产出部分关键零部件，形成了一批具备研发和生产能力的企业 (50)4、产业链上游：减速机等核心零部件制约国内机器人成本 (51)5、产业链中游：本体核心技术外资品牌被垄断 (54)6、产业链下游：国内系统集成商依靠本土优势发展迅速 (57)（1）国内的机器人企业多为系统集成商 (57)（2）国内系统集成商拥有渠道优势、产学研合、工程师红利等本土优势 (58)（3）受限于项目非标、垫资等四个因素系统集成规模难以做大 (59)（4）工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇 (60)六、国内相关公司简况 (63)1、我国工业机器人厂商大致可以分为四大类 (63)（1）核心零部件厂商 (63)（2）行业系统集成商 (63)（3）完全的新进入者 (63)（4）工业机器人的用户 (64)2、机器人：国内机器人龙头企业，订单饱满业绩将确定性高增长 (66)3、博实股份：石化领域领先智能装备制造商，关注横向拓展进展 (66)4、天奇股份：汽车回收拆解和电商物流仓储业务打开公司成长空间 (67)5、锐奇股份：电动工具龙头企业，关注公司五金行业工业机器人推广进程 (68)。
机电专业调研报告
机电专业调研报告一、调研背景及目的近两年来，机电与信息工程系机电类专业招生和就业大幅下滑，特别是在贵州本地就业十分困难。
为了培养满足行业、企业所需技能型人才，掌握企业对工科类各专业人才的岗位群及对从业人员的素质与能力结构要求。
把握我系各专业的办学方向，找准人才培养定位，为合理制定人才培养方案和课程体系改革、实践性教学环节设置提供可靠的依据。
同时，针对我系新开办的《电梯工程技术》专业的技能培训和技能证书考核、专业教师下企业锻炼，为此，开展了对我市和发达地区企业的人才需求和机电系xx级毕业生校外顶岗实习进行了调研。
并对我系在阿斯莫(杭州萧山)微电机有限公司、富士康科技集团公司工作的往届毕业生进行了电话回访。
二、调研形式通过对企业实地考察，召开企业管理人员、工程技术人员、人力资源部门负责人的座谈会和兄弟院校交流，对近几年机电与信息工程系机电类各专业人才需求和校外顶岗实习进行了调研。
三、调研单位深圳市智邦科技集团、深圳市智邦人才服务有限公司、深圳市智邦人才服务有限公司贵州分公司、库卡机器人有限公司、ABB机器人有限公司、上海发那科机器人有限公司、深圳优必选科技有限公司、浙江天煌科技实业有限公司、浙江亚龙教育装备股份有限公司、浙江商务人力资源交流服务中心、中航工业贵州天义电梯成套设备有限公司、遵义市发改委、铜仁职业技术学院、航天职业技术学院和黔南职业技术学院等。
四、调研时间xx年11月18日至xx年3日。
五、调研人员龙亮(系党总支书记)、陈勇(系主任)、姜华林老师、李清江老师等。
六、对调研几点思考(一)加强职业道德培养，提高职业道德水准受调研的企业无一例外地对学生的职业道德提出了明确的要求。
职业学院要引导学生养成良好的职业习惯，加强学生的心理健康、思想品德、职业道德和责任意识等方面的教育引导，教育学生学会做事之前首先学会做人，培养学生良好的职业习惯，做到无论从事何种工作，首先要端正工作态度，具有"敬业"精神，即用一种严肃严谨的态度对待自己的工作，认真负责，一心一意，任劳任怨，精益求精。
库卡机器人
库卡机器人的安全措施与维修毕业设计（论文）共16页完成日期2011年4月17日答辩日期2011年5月7日摘要本文概述了库卡机器人的自动包带系统，对其系统进行了简略的介绍，重点对它的安全事项和库卡机器人的维修进行了具体的介绍。
让我们对库卡机器人平时和操作中应该特别注意，防小慎危，这是每个工作者应该注意的。
还介绍了点安全实例作为参考。
对于库卡机器人的维修做了一些简单的维修实例，和维修时注意事项，由于该机器是进口的，一些简单的维修，操作者不可缺少的掌握一些。
关键词：库卡机器人自动包带系统；安全；维修目录1.绪论 (1)2.库卡机器人自动包带系统 (2)2.1操作控制 (2)2.1.1线圈参数输入屏幕 (2)2.1.2夹具位置输入屏幕 (2)2.1.3夹具修理监控屏幕 (3)2.1.4线圈叠包率设置屏幕 (3)2.1.5材料参数设置屏幕。
(4)2.1.6产品选择 (4)2.1.7运行参数反馈 (5)2.1.8产品记录 (5)2.2数控包带机器人系统操作流程图 (7)3.库卡机器人的安全和文明操作 (8)3.1一般使用的概念 (8)3.2一般安全措施 (9)3.3编程安全措施 (10)3.4安全实例 (10)3.4.1 操作中： (10)3.4.2 离开时： (11)4.库卡机器人的维修 (12)4.1对包带头的维修 (12)4.2夹具维修 (12)4.3KCP维修 (12)小结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)1.绪论德国库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的机器人，是目前国际上最大的机器人制造商之一。
库卡机器人最显著的特点是采用PC BASED控制系统，该系统在微软的Windows 界面下操作。
PC BASED控制系统的设计，再加上标准化的个人电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。
而机器人平均使用寿命更长达10-15年。
机器人应用于包装机械行业已有多年历史，现在最新型的库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造，令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度，使其尤其适用于高负载作业。
2018-2022年中国机器人行业市场深度研究报告
2018-2022年中国机器人行业市场深度研究报告喵咪产业服务(微信公众号)第一章机器人行业相关概述1.1 机器人的相关概念1.1.1 机器人的定义及组成机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用计算机改变和可编程动作的专门系统。
”它能为人类带来许多方便之处！1.1.2 机器人的主要分类1、分类方法诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。
80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
库卡机器人简介
库卡机器人简介库卡机器人（KUKA Robotics）是一家全球领先的工业机器人制造商，总部位于德国奥格斯堡。
自1973年以来，库卡机器人一直在为全球制造业提供先进的机器人技术。
其机器人在汽车制造、航空航天、医疗设备、食品加工等行业有着广泛的应用。
库卡机器人的产品线包括多种类型的机器人，从轻型的六轴机器人到重型的双臂机器人，其负载范围从几公斤到几百公斤。
这些机器人可以适应各种不同的工作环境，并能够执行各种复杂的任务。
库卡机器人的技术优势在于其先进的控制系统和强大的软件能力。
其机器人控制器是世界领先的，具有高速运算能力和高度的可靠性。
其软件系统则使得机器人易于编程和维护，并能实现高度的自定义和扩展。
除了硬件产品，库卡机器人还提供全面的服务支持，包括机器人维护、备件供应、技术咨询等。
其专业的服务团队可以为客户提供及时和专业的支持，确保机器人的稳定运行。
在全球范围内，库卡机器人的客户包括了众多知名企业，如宝马、奔驰、空中客车、波音等。
这些客户选择库卡机器人，是因为其产品的高性能、可靠性和易用性。
库卡机器人是一家技术领先、产品优秀、服务全面的公司。
其机器人在全球范围内有着广泛的应用，为客户提供了高效、可靠的自动化解决方案。
库卡机器人培训随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为了当今社会的一个重要组成部分。
而在这个领域中，库卡机器人培训以其领先的技术和卓越的教学质量，成为了机器人技术培训的佼佼者。
库卡机器人培训中心拥有丰富的经验和专业知识，提供从基础知识到高级应用的全面培训。
他们的教学方式灵活多样，适应不同层次学员的需求。
无论是初学者还是有一定机器人技术基础的人员，都能在库卡机器人培训中找到适合自己的课程。
库卡机器人的教学内容不仅包括机器人的基本原理和操作技巧，还包括机器视觉、人工智能、自动化控制等前沿技术。
这些内容不仅可以帮助学员全面了解机器人技术，还能让他们在实践中掌握这些技术的应用。
库卡机器人培训的另一个亮点是他们的实践环节。
工业机器人四大家族专利布局浅析
商标专利免费查询，商标专利在线注册申请，版权登记,一站式知识产权服务平台工业机器人四大家族专利布局浅析在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。
它们一起占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。
瑞士ABB工业机器人「四大家族专利布局」ABB(AseaBrownBoveri)是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
ABB目前在国内申请发明专利4664件，其中授权发明专利2238件，审中申请993件，终止/无效/撤回申请1433件。
从申请趋势上分析，2012至2013年达到高峰，之后呈下降趋势。
工业机器人「四大家族专利布局」从技术领域上分析，ABB的发明专利申请基本集中于电学领域，主要构成为：第一是H01H（电开关；继电器；选择器；紧急保护装置），共702件，占申请量的41.79%；其次是H02J（供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统），共271件，占申请量的16.13%；第三是H02M（用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备），共240件，占申请量的14.29%。
至于机器人领域最为关注的B25J9/00程序控制机械手类别，ABB拥有63项专利申请，仅占2.06%。
通过分析可见ABB的核心技术仍是围绕其传统业务的电力系统，跟机器人相关的主要是运动控制系统及控制方法，这也是对于机器人自身来说最大的难点。
掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
德国库卡（KUKA）工业机器人「四大家族专利布局」国人对于库卡的认识可能主要来自于美的集团对德国库卡集团的收购交易。
库卡KR16 R1610-2工业机器人的建模和刚体动力学分析
图 "! 库 卡 机 器 人 !%`@ 负 载 仿 真 模 型 根据库卡 *L!%L!%!#$"机器人的相关数据# 利用[?ABY]?<`["#!-软件里装 配 好 后 的 完 整 模 型 如图! 所 示& 然 后 将 装 配 体 导 入 到 070>' 软 件 中进行仿真分析#在 070>' 工 作 界 面 的 物 体 栏 里 选择一个圆柱体和一个长方体组装到机器人模型末 端作为负载-在机 器 人 模 型 各 关 节 处 加 入 对 应 的 连 接 #由 于 该 机 器 人 各 轴 均 为 转 动 副 #故 添 加 连 接 时 均 添加转动副并将所有转动副转轴调整来与机器人各 零部件转轴同轴心#因 为 机 器 人 的 各 关 节 均 有 电 机 单 独 带 动 #所 以 还 要 给 每 个 转 动 副 加 上 驱 动 -添 加 各 个 驱 动 的 运 动 速 度 & 2,$+3 将 最 大 的 静 摩 擦 系 数 设 为 #2.#动摩擦系 数 设 为 #21#机 器 人 在 工 作 中 的 运 行
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库卡中文注释
库卡中文注释【最新版】目录1.库卡简介2.库卡的技术特点3.库卡在我国的应用4.库卡的未来发展前景正文【库卡简介】库卡（KUKA）是一家德国的工业机器人制造商，成立于 1995 年。
作为全球工业机器人领域的四大家族之一，库卡以其先进的技术、高品质的产品和完善的服务体系，在全球范围内赢得了广泛的客户群。
【库卡的技术特点】库卡工业机器人的技术特点主要体现在以下几个方面：1.高精度：库卡机器人在重复定位精度方面表现优异，可以满足各种高精度的工业生产需求。
2.高速度：库卡机器人的运动速度非常快，可以显著提高生产效率。
3.强大的适应性：库卡机器人拥有丰富的软件功能，可以根据不同生产场景进行优化调整，满足各种复杂的生产需求。
【库卡在我国的应用】近年来，随着我国制造业的转型升级，库卡机器人在我国的应用越来越广泛。
在汽车制造、家电生产、航空航天等众多领域，都可以看到库卡机器人的身影。
库卡机器人的引入，大大提高了我国制造业的生产效率和产品质量，有助于推动我国制造业的持续发展。
【库卡的未来发展前景】随着全球制造业的不断发展，工业机器人的市场需求将持续增长。
库卡作为工业机器人领域的佼佼者，有着巨大的市场潜力。
此外，随着人工智能、大数据等新兴技术的发展，未来工业机器人将更加智能化、网络化和协同化。
库卡机器人有望在这些领域取得新的突破，进一步巩固和提升其在全球工业机器人市场的竞争地位。
综上所述，库卡作为一家具有世界领先水平的工业机器人制造商，在我国的应用前景非常广阔。
在未来的发展中，库卡需要不断创新，提升产品技术水平，以满足不断变化的市场需求。
美的收购库卡案例分析
美的收购库卡案例分析2018年7月，美的集团宣布以48亿美元的价格收购德国机器人制造商库卡公司的70%股权，这一消息引起了全球业界的广泛关注。
美的集团是中国最大的家用电器制造商之一，而库卡公司则是全球领先的自动化解决方案供应商之一，这次收购被视为中国企业在国际市场上的一次重大举措。
本文将对美的收购库卡案例进行深入分析，探讨其背后的动机、影响以及未来发展趋势。
首先，美的收购库卡的动机主要包括两个方面。
一方面，库卡公司在自动化领域拥有先进的技术和丰富的经验，其产品涵盖工业机器人、物流自动化系统等多个领域，可以为美的提供更多的技术支持和产品线拓展。
另一方面，库卡公司在国际市场上具有较强的竞争力，其全球化布局和客户资源也将为美的在国际市场上的发展提供有力支持。
因此，美的收购库卡不仅可以弥补自身在自动化领域的短板，还可以加速其国际化进程，提升在全球市场上的竞争力。
其次，美的收购库卡对于全球自动化行业的影响也将是深远的。
首先，这一收购将有助于加速中国制造业的自动化升级，提升中国在全球自动化行业中的地位。
其次，美的收购库卡也将推动全球自动化行业的整合和重塑，有望形成更加完善的全球产业链和价值链。
此外，库卡公司的先进技术和解决方案也将为全球客户提供更多选择，推动全球自动化行业的快速发展。
最后，美的收购库卡之后，其未来发展趋势也备受关注。
一方面，美的将充分利用库卡的技术和资源优势，加速产品创新和市场拓展，进一步提升自身在全球自动化行业中的地位。
另一方面，美的还将加强与库卡的合作，共同推动自动化技术在家电制造、智能制造等领域的应用，为消费者提供更加智能、便捷的产品和服务。
综上所述，美的收购库卡是中国企业在国际市场上的一次重大举措，其动机和影响都将对全球自动化行业产生深远影响。
未来，美的将充分发挥库卡的技术和资源优势，加速产品创新和市场拓展，共同推动全球自动化行业的发展。
相信在双方的共同努力下，美的收购库卡将成为全球自动化行业的一大亮点，为全球客户和消费者带来更多创新和价值。
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2017年库卡机器人专题市场调研分析报告目录第一节研究背景 (7)第二节浅析德国工业机器人崛起之路 (9)一、导入期：德国轻易地获取了美国的机器人技术 (9)1、国内市场推广不利的情况下美国机器人企业寻求技术输出 (9)2、联邦德国具备强大工业和经济基础 (12)二、推广期：汽车工业需求+劳动力短缺+政府推动三重利好 (14)1、汽车工业的庞大需求驱动了德国工业机器人的发展 (14)2、劳动人口短缺成为德国机器人产业发展的核心驱动力 (17)3、“改善劳动条件计划”使机器人真正实现了推广 (20)三、快速发展期：巴伐利亚产业集群的推动作用 (21)1、巴伐利亚产业集群规划形成了德国高科技聚集效应 (21)2、库卡大为受益于集群效应 (22)四、章节小结 (23)第三节变革与机遇：百年历史，三次危机 (25)一、百年历史，四个阶段 (25)1、早期阶段：1898年-1965年 (25)2、转型探索期：1966年-1973年 (25)3、多元化扩张期：1973年-1995年 (25)4、专注期：1995年至今 (26)二、变革与机遇：通过3次危机详解库卡的脱颖而出 (26)1、第一次危机：石油危机后库卡寻求多元化经营 (27)2、第二次危机：车企裁员潮下的三大改革 (30)3、第三次危机：2008年金融风暴 (48)四、章节小结 (58)第四节管中窥豹：透过库卡鸟瞰优秀机器人企业的特质 (60)一、注重研发 (60)1、库卡在研发方面保持很高投入 (60)2、库卡获取了大量的外部研究资源 (62)3、库卡创造了机器人技术领域的多个“世界第一” (63)二、专注于正确的赛道 (64)1、库卡选择了“汽车”这条正确的赛道，并一直坚持 (64)2、在适当的时机切入新的赛道 (67)三、以本体业务为核心，拓展应用领域靠并购 (69)四、章节小结 (71)第五节鉴古至今：对中国机器人产业的启示 (72)一、哪些下游行业有望成为优质赛道？ (72)1、产业集群于广东、江苏、浙江的行业有望成为优质赛道 (72)2、人工成本占比较高&利润对劳动力成本最敏感的行业有望率先引入机器人 (74)二、什么类型的企业有望脱颖而出？ (79)1、在细分领域具备核心优势的系统集成商具备投资价值 (79)2、能解决“柔性化”生产工艺的企业有望脱颖而出 (81)三、纯机器人行业能否诞生千万规模的超大公司？ (83)四、章节小结 (84)图表目录图表1：工业机器人全球市场份额占比 (7)图表2：库卡历年营收状况 (7)图表3：库卡历年净利润状况 (8)图表4：1970年各国失业率情况（一季度数据） (9)图表5：美国工业机器人企业亏损严重 (10)图表6：联邦德国集中了战前德国大量的设备&工业 (13)图表7：联邦德国部分指标增长倍数（大学生是1950-1970年，其他是1950年到1973年） (14)图表8：主要机器人企业普遍依靠汽车行业起家 (14)图表9：汽车是机器人应用的第一大领域 (15)图表10：70-90年代德国汽车工业快速发展 (16)图表11：70-90年代日本汽车工业快速发展 (17)图表12：70年代德国人口首次出现下滑 (18)图表13：美日德三国失业率对比 (18)图表14：日本失业率很低的原因 (19)图表15：巴伐利亚产业集群打造的部分措施 (21)图表16：库卡从巴伐利亚产业集群内企业获取了大量订单 (23)图表17：库卡历史上的四个阶段 (26)图表18：库卡的机器人阶段时间轴 (27)图表19：20世纪70年代初油价剧烈上涨 (28)图表20：德国历年汽车产量情况 (29)图表21：1973年第一次石油危机爆发 (29)图表22：库卡历年营收&净利润情况 (30)图表23：库卡20世纪末的几次资本运作 (31)图表24：库卡各板块营收情况 (32)图表25：库卡各版块EBIT情况 (32)图表26：2003年左右全球范围内爆发了一场车企裁员潮 (34)图表27：2003年前后，主要车企纷纷推出裁员计划 (34)图表28：车企裁员潮迫使库卡主要客户资本开支下滑 (35)图表29：库卡自动化部门营收&EBIT情况 (35)图表30：库卡机器人部门营收&EBIT情况 (36)图表31：库卡重组改革的三大举措 (37)图表32：2003年重组前公司营收组成 (38)图表33：2006年重组完成后公司营收组成 (39)图表34：公司管理层收入跟业绩关联度提高 (40)图表35：库卡改革前后子公司数量 (41)图表36：2006年库卡主要原材料大幅涨价 (42)图表37：资产剥离后公司财务支出大幅下降 (43)图表38：利息开支占公司净利润比例 (44)图表39：改革后公司降本增效成果显著（主营开支包括销售费用、管理费用、营业成本等） (45)图表40：库卡赊销占比下降，周转率提升 (45)图表41：库卡赊购比例上升，应付账款周转率下降 (46)图表42：库卡人均销售额情况 (47)图表43：库卡人均净利润情况 (47)图表44：金融危机爆发，欧美汽车产量大幅下降 (48)图表45：2008年金融危机爆发，对汽车行业造成重大打击 (49)图表46：库卡并购图谱 (50)图表47：机器人本体收入中通用行业占比较高 (50)图表48：通过并购，通用行业已占库卡营收一半 (51)图表49：欧洲以外市场接单量占比持续提升 (52)图表50：机器人公司营收增长率 (53)图表51：机器人公司净利润增长率 (54)图表52：机器人公司亚洲业务占比 (54)图表53：亚洲主要经济体GDP增长率 (55)图表54：剥离被收购公司后的库卡财务状况 (56)图表55：徕斯历年财务状况 (56)图表56：瑞仕格历年财务情况 (57)图表57：机器人产品接单到产生收入之间存在延迟 (58)图表58：库卡阿基拉斯机器人大战前乒乓球世界冠军波尔 (60)图表59：库卡的机器人部门保持很高的研发费用 (61)图表60：库卡研发费用超过年净利润 (61)图表61：部分由公共资金支持的库卡研究项目情况 (62)图表62：库卡在机器人领域的部分重要产品&技术 (63)图表63：库卡&斯图加赛道对比 (65)图表64：库卡阿基拉斯机器人 (67)图表65：爱德普历年营收情况 (68)图表66：爱德普常年亏损 (68)图表67：库卡本体业务营收&研发占比 (69)图表68：机器人领域并购涉及领域 (70)图表69：中国各省份失业率情况 (72)图表70：电子行业上市公司地理分布 (73)图表71：行业人工成本占比历史走势图 (74)图表72：行业净利润对人工成本弹性历史走势图（人工上涨10%，净利润下降比例） (75)图表73：子行业中人工成本占比超过30%企业一览 (76)图表74：工占比较高企业净利润对人工弹性情况 (77)图表75：家电企业普遍人工成本占比不高 (78)图表76：家电行业盈利性普遍较好（ROE） (78)图表77：有代表性的系统集成企业一览 (81)图表78：各国汽车产业机器人密度（台/万人） (82)图表79：各国非汽车产业机器人密度（台/万人） (82)图表80：全球机器人本体市场规模 (83)图表81：全球系统集成市场规模 (84)表格目录表格1：日本、德国积极引进UNIMATION技术 (11)表格2：早期工业机器人技术大都由美国发明 (11)表格3：西欧劳动立法十分严格 (20)表格4：巴伐利亚产业群部分高科技公司一览 (22)表格5：库卡共计剥离11家子集团，数十家子公司 (38)表格6：库卡推出的员工持股计划简介 (41)表格7：库卡优化采购体系的三大举措 (42)表格8：2008年金融危机中申请破产保护主要美国企业一览 (48)表格9：库卡海外部分生产基地一览 (52)表格10：德国主要工业机器人企业一览 (65)表格11：近年部分机器人领域重要并购 (70)表格12：国外机器人企业发展路径 (80)第一节研究背景库卡作为工业机器人“四大家族”之一，全球市场份额占比11%左右，2016年营收29.49亿欧元，净利润1.07亿欧元，是全球工业机器人领域当之无愧的技术领导者。
2017年1月，美的集团完成了292亿元对库卡的要约收购，加上之前持有的库卡股份，美的共计持有库卡94.55%股份，引发市场强烈关注。
图表1：工业机器人全球市场份额占比资料来源：IFR，北京欧立信咨询中心整理图表2：库卡历年营收状况资料来源：bloomberg,北京欧立信咨询中心整理图表3：库卡历年净利润状况资料来源：bloomberg,北京欧立信咨询中心整理第二节浅析德国工业机器人崛起之路一、导入期：德国轻易地获取了美国的机器人技术1、国内市场推广不利的情况下美国机器人企业寻求技术输出早在1959年，美国的UNIMATION公司就生产出了世界上第一台工业机器人UNIMATE，从1961年应用于通用汽车的铸造工厂一直到1969年，在整个铸造行业仅卖出450台，当时UNIMATION一台成本3万多美元的机器人售价2万美元不到，美国工业机器人企业亏损严重，据已有数据显示，1979年到1983年间美国工业机器人亏损额占销售比例在9%到49%之间。
工业机器人在美国没发展起来主要有两个原因：第一也是最重要的原因是失业率，1970年初，德国和日本的失业率分别约为0.6%和1.07%，显著低于美国4.17%的水平，整个70年代美国失业率都处在5%-10%的高位，德国虽然失业率有所上升，但基本没有超过5%的水平，仍然远远低于美国5%-10%左右的高失业率。
第二是第一代机器人技术方面不够完善，第一代机器人的性能表现尚有诸多不完善之处，失败案例限制了其初期的发展，一直到1969年机器人应用于汽车装配中的点焊，机器人才算找到了比较好的应用领域，但是其早期应用的失败案例使美国业界对机器人能否很好地满足工业需求产生了怀疑。
图表4：1970年各国失业率情况（一季度数据）资料来源：bloomberg,北京欧立信咨询中心整理图表5：美国工业机器人企业亏损严重资料来源：competitive position of US producers of robotics in Domestic and world markets,北京欧立信咨询中心整理在本国市场增长缓慢的情况下，UNIMATION力求开拓海外市场，向海外输出技术。
1969年，UNIMATION公司的工业机器人进入日本市场，UNIMATION公司与日本川崎重工（Kawasaki Heavy Industries）签订许可协议，生产UNIMATE机器人专供亚洲市场销售。