摄像头接口协议
摄像头协议知识
摄像头协议知识摄像头协议是指用于摄像头和其他设备之间进行通信和交互的规定。
它定义了数据传输、控制命令和设备间的通信规则，确保摄像头能够正常工作并与其他设备无缝连接。
1. 摄像头协议的作用摄像头协议的主要作用是实现摄像头与其他设备之间的数据交换和通信。
通过摄像头协议，我们可以将摄像头与计算机、手机、监控系统等设备连接在一起，并实现视频传输、图像捕获、云存储等功能。
摄像头协议的规定让不同厂商生产的摄像头能够互相兼容，让用户能够更灵活地选择设备，提高系统的可扩展性和兼容性。
2. 常见的摄像头协议目前，市场上常见的摄像头协议有多种，常见的包括：- USB摄像头协议：适用于连接到计算机或其他支持USB接口的设备，通过USB接口实现视频传输和数据交换。
- RTSP协议：实时流传输协议，适用于IP摄像头，通过网络传输实时视频和音频数据。
- ONVIF协议：网络视频接口论坛（Open Network VideoInterface Forum）制定的通用协议，用于实现不同品牌摄像头之间的互联互通。
- RTP协议：实时传输协议，适用于网络摄像头，在网络上实时传输音视频流。
- HTTP协议：超文本传输协议，用于实现通过浏览器访问和控制摄像头。
3. 摄像头协议的特点摄像头协议具有以下一些特点：- 标准化：摄像头协议规定了统一的通信接口和数据格式，确保不同摄像头和设备之间的兼容性。
- 简洁高效：协议设计追求简洁高效，减少通信数据量，提高通信速度和稳定性。
- 安全性：摄像头协议通常提供加密和认证机制，确保数据传输的安全性，防止被未经授权的人员访问。
- 可扩展性：协议通常支持扩展，可以根据需要进行自定义扩展，满足不同系统和应用的需求。
4. 摄像头协议的应用摄像头协议在各个领域都有广泛的应用，主要包括：- 安防监控：摄像头协议是安防监控系统中的核心，通过协议实现视频传输、图像分析和远程监控等功能。
- 视频会议：通过摄像头协议，实现多方实时视频传输和会议控制，提高会议效率和交流质量。
监控视频接入合同范本
监控视频接入合同范本甲方（接入方）：姓名：______________________地址：______________________联系电话：______________________乙方（提供方）：姓名：______________________地址：______________________联系电话：______________________一、监控视频接入内容及要求1. 乙方同意将位于[具体地点]的监控视频系统接入甲方的监控平台，使甲方能够实时观看和查询该区域的监控画面。
2. 接入的监控视频应包括[具体摄像头位置和数量]，且视频质量应达到[具体清晰度和帧率要求]。
3. 乙方应确保监控视频系统的正常运行，保证视频信号的稳定传输，如出现故障应及时进行维修和恢复。
二、接入时间和期限1. 双方约定监控视频接入的时间为[具体接入时间]，接入期限为[起始日期]-[结束日期]。
2. 在接入期限届满前，如甲方需要延长接入时间，应提前[提前通知的时间]书面通知乙方，经乙方同意后，双方可另行签订补充协议延长接入期限。
三、费用及支付方式1. 甲方应向乙方支付监控视频接入费用，费用标准为[具体金额或计算方式]元/月。
2. 甲方应在每月的[具体支付时间]前支付当月的接入费用，乙方应在收到费用后[具体开票时间]内向甲方开具发票。
3. 甲方支付费用的方式为[具体支付方式，如银行转账、支票等]，乙方的收款账户信息如下：开户银行：______________________账户名称：______________________账号：______________________四、双方的权利和义务1. 甲方的权利和义务甲方有权按照本合同的约定接入乙方的监控视频系统，并对监控画面进行实时观看和查询。
甲方应按照本合同的约定按时支付接入费用，如逾期支付，应按照逾期金额的[具体比例]向乙方支付违约金。
甲方应遵守乙方的监控视频系统使用规定，不得擅自修改、删除监控视频数据，不得将监控视频用于非法目的。
onvif 协议
onvif 协议ONVIF（开放网络视频接口）协议是由国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）联合制定的一套面向网络视频监控设备的开放协议。
它的目的是提供一种标准化的接口，从而使不同供应商的设备能够相互兼容和互操作。
本文将介绍ONVIF协议的背景、功能和应用。
ONVIF协议的背景可以追溯到2008年。
那时，网络摄像机市场刚刚兴起，但不同供应商的设备之间存在互操作性问题。
为了解决这个问题，一些主要的网络摄像机供应商合作起来，成立了ONVIF论坛。
他们共同制定了ONVIF协议，旨在定义一套通用的接口标准，使摄像机、录像机、网络视频服务器等设备能够进行互操作。
ONVIF协议的功能主要包括设备发现、设备管理、事件管理和流媒体传输等。
设备发现是指通过网络发现和识别ONVIF兼容设备的过程。
设备管理包括对设备进行配置、查询和控制等操作。
事件管理允许设备在特定事件发生时生成相应的报警通知。
流媒体传输是指将视频、音频和元数据通过网络传输到客户端的过程。
ONVIF协议的应用非常广泛。
首先，它为用户提供了更大的设备选择范围。
无论是摄像机、录像机还是网络视频服务器，只要符合ONVIF协议，就可以与其他厂商的设备进行互通。
其次，ONVIF协议也提供了更高的系统可扩展性。
用户可以根据自己的需求选择不同厂商的设备，从而组建一个灵活、可定制的视频监控系统。
此外，ONVIF协议还使视频监控系统的集成更加容易。
通过统一的接口标准，开发人员可以快速集成不同厂商设备的功能，提供更好的用户体验。
尽管ONVIF协议已经成为网络视频监控行业的标准之一，但它并不是解决所有问题的万能药。
首先，由于协议的不断发展和变化，不同供应商之间仍然存在一些兼容性问题。
其次，ONVIF协议的互通性也仅限于基本的功能，一些高级特性可能无法在不同厂商设备之间共享。
最后，由于ONVIF协议没有涉及设备的视频编码和传输格式，因此不同设备之间的视频质量和性能可能存在差异。
onvif协议书
onvif协议书ONVIF（开放网络视频接口 Forum）是一个开放标准协议，主要用于网络视频监控系统中各个设备之间的互联互通。
该协议的目标是为不同制造商的设备提供一种统一的接口标准，使得这些设备可以互相交流和共享信息，从而提高整个监控系统的灵活性和可扩展性。
ONVIF协议是由索尼、宝马、宝能电气、飞利浦等公司共同发起的，旨在解决传统监控设备之间互不兼容的问题。
传统监控设备往往使用各自独立的通信协议，这导致了不同制造商的监控设备无法直接互联，无法共享视频流、事件消息等关键信息。
而ONVIF协议的出现，改变了这一状况，使得不同品牌的设备可以通过统一的接口进行通信。
ONVIF协议主要由以下三个组成部分构成。
1. 设备发现：ONVIF设备利用网络发现协议（WS-Discovery）在网络上广播它们的存在。
当一个设备加入网络时，它会在网络中发布通告信息，其他设备就可以通过该信息发现新的设备。
这种自动发现机制让设备的部署和添加变得非常简单。
2. 设备管理：ONVIF协议提供了一组用于管理设备的通用接口，包括设备信息查询、设备配置、设备状态获取等。
通过这些接口，用户可以轻松地获取和管理监控设备的各种信息，如设备型号、固件版本、网络设置等。
3. 媒体流传输：ONVIF协议定义了一组用于传输视频流、音频流和元数据的接口规范。
利用这些接口，用户可以从摄像机或NVR中获取视频流，并实现对视频的录制、回放、分发等功能。
同时，ONVIF协议还支持各种编码格式，如H.264、MPEG-4等，保证了视频流的互通和兼容。
除了上述三个核心组成部分外，ONVIF协议还规定了一些其它功能，如事件处理、图像配置、云存储等。
这些功能进一步提高了网络视频监控系统的灵活性，使得用户能够根据需要进行定制和扩展。
总的来说，ONVIF协议的出现极大地简化了监控设备之间的互联互通问题，提高了整个视频监控系统的兼容性和扩展性。
它使得不同制造商的设备可以无缝集成，共享视频流和事件消息，实现更智能、高效的监控系统。
mipi csi协议结构
mipi csi协议结构
MIPI CSI（Mobile Industry Processor Interface Camera Serial Interface）是一种用于移动设备和嵌入式系统的摄像头串
行接口协议。
它定义了摄像头传感器和图像处理器之间的通信接口，允许高速传输图像和控制数据。
MIPI CSI协议结构主要包括以下几
个方面：
1. 物理层，MIPI CSI协议使用低压差分信号传输数据，通常
使用两对差分信号进行数据传输，这有助于减少电磁干扰和提高抗
噪声能力。
物理层还定义了时序和电气特性，以确保数据的可靠传输。
2. 数据链路层，MIPI CSI协议的数据链路层负责将图像数据
和控制数据进行打包和传输。
它定义了数据包的格式、同步机制、
差错校正和重传等功能，以确保数据的完整性和可靠性。
3. 控制器接口，MIPI CSI协议还定义了摄像头控制器和主机
处理器之间的控制接口，包括配置摄像头参数、启动/停止传输、中
断处理等功能。
这些接口使主机处理器能够有效地控制和管理摄像
头设备。
4. 协议栈，MIPI CSI协议还包括协议栈，定义了摄像头设备和主机处理器之间的通信协议，包括数据包格式、命令和响应的交互流程等。
协议栈的设计有助于确保不同厂商生产的摄像头和处理器能够互相兼容和互操作。
总的来说，MIPI CSI协议结构涵盖了物理层、数据链路层、控制器接口和协议栈，它为移动设备和嵌入式系统提供了一种高效、可靠的摄像头接口标准，促进了摄像头设备和处理器之间的互操作性和兼容性。
netip协议接入海康摄像头
netip协议接入海康摄像头协议编号：XXXXX协议名称：Netip协议接入海康摄像头协议甲方：（以下简称“供方”）公司名称：公司地址：联系人：联系电话：乙方：（以下简称“接入方”）公司名称：公司地址：联系人：联系电话：鉴于，供方是海康威视数字技术股份有限公司（以下简称“海康威视”）的授权代理商，可提供海康威视生产的摄像头及其相关硬件和软件产品。
鉴于，乙方需要接入供方提供的海康威视摄像头，并使用其相关硬件和软件产品，来保障安全和监控需要。
在双方基于平等，自愿和互利的原则，经协商，达成以下协议：第一条基本信息1.1 供方保证所有提供的摄像头及相关硬件和软件产品为正品，并享有合法权利。
1.2 乙方负责提供必要信息和设备，以满足与供方提供产品的兼容性要求。
第二条各方身份2.1 供方具有海康威视摄像头的授权代理权利，并享有其产品的所有权利。
2.2 乙方作为使用供方提供产品的接入方，享有合法的使用权利。
第三条权利与义务3.1 供方的权利与义务3.1.1 供方将为乙方提供海康威视摄像头及其相关硬件和软件产品，满足乙方的使用要求。
3.1.2 供方负责处理摄像头及其相关硬件和软件产品的维护和故障处理。
3.1.3 供方享有其提供的所有产品的所有权利，负责其产品的合法授权和追溯义务。
3.2 乙方的权利与义务3.2.1 乙方应使用供方提供的产品，满足其自身的安全和监控需要，但必须遵守中国相关的法律法规。
3.2.2 乙方应该用心使用并妥善保管海康威视摄像头及其相关硬件和软件产品。
3.2.3 乙方不能复制、分发、借出、售卖、转让及任何建立Mirror Site 相关其它方面的服务行为。
第四条履行方式与期限4.1 相关设备的安装、调试和维护由供方完成，双方应共同协调，确保设备安装和维护的质量。
4.2 供方将在接受乙方下单并支付其相应订单价格后，将所需产品交付乙方使用，具体时间由供方和乙方协商确定。
4.3 双方应根据需要，制定产品使用计划和更新计划，确保产品的及时更新和维护。
摄像头通讯协议
串口摄像头通讯传输协议V1.1
串口摄像头VF-06使用本协议，4 个微型头拨码可设置地址范围0x20----0x2f,共16个地址， 可以带16个这样的子设备。未跳线时，设备地址为0x2f,出厂时的地址为0x2f。
一、摄像头类型
1、接口根据串行接口形式不同，分为如下2 种类型： （1）VF-06-485型，标准RS-485 。 （2）VF-06-232型，标准RS-232；
AA 00 06 01 04 07 00 05 11 表示将摄像头初始为 JPEG 图像格式，图像格式为 320*240
AA 00 06 01 04 07 00 03 0F 表示将摄像头初始为 JPEG 图像格式，图像格式为 160*120
2、该命令保留（02h）
3、寄存器设置（03h） 暂不使用，不用访问和设置
设备地址 1字节 Addr
包长 1字节 Length
命令码 1字节 Comm
包长 = 命令码字节数+数据区字节+校验和字节数；
校验和 = 命令码+数据0+数据1+数据2+数据N-1;
数据区 N字节 Data
校验和 1字节 Sum
数据区为多字节，其余均为单字节， 校验和为命令码与数据区各字节的校验和，校验和只 取低字节校验和。高字节舍弃不用
-1-
串口摄像头通讯协议
start bit LSB
MSB stop bit
波特率出厂预设为115200bps,用户可根据自己需要通过命令修改。
下图是发送一组数据(AA0D00000000)的发送时序图：
AAh
0Dh
00h
00h
00h
00h
四、协议格式：
18根线的摄像头协议
18根线的摄像头协议摘要：一、什么是18根线的摄像头协议？二、18根线摄像头协议的线路分配1.电源线2.视频线3.音频线4.控制线5.网络线6.其他辅助线三、如何选择合适的18根线摄像头协议设备？四、18根线摄像头协议的实用场景1.家庭监控2.企业security3.公共场所监控4.交通监控五、18根线摄像头协议的优缺点六、摄像头协议的未来发展趋势正文：随着科技的不断发展，摄像头协议也在不断地更新换代，以满足日益增长的安全需求。
18根线的摄像头协议，作为一种高性能的监控解决方案，正逐渐被市场接受和认可。
本文将详细介绍18根线摄像头协议的相关知识，包括其定义、线路分配、实用场景、优缺点以及未来发展。
首先，我们来了解一下什么是18根线的摄像头协议。
18根线摄像头协议，是指一种采用18根线缆传输各类信号的监控摄像头标准。
这个协议主要是为了提高摄像头的性能和兼容性，同时降低成本。
通过18根线，摄像头可以实现电源、视频、音频、控制、网络等多功能的传输。
接下来，我们来看一下18根线摄像头协议的线路分配：1.电源线：负责为摄像头提供电力，确保其正常工作。
2.视频线：负责传输摄像头捕捉到的画面，实时显示和记录。
3.音频线：负责传输摄像头的音频信号，实现双向通话和监听功能。
4.控制线：负责传输外部控制设备的信号，如云台控制、镜头控制等。
5.网络线：负责连接摄像头与网络，实现网络监控和远程控制。
6.其他辅助线：如RS-485、RS-232等，用于传输其他附加功能信号。
在选择18根线摄像头协议设备时，需要根据实际需求来挑选。
以下是一些实用场景：1.家庭监控：用于室内室外实时监控，保障家庭安全。
2.企业安全：用于企业厂房、仓库、办公室等场所，提高企业安全防范。
3.公共场所监控：如道路、广场、学校等，确保公共场所秩序井然。
4.交通监控：用于道路、桥梁、收费站等交通设施，提高交通安全。
18根线摄像头协议的优点主要有：1.传输速率快：18根线缆可以为摄像头提供更高的传输速率，提高画面质量。
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串口摄像头说明书串口摄像头介绍1、ZSV-01P串口摄像头是一款具有视频采集和图像压缩功能的摄像头，具有130万象素CMOS摄像头，最大分辨率可达到1280 X 960，它是一个内含有拍摄控制、视频捕捉、图像数据采集、图像JPEG压缩、串口通讯等功能的齐全的工业用图像采集设备。
采用标准的JPEG图像压缩算法，本产品的图像输出格式与常用计算机完全兼容。
同时，本产品带有可选择的红外照明功能，能够实现自动照度补偿、在黑暗的光线下仍能较好的图片质量。
该摄像头的接口可定制为标准的RS-232接口、485接口或TTL电平串口，能够很方便和与各种计算机和嵌入式控制系统、数据传输系统相连。
同时使用485接口时可以方便控制设备接入多个摄像头。
最大串口通讯速率可达115200bps。
摄像头接口无特殊说明的使用RS232接口，不提供硬件握手信号，支持的通讯速率为:4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200，设备默认通讯波特率为115200，可以通过命令配置。
2、485接口摄像头测试方法具有485接口的摄像头连接pc进行镜头调试、参数设置的时候需要通过一个485转换器和PC的232接口连接。
485数据线只需要两根线，称为A、B或485+、485 ―。
连接的时候将摄像头的两根485数据线和转换器的两根数据线连接，转换器上的电源(+ 5v)和地不用连接。
另外给摄像头提供一个5v电源，接到摄像头的+ 5V和GND端即可。
注意485的数据线有正负之分，接错不会造成设备损坏，但不能正常通讯，此时交换一下即可。
摄像头的电源一定不能接错，否则会烧坏摄像头。
3、基本参数1、通讯接口，RS232或485接口，支持通讯波特率为：4800、9600、19200、38400、576002、工作电压为5V (4.5~5.5)。
3、支持分辨率为:1280X 960640X 480 （其中又分为高、中、低三个质量的图片）320 X 240 （同上）160X 160 （同上）4、配备红外灯，在拍摄时，自动点亮，以实现夜视以及省电功能。
5、摄像头应该具备自适应功能，即对外界的光线强弱具备一定的适应性，以保证在任何情况下都能获得在该情况下所能获得的最佳质量的图片。
6、应具备低功耗工作，在低功耗模式工作电流应小于或等于10mA，正常模式工作电流应小于或等于120mA （不启动红外灯的状态）。
二、摄像头接口协议1基本报文格式介绍串口摄像头采用可以支持232或485接口进行通讯，其通讯协议保持一致。
下行报文头：固定两个字节0X90EB，第一个字节是0XEB，第二个字节是0X90 ；摄像头地址：每个摄像头都可以设定一个地址，地址范围从0- 255，其中地址0保留，地址255用于广播报文。
每个摄像头只处理地址和自己内部设定的地址相同的报文，地址不等当作无效报文。
报文类型：定义具体的命令类型，主要命令见下表0x30开始的命令主要用于分包传输协议，就是主机端没有大的缓存时可以使用这些指令。
报文长度：定义报文的数据长度，只计算命令参数部分的数据长度。
CRC校验码：从摄像头地址字节开始到命令参数结束部分数据的CRC校验码。
校验码错误的报文作为无效报文丢弃。
CRC校验码计算公式：C语言算法代码如下：static con st un sig ned short crc_ta[256]={ /* CRC 余式表*/0x0000,0x1021, 0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,0x1231,0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401,0x64e6,0x74c7, 0x44a4, 0x5485,0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,0x3653, 0x2672, 0x1611,0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823, 0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b, 0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12, 0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a, 0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41, 0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49, 0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70, 0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78, 0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f, 0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067, 0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e, 0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256, 0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d, 0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405, 0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c, 0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634, 0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab, 0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3, 0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a, 0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92, 0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9, 0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1, 0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8, 0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0 };unsigned short cal_crc(unsigned char *ptr, unsigned short len){unsigned short crc;unsigned char da;crc=0;while(len--!=0) { da=(unsigned char) (crc/256); /* 以8 位二进制数的形式暂存crc<<=8; /* 左移8 位，相当于CRC 的低8 位乘以*/crc A=crc_ta[da A*ptr]; /* 高8位和当前字节相加后再查表求的CRC */ptr++;} return(crc);}上行报文的基本格式如下：CRC 的高8 位*/ CRC ，再加上以前2、具体命令介绍1、测试摄像头命令类型：0x01命令长度：0x0002命令参数：0x55aa返回：数据长度：0x0002数据内容：0xaa55举例：发送到摄像头：90 eb 01 01 02 00 55 aa 00 00返回：90 eb 01 01 02 00 aa 55 00 002、拍照并传输图像数据命令类型：0x02命令长度：0x0002命令参数：字节1代表图像的分辨率，取值范围见下表字节2代表图像的压缩比，取值范围0 —4,共5个等级，0时压缩比最小，图像效果最好。
返回:注意：该上行报文取消了摄像头状态字节，该字节被图象长度的第三字节取代，该字节和数据长度两字节一起形成一个三字节的数据长度。
数据长度：压缩后图象数据的大小数据内容：压缩后的完整jpeg 数据举例：90 eb 01 02 04 23 06 02 00 00其中的04 23 06三个字节代表数据长度394275 字节的数据长度3、设置对比度命令类型：0x03 命令长度：0x0001 命令参数：对比度大小，对比度值以0x80 为中间值上下波动。
返回：状态字节：00 数据长度：0x0001 数据内容：设定的对比度值4、设置亮度命令类型：0x04 命令长度：0x0001 命令参数：亮度大小，亮度值以0x80 为中间值上下波动。
返回：状态字节：00 数据长度：0x0001 数据内容：设定的亮度值5、拍照命令类型：0x05命令长度：0x0002命令参数：字节1 代表图像的分辨率，取值范围见上表字节2 代表图像的压缩比，取值范围0－4，共5 个等级，0 时压缩比最小，图像效果最好。