天车的种类及基本机构
天车基础知识1
一、填空：1.交接班时必须交待（安全注意事项）检查确认（设备）及（安全）措施完好，方能交接班。
2.多功能天车由（天车）(工具车)(出铝小车)(固定吊)(出铝卷扬）和（空压机）（液压站）等主要部分构成。
3.天车分为（遥控）和（驾驶室）两种操作方式。
4.天车驾驶室旋转角度为(200度）工具(270度）料管（360度）。
5.天车哪几部分用变频调速（大车行走）（出铝车行走）（工具车行走）。
6.大车采用(8轮独立支撑）驱动方式,用(变频器)调速方式。
7.每周点检时在（打壳轨道）、（阳极轨道）（下料轨道）上涂抹二硫化钼润滑剂。
8.天车在日常点检时主要维护部位有（打壳）、（工具车）、（出铝车）、（空压机）、（料管）等。
9.钢丝绳在点检时主要检查（断丝）和（润滑）情况，若（断丝）超过规定标准，应立即更换。
10.空压机主要检查（油位）、（油压）、（空滤）、（油滤）（压力）和（温度）及（开关）。
11状态检查检修时主要检查部位（打壳）、（阳极）、（料管）、（空压机）、（液压站）、（行走轮）等。
12.四不放过的原则是(事故原因不明不放过)，(当事人或群众未受到教育不放过),(未制定防范措施不放过)、(责任人未收到处理不放过)。
13.安全会议中应做到（人员）、（内容）、（记录）三落实。
14.检修中要杜绝（违章作业），对不符合安全要求的（违章指挥），维修人员有权拒绝工作。
15.安全生产的三个标准化是(管理标准化)，(现场标准化)、（操作标准化)16.天车绝缘作用一是防止(低压直流电)通过机体对地(短路)，二是防止机组(交流漏电)如吊钩与大车，工具与大车总绝缘不小于(2)兆欧。
17.阳极大力提升时，压力阀yvlp压力整定为(21)Mpa,速度为(1.5)m/min,提升力矩为(70)KN。
18.液压油地污染来源有制造过程中带入、使用过程中带入、工作过程中自然形成三个途径，根据污染来源采取防治措施。
19.马达、油缸出现爬行的原因有油位低、吸油过滤器堵、空气进入系统。
基于PLC、变频器的桥式起重机控制系统设计要求X
基于PLC、变频器的桥式起重机控制系统设计要求一、桥式起重机的简述桥式起重机（又叫天车）是是一种用来起吊、放下和搬运重物，并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，是目前工矿企业中应用十分广泛的一种起重搬运吊装设备。
桥式起重机一般分为3-4个基本机构：用于提升重物的起升机构（起升机构分为主起升和副起升结构）、用于移动重物的纵向移动机构（即桥式起重机的小车运行机构）和用于移动重物的横向移动机构（即起重机的大车运行机构）。
桥式起重机的基本结构如图1所示。
图1.1 通用桥式起重机的结构图1）桥架桥架是桥式起重机的基本构件，它由下列部件构成：主梁：用于铺设供小车运行的钢轨。
端梁：在主梁的两侧，用于和主梁连接并承受全部载荷。
走道：在主梁外侧，为安装和检修大小车运行机构而设。
主梁横跨在车间中间，主梁两端有端梁，组成箱式桥架。
两侧设有走道，一侧安装大车移行机构的传动装置，使桥架可在沿车间长度铺设的轨道上移动。
另一侧安装小车所有的电气设备。
主梁上铺有小车移动的轨道，小车可以前后移动。
2）大车运行机构用于拖动整台起重机顺着车间作“横向”运动（以驾驶室的坐向为准），由大车电动机、制动器、传动轴、万向联轴节、车轮等部分组成。
3）小车运行机构小车俗称跑车，用于拖动吊钩及重物顺着桥架作“纵向”运动，主要由小车电动机、制动器、减速装置等部分组成。
它的传动系统如图4-5所示。
小车移动机构由小车电动机6经立式减速箱7拖动小车前后移动，两端装有缓冲装置和限位保护开关。
4）起升机构用于拖动重物作上升或下降运动，由吊钩电动机、减速装置、卷筒和制动器等部分组成。
由提升电动机1经卧式减速箱2拖动卷筒3旋转，通过钢丝绳5使重物上升或下降大型起重机（超过10t）装有两个起升机构：起升机构（主钩）和副起升机构（副钩）。
10t及以下的桥式起重机，通常只装有一套提升机构--主钩；通常主钩与副钩不能同时起吊重物。
桥式起重机的起升机构是通过控制三相异步电动机的正反转，经过联轴器和减速器带动绕有钢丝绳的卷筒，使吊钩升或降。
天车培训心得体会
天车培训心得体会【篇一：天车心得体会】我是安全员李〔公司的安全员〕李：大家好！我是一名普通的基层安全员，工作就是抓安全、促生产，为企业安全稳定健康的发展保驾护航。
大家可别小看我们安全员，企业安全稳定、职工的安全健康可都指望着我们了，不过也有极个别人不理解我们，说我们天天讲安全、抓安全，时不时还搞搞安全检查的，上不讨好领导，下得罚职工。
形容我们是老鼠进风箱——两头受气。
这不，前两天的安全检查，就检查出来几个严重的安全隐患，还发现有人违章操作，作为安全员，我已经当场制止了他们的违章现象，并按规定通知他们这些违章的人停岗、停资，进学习班学习，我估计今天肯定会有人故意来找我的茬，作为单位的一名安全员，为企业的安全和职工的利益，即便是有人来为难我！我也不怕！！〔正在这时，一个啤酒瓶破窗而入，“砰”之声惊心动魄??〕黄：〔此时是一个酒气十足的“醉鬼”，踢门〕开门！老子要喝酒！喝酒！李：〔开门〕哦，是老黄师傅。
黄：〔身子故意一歪，往李的身上到〕喝酒，老子要喝酒??李：老黄师傅你快起来，来来我给你倒杯荼，老黄师傅你喝醉了。
黄：哪个要喝茶？老子要喝酒！李：黄师傅，你已经醉了，再喝就??黄：放屁！哪个讲老子醉了？我没醉，你给不给酒？不给老子修理你、、、、！〔凶狠的逼上前〕李：唉这种人、、、〔找出一瓶酒〕黄师傅，给你酒。
黄：〔夺过酒〕咦！茅台！看不出来你一个小小的安全员能拿茅台酒来，是不是罚别人的款，扣别人的工资得的回扣吧？也好，一瓶茅台酒的钱正好顶回我这个月挨扣的工资。
〔边喝酒边在屋里乱，同时不断把看到的东西〔香烟〕往自己口袋里装〕检查官同志，平常你检查安全时不是蛮厉害的吗？记得你处理我违章操作多**啊！我怎么认错求你，你都不放过我，害得我挨扣挨罚又挨批，现在还要待岗学习！老子估计下个月差不多要喝一个月的西北风了。
你说怎么办吧！李：〔真诚〕黄师傅，这个酒是我准备给我父亲过70大寿生日用的，不是你说的那种什么罚谁的钱和扣谁的钱，罚的钱扣的钱都按规定交到公司了，我可没有往我兜里装一毛。
提高天车操作技能五要素
天车吊装作业技能
吊装准备
在进行吊装作业之前，应确保所有准备工作都已完成，包括选择合适的吊装工具、检查货物是否稳定等。
吊装操作
在吊装作业过程中，应遵循安全操作规程，控制好天车的速度和方向，确保货物能够平稳、安全地吊装到指定位 置。
天车安全运行监控
安全监控设备
天车上应安装安全监控设备，如摄像头、传感器等，以实时监测天车的运行状态和周围 环境。
安全防护措施
01
配备完善的安全防护设备，如安全带、防护网、警 示灯等。
02
定期检查安全防护设备的完好性，确保其正常工作 。
03
强化安全防护意识，提高操作人员故进行深入分 析，找出事故原因和教训。
将事故案例作为培训素材，提 高操作人员的安全意识和应对 能力。
安全检查
定期对天车进行安全检查，包括检查天车的结构、部件和安全装置等，以确保天车能够 安全、稳定地运行。
04
CATALOGUE
应急处理能力
天车突发故障应对措施
熟练掌握天车操作流程和安全规范，了解常见故 障类型及应对措施。
定期进行设备检查和维护，确保天车处于良好工 作状态。
遇到突发故障时，保持冷静，迅速采取有效措施 ，如紧急停车、启动备用设备等。
考核方式与方法
采用多种考核方式，如笔试、实操考 核、模拟故障处理等，确保全面评估 操作人员的技能水平。
培训效果评估与改进措施
培训效果评估
通过考核成绩、操作人员的反馈和工作 表现等多方面评估培训效果，找出培训 中存在的问题和不足。
VS
改进措施
针对评估结果，制定相应的改进措施，优 化培训计划和方法，提高培训效果和质量 。
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桥式起重机的组成
桥式起重机的组成
1. 桥梁：承载起重机的主要横向结构，通常由两个桥梁梁体和连接梁组成。
2. 起重机械：用于吊装和运输货物的装置，通常包括起重机主梁、天车、起重机钢丝绳、吊钩等。
3. 运行机构：用于实现起重机的运动，包括主驱动机构（桥式起重机梁体大运行，一般通过电动驱动）、副驱动机构（用于天车和大吊臂的运行，一般通过电动驱动）、电动机及齿轮传动机构。
4. 操纵机构：用于控制起重机的运动，包括主控制室、控制台、操作手柄、按钮、行走控制器等。
5. 电气设备：包括电动机、开关、传感器、电缆、电源等，用于提供起重机所需的电力、信号和控制。
6. 钢结构：包括桥梁梁体、大吊臂、支架等，用于支撑起重机的各个部件和承载其所负荷。
7. 安全装置：包括限位器、重量传感器、安全绳、避雷器等，用于保障起重机的安全运行。
8. 辅助设备：包括起重机灯、防撞装置、防护罩等，用于提高起重机的可视性、安全性和维护性。
移动式起重机3
起重机1、起重机的类型起重机可分为四类，即（一）桥式起重机;（二）旋臂式起重机;（三）桥梁或门式起重机，以及（四）悬臂式起重机。
天车是由梁和小车组成。
主梁两端固定在能够行驶的高架轨道上。
小车配有挂钩及其他机构，能够从梁的一端移动到梁的另一端。
梁和末尾车厢称为桥梁。
这种起重机的起重范围是从2吨到400吨，跨度是20英尺到150英尺或更宽。
根据所要使用的目的，起重机可在机舱、手推车或地面上操作使用。
当配两辆小车时，他们能够在同一轨道上从轨道的一端行驶到另一端，使每个小车可以遍历整个跨度。
2、移动式起重机最近几年，两轴移动式起重机行业经历了一次激烈的重新评估。
大约五年前“微型起重机”的概念在日本开始处理城镇建设和道路拥堵问题，最终发展成为Tadamo的政府资助Grevo“未来起重机的概念” ----现在已经扎根欧洲。
来自德国的两轴移动起重机的首席先驱Spezialmaschinen 意识到瑞士的紧凑型汽车将遍及欧洲。
虽然单驾驶室两轴移动式起重机不是全新的——Coles 和 Gottwald制造了很多年的起重机——即使在世界范围内还存在燃料利用率低的经济问题，但是由紧凑型卡车商制造的CT2静压驱动式起重机给竞争对手留下深刻印象，并且产品也让竞争对手默默认可。
紧凑型车证明了怀疑者的错误，然而之后在德国东部悄悄建立租赁车队的销售量已经超过了CT2，与世界各地的130多个单位开始合作。
意料之中的是,欧洲的大型移动起重机制造商一直密切关注自己的行业范围。
振臂一呼，Mannesmann Demag上个月推出AC75型25 t起重机。
同CT2一样AC75也只有一个驾驶室和一个自动变速器。
该起重机的宽度为6.7米，垂直高度为３米，并通过一个156kW的柴油发动机提供动力。
自有运载模式载重２０吨。
起重机的主臂是由Demag设计的，其设计特点长为25米椭圆形主臂最高能延伸到40米。
一个主要租赁公司将AC75型起重机放到一个信任的名为Baldwins的英国公司，该公司已经决定将下属的十家子公司作为新产品的生产地。
遥控天车培训课件
天车操作目的及现状特点：
➢操作目的：实现重物移位 ➢现状特点： 1. 作业种类多（吊钢卷、吊废钢、吊材料等）
2. 作业面积广（几乎覆盖整个跨） 3. 使用单位多（全部作业区及技术质量科） 4. 操作技能差（造成碰撞、脱槽、掉轨等） 5. 日常管理差（点检不到位，损坏发射器）
12、作业中，出现指示灯闪动并报警，提示电池电量不足，需更 换电池。 13、作业中，出现遥控操作不动，车上电源指示灯不亮，说明天 车掉闸，应重新启动发射器。 14、作业中，发现大车扭摆、主钩没劲、下降速度快等异常现象， 立即停止操作，告专业人员处理。 15、作业中，出现异常及故障，需停车，立即按下“急停按钮”， 联系专业人员处理。 16、环境不亮的区域，要按动“照明开关”，打开车体照明。
遥控系统组成： 由发射器、接收器、电气控制三部分组成。
发射器的键的功能： 1、钥匙开关： ➢发射器电源键。 ➢旋转到“Ⅰ”等于送电。 ➢旋转到“0”等于断电。
2、起动按钮： ➢发射器启动键。 ➢按动一下，台面指示灯变绿，表示天车主电 源接通，可以操作摇杆实现各机构动作。
3、急停按钮： ➢发射器紧急异常键。 ➢操作前拔起。 ➢操作结束按下。 ➢遇到异常情况立即按下。
二、天车基础知识
天车组成： 机械传动系统、电气控制系统、金属结构三大部分（大
车、小车、起升机构、司机室）。 机械传动系统（机构：大车、小车、主钩、副钩、旋转）：
➢大车传动系统：2个或4个，实现水平方向的前后移动。 ➢小车传动系统：1个，实现水平方向的左右移动。 ➢升降传动系统：主钩或副钩，实现垂直方向的上下升降。 ➢旋转传动系统：1个，实现钩头旋转。 各个系统的动作组合，实现吊物移位（最多同时操作2个机构）。
天车基础知识
铝电解天车又称铝电解多功能机组，其英文名为product tending machine，简称PTM，它是现代预焙阳极铝电解生产的关键设备，适用预焙阳极铝电解工艺生产，能满足铝电解车间高熔盐、大电流、强磁场、多粉尘HF烟气的工作环境，下面就铝电解多功能机组的相关知识做一简单介绍：一、铝电解多功能机组的发展目前国内铝行业发展如雨后春笋般突飞猛进，老企业也不断地改造扩大产能，特别是大型预焙电解槽的出现，对铝电解多功能机组的要求也越来越高，各企业都视先进的设备为第一生产力，作为企业发展竞争的首要优势。
<一>、铝电解多功能机组的分类预焙槽在电解车间的配置方式有横向配置和纵向配置两种，预焙槽按进电方式可分为两点进电槽和大面多点进电槽。
合理设计的多点进电槽具有较好的三场分布，生产指标好，因而得到了广泛应用。
目前，横向配置多用于新建铝厂；纵向配置国外多见。
根据工艺配置和电解槽进电方式的需要，铝电解多功能机组可分成电解多功能机组和地面小车两大类。
电解多功能机组按功能的配备可分为全功能电解多功能机组和简易电解天车两大类，其区别主要在于前者具有全自动更换阳极装置和自己配备有打壳动力源，而后者只有阳极提升、下降机构，同时兼作出铝用。
铝电解多功能机组按操纵方式可分为驾驶室操纵机组和遥控机组两种形式。
驾驶室操纵机组按驾驶室及工具的配置位置又有高位机组和低位机组之分。
地面小车有：打壳换极车、加料车、出铝车等。
<二>、铝电解多功能机组的技术现状目前铝电解多功能机组普遍采用了起重机械和工程技术、液气压传动技术、电子技术和最新的科研成果。
电解多功能机组普遍采用桥式起重机的桥架作为机组机构，在桥架上配置有多个工具机构的工具小车、出铝小车、电葫芦等。
（1）行走传动系统电解多功能机组国内是从80年代初引进的法国ecl低位机组，采用的是多极电机或电阻调速。
第一批国产的低位机组用于包头铝厂和青海铝厂的行走传动系统为立式齿轮减速机，双齿轮联轴器结构，主要缺点在于减速机易漏油、同心度差、对端梁的破坏性大等。
起重机种类以及介绍
起重机种类以及介绍、桥架型起重机可在长⽅形场地及其上空作业，多⽤于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采⽤⼯字型钢或钢型与钢板的组合截⾯。
起重⼩车常为⼿拉葫芦、电动葫芦或⽤葫芦作为起升机构部件装配⽽成。
按桥架⽀承式和悬挂式两种。
前者桥架沿车梁上的起重机轨道运⾏；后者的桥架沿悬挂在⼚房屋架下的起重机轨道运⾏。
单梁桥式起重机分⼿动、电动两种。
⼿动单梁桥式起重机各机构的⼯作速度较低，起重量也较⼩，但⾃⾝质量⼩，便于组织⽣产，成本低，时候⽤于⽆电源后搬运量不⼤，对速度与⽣产率要求不⾼的场合。
⼿动单梁桥式起重机采⽤⼿动单轨⼩车作为运⾏⼩车，⽤⼿拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。
主梁⼀般采⽤单根⼯字钢，端梁则⽤型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机⼯作速度、⽣产率较⼿动的⾼，起重量也较⼤。
电动单梁桥式起重机由桥架、⼤车运⾏机构、电动葫芦及电⽓设备等部分组成。
（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在⾼架轨道上运⾏的⼀种桥架型起重机，⼜称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧⾼架上的轨道纵向运⾏，起重⼩车沿铺设在桥架上的轨道横向运⾏，构成⼀矩形的⼯作范围，就可以充分利⽤桥架下⾯的空间吊运物料，不受地⾯设备的阻碍。
桥式起重机⼴泛地应⽤在室内外仓库、⼚房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶⾦专⽤桥式起重机三种。
普通桥式起重机⼀般由起重⼩车、桥架运⾏机构、桥架⾦属结构组成。
起重⼩车⼜由起升机构、⼩车运⾏机构和⼩车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
⼩车架是⽀托和安装起升机构和⼩车运⾏机构等部件的机架，通常为焊接结构。
（3）门式起重机⼀般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进⾏分类。
天车培训复习题
天车培训复习题1、天车的大车运行机构由电动机、减速器、传动轴、（联轴器）、制动器、（角型轴承箱）和车轮等零部件组成。
2、天车大车运行机构分为（集中驱动）和（分别驱动）两种形式。
3、天车起升机构主要由驱动装置、传动装置、（卷绕装置）、（取物装置）及制动装置等组成。
4、正常使用的起重机，（每班）都应对制动器进行检查，每周应润滑一次。
5、制动的调整及报废标准1）闸瓦衬垫厚度磨损达2mm及闸带衬垫磨损达4mm时应更换之。
2）制动轮表面磨损达1.5-2mm时，必须重新车制并进行表面淬火。
制动轮车制后，壁厚若较原厚度小50%，则应更新。
制动轮出现裂纹应报废。
3）小轴及心轴要进行表面淬火，其磨损量超过原直径5%和圆度超过0.5mm时应更新，发现杠杆及弹簧上有裂纹时要更换。
4）通往电磁铁杠杆系统的“空行程”不应超过电磁铁冲程的10%。
5）制动轮与衬垫的间隙要均匀一致。
闸瓦开度不应超过1mm，闸带开度不应超过1.5mm。
6）电磁铁铁心的起始行程要超过额定行程的1/2，以备由于磨损而调整用。
6、天车的主要零部件包括：吊具、钢丝绳、滑轮、卷筒、减速器、联轴器、制动器及车轮等。
7、吊钩出现下述情况之一时应报废1）裂纹2）危险断面磨损达原尺寸的10%3）开口度比原尺寸增加15%4）扭转变形超过10度。
5）危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。
6）板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应报废衬套。
7）板钩心轴磨损达原尺寸的5%时，应报废心轴。
8、滑轮出现下列情况之一时应报废1）裂纹2）轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%3）轮槽不均匀磨损达3mm4）因磨损使轮槽底部直径减少量达到钢丝绳直径的50%5）其他损害钢丝绳的缺陷9、钢丝绳的报废标准1）对于6股和8股的钢丝绳，断裂主要发生在外表。
面对于多层股的钢丝绳断丝大多于发生在内部2）如果断线紧靠一起形成局部聚集，则钢丝绳应报废3）如果出现整根绳股的断裂，钢丝绳应报废4）如果钢丝绳实测直径相对公称直径减少3%（对于抗扭钢丝绳）或减少10%（对于其他钢丝绳），钢丝绳应报废5）当钢丝绳出现波浪形时，钢丝绳应报废6）钢丝绳了生笼状畸变、绳股挤出、钢丝挤出、绳径局部增大、绳径局部减少、部分被压扁、严重扭结、弯折等之一情况时，钢丝绳应报废10、卷筒通常为圆柱形，有单层卷绕和多层卷绕两种，天车多用（单层卷绕卷筒）。
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第一章天车的概述天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种。
随着国民经济的飞速发展，天车在许多部门已成为必不可少的设备。
在现代化大生产的条件下，随着机械化和自动化程度的不断提高，天车在生产过程中已不单纯起辅助作用，而成为连续作业生产流程中的一种专用设备。
天车横架在车间、仓库及露天堆放场合固定跨间的上方，作为吊运物体，以及做某些特殊工艺操作的起重机。
它具有构造简单、易于操作，在起升机构极限高度与大、小车轨道所允许的空间范围内，能在任意位置吊运。
而且维修方便、起重量大、不占地面作业的面积，不仅减轻工人的体力劳动，还能提高生产效率，所以它广泛地使用于工业生产之中。
§1—1 天车的种类天车一般分为通用天车、冶金天车和龙门式天车三大类。
其中通用天车主要用于一般车间的物件装卸、吊运；冶金天车主要用于冶金生产中某些特殊的工艺操作；龙门式天车用于露天堆放物件的搬运。
各类天车由于取物装置、专用功能的不同，所以在构造特点及作用方面也有所不同。
天车分类如下：一、通用桥式天车通用天车又分梁式天车和桥式天车两种。
这里主要介绍几种常用的桥式天车。
1．吊钩桥式天车吊钩桥式天车如图1—1所示。
它在起重机械中占的数量较多，用途最广。
它是由桥架(大车)、小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备等几部分组成。
图1—1 吊钩桥式天车1一大车运行机构2一小车3一司机驾驶室4一桥架金属结构一般讲起重量在10吨(t)以下的天车，采用一套起升机构，也就是一个吊钩；15吨以上的天车采用主、副两套起升机构，即两个吊钩。
其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩。
主钩起重量大，但起升速度较慢。
副钩起重量小，但起升速度较快，可以提高轻载吊运的效率。
主副钩的起重量一般表示为主钩／副钩，通常用数字表示，例如20／5，即主钩起重量为20吨，副钩起重量为5吨。
主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值一般为1／6～1／4。
它的起重量系列在部颁标准中规定为3～250吨。
2．抓斗桥式天车抓斗桥式天车如图1—2所示。
从图中不难看出它只比吊钩桥式天车多一个抓斗。
它们的区别就在于取物装置的不同。
吊钩桥式天车的取物装置是吊钩，抓+桥天车的取物装置是抓斗。
由于取物装置的不同，它们的作用也不同。
吊钩桥式天车主要吊运捆绑的整体物件，而抓斗桥式天车主要吊运不易捆绑的散碎物料。
抓斗桥式天车也是专用天车，有四绳抓斗和电动抓斗两种。
这种天车的起重量系列在部颁标准中规定为3～20吨。
图1—2抓斗桥式天车3．电磁桥式天车电磁桥式天车(又称起重电磁铁)如图1—3所示。
它的基本构造与吊钩桥式天车基本相同，不同的是在吊钩上挂一个直流电磁盘，并利用电磁盘作为取物装置，主要用来吊运具有导磁性的金属材料，例如钢板、型钢和废钢铁等，尤其是散碎导磁性的金属材料。
这种天车的起重量有5、10、15、20、30吨几种。
4．吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车这种天车如图1—4所示。
它是一种一机多用的起重设备，除取物装置外其它结构与吊钩桥式天车完全一样。
由于它具有吊钩、电动抓斗、电磁盘三种取物装置，所以它可根据不同的工作性质，变换使用其中任意一种吊具。
对于物料经常改变的生产场所，应使用这种天车。
电磁盘使用的是直流电，电动抓斗使用的是交流电，因此在使用时要通过转换开关来改变电源。
这种天车的起重量有5、10吨两种。
图1—3电磁桥式天车图1—4 吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车5．两用桥式天车两用桥式天车如图1—5所示。
它有两种类型，一种是吊钩桥式、抓斗天车，一种是桥式电磁、抓斗天车。
它的特点是一台小车上设有两套各自独立的起升机构。
一套为吊钩用、一套为抓斗用，或一套为起重电磁铁用、一套为抓斗用。
虽然两套起升机构不能同时使用，但它不必象吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车那样，用其中一种取物装置时，而把另外一种卸下来。
这样就可以根据工作的需要随意选用，所以它比三用天车的生产效率高，这种天车的起重量有5／5、10／10、15／1 5吨三种。
图1—5两用桥式天车1一抓斗2一电磁盘6．双小车桥式天车双小车桥式天车如图1—6所示。
它具有两台起重量相同，可以单独工作，也可以联合工作的起重小车。
在某些(如2×50吨、2×75吨)双小车的两个小车上配有可变速的起升机构，因此轻载时可以采用高速运行，重载时可以低速运行；在吊运较重物件时，两台小车可以并车同时吊运。
由于这种天车具有两台起重小车，而且根据不同的工作情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件。
这种天车的有效工作范围广，它的起重量有2x 2．5、2×5、2×10、2×20、2×30吨几种。
图l一6双小车桥式天车1一吊钩2一桥架3一小车情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件。
这种天车的有效工作范围广，它的起重量有2x 2．5、2×5、2×10、2×20、2×30吨几种。
7．防爆吊钩桥式天车这种天车的构造与吊钩桥式天车相同，只是所用的整套电气设备具有防爆性能，以防止天车在工作中产生电火花，而引起燃烧或爆炸事故。
这种天车最适用于具有易燃易爆混合物的车间、库房或其它易燃易爆的场所。
8．绝缘吊钩桥式天车这种天车的构造与吊钩桥式天车基本相同，只是为了防止在工作过程中，带电设备有可能通过被吊运的物件传到天车上，危及司机的生命安全，故在吊钩、小车架、小车轮三个部位设置了三道绝缘装置。
绝缘材料多用环氧酚醚玻璃布板。
这种天车适用于冶炼铝、镁的工厂。
它的起重量有5、lO、15／3、20／3、30／5吨几种。
二、冶金桥式天车冶金桥式天车是冶金工艺过程中不可缺少的专用天车，通常有主副两台小车，每台小车都在各自的轨道上行走，按其用途的不同，可分为以下几种：1．锻造桥式天车锻造桥式天车是锻压车间为锻造工艺服务的专用天车，如图l一7所示。
图1—7锻造桥式天车1一副小车2一主小车3一转料机4一平衡杆这种天车一般具有主、副两台小车，并在各自的轨道上行走。
主小车主要为吊运钢坯和在锻造过程中吊、翻钢坯的翻钢机构(翻转器)用。
副小车主要用来支持套锭器重量的。
套锭器是为了在锻造过程中夹持和平衡钢锭(或锻坯)重量的工具。
这种天车主副小车的运行速度大致相同，以便主副小车共同工作时能协调。
2．加料桥式天车加料桥式天车如图1—8所示。
图1—8加料天车1—副小车2一运行机构3一主小车4一桥架5一装料杆6一操纵室这种天车主要用于炼钢车间平炉的加料。
在主小车上装有加料机构，把料杆插入料斗，通过主小车的运行、起升、回转机构及加料机构的上、下摆动和翻转，将炉料伸入并倾翻到炉内。
副小车用于炉料的搬运及辅助性工作。
这种天车有一个特点，即主、副小车不能同时进行工作。
3．浇注桥式天车浇注桥式天车如图1—9所示。
它用于冶炼车间运送钢液和浇注钢锭。
其中它的主小车的起升机构用于吊运浇包，副小车的起升机构用于翻倾浇包和做一些辅助性工作。
它的特点是：主、副小车不在同一轨道上运行，主小车在两根主梁的轨道上运行，副小车在低于两根主梁的两根副梁的轨道上运行；而且主、副小车可以同时使用。
另外，有的副小车是双钩，但副小车的主、副钩是不能同时使用的。
4．淬火桥式天车淬火桥式天车是专供零件热处理时淬火及调质工作的专用天车，它图1—9浇注桥式天车1 一桥架2一主小车3一副小车与普通天车大体相同，但由于热处理工艺上的要求，它的升降速度要比普通天车的起升速度高2～3倍。
故不难看出，这种天车具有比普通天车高得多的起升速度和可变的下降速度。
因此淬火桥式天车的起升机构较为复杂，它的下降速度一般在45米／分(m／min)左右，有时由于工艺需要有的也达到60～80米／分。
为了预防热处理时的下降过程中，突然发生停电或其它电气故障，设有一套手拉或脚踏松闸机构，来保证工作的正常进行和防止事故。
这种天车除用于热处理工艺外，日常还可以担负一般机件的吊运工作。
这种天车的起重量有3、5、10、15／3、20／’5、40／10、75／20、150／’30吨几种。
5．夹钳、脱锭桥式天车夹钳、脱锭桥式天车是以夹钳作为取物装置，用在轧钢车间把钢锭装入灼热炉或从炉中取出，还可以用于炼钢车间将钢锭从钢锭模中脱出。
三、露天天车凡是室外的天车统称为露天天车。
例如：龙门天车、装卸桥、汽车吊、塔式吊等。
这里仅介绍龙门天车和装卸桥两种。
1．龙门天车龙门天车又称门式天车，它与通用天车相比，主梁的构造以及传动机构基本相同，只是金属结构部分多了两条腿，工作环境是室外。
图1—10中的a、b图分别为双梁龙门天车和单梁龙门天车。
一般用途的龙门天车的起重量多在50吨以下，跨度一般在35米以下，主梁与两个支腿做成刚性连接。
跨度一般在35米以上的龙门天车，为避免温度影响，主梁和支腿的连接形式一个为刚性连接，另一个为柔性连接，以改善卡轨现象。
由于龙门天车的两腿在地面上行走，为了避免伤人，大车运行速度一般不超过60米／分。
龙门天车通常都做成带悬臂的，悬臂部分的长度一般为龙门天车跨度的o．3～0．4倍。
另外根据它在室外露天工作的特点，龙门天车还必须装设防风装置，电气设备装有防雨罩等。
2．装卸桥装卸桥的构造与龙门天车有些相似，但由于用途不同，它们的结构与参数也有若干差异，装卸桥多用于冶金厂、发电厂、海港等生产部门，用抓斗装运矿石、煤炭等散货。
它的起重量不大，一般不超过30吨。
装卸桥与龙门天车的区别在于：(1)龙门天车的小车运行速度与通用天车的小车运行速度相近，一般在40米／分左右，但装卸桥的小车运行速度可达150～200米／分，故设有特殊减震的小车架。
(2)龙门天车的大车运行速度一般在40～50米／分，而装卸桥的大车运行速度只有图1—10龙门天车A )双梁龙门天车B)单梁龙门天车20～30米／分左右。
由此可见，装卸桥适合于定点装卸物料，而且单位小时的生产率是相当高的，而龙门式天车用在露天场所进行各种物料的吊运，它不完全强调生产效率。
装卸桥如图1—11所示。
由于龙门天车和装卸桥在露天工作，具有较大的挡风面积，所以必须在安全的风力范围内工作。
一般设计规定风力大于7级(包括7级)时不准工作。
并且设有防风装置(夹轨器、锚定等)、防雨罩子，以防天车倒塌和下雨时漏电等。
图1—11装卸桥A)抓斗装卸桥B)集装箱装卸桥§1—2 天车的主要结构天车的主要结构由机械、电气、金属结构三大部分组成。
机械部分包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构；电气部分包括电器设备和电器线路；金属结构部分包括桥梁、驾驶室等。
大车运行机构安置在桥架走台上，起升机构和小车运行机构安置在小车架上。
一、机械部分1．大车运行机构天车的大车运行机构是由电动机、传动轴、联轴器、减速器、制动器、角型轴承箱和车轮等组成。