WER积木机器人扩展套装
lego乐高-WeDo2-创客活动-小学教育解决方案-(45300)
4. 构创生活妙招
教师注释 . . . . . . . . . . ............................................... .................................................. 创客联系 . . . . . . . . . . ............................................... .................................................. 学生学习单. . . . . . .................................................................................................. 学生自我评估 . . ..................................................................................................
设计标准示例： 设计必须...... 设计应该...... 设计可以......
评估
在哪里可以找到评估材料？ 针对前三个项目，学生学习单的尾部都提供了评估材料。 评估哪些学习目标？ 学生对照创客自我评估表，评估自己的设计作品。每个评估准则设有四个评分等级。其目 的是帮助学生反思他们在哪些方面表现很好、在哪些方面有待提高。每个评估准则均可与 工程学习目标标联系起来。 学生可以根据这些准则，按照“四积木分制”进行自我评估，最大的积木代表最高的评分。 某些情况下，您也可以考虑让学生只用四块积木中的两块给他们自己评分。
5
课堂管理技巧
初级 学生在对给定主题的相关知识、内容理解和应用以及或连贯思维方面处于初级水平。 中级 学生能够表现出对基础知识（如：专业术语）的理解，但尚无法应用内容知识或充分理解 提出的概念。 熟练 学生对内容和概念有了充分的理解，并能够充分地解释所学习的主题、内容或概念。但是 缺乏讨论和运用实验要求以外概念的能力。 高级 学生可以将学到的概念和创意提升到一个新的层次，将概念应用到其他情况，并且可以通 过讨论拓展思维，将学到的知识进行综合、应用和拓展。
WER比赛
世界教育机器人大赛（WER ）1、简介WER 是世界教育机器人大赛（World Educational Robot Contest）的缩写，该赛事由"世界教育机器人协会"（Federation of World Educational Robot）发起并主办。
WER是一项针对6-18岁青少年的国际性机器人比赛，每年全球有超过20多个国家的30万名选手参加各级WER选拔赛。
2、创始人美国三一学院教授，教育机器人学创始人之一，1994年创办了全球最早的机器人比赛——全球家用机器人灭火比赛；2013年创办了世界教育机器人大赛（WER），志在全球范围内普及以教育机器人为平台的科技教育。
现在，他还是康乃狄克州机器人学会的外联主任，康乃狄克州机器人学会是杰克[1]创办并有着31年历史的机构，该机构一直推动着各学校的机器人创新发明比赛。
3、内容与形式大赛主题：世界教育机器人协会将每年提出不同的、极具意义的比赛专题。
比赛形式：选手们组建2-10人的团队，创意搭建一系列机器人，完成规则内指定的任务。
4、WER历史2007年，在美国举办的国际机器人灭火比赛中引入了奥林匹亚知识竞答，2009年，国际机器人灭火比赛又引入了家庭服务机器人比赛，这是WER的试验之一。
从2007年开始，中国多地在机器人比赛中采用现场命题、现场动手完成比赛的方式，尝试开展全新的机器人比赛形式，每年积累超过3000支队伍参赛，经过2007-2012年的6年的实践，WER模式成型。
2012年，WER在清华大学建立了机器人比赛规则研究中心，开始全面研究新赛制及其教育价值。
2012年WER全球总部发布2013年基本比赛规则，2013年的主题“智能机器人管家”,2014年的主题"史前时代"。
Parts_List
1x4120158迷你模型，腿部，橙色 1x4275606迷你模型，身体，白色带冲浪图案1x4261269迷你模型，头部，黄色 1x609326迷你模型，马尾辫假发，黑色1x448521迷你模型，帽子，红色 2x4299119轮轴，18 x 14，灰色1x306544方块，1 x 2，黄色半透明 1x306541方块，1 x 2，红色半透明1x306548方块，1 x 2，绿色半透明 2x4153005轮胎，24 x 14，黑色4x281526轮胎，30.4 x 4，黑色4x4494222轮轴，24 x 4，灰色LEGO ® MINDSTORMS ® Education NXT 套件 #9797 是构建 NXT 机器人的主要套件。
以下是套件所包括的构建部件列表。
4x4239896½ 直梁，3 x 5 弯曲，深灰色 2x4225033连接器管脚， 双3模块，灰色2x4119589连接器管脚， 双2模块，黑色4x4211432齿轮，8齿，灰色 4x4113805套管，轴杆延长件，黑色 4x4210857交叉块，3模块，深灰色20x4211775交叉块，2 模块，灰色 4x4211563齿轮，16齿，灰色2x4211434齿轮，24齿冠，灰色 2x4211688连接器管脚，手柄，灰色 2x4211635齿轮，20双面倒角齿，灰色 4x4211565齿轮，24齿，灰色4x4211398板，1 x 2，灰色 8x4121667交叉块，双，黑色 10x4206482连接器管脚，带有摩擦/轴杆，蓝色 8x4186017连接器管脚，带有轴杆，米色 2x4211052轮胎，1 x 2，深灰色 10x4211622 套筒，灰色10x4239601套筒，½模块，黄色8x4140801连接器管脚，带有套筒，黑色8x4211388方块，1 x 2，灰色4x4211387方块，2 x 2，灰色4x4248204齿轮，4齿，黑色2x471626齿轮，螺纹，黑色4x4177431齿轮，12双面倒角齿，黑色2x4255563齿轮，36齿，黑色2x4211449带孔板，2 x 8，灰色 2x4211542带孔板，2 x 6，灰色 2x4211444带孔板，2 x 4，灰色4x4211445板，1 x 4，灰色 36x655826连接器管脚，带摩擦，3模块，黑色60x4121715连接器管脚，带摩擦，黑色2x4100396皮带，24mm ，红色 2x4107783斜块，2 (180º)，黑色 2x4210655交叉块，2 x 1 模块，深灰色2x4210935钉齿梁，1 x 2 带有交叉孔，深灰色2x70905皮带，33mm ，黄色4x4211442钉齿梁，1 x 8，灰色 4x4211466钉齿梁，1 x 6，灰色 4x4211441钉齿梁，1 x 4，灰色 4x4211440钉齿梁，1 x 2，灰色2x4285634齿轮，40齿，灰色 4x4211443钉齿梁，1 x 16，灰色4x4210667转角梁，4 x 2 模块，深灰色8x4210753转角梁，3 x 5 模块，深灰色4x4210638转角梁，4 x 6 模块，深灰色4x4210668转角梁，3 x 7 模块，深灰色2x4210755直梁，11模块，深灰色6x4210757直梁，9模块，深灰色4x4495931直梁，7模块，深灰色4x4210686直梁，5模块，深灰色10x4210751直梁，3模块，深灰色 4x4210687直梁，15模块，深灰色2x4261932直梁，13模块，深灰色1x4100758球，52 mm ，蓝色1x4493444USB 线缆1x4494062充电电池，NXT1x4296825NXT1x4297174超声波传感器，NXT3x4297008交互伺服电机，NXT 1x4296969声音传感器，NXT 2x4296929触动传感器，NXT 20 CM/8 英寸50 CM/20 英寸35 CM/14 英寸1x4296917光线传感器，NXT 4x4297209轮胎，56 x 26，黑色4x4297210轮轴，30 x 20，灰色1x4156530球，52mm ，红色1x4297187线缆，20 cm 4x4297188线缆，35 cm3x4494063转换线缆，NXT2x370826轴杆，12模块，黑色2x373726轴杆，10模块，黑色 2x370726轴杆，8模块，黑色4x370626轴杆，6模块，黑色 6x370526轴杆，4模块，黑色1x4235858齿轮/转盘，内圈24齿 内/外圈56齿，黑色2x4297185线缆，50 cm2x4263624轴杆，5½模块，深灰色 8x4142865轴杆，2模块，红色 14x 4211815轴杆，3模块，灰色8x4211639轴杆，5模块，灰色3x74880灯，1 x 2，白色。
WER 2017 赛季世界锦标赛规则
2 / 66
愿报名参加本次竞赛活动的选手及其指导教师，在报名后即表明其已经明确地知道这一规则的含义和服从这一 规则的义务。
10. 特别重申，任何参赛选手或指导教师以及其他相关人员，在竞赛活动期间有任何干扰竞赛正常秩序的 不良言行，活动组委会将直接取消相关参赛选手的参赛资格和成绩。言行严重失当并影响竞赛活动的，将取消 相关人员下一年的报名参赛资格并书面告知所属相关单位。
图 7 铁矿石模型 4 机器人
本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。为保证比赛的公平，裁判 会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改，如果机器人仍然不符合要 求，将被取消参赛资格。 4.1 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于 30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸 展。 4.2 控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。 4.3 执行器：每台机器人只允许使用共计不超过 4 个电机（不允许使用数字舵机）。 4.4 传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限，但不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集 成传感器。 4.5 结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。 4.6 电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于 9V，不得使用升压、降压、 稳压等电路。 5 比赛 5.1 参赛队 5.1.1 每支参赛队应由2-3名学生和1-2名教练员组成。 5.1.2 参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重 队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。 5.2 赛制
2024版nxt机器人(乐高)中文教程
获奖经验分享及心得体会交流
分享获奖经验
与团队成员分享获奖经验， 包括比赛技巧、团队协作 等方面的经验。
交流心得体会
鼓励团队成员交流比赛过 程中的心得体会，共同总 结经验和教训。
激励团队成员
通过获奖经验分享和心得 体会交流，激励团队成员 继续努力，争取更好的成 绩。
06 常见问题解答与 故障排除
硬件故障识别及排除方法论述
维护保养知识普及和注意事项提醒
01
定期清洁
定期使用干布擦拭机器人表面，保 持清洁，避免灰尘和污垢堆积。
03
存储环境
将机器人存放在干燥、通风、无阳 光直射的地方，避免潮湿和高温环
境。
02
电池保养
遵循电池使用说明，避免过度放电 和充电，以延长电池使用寿命。
04
使用注意事项
在使用过程中，避免将机器人暴露 在强磁场、高压电场等有害环境中，
NXT机器人通过蓝牙或USB接口与电脑进行连接，使用乐高MINDSTORMS软件进 行编程和控制。
NXT机器人发展历程
第一代乐高MINDSTORMS机器人于 1998年推出，基于RCX微控制器；
NXT机器人在教育、科研、竞赛等领 域得到了广泛应用；
2006年，乐高公司推出了第二代 MINDSTORMS NXT机器人，使用更 强大的NXT微控制器；
硬件需求
NXT主机、电机、机械臂、抓取器、传感பைடு நூலகம் 等。
软件编程
编写物品识别、机械臂控制、分拣逻辑等程 序。
调试与优化
调整机械臂动作、传感器位置等提高系统效 率与准确性。
其他创意项目展示
01
创意项目1
智能巡逻机器人，能够自主巡逻并 检测异常情况。
乐高教具清单
棒棒贝贝大溪地科技中心教具管理清单
序号 教具编号 1 2 3 4 5 9090 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 45002 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 9656 9335 9333 9686 9630 9580 9688 9641 8293 626 5529 9797 9695 8*8底板 简单机械 太空海洋 城市交通 科技 动力 WEDO 能源 气动力 动力马达 小颗粒底板 Basic Bricks NXT机器人 NXT配件库 充电电池 电池充电器 教案、搭建卡 十盒 三套 两套 一套 九套 两套 一套 四套 四套 四套 两套 7块 3箱 2箱 1箱 4箱 4箱 4箱 1箱 1箱 1箱 17块 1箱 3箱 2箱 24节 2个 14册 9071 9076 45007 9218 9215 配件 长条 4*8底板 6*12底板 8*16底板 24*24底板 管道 农场 野生动物 家庭 百变工程 四套 一套 一套 一套 十一套 3箱 1箱 7块 12块 13块 12块 2箱 1箱 1箱 2箱 4箱 教具名称 DUPLO 正方形 特殊 薄片 小车
实际数量（套） 盘点数量（箱）
分布位置
损坏
增加
清点意见（符合或不符合，并
填写备注说明）
备注说明
4箱 4箱 3箱 3箱 1箱
1、2、3 1、2、3 1、2、3 1、2、3
1பைடு நூலகம்
1、2、3 1、2、3 1、2、3 1、2、3 1、2、3 1、2、3 1 1 1 1 2 2 3 4 4 4 5 办公室 办公室 办公室 办公室 4、5、6 4 6 6 办公室 办公室 办公室
乐高机器人EV3教育版45544元件总览中文版
4x指针，3单位，白色 41739418x带轮轴的连接销，2单位，米黄色 46665796x连接销，3单位，米黄色 451455410x轮轴，2单位，红色 414286522x带轴套的连接销，3单位，红色 414080620x带摩擦/轮轴的连接销，2单位，蓝色 420648230x带摩擦的连接销，3单位，蓝色 45145534239601603182110x轴套，1单位，灰色 421162260x带摩擦的连接销，2单位，黑色 412171510x连接销，2单位，灰色 42118072x带末端的轮轴，4单位，深灰色 45601772x带末端的轮轴，8单位，深灰色 44998586x轮轴，5单位，灰色 42116395x轮轴，7单位，灰色 14x轮轴，3单位，灰色 42118152x轮轴，9单位，灰色 45357682x轮轴，8单位，黑色 370726单位，黑色 轮轴，12单位，黑色 3708264x轮轴，4单位，黑色 3705264x轮轴，6单位，黑色 3706264xT 形梁，3x3单位，黑色 4552347梁，3单位，黑色 41428224x角梁，4x6单位，黑色 41122824x角梁，3x5单位，白色45850404x双角梁，3x7单位，白色 44954124x梁，3单位，红色 41537186x角梁，2x4单位，红色 41412704x梁，3单位，蓝色 45093764x梁，3单位，黄色 41537076x梁，15单位，白色 45425784x梁，3单位，绿色 60079733x框架，5x7单位，灰色 45398801x框架，5x11单位，灰色 45407972x角梁，3x5单位，灰色 42117134x梁，5单位，灰色 42116514x角梁，3x7单位，灰色 42116244x梁，7单位，灰色 44959306x梁，9单位，灰色 42118664x梁，11单位，灰色 46117056x梁，13单位，灰色 4522934数字签名者：张波老师2x带手柄的连接销，3单位，黑色 45630442x交叉梁，2x1单位，红色 60085274x½ 三角梁，5x3单位，灰色 60090196x交叉块，3x2单位，灰色 45380076x双连接销，3x3单位，灰色 42250338x交叉块，2单位，灰色 42117754x带角连接销， 3x3单位，灰色 42960598x交叉块，3单位，深灰色 42108578x双交叉块，3单位，黑色 41216674x交叉块叉，2x2单位，黑色 41628572x½ 梁，4单位，黑色 41422364x角块 2，180º，黑色 41077832x角块，6(90º)，黑色 41077674x带十字孔的橡胶梁，2单位，黑色 41983672x3轮辐角块，3x120º，灰色 45025954x管子，2单位，灰色 45269854x齿轮，8齿，深灰色 45145594x齿轮，24齿，深灰色 45145584x齿轮，16齿，灰色 46405362x锥齿轮，12齿，米黄色 45654526x套管/轮轴延长器，2单位，红色 45131742x转台底，28齿规格，灰色46522352x蜗轮，灰色42115102x转台顶，28齿规格，黑色46522364x齿轮，4齿，黑色42482042x低轮胎，56x28 mm，黑色60353644x轮胎，30.4x4 mm，黑色60280411x钢球，金属银60239561x球座，深灰色46103804x轮毂，24x4 mm，深灰色458727554x轨道，5x1.5单位，黑色60146481x右弯面板，3x5单位，黑色45662491x左弯面板，3x5单位，黑色45662511x右弯面板，5x11单位，黑色45434901x左弯面板，5x11单位，黑色45413262x双锥齿轮，12齿，黑色41774312x双锥齿轮，20齿，黑色41774302x双锥齿轮，36齿，黑色42555631x陀螺仪传感器 60089161x超声波传感器 60089241x颜色传感器 60089192x触动传感器 60084721x中型电机 60085771x可充电电池 60128202x大型电机 60094301xEv3 控制器 60099961xUSB 电线 60369012x电线，35 cm/14 in. 60245831x电线，50 cm/20 in. 6024585。
918369-WER2020竞赛-WER2020赛季赛前赛时人员分工样本
组别
小学组
积木教育机器人普及 赛
……
初中组
高中组
奖项 冠军 亚军 季军 一等奖 二等奖 三等奖 参与奖 冠军 亚军 季军 一等奖 二等奖 三等奖 参与奖 冠军 亚军 季军 一等奖 二等奖 三等奖 参与奖
WER2020赛季赛事通用奖
比例
是否计入总分
111Fra bibliotek≤30%
≤30%
≥40%
（0分）
1
1
1
≤30%
√
≤30%
≥40%
（0分）
1
1
1
≤30%
≤30%
≥40%
（0分）
20赛季赛事通用奖项设置
奖 杯（个/队伍） 奖 牌（个/人）
1
2-3金
1
2-3银
1
2-3铜
×
纪念牌
×
纪念牌
×
纪念牌
×
纪念牌
1
2-3金
1
2-3银
1
2-3铜
×
纪念牌
×
纪念牌
×
纪念牌
×
纪念牌
1
2-3金
1
2-3银
1
2-3铜
×
纪念牌
×
纪念牌
×
纪念牌
×
纪念牌
奖 状（张/人） 奖 金（队伍）
√
适时
√
√
√
√
√
√
√
适时
√
√
√
√
√
√
√
适时
√
√
√
√
√
√
奖品 适时 适时 适时
适时 适时 适时
适时 适时 适时
备注
vex机器人培训讲解
Vex 机器人齿轮套装
多种型号齿轮，为机器人提供更多速度和扭矩的选择。采用POM（赛 钢）注塑制作，高强度，最大传递扭力25N·M。包括12齿齿轮4个， 36齿齿轮4个，60齿齿轮4个，84齿齿轮2个（基本套装中无此型号齿
轮）。 (POM（又称赛钢、特灵）。它是以甲醛等为原料聚 合所得。POM-H（聚甲醛均聚物），POM-K（聚甲醛共 聚物）是高密度、高结晶度的热塑性工程塑料。具有良好 的物理、机械和化学性能，尤其是有优异的耐摩擦性能 )
4. Vex 所配备的六通道数字比例遥控器采用Futaba技术和工艺， 质量精湛。可支持 30种晶振，使多支队伍同场无干扰竞技。
5. 控制器接口更加开放，可随意实现输入 /输出，数字 /模拟转 换，更可通过连接电机控制器控制其它型号电机。
6. 一个控制器可接两个接收器，实现双遥控器同时控制一个机器 人。
Vex 机器人车轮套装
轮毂采用ABS注塑制作。轮胎采用天然橡胶。耐磨、美观，提供优良 行进能力。包括滚筒2个、可替换轮胎及轮毂4个、多用途轮胎2个、
多节轮胎2个。 (丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三种单体的接枝共 聚合产物，取它们英文名的第一个字母命名。它是一种强 度高、韧性好、综合性能优良的树脂，用途广泛，常用作 工程塑料。 )
Vex 机器人万向轮套装
专利技术制作，车轮可实现万向移动，提供更强的灵活性。包括万向 轮2个。
Vex 机器人碰撞开关套装
乐高EV3机器人和VEX机器人的区别是什么？
乐高EV3机器人和VEX机器人的区别是什么？
随着机器人课程引入中国，进入大众视野，目前机器人课程也越来越多，但是对于没有相关专业知识的家长们来说，对一些课程很难区分。
例如乐高EV3机器人和VEX机器人，单单从适合的年龄来看就很难判定孩子适合哪种课程。
友情提示：乐高EV3机器人适合的年龄为6—12岁，VEX机器人适合的年龄是7—18岁。
其实，乐高EV3机器人与VEX机器人都是受到国际认可的教育机器人，乐高EV3机器人以培养兴趣为主；VEX机器人包括VEX IQ机器人和VEX EDR机器人，侧重于机器人竞赛，而且竞赛平台广阔。
VEX机器人的遥控装置的使用，锻炼青少年手脑协调的能力。
选择机器人课程要看家长培养孩子学习机器人的目的，如果纯以兴趣培养为目的的话可以选择乐高EV3机器人，另外也要看孩子对哪种机器人感兴趣，根据孩子的动手能力以及接受能力等实际情况选择合适的机器人课程。
无论是乐高机器人还是VEX机器人都不是没有教育意义的玩具，也不是枯燥无味的教具，机器人课程要注重培养孩子的兴趣，善于发现孩子的优点，培养孩子的优势，延续孩子的兴趣度，让孩子们在兴趣的引导下主动学习、爱上学习。
针对不同的课程，最好让每一位学员都有相应的工程笔记和成长手册，详细记录孩子每节课学习的要点，以及孩子成长进步的点点滴滴，这样，家长能更加直观清晰的看到孩子的学习成果。
作为上海机器人教育行业的风向标，泊思地一直以来都坚持以对学员和家长负责的态度办学，在推广教育型机器人的同时，泊思地致力于提升中国孩子的动手能力、逻辑思维能力、沟通表达能力、解决问题以及团队合作等综合素质。
泊思地整个教研团队也在不断的研发新型机器人，为机器人爱好者带来更多、更专业的机器人课程。
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机器人教学设备--配置方案附件
单位：福州市林则徐小学
1
WER积木机
器人扩展套装 1. 主要元器件包含六面搭建立方体若干、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。 2. 数字舵机转矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°/1024，减速比1/265，金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。 3. 闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N•m，最大效率点力矩0.86 N•m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。 4套 7680 30720
2
合计
30720
3
WER工程创
新赛比赛场地 1. 规格尺寸：长2m，宽1m，高8cm； 2. 板材材质：环保生态板；板材厚度1.8cm。 3. 满足第十七届中国青少年机器人竞赛-WER工程创新赛场地要求 1套 1650 1650
4
合计 1650
序号 货物名称 品牌型号 数
量
单价 金额
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WER积木机
器人高级套装 1. 组件数量≥880个，组件种类≥70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成科协、电教WER竞赛项目。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。 2. 控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间≥3.66M，可同时存储≥30条程序（含下载线）。128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。≤4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。接口采用RJ11接口；≥4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流≤1.5A。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数4套 12280 49120
机器人教学设备--配置方案附件
单位：福州市林则徐小学
功能。工作电压7.0-8.4v。
3. 锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。
4. 数字舵机转矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°
/1024，减速比1/265，金属齿轮，可在关节模式和车轮模
式之间迅速切换。
5. 闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线
圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵
转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N•
m，最大效率点力矩0.86 N•m，效率75%，减速比59，齿
轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。
6. 开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图
模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即
可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程
图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等
复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。
7. 能够完成中国科技协会举办的“第十七届中国青少年机器
人竞赛”WER项目规则中机器人要求。
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合计
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WER工程创
新赛场地模型套装 组件数量≥1510个，组件种类≥50种，含比赛场地喷绘布。满足第十七届中国青少年机器人竞赛-WER工程创新赛规则要求的所有任务模型搭建，可直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。 1套 5380 5380
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合计 5380
产品供货、安装要求：中标通知书发出之日起，3个工作日内签订合同，7个工作日内供货
并免费安装调试完毕。