机械设计之无人驾驶汽车的发展史
国外汽车自动驾驶研究现状及发展历程
国外汽车自动驾驶研究现状及发展历程1. 介绍自动驾驶汽车作为一个备受关注的新兴技术，正在逐渐走进人们的视野。
在这个领域，国外的研究和发展一直处于世界的前沿。
本文将对国外汽车自动驾驶技术的现状和发展历程进行深入探讨，希望通过对这一主题的全面评估，为读者提供有价值的信息。
2. 技术发展的历程自动驾驶技术的发展经历了多年的探索和挑战。
最早的自动驾驶技术可以追溯到20世纪80年代，但当时的技术还非常原始，主要集中在对车辆的定位和控制上。
随着计算机技术的不断发展和传感器技术的突破，自动驾驶技术迅速取得了长足的进步。
1995年，德国慕尼黑的梅赛德斯-奔驰公司成功研制出了第一辆可自动驾驶的汽车，并在德国公路上进行了成功的测试。
从那时起，全球范围内的汽车制造商和科技公司纷纷加大自动驾驶技术的研发力度，不断推动这一技术的发展。
3. 技术现状目前，包括美国、日本、德国等在内的多个国家都在积极探索自动驾驶技术的应用和发展。
美国的特斯拉公司是全球最重要的自动驾驶技术研发企业之一，其推出的Autopilot系统在汽车行业引起了轰动。
日本的本田、丰田等汽车制造商也在自动驾驶技术上做了大量投入，希望能够获得领先优势。
德国的奥迪、宝马等汽车品牌也在自动驾驶技术方面进行了深入研究。
除了汽车制造商，科技巨头谷歌、苹果等也在自动驾驶技术领域展开了一系列的尝试和实验。
可以说，全球范围内的汽车自动驾驶技术研究已经成为一个热门话题，吸引了全球范围内的关注和投资。
4. 技术挑战和前景展望尽管自动驾驶技术取得了长足的进步，但是仍然面临着诸多挑战。
自动驾驶技术需要高度精确的定位和感知系统，而这需要大量的传感器和计算资源。
自动驾驶汽车需要具备高度智能的决策和控制能力，才能应对复杂的交通情况和突发事件。
再次，自动驾驶汽车的安全性和可靠性是目前研究的重点之一，任何一点的缺失都可能带来灾难性的后果。
要实现真正意义上的自动驾驶汽车，仍然需要技术上的突破和创新。
无人驾驶技术的发展和前景展望
无人驾驶技术的发展和前景展望随着技术的飞速发展，人们的出行方式也在不断地变革。
传统的出行方式，如地铁、公交、私家车等，已经无法满足人们日益提高的出行需求。
无人驾驶技术由此应运而生，正在成为未来出行的趋势。
1、无人驾驶技术的发展历程无人驾驶技术源自美国国防部于20世纪80年代中期发起的无人驾驶飞行器项目。
此后，无人驾驶技术逐渐走入民用领域，如今，无人驾驶技术已经广泛应用于汽车、物流、农业等领域。
无人驾驶汽车的发展可以追溯到2004年，当时美国的斯坦福大学和德国的黑森大学先后研究出首辆自主驾驶车，这标志着无人驾驶汽车正式进入人们的视野。
自那时起，全球科技巨头们开始纷纷涉足无人驾驶汽车的研究和开发。
例如，谷歌（Google）在2009年创立了无人驾驶汽车研发项目，而特斯拉也在2014年开始为其汽车配备自动驾驶功能。
2、无人驾驶技术的应用领域无人驾驶技术的广泛应用领域，让人们对其前景充满了期待。
以下是该技术的主要应用领域：(1) 移动出行无人驾驶汽车是该技术的重点应用领域之一。
现在，全球已有多家汽车制造商、科技公司纷纷涉足无人驾驶汽车领域。
例如，特斯拉已经生产出了所有具备自动驾驶功能的汽车，但这些汽车仍需人类驾驶员的监控。
Uber、说明背后等公司也纷纷投资于无人驾驶汽车领域，目标是直接取消人类驾驶员。
(2) 物流配送无人驾驶技术也在物流配送领域大放异彩。
通过采用自主导航、自动驾驶、机器视觉等技术，无人机、智能机器人等已经成为配送行业中不可或缺的一部分。
例如，Amazon的Prime Air服务正在体验期间，使用无人机进行包裹的送货。
(3) 农业领域无人驾驶技术在农业领域的应用也不断增加。
例如，美国的约翰迪尔（John Deere）现在可以生产智能农机，执行任务时不需要人类干预。
这使得种植大量农作物的任务更为高效、快速和精确地执行。
3、无人驾驶技术的发展前景可以说，未来出行的趋势是无人驾驶技术。
随着无人驾驶技术的不断完善，它在出行、物流配送和农业等领域的应用将会更加广泛和深入。
无人驾驶概况及技术简析可编辑全文
，然后对这些区域 提取特征，最后使 用训练的分类器进 行分类
基于深度学习目 框提取速度
标检测的热潮
CVPR 2014 R-CNN
NIPS 2015 Faster R-CNN
CVPR 2016 YOLO
SSD
SSD300： 74.3% mAP
63.4% mAP 46fps
DPM（HOG+SVM） 66% mAP 0.02fps
2011 年 ， 柏 林 自 由 大 学 顺 利 完成拥堵交通流、交通信号灯 及环岛通行等诸多项目。
2015年，google无人车完 成美国加州公路测试。
21世纪
2007
2011
2015
2003
2003 ， 清 华 大 学 研 制 成 功 THMR-V 型 无 人 驾驶车辆。
2009
2009年，Google已完成多款 无人驾驶样车，以及近100万 公里的实际道路测试。
1月
7月
2016 年 1 月 ， 初 创 公 司 Nauto 使 用行车记录仪实 现ADAS功能。
2016年9月，Uber 在匹兹堡市向公 众开放无人驾驶 汽车出行服务。
2016年12月， Chris Urmson成 立了自己的自动 驾驶创业公司。
2017年1月，Quanergy 公司的Solid State LiDAR S3获得了汽车无 人类的最高奖项。
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2.2 关键技术：目标感知 基于深度学习的视觉和LiDAR数据融合方法
1) 显著提高识别分类精度以及收敛速度； 2) 采用车载NVIDIA TX1（15W）运算可达120帧/秒； 3) 物体识别率提高将近5%
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2.2 关键技术：目标感知
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无人驾驶技术综述
无人驾驶技术综述无人驾驶技术已经成为了现代科技的热点话题之一。
无人驾驶技术的发展将会对我们的生活方式、经济和社会产生深远影响。
本文将对无人驾驶技术做出深入综述，涵盖其发展历史、技术原理、应用领域和未来趋势等方面。
一、发展历史无人驾驶技术的发展历史可以追溯到20世纪50年代，当时美国和苏联在军事领域就开始研究和应用无人驾驶技术。
1959年，美国空军研制出了第一架无人驾驶飞机Firebee，用于进行侦察和目标标识。
从此以后，无人驾驶技术在军事领域得到了广泛应用。
而在民用领域，无人驾驶技术在20世纪90年代末开始逐渐引起人们的关注。
谷歌、特斯拉等科技巨头先后投入大量资金对无人驾驶技术进行研发，将其应用于汽车、航空器和船舶等交通工具中。
二、技术原理无人驾驶技术依托于人工智能、机器学习、大数据等前沿技术，通过传感器、图像识别、雷达和激光雷达等设备进行环境感知和数据采集，再利用预先编程的算法进行决策和控制。
深度学习技术在无人驾驶技术中发挥着至关重要的作用。
深度学习是一种人工智能技术，通过人工神经网络模仿人脑的工作原理，实现对大规模数据的学习和分析。
这种技术使得无人驾驶汽车能够识别道路标识、行人、车辆等障碍物，并做出相应应对措施。
三、应用领域无人驾驶技术目前主要应用于汽车、航空器和船舶等交通工具上。
在汽车领域，特斯拉、谷歌等公司已经推出了无人驾驶汽车，并将其投放到市场上。
这种汽车可以根据路况自主行驶，无需司机操控。
在航空器领域，无人驾驶技术已经广泛应用于军事侦察、农业喷洒、灭火和货运等领域。
在船舶领域，无人驾驶技术可以应用于海上巡逻、海洋科学研究和港口运输等领域。
四、未来趋势无人驾驶技术的未来发展有望覆盖更广泛的领域。
无人驾驶技术将会在交通运输领域发挥更大作用。
无人驾驶汽车有望成为城市交通的主要交通工具，提高交通运输效率、节约能源资源，并降低交通事故率。
无人驾驶技术有望在军事领域得到更广泛应用。
随着人工智能技术的不断进步，无人驾驶飞机、无人潜艇和无人作战车辆等新型武器装备将会引起军事领域的革命性改变。
机械设计之无人驾驶汽车的发展史
机械设计之无人驾驶汽车的发展史
未来的无人驾驶汽车发展史
无人驾驶汽车的发展史可以追溯到上个世纪90年代初，当时许多实验性技术正在探索未来的发展方向。
目前，无人驾驶汽车的发展正在迅速前进，以期实现“智能化”汽车的梦想，使汽车从单纯的运输工具，发展成无人驾驶的“动物”。
可以说，20世纪90年代初是无人驾驶汽车的初始阶段。
这一时期，人们第一次意识到无人驾驶的潜力，以及它可能实现的种种可能性，还有尚未开发的活动空间。
在这一时期，重点是尝试实现无人驾驶汽车的基本技术，例如车辆定位、感应和视觉导航等技术。
最早的研究工作始于1995年，狄拉克在哈佛大学实现了无人驾驶的小型汽车，它的性能超越了当时人类驾驶的汽车。
随着科技的不断发展，通信、计算机技术、决策技术、机器人技术、数据处理以及组合这些技术的能力都发生了突破性的变化，无人驾驶汽车的发展也得到了大大催化剂的提升。
2000年，美国圣路易斯大学成功实现了一个无人驾驶的越野汽车，它可以在复杂环境中行驶，并可以自主地克服各种障碍物和不稳定因素。
2024年起，随着无人驾驶车联网技术的发展。
无人驾驶技术的发展现状及应用场景
无人驾驶技术的发展现状及应用场景从最初被提出的无人驾驶概念，到如今已经成为全球科技领域关注和推崇的热门技术之一，无人驾驶技术的发展和应用场景也在逐步拓宽和深化。
目前，无人驾驶技术已经广泛应用于军事、工业、交通等领域，为人类社会带来了诸多便利和改变。
本文将着重探讨无人驾驶技术的发展现状及其应用场景。
一、无人驾驶技术的发展过程无人驾驶技术的发展历史可以追溯到上世纪八九十年代。
当时，无人驾驶技术主要应用于军事领域，主要用于开展侦察和巡航任务等。
在技术的不断推陈出新和不断突破，无人驾驶技术开始扩展到其他领域，如工业生产、交通运输等领域。
相较于传统人工操作方式，无人驾驶技术具有较高的安全性和自动化，因此在这些领域中得到广泛的应用和推广。
二、无人驾驶技术的现状当前，无人驾驶技术已经成为世界各国科技发展的重要方向。
在国际上，美国和中国是无人驾驶技术的研究和应用较为突出的两个国家。
以美国为例，无人驾驶技术已经得到广泛的应用和推广。
无人驾驶技术除了应用于军事领域外，在工业生产、交通运输、物流、医疗等领域中也有广泛的应用。
例如，Amazon使用无人驾驶物流机器人来提高其仓储效率；谷歌已经开始在一些城市进行无人驾驶汽车测试；Honeywell 开发了无人机进行工业监控等；Intel提出了无人机和无人驾驶汽车的新战略等。
中国也在无人驾驶技术的研究和应用中不断壮大自身实力。
当前，中国的无人驾驶技术已经在物流、配送、民航等领域中得到应用。
例如，目前京东物流已经使用无人驾驶机器人，在国内数十个城市推广配送服务，为用户提供更快捷、准确的送货服务；华为已经在相关领域的研究和应用上取得了重大突破，如在机器人、系统算法、全自动驾驶汽车等方面研究并建立了相应的实验室等。
随着无人驾驶技术的不断发展和突破，它也将逐步被应用于更多领域。
例如，无人驾驶技术将在城市交通管理、警务、农业、环境保护等方面得到应用。
当前，世界各国也在继续积极投入无人驾驶技术的研究和应用中，相信未来无人驾驶技术也将成为各个行业发展的重要助手。
自动驾驶技术的发展历程
自动驾驶技术的发展历程
自动驾驶技术是指车辆在无人驾驶的情况下，通过计算机、传感器、雷达等设备实现自主行驶的技术。
自动驾驶技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时美国国防部开始研究自动驾驶技术，用于军事用途。
随着计算机技术和传感器技术的不断发展，自动驾驶技术也得到了快速发展。
20世纪80年代，德国的梅赛德斯-奔驰公司开始研究自动驾驶技术，并在1995年推出了第一款自动驾驶汽车。
这款汽车可以在高速公路上实现自主行驶，但需要人类驾驶员在车辆行驶过程中进行监控和干预。
21世纪初，谷歌公司开始研究自动驾驶技术，并在2010年推出了第一款自动驾驶汽车。
这款汽车可以在城市道路上实现自主行驶，但需要人类驾驶员在车辆行驶过程中进行监控和干预。
随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的汽车制造商和科技公司开始加入到自动驾驶技术的研究和开发中。
2015年，特斯拉公司推出了第一款可以在高速公路上实现自主行驶的汽车，但需要人类驾驶员在车辆行驶过程中进行监控和干预。
2018年，谷歌公司的子公司Waymo推出了第一款可以在城市道路上实现完全自主行驶的汽车，不需要人类驾驶员进行监控和干预。
这款汽车采用了激光雷达、摄像头、雷达等多种传感器，可以实现
高精度的定位和环境感知。
自动驾驶技术已经成为汽车行业的热门话题，越来越多的汽车制造商和科技公司开始投入大量的研发资金和人力资源，推动自动驾驶技术的发展。
未来，自动驾驶技术将会在交通安全、交通效率、环境保护等方面发挥越来越重要的作用。
无人驾驶汽车综述
辽宁工业大学题目：无人驾驶汽车综述院（系）：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程103学号：*********学生姓名：指导教师：无人驾驶汽车综述摘要：无人驾驶汽车又称自主驾驶汽车，也可以称之为轮式移动机器人，它属于一种智能汽车，主要依靠车内以计算机为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。
无人驾驶是汽车发展史上的又一次革命性进步。
科技巨头谷歌公司引发了这一场没有硝烟的战争，传统汽车巨头纷纷加入其中，争取无人驾驶时代的龙头地位。
关键字：无人驾驶汽车，智能驾驶，行车原理一、无人驾驶汽车概念无人驾驶汽车作为一种新兴的高科技产品，并没有严格的定义。
清华大学汽车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。
二、无人驾驶汽车的原理无人驾驶汽车利用车载传感器以及GPS系统来感知车辆周围环境，并将获得的道路、车辆位置和障碍物信息，传送到计算机系统，后者随即作出判断，控制车辆的行驶状态。
无人驾驶系统载有激光扫描仪、声波定位仪、红外线传感器、罗盘和微波雷达等多种传感器，上述各种图像、声音、力等传感器就像人的感觉器官，随时感知车辆周围环境的变化。
车载计算机系统就像人的大脑可以接收各种由传感器获得的信息，经由软件处理分析，迅速给出正确的判断，并向执行机构发送指令。
执行机构可以代替人的手脚去执行由计算机传来的操作指令。
GPS系统可以准确提供车辆所在的位置以及详细的地图信息，从而使车辆在遵守交通规则的前提下能够可靠地在道路上自主行驶，安全到达指定地点。
所以，无人驾驶系统完全可以模拟传统的人工驾驶汽车，从理论上讲是可行的。
由于不同的国家和公司所掌握的尖端技术有所差别，其生产的无人驾驶汽车其原理也有所不同：法国的无人驾驶汽车原理：法国人将自己的巡航导弹制导的全球定位技术应用到无人驾驶汽车中，通过触摸屏设定路线，通过全球定位系统引路，只不过给该汽车带路的全球定位系统要比普通的全球定位系统功能强大许多。
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汽车的未来小组成员：胡书明（组长）（1608100312）、何克锦（1608100311）何雄（1608100310）、雨（1608100309）专业班级：车辆工程103班目录第一章无人驾驶汽车的简介第二章无人驾驶汽车的发展状况第一节：国外发展状况第二节：国发展状况第三章无人驾驶汽车采用的技术第一节：关键技术第二节：目前技术第三节：将采用的技术第四章无人驾驶汽车的自动泊车系统第五章无人驾驶汽车的发展前景第一节：发展方向第二节；道德争议第六章无人驾驶汽车即将来临第一节：英国版：外形就像飞船第二节：法国版：采用巡航导弹技术第三节：德国版：外形像普通轿车第四节：美国版：谷歌无人驾驶汽车第一章：无人驾驶汽车的简介无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年，首辆城市无人驾驶汽车在交通大学研制成功，该车有望于两年之率先在世纪公园进行示运营，并在2010年世博会上一展身手。
到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。
国首款无人驾驶汽车第二章无人驾驶汽车的发展状况第一节：国外发展状况１９２１年８月５日，第一辆无人驾驶、由无线电操纵的汽车在美国试验成功。
发达国家从二十世纪七十年代开始进行无人驾驶汽车研究，在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。
美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。
早在二十世纪八十年代，美国就提出自主地面车辆（ALV）计划，这是一辆八轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不高。
由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到二十世八十年代末九十年代初，各国都将研究重逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。
1999年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车N avlab-V，完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。
在全长5 000km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达50~60km/h。
2000年，丰田汽车公司开发出无人驾驶公共汽车。
这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等主面组成。
安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向。
2007年，德国汉堡一家公司应用先进的激光传感技术把一辆普通轿车改装而成，可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶汽车。
这辆无人驾驶智能汽车名为“路克斯”（Lux），它可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。
Lux这款无人驾驶汽车，车安装了无人驾驶设备，包括激光摄像机、全球定位仪和智能计算机。
第二节：国发展状况中国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。
国防科技大学从二十世纪八十年代开始进行该项技术研究。
从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车。
1989年，中国首辆智能小车在国防科技大学诞生。
1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2000年6月，国防科技大学研制的第四代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km，创下国最高纪录。
2003年，研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里。
2006年，研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。
此次红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。
2007年，国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司联合研发的红旗旗舰无人驾驶轿车，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。
我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从到286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，本月中旬它从京珠高速公路梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达，总距离286公里。
实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在还遭逢降雨。
红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。
在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。
国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2. 24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。
第三章无人驾驶汽车采用的技术第一节：关键技术无人驾驶汽车开发的关键技术主要有两个方面：车辆定位和车辆控制技术。
这两方面相辅相成共同构成无人驾驶汽车的基础。
（1）车辆定位技术，目前（截止2007年）车辆定位常用的技术包括磁导航和视觉导航等。
（2）车辆控制技术，目前（截止2007年）常用的方法是经典的智能PD算法，例如模湖PD、神经网络PD等。
除以上两个方面，无人驾驶汽车作为智能交通系统的一部分，还需要一些其它相关技术的支持，如车辆调度系统、通讯系统和人机交互系统等，最终得以实现整个交通系统的高效、安全。
第二节：目前技术1、防抱死制动系统。
防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。
该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。
而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。
防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。
2、另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。
牵引和稳定控制系统与防抱死制动系统不同的是，这些系统非常复杂，各作防止车系统会协调工辆失控。
第三节：将采用的技术1、雷达高端汽车已经配备雷达，可跟踪附近物体。
比如梅赛德斯的D istronic Plus是一种事故避免系统，在保险杠旁安装有传感装置，当检测到东西出现在汽车盲点时发出警告。
2、车道保持安装在挡风玻璃上的照相机可识别车道标志线。
如果汽车意外离开自己的车道，方向盘会通过短暂振动提醒驾驶者。
3、激光雷达Google采用V elodyne公司的车顶光探测和测距系统，包括64束激光，以每分钟900转的速度向上发射，形成点云，赋予汽车360度视野。
4、红外照相机梅赛德斯的夜视辅助系统采用两盏头灯向前方道路发射不可见的红外光。
安装在挡风玻璃上的照相机监测红外信号，将标注出危险区域的图像显示到仪表盘上。
5、立体视觉梅赛德斯一款概念车用两台安装在挡风玻璃上的照相机构成前方道路的实时3D图像，发现潜在危险，比如行人、自行车，并预计其走向。
6、GPS/惯性测量自动汽车必须知道自己开往何处。
Google 结合Applanix的定位系统、Google地图和GPS判断汽车方位。
[2]7、车轮计速安装在轮子上的传感器通过转速测量汽车行驶的速度。
第四章无人驾驶汽车的自动泊车系统车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊车时发生的小磕小碰。
泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，但我们仍然会把事情搞得一团糟。
虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器——甚至还有可以显示汽车四周情况的车载电脑——有的人仍然会一路磕磕碰碰地进入停车位。
由于雷克萨斯LS 460L采用了高级泊车导航系统，该车的驾驶员不会再有类似的烦恼。
该系统通过车身周围的传感器来将车辆导向停车位（也就是说驾驶者完全不需要手动操作）。
当然，该系统还无法做到像《星际迷航》里那样先进。
在导航开始前，驾驶者需要找到停车地点，把汽车开到该地点旁边，并使用车载导航显示屏告诉汽车该往哪儿走。
停车位需要比车身长2米（LS的车身较长）。
自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。
通过该系统，车辆可以向驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。
虽然这项技术还不能让人完全放手，让汽车自动载您回家，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。
第五章无人驾驶汽车的发展前景第一节：无人驾驶汽车--发展方向无人驾驶汽车的研究方向，可以归纳为三个方面：（1）高速公路环璋下的无人加驶系统；（2）城市环璋下的无人驾驶系统；（3）特殊环璋下的无人驾驶系统。
第二节：无人驾驶汽车的道德争议现在您可能会认为所有这些无人驾驶技术都近在咫尺，我们已经准备好要踏入一个无人驾驶的“理想时代”。
有些Mellon University）的研究者正在合作开发无人驾驶车，并希望在2018年前投入市场。
车辆无人驾驶技术的优点是使出行更安全（因为去除了人为失误因素）、缓解交通压力、并减少环境污染。
而另一些人则觉得这种想法不可信。
老实说——人们喜欢驾车！有时候，驾驶会让人感到轻松写意，而且要让人们愿意托付性命，无人驾驶技术还得解决许多问题。
驾驶员失误也有其反面优势，那就是人类的判断能力。
无人驾驶技术永远是将保护车辆和车人员作为第一要务。
而一个驾驶员则可能宁愿牺牲自己的车来保护他人。
例如，您驾驶时前方有辆车突然打滑，而您已经来不及停车。
此时，在您的左边有一辆大卡车，右边则是一群等着过马路的孩子。
大多数司机会选择撞向大卡车，以避免撞到行人。
而无人驾驶车辆无法识别孩子们——它只会简单地看到这条道路阻力较少，而将车转而冲向这边。
这是个极端的例子，但是类似的问题有待解决，只有这样我们才能安心告诉车该往哪儿走，然后轻松享受无人驾驶之旅。
第六章无人驾驶汽车即将来临第一节：英国版：外形就像飞船最近，一些人在英国伦敦希斯罗机场亲眼目睹了许多辆无人驾驶汽车“优尔特拉”(ULTra)自动驶离、抵达车站的奇妙场景。
一辆辆车子鱼贯而出，几乎毫无噪音，一切都显得井然有序。
这种汽车由英国的先进交通系统公司和布里斯托尔大学联合研制，并将于2010年投放希斯罗机场作为出租车运送旅客。
这种汽车可能会让阻塞交通、汽油味难闻、拥挤不堪的公共汽车变成一种过时的交通工具。
这种超前的独立舱没有驾驶员、也没有喋喋不休的谈话声伴随你的旅途，只有一个装在墙上的按钮．按钮旁边写着“开始”。
该无人驾驶汽车有4个座位，形状似气泡，看起来就像一艘外星人飞船：这种汽车依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地?它们的时速可达40千米，而且会自动沿着其狭长的道路系统行使。