全国青少年机器人技术等级考试 Arduino 语法篇(一)纯干货,学习arduino 代码编程一定要看!.doc
1 Arduino语法是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语法，Arduino语法只不过把相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，这样很容上手，这里就简单的注释一下Arduino语法。供各位老师和同学的参考，希望对大家有所帮助！
常量
HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示（AVR单片机能提供5V电压，40mA输出）
结构
void setup() 初始化变量，管脚模式等，在程序中只执行一次
void loop() 连续执行函数内的语句 ，在loop（）函数中的代码是反复重复执行的
数字 I/O
数字管脚模式定义函数：pinMode(pin, mode)数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode指管脚的模式有三种模式INPUT、OUTPUT和INPUT_PULLUP（上拉输入，上拉输入的时候不用外接上拉电阻。如开关输入，一端接VCC，一端接IO就可以使用）
数字输出函数：digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13（实际上A0~A5也可以做数字输出口来使用），value 表示为HIGH或LOW。（HIGH和LOW在程序中也可以用1和0来替换，1表示2 HIGH，0表示LOW）
数字输入函数：idigitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13（实际上A0~A5也可以做数字输出口来使用），数字输入函数的返回值是1或者0，也就是读取管脚给主控输入的是高电平还是低电平，高电平是1，低电平是0.
模拟 I/O
模拟输出函数：analogWrite(pin, value) PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口 标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，对应芝麻豆主控的端口D1(5/6）D2(9/10)D3(3/11) value表示为0～255。
模拟输入函数 ：analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为A0～A5。主控芯片把管脚输入的0～5V连续变化的模拟电压信号进行了模数转换（ADC）Aruino UNO主控板（ATMEGA328P芯片）转换的精度是10bit，也就是把0～5V转换成10个bit的二进制，也就是1024份，用数字表示就是0～1023.
时间函数
delay(ms) 延时函数（单位ms）。
delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。
数学函数
min(x, y) 求最小值
max(x, y) 求最大值
abs(x) 计算绝对值
constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 映射函数，把value取值从fromLow与fromHigh之间映射到toLow与toHigh之间。
pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。
sq(x) 平方
sqrt(x) 开根号 3
ARDUINO语法篇
Arduino语法
Arduino语法-----基础篇
Arduino语言是建立在C/C++基础上的，基本的功能都是基于C，一些复杂的或者功能强大的库都是基于C++，c和C++的语法，大家随便找本书都可以学会。其实Arduino就是把单片机的一些常用指令和函数进行功能化、函数化、模块化。这样就可以让大家不必去了解单片机或者硬件的细节。让没有基础的初学者也可以很快入门。关键字：ifif...elseforswitchcasewhiledo...whilebreakcontinuereturngoto语法符号：;{}///**/运算符：=+-*/%==!=<><=>=&&||!++--+=-=*=/=数据类型：boolean布尔类型char字符类型byte字节类型int整数类型unsignedint无符号整型long长整型unsignedlong无符号长整型float实数类型doublestringarrayvoid常量：HIGH|LOW表示数字IO口的电平，HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）。INPUT|OUTPUT表示数字IO口的方向，INPUT表示辒入（高阻态），OUTPUT表示辒出（AVR能提供5V电压40mA电流）。true|falsetrue表示真（1），false表示假（0）。
Arduino语法-----中级篇
setup()
当一个程序开始时，会调用setup()函数，用来初始化变量，引脚模式，库文件初始化等。setup函数只会在板子上电或者复位后调用一次。
loop()当setup函数初始化完变量以及设置完初始值后，loop函数就会像它的名字一样，不停的循环，从而使程序能够改变或者响应对Arduino板子的控制，使板子保持在活动的状态。
pinMode()
把指定的引脚设置为输入或则输出模式，在Arduino1.0.1中可以使用INPUT_PULLUP把引脚模式设置为内部上拉.除此之外，输入模式明确禁止内部上拉。
Arduino编程语言
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程序结构 变量 基本函数
setup()
loop()
控制结构
if
if...else
for
switch case
while
do...while
break
continue
return
goto
相关语法
; 分号
{ 大括号
// 单行注释
/**/ 多行注释
#define 宏定义
#include 文件包含
算术运算符
= 赋值
+ (加)
- (减)
* (乘)
/ (除)
% (取模)
比较运算符
== 等于
!= (不等于)
< (小于) 围
HIGH | LOW
INPUT | OUTPUT
true | false
整型常量
浮点数常量
数据类型
void
boolean
char
unsigned char
byte
int
unsigned int
word
long
unsigned long
float
double
string
String(c++)
array
数据类型转换
char()
byte()
int()
word()
long()
float()
变量作用域
变量作用域 数字I/O
pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()
模拟I/O
analogReference()
analogRead()
analogWrite()
指高级I/O
shiftOut()
pulseIn()
时间
millis()
delay(ms)
delayMicroseconds(us)
Arduino语法参考
常量
Arduino语言有一些特殊意义的关键字。例如HIGH和LOW用来表示你打开或关闭（高电平或者低电平）Arduino的一个引脚（pin），INPUT和OUTPUT用来设定某个特定引脚是输入接口还是输出接口。
True和False，像它们的字面意思一样；表示一个条件或一个运算是真还是假。
变量
变量保存在Arduino内存中，它可以用来保存数据，你可以应用这个变量的数据来计算或者将这个数据应用到程序中。正如字面意思，变量在程序中是可以随便更改的。
因为Arduino是一个非常简单的微处理器，所以当你声明一个变量时，还必须指定它的类型。这意味着告诉处理器为你所要存储的数据留出多大的空间。
下面是一些常见的数据类型：
Boolean（布尔）
只能是真或者假两种值。
char（字符）
保存一个字符，如"A"。和任何计算机一样，Arduino将字符存储为一个数字，虽然你拷打的是文字。当字符用数字里存储时，数值范围是-128到127。
注意：
在计算机系统里主要有两组有效字符：ASCII和UNICODE。ASCII有127个可用字符，主要用于串行终端之间文本的传输，相应的计算机系统的例子如大型机、小型机之间传送文本。UNICODE在现代计算机操作系统中有大量的实用字符，可以代表多种语言。在传输短字节语言方面，ASCII仍很实用，如只用拉丁文（意大利语、英语）、阿拉伯数字、常见的打印机符号、标点符号等情况。
byte（字节）
存储0-255的数字。像char一样，byte只能用一个字节（8位）的存储空间。
int（整型）
用2个字节表示一个内存空间，从-32768到32767之间的整数，这是用于Arduino的最普遍的数据类型之一。
unsigned int（无符号整型）
像int一样，也用2个字节的空间，但是无符号的前缀意味着它不能存储负数，它的范围是0-65535。
long（长整型）
它是int
蓝桥杯青少赛arduino米思齐编程敏捷测试例题程序
蓝桥杯青少赛arduino米思齐编程敏捷测试例题程序
摘要：
一、引言
1.蓝桥杯青少赛简介
2.Arduino 米思齐编程简介
3.敏捷测试例题程序意义
二、Arduino 米思齐编程基础
1.Arduino 简介
2.米思齐编程简介
3.编程环境搭建
三、蓝桥杯青少赛 Arduino 米思齐编程例题解析
1.例题一
2.例题二
3.例题三
四、敏捷测试例题程序实践
1.程序一
2.程序二
3.程序三
五、总结
1.学习成果总结
2.对未来的展望 正文：
一、引言
蓝桥杯青少赛是我国面向中学生的一项重要科技创新赛事，旨在激发中学生对科技创新的兴趣，培养他们的动手能力和创新精神。其中，Arduino 米思齐编程是比赛的重要环节之一，通过对编程技术的应用，选手们可以实现对硬件的控制，从而完成各项任务。而敏捷测试例题程序，则是检验选手们对
Arduino 米思齐编程掌握程度的重要工具。
二、Arduino 米思齐编程基础
Arduino 是一款开源的电子原型平台，可以通过编程实现对各种电子元件的控制。米思齐编程是一种基于图形化界面的编程语言，通过拖拽编程积木的方式，让编程变得更加简单易懂。
要开始 Arduino 米思齐编程，首先需要安装 Arduino 开发环境，然后通过米思齐编程软件，将编写好的程序上传到 Arduino 开发板上，实现对硬件的控制。
三、蓝桥杯青少赛 Arduino 米思齐编程例题解析
在蓝桥杯青少赛中，Arduino 米思齐编程的例题涵盖了各种不同的场景，包括灯光控制、传感器应用、电机控制等。以下是对几道例题的解析：
例题一：通过 Arduino 控制 LED 灯的闪烁
这道题目要求选手通过编程，实现对 LED 灯的闪烁控制。选手需要掌握
Arduino 的基本语法，以及如何通过数字端口控制 LED 灯的亮灭。
例题二：使用温度传感器测量环境温度
Arduino程序语法
程序语法
LanguageArduino语言|Arduino函式库|Arduino/Processing语言比较|ArduinoIDE运作原理|ArduinoIDE启动错误此语法部分网页编排内容来自于:Arduino官方网页
此篇作者:xlinx
Arduino语法
以下分为三个部份来解说：1.结构2.变数3.函式。
本书的印刷体材
在每一个函式都附有一小段的程序代码详细解说，符合当次的说明的相关函式，
会在程序代码中以粗黑体特别标明出来。
例如，在稍后的章节中会先介绍setup()和loop()这两个函式。
intbuttonPin=3;
voidsetup()
{
beginSerial(9600);
pinMode(buttonPin,INPUT);
}
voidloop()
{
if(digitalRead(buttonPin)==HIGH)
serialWrite(’H');
else
serialWrite(’L');
delay(1000);
}
选单项目的表示法格式会如以下所示:
例如:要新增预设内建的LED范例程序代码，使用「File」->「File」->「File」
->「File」选单项目。准备工作
在这一本说中所使用的所有程序都可以在网络上免费下载。
下面会列出几个必须知道的网站：
Arduino官方网站：
台湾Arduino乐园：http://arduino.tw
台湾Arduino乐园论坛：http://bbs.arduino.tw
Arduino语言简介
1.结构
Arduino的语法结构必须包含以下两个function
voidsetup()
在setup()函式中是初始化动作的区块，所有串行端口、脚位输出入皆在此宣告
voidloop()
loop()函式是版子重复执行动作的区块。
以上的两个扇区块就是开始ARDUINO程序的必要结构，而整体架构如下面这个样
子。intledPin=13;//定义静态变量区(如:PIN脚位等)voidsetup()//setup()函示区块(大多都是用于定义脚位是输出或输入….等。)
arduino语法
2.4 Arduino语法——变量和常量
加载第一个程序后，要想写出一个完整的程序，需要了解和掌握Arduino语言，本节将对Arduino语言做一个初步讲解，首先介绍变量和常量。
2.4.1 变量
变量来源于数学，是计算机语言中能储存计算结果或者能表示某些值的一种抽象概念。通俗来说可以认为是给一个值命名。当定义一个变量时，必须指定变量的类型。如果要变量全是整数，这种变量称为整型（int），那么如果要定义一个名为LED的变量值为11，变量应该这样声明：
int led 11；
一般变量的声明方法为类型名+变量名+变量初始化值。变量名的写法约定为首字母小写，如果是单词组合则中间每个单词的首字母都应该大写，例如ledPin、ledCount等，一般把这种拼写方式称为小鹿拼写法（pumpy case）或者骆驼拼写法（camel case）。
变量的作用范围又称为作用域，变量的作用范围与该变量在哪儿声明有关，大致分为如下两种。
（1）全局变量：若在程序开头的声明区或是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量作用域为整个程序。即整个程序都可以使用这个变量代表的值或范围，不局限于某个括号范围内。
（2）局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将局限于大括号内。若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，当离开主程序或函数时，该局部变量将自动消失。
使用变量还有一个好处，就是可以避免使用魔数。在一些程序代码中，代码中出现但没有解释的数字常量或字符串称为魔数（magic number）或魔字符串（magic string）。魔数的出现使得程序的可阅读性降低了很多，而且难以进行维护。如果在某个程序中使用了魔数，那么在几个月（或几年）后将很可能不知道它的含义是什么。
为了避免魔数的出现，通常会使用多个单词组成的变量来解释该变量代表的值，而不是随意给变量取名。同时，理论上一个常数的出现应该对其做必要地注释，以方便阅读和维护。在修改程序时，只需修改变量的值，而不是在程序中反复查找令人头痛的“魔数”。
机器人技术等级考试四级之arduinoIDE软件使用说明
机器人技术等级考试四级之arduino-IDE软件使用说明
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1. 双击打开安装好桌面上创建的Arduino软件
2. USB数据线插上UNO板和电脑后，打开“控制面板”——“设备管理器”，查看Arduino Uno串口号是多少，一般就是在（）里面，图示串口号为12
3. 点击打开Arduino软件的“工具”——“端口”，选择刚才设备管理器显示的串口号的那个端口
4. 点击打开Arduino软件的“工具”——“板”，选择对应的型号
5. 在空白区域写入程序（或直接打开.ino后缀的文件）
6. 最后点击“上传”直至“上传成功”，则完成程序的烧录。
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arduino语法 2
基本语法参考
结构部分
setup()
在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。
示例
int buttonPin = 3;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
// ...
} loop()
在 setup() 函数中初始化和定义了变量，然后执行 loop() 函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断的循环，根据一些反馈,相应改变执行情况。通过该函数动态控制 Arduino 主控板。
示例
int buttonPin = 3;
// setup 中初始化串口和按键针脚.
void setup()
{
beginSerial(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
// loop 中每次都检查按钮,如果按钮被按下,就发送信息到串口
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
serialWrite('H');
else
serialWrite('L');
delay(1000);
}
控制部分
if（条件判断语句）和 ==、!=、<、>（比较运算符）
if 语句与比较运算符一起用于检测某个条件是否达成，如某输入值是否在特定值之上等。if
语句的语法是：
if (someVariable > 50)
{
// 执行某些语句
}
本程序测试 someVariable 变量的值是否大于 50。当大于 50 时，执行一些语句。换句话说，只要 if 后面括号里的结果（称之为测试表达式）为真，则执行大括号中的语句（称之为执行语句块）；若为假，则跳过大括号中的语句。 if 语句后的大括号可以省略。若省略大括号，则只有一条语句（以分号结尾）成为执行语句。
arduino语法 3
大体语法参考
结构部份
setup()
在Arduino中程序运行时将第一挪用 setup() 函数。用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。
例如
int buttonPin = 3;
void setup()
{
(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
.
}
loop()
在 函数中初始化和概念了变量，然后执行 loop() 函数。顾名思义,该函数在程序运行进程中不断的循环，依照一些反馈,相应改变执行情形。通过该函数动态操纵 Arduino 主控板。
例如
int buttonPin = 3;
void setup()
{
beginSerial(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT); }
.while
do…while循环与循环运行的方式是相近的，只是它的条件判定是在每一个循环的最后，因此那个语句至少会被运行一次，然后才被终止。
do
{
.
}
} }
bailout:
扩展语法
; 分号
用于表示一句代码的终止。
例子：
int a = 13;
提示
在每一行忘记利用分号作为结尾，将致使一个编译错误。错误提示可能会清楚的指向缺少分号的那行，也可能可不能。若是弹出一个令人费解或看似不合逻辑的编译器错误，第一件事确实是在错误周围检查是不是缺少分号。
{}大括号
大括号（也称为“括号”或“大括号”）是C编程语言中的一个重要组成部份。它们被用来区分几个不同的结构，下面列出的，有时可能使初学者混乱。 左大括号“{”必需与一个右大括号“}”形成闭合。这是一个常常被称为括号平稳的条件。在Arduino IDE（集成开发环境）中有一个方便的功能来检查大括号是不是平稳。只需选择一个括号，乃至单击紧接括号的插入点，就能够明白那个括号的“伴侣括号”。
全国青少年机器人技术等级考试 Arduino语法篇(二)：基本的变量类型.doc
1 Arduino 提供了各种变量类型用于有效的保存数据，这里将讲解如何选择和使用这些数据类型。
Arduino支持的基本数据类型如下表：
类型 字节数 范围 说明
char
signed
char
unsigned char 1 -128 ~127
-128 ~127
0~255 Arduino中的char是有符号的，等价于signed char。范围是-128 ~127 。
char目的是用于储存ASCII字符。如果你想存储字节数据，建议使用byte来明确代码目的。
byte 1 0~255
byte不是C/C++标准类型，他是Arduino平台下特有的，实际就是无符号8位整型。
Arduino.h中，有这样的类型定义：
typedef uint8_t byte;
int
unsigned int 2 -32768-32767
(2字节有符号)
0~65535
(2字节无符号)
在基于ATMega的8位单片机中，如Arduino UNO,Ardunio Mega2560，int是2字节的.
而在有些高级Arduino板，如Arduino
Due,SAMD等中，int占4字节。
long
unsigned long 4 -2147483648 ~ 2147483647
0 ~ 4294967295 长整型常量末尾要用L标识出来。
如：long num = 29596725L;
2 float 4 -3.4028235E+38 to
3.4028235E+38
\
double 4 -3.4028235E+38 to
3.4028235E+38 在基于ATMega的8位单片机中，如Arduino UNO,Ardunio Mega2560，double和float没有差别，都是4字节的.
而在Due，等高级板中，占8字节。
虽然在8位机的Arduino中float和double是一样的，但是在32位平台中，double的精度比float高。