PLC在电梯控制系统中的应用(3)
PLC电梯控制系统
姓名：王娟专业：电气064【关键词】电梯可编程控制器PLC 组态软件前言：在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期，电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
第一章 PLC 电梯组态软件简介PLC的定义可编程控制器，简称PLC(Programmable logicController)，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性[1]。
S7-200的特点S7-200系列出色表现在几个方面：极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力丰富的扩展模块S7-200,CPU 224本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。
可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。
13K字节程序和数据存储空间。
6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。
1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
I/O端子排可很容易地整体拆卸。
是具有较强控制能力的控制器。
在本次设计中，鉴于CPU224有如此多的优点，以及学校实验室里PLC采用CPU224。
所以本次设计PLC采用西门子的S7—200，CPU224。
电梯发展与系统构成电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
PLC在电梯自动控制上的应用
由于该系统输 入输 出点不多 ： Ｉ ＴＩ ７２ ０Ｃ Ｕ ２ ＳＭＡ Ｃ ｓ —０ Ｐ ２ ６
Ａ ／Ｉ ／Ｒ Ｌ Ｃ Ｘ； Ｌ Ｙ Ｐ Ｃ。这种型号 的 Ｐ Ｃ集成 ２ Ｌ ４输入／ ６输 １ 出共 ４ ０个数字量 ＩＯ点 ； ／ 可连接 ７ 扩展模块 ； 个 ６个独立 的 ３ １－ 高速计 数器 ； ０ｄＩ ｚ ２路独立 的 ２ １－ ０ ｌ ｄ ｚ高速 脉 冲输 出； 有 具
维普资讯
山西 电子技 术
２０ ０ ６年 第 ４期
应 用 实践
Ｐ Ｃ在 电梯 自动控 制 上 的应 用 Ｌ
董 猛
（ 大连海事大学， 辽宁 大连 １６２ ） １０６
摘 要 ： Ｐ Ｃ应用于电梯控制 ， 将 Ｌ 克服 了继电器控制的控制 线路 复杂 、 体积大、 障率高、 于维护等 缺点 ， 故 难 控
Ｐ Ｃ的编程语 言丰富 ， Ｌ 而且直观方便 。
１ ２ 使 用 维 护 方 便 ．
ＭＰＩ 通讯协议和 自由方式通讯 能力 。完全适 用 于五 层电梯 的 自动控制系统 。
２ ２ 输入输出点分 配 ．
输 入端 （ ） 输 出端 （ １ Ｑ）
一
Ｐ Ｃ输入输 出接 口是 已经按不 同需求做好的 ， Ｌ 可直接 与 控制现场 的设备相 连接 的接 口。如输 入接 口可 以与 各种开 关、 传感器连接 ； 输出接 口具有较强的驱动能力 ， 以直接 与 可 继 电器 、 接触器 、 电磁 阀等 连接。不论是输 入接 口还 是输 出
Ｏ 引 言 传统的成 ， 由于继 电器 、 触器 都是 有 触点 的 电气 元件 ， 接 体积 庞
大 ， 用寿命 有限 ， 使 弧光放 电严重 ， 导致整个控制 系统存 在着
动、 、 平层 停层 、 、 呼叫 优先响应 、 回收等控制 功能 ， 中， 信号 其
三层电梯的plc控制.
辽宁工业大学PLC技术及应用课程设计（论文）题目：三层电梯的PLC控制院（系）：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：起止时间：课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院 教研室： 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算学 号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目三层电梯的PLC 控制 课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能1、电梯上行要求：当电梯停于1F ，2F 、3F 呼叫，则上行到2F ，停5s 后，继续道3F 碰行程开关后停止；当电梯与1F 或2F ，3F 呼叫时，则上行到3F 碰行程开关停止。
2、电梯上行要求：当电梯停于1F ，2F 、3F 呼叫，则上行到2F ，停5s 后，继续到3F 碰行程开关后停止；当电梯与1F 或2F ，3F 呼叫时，则上行到3F 碰行程开关停止。
3、当电梯停于2F ，3F 下呼、1F 上呼，按 顺序执行。
4、各楼层运行时间应在15s 内，否则认为故障，置故障灯，无呼叫时电梯停在1F 。
设计任务及要求1、根据系统功能，确定总体控制方案（包括设计系统组成框图，缝隙各部分的作用）2、分析系统的功能与任务，确定输入输出信号和类型，选择PLCA 型号和扩展模块。
3、建立I/O 分配表，完成PLC 与输入/输出信号的外部接线及电机控制接线；4、按系统的控制要求，用梯形图设计程序；5、上机调试、完善程序；6、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。
技术参数：电机额定电压380V ，额定电流33.5A ，额定功率14.8k W 。
进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统电路的组成（2天）2、建立I/O 分配，完成外部接线设计（1天）3、按系统的控制要求，完成梯形图设计（2天）4、上机调试、修改程序（1天）5、撰写、打印设计说明书（2天）6、答辩（1天）指导教师评语及成绩平时： 论文质量： 答辩：总成绩： 指导教师签字： 年 月 日摘要电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
基于PLC的三层电梯控制系统的设计与实现
电工 电子 技 术 是 － Ｉ、］非 常专 业 、复 杂 的技 术 ，需 要非 常 专业 的 人才 进行 管 理 。所 以在 电工 电子 技术 的应 用 过 程 中，一定 要 加 强 对管 理 人 员
４结 语 当前 ，随 着信 息 技 术 改革 的 推 进 ，一 定要 加 强 电工 电子 技 术 的 创新
２．２ 电工电子技 术 的 管理
３．３ 可再 生技 术 的发展
在电工电子技术中，可再 生技术是重要 的组成部分。所以一定要加 强 太 阳能技 术 、无线 漫游 等技 术 的 开发 应用 ，改变 人 民的生 活方 式 ，促进 国家可持续发展 战略的不断推进 可再生技术的发展，极大地促进了电 工电子技术的发展进程，随着新型电子设备的出现 ， 将对人民的生产生 活效 率带 来极 大的 改变 。
实 现设 备 的实 时操 控 性能 ，使 生产 活动 更加 灵 活、快捷 ，从而 提 高企 业 的 生 产效 率 。
２电工电子技 术的发展现状
２．１电工电子技术的信息系统
５．２推动管理 工作 的发展
电 工电子技 术 的应 用离 不开 技 术管 理 人 员，所以 要鼓 励 各企 业 加强 对 管ห้องสมุดไป่ตู้理 人 员 的培 训和 锻 炼 ，提 高他 们 的专 业 技 能和 综 合 素质 ，紧跟 技 术 发 展 步伐 ，更好 的 将 电工 电子 技 术 应用 在生 产工 作 中。此外 ，要加 强 对新
向自动化控制的转变，而且克服了机械化完成不了的操作，极大限度的 技术的创新发展带来了机会。所以各行各业要加强对电工 电子技术的认
增强了机械设备的工作效率。所以，电工电子技术的应用，不仅降低了人 识 ，改变固有观念，促进电工电子技术在生产 中的应用，使得该技术在实
基于PLC的三层电梯控制系统
浙江工业职业技术学院毕业设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统班级：机电一体化1407姓名：金梦阁指导教师：孙烟月目录前言 (1)摘要 (2)绪论 (3)0。
1选题背景 (3)0.2方案的比较和论证 (3)第1章电梯概述 (5)1。
1电梯的发展简史 (5)1.1.1电梯的起源 (5)1.1.2电梯技术发展趋势 (5)1。
2电梯的基本结构 (6)1。
3电梯的类型 (9)第2章可编程控制器简介 (10)2。
1 PLC的特点 (10)2.2 PLC控制电梯的优点 (10)第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 (11)3.1 电梯的控制要求 (11)3.2 PLC型号选择 (12)3.3电梯PLC I/O配线表 (12)3.4 PLC输入输出接线示意图 (13)3.4.1硬件的设计和选择 (13)3。
4.2 程序设计思路 (14)3.4。
3 三层楼电梯梯形图程序 (15)3.4。
4 电梯的安装与调试运行 (17)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)前言在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线.通信总线应用到测控系统中,不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性.已被广泛采用的工业总线一般有两类。
一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式.主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。
这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源.所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能.另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS 总线等。
这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高,但成本相对较贵。
现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备.电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利.电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。
PLC在电梯系统的应用
Ｐ Ｌ
操纵装置包括轿箱 内的按钮操作箱 或手柄开关箱 、 层站 召
唤按钮 、 轿顶和机房 中的检修或应急操纵 箱。
继电安装在机 房 内， 由各类 电气控制 元件组 成 ， 是 电梯 实行 电气控制 的集 中组件 。
位置显示是指轿 内和层站 的指层灯 。层站上一般能显示 电
２ ０ １ ４ ＮＯ ． ０ １
机 械 与 自动化
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈｅ ｎ ａ ｎ Ｓｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｐ Ｌ Ｃ在电梯系统的应用
路 民
（ 山 东省肥城矿业 集团中心 医院， 山 东 肥城 摘
一
２ ７ １ ６ ０ ８ ）
要： 本文介绍 Ｐ Ｌ Ｃ在 电梯 系统 中的应 用提 高了电梯 的安全稳 定性 能。采 用 Ｐ Ｌ Ｃ控制三层 电梯 为实例对 Ｐ Ｌ Ｃ控 制电梯 建立
个初 步概念 。
关键词 ： Ｐ Ｌ Ｃ： 电梯 中 图分 类 号 ： Ｔ ２ ７ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ５ １ ６ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ ０ ８ ５ — ０ ２
各个控制环节可 以用故 障代码表示 ，这样 可以大大降低故障 的 修复时间 ， 有的Ｐ Ｌ Ｃ采用智能型 Ｉ ／ ０模块后 ， 还 可以把外 部故障 判断 和检测功 能从 Ｃ Ｐ Ｕ中分 开 ，从而 提高 了外部故 障检测 功
能。 ５ Ｐ Ｌ Ｃ控 制 电梯 的 方 法
将 电梯 中发 出的指令信号诸 如基站 的电源钥匙 、 轿 内选层
电梯是现代 高层 和多层 建筑 中各办公大楼 、 住宅 、 宾馆 、 工
基于PLC的电梯控制系统设计
1、应用领域
PLC电梯控制系统被广泛应用于各种类型的电梯，如住宅电梯、办公楼电梯、 商场电梯等。通过PLC控制系统的应用，可以提高电梯的安全性、舒适性和效率， 为乘员创造更加安全、便捷的乘坐体验。
2、优缺点分析
2、优缺点分析
采用PLC作为电梯控制系统的核心元件具有以下优点： a.高可靠性：PLC具有较高的抗干扰能力，能在复杂环境下稳定运行。 b.灵 活性：PLC的编程简单易学，方便进行功能扩展和修改。 c.高效性：PLC的运算 速度快，能实现高速实时控制。
4、系统仿真与实验
在系统仿真和实验过程中，我们需要注意以下几点： （1）仿真测试和实验的环境需要尽可能接近实际运行环境，以保证测试和实 验结果的可靠性。
4、系统仿真与实验
（2）在仿真测试过程中，我们需要针对不同的工况条件进行测试，以检查系 统的适应性和鲁棒性。
4、系统仿真与实验
（3）在实验过程中，我们需要对系统的各个指标进行监测和分析，以检查系 统在实际运行中的性能表现。
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基于PLC的电梯控制系统设计
目录
01 PLC电梯控制系统概 述
02 需求分析
03 系统设计
04 实现与测试
05 应用与总结
06 参考内容
内容摘要
随着现代电梯行业的不断发展，电梯控制系统的性能和稳定性越来越受到人 们的。可编程逻辑控制器（PLC）作为一种通用工业控制器，具有高可靠性、抗 干扰能力强、编程简单易学等特点，被广泛应用于各种工业控制领域。本次演示 将主要介绍基于PLC的电梯控制系统设计，以期为相关领域的研究和应用提供有 益的参考。
实现与测试
1、实现方法
1、实现方法
在实现方面，首先需要将PLC与电梯控制系统进行连接，并完成相应的参数设 置。然后，根据控制算法编写程序，并进行调试和优化。最后，完成对控制系统 的整体测试和验收。
电梯的PLC控制系统
2. 4层电梯模拟的硬件支持 1）4层电梯控制实验单元模块。 2）PLC应用综合实验实训考核台。 3）各种连接导线。
1.3 PLC4层电梯控制
3. 4层电梯模拟的原理与提示 1）电梯输入信号及其意义 （1）位置信号。 （2）指令信号。 （3）呼梯信号。 2）电梯输出信号及其意义 （1）运行方向及显示信号。 （2）指令登记信号。 （3）呼梯登记信号。 （4）开门、关门信号。 （5）楼层数显信号。
1.1 PLC的输入接口
4）编码输入 将按钮、开关输入信号通过二进制数编码输入PLC，可大大减少PLC输入点。 5）ID215、ID501、MD215输入单元 为解决用户自己设计制作I/O矩阵扫描电路的困难，一些厂家对PLC软件硬件进行了改进，生产了专用 的矩阵扫描I/O模块。如采用C200H的ID215、ID501、MD215三个专用模块，可实现矩阵扫描输入。 6）串行输入 将按钮信号通过串行扫描控制器处理为串行脉冲序列信号送入PLC,以脉冲的高低电平表示按钮的通断 状态。 7）安全保护触点的输入 为设计梯形图方便，有时常闭触点可改为常开触点输入PLC。但对于安全保护触点，仍应使用常闭触 点输入，以保证电梯安全运行。
1.1 PLC的输入接口
3.信号输入方式 信号输入PLC的方法很多，下面简要介绍常用的几种方法。 1）信号的直接输入 每个输入信号直接接PLC的输入点，不附加任何电路，这是目前电梯PLC控制系统用得较多的I/O接线 方法，其特点如下： （1）原理简单，接线方便。 （2）不易出错，可靠性高。 （3）维护保养简便，检查故障直观。 2）矩阵扫描输入 在电梯的PLC控制系统中，I/O点数最多的是呼梯信号，为减少PLC输入点数，可对呼梯信号采用矩阵 扫描输入。 3）信号合并输入 （1）多个串联开关、联动开关等分别只用一个PLC输入点。例如，各层厅门联锁开关、轿顶和控制 柜检修开关，可分别串联输入PLC。 （2）作用相同的开关信号并联输入PLC。例如，开门按钮与安全触板（或光电）开关。 （3）按钮组合输入。
毕业设计基于PLC的电梯控制系统设计
摘要本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用，设计了以PLC为主控制器，采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。
本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制，用软件来实现对电梯运行的自动控制。
电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化，另外还可方便地改变控制功能。
提高了电梯运行的安全性，并便于检修。
与此同时，还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。
由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能，同时通过合理的参数设置、软件设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果，因此，它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围，从而明显改善了电梯运行的质量和性能，使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、节能，几乎可与直流调速电梯媲美。
关键词：PLC控制电梯变频调速安全性舒适感ABSTRACTThis paper PLC in the six-storey elevator control system, the application was designed to PLC-based controller, Using variable frequency system and set the election method to achieve control of a six-storey elevator's basic functionsThe design of the Mitsubishi PLC-FX2N-80MR machine control software to achieve the operation of the elevator control. Lift with a complete switch gate control system, and outside the respiratory system staircase, fault alarm and, Fire safety and the operation of loop system. Greatly enhance reliability, control system is simple, streamlined external lines and, in addition, could easily change control functions. Improve the operation of the elevator safety, and ease of maintenance. Meanwhile, the company chose a generic Yasukawa converter VS-616G5 to lift Dray mainframe VVVF. This converter using advanced technology and SPWM self-learning function. through reasonable parameter setting, software design and programming, we can also achieve the same exclusive inverter control effect, therefore, It excellent speed performance, with braking performance, high efficiency and better energy-saving effects and the extensive scope of application, thereby significantly improving the quality of lift operations and performance, speed lift a wide range of high accuracy, good dynamic performance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,and almost comparable to lift DC converter.Keywords：PLC control VVVF Elevator Safety comfort第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
台达PLC经典案例
台达PLC经典案例案例一：电梯控制系统电梯控制系统是台达PLC应用的一个典型例子。
在电梯的控制系统中，PLC可以用于控制电梯的运行、停止、开关门等动作。
PLC通过接收来自电梯按钮的输入信号来决定电梯的移动方向和运行状态。
当乘客按下相应的按钮时，PLC会根据按钮的信号来判断电梯的当前状态并做出相应的动作。
例如，当乘客按下上行按钮时，PLC会判断当前电梯的位置和运行状态，决定是否向上运行并控制电梯上升。
通过使用台达PLC，电梯控制系统可以实现高效、稳定和可靠的运行。
案例二：包装机控制系统包装机控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。
在包装机控制系统中，PLC可以用于控制包装机的运行、停止、计数等功能。
通过接收来自传感器和其他设备的输入信号，PLC可以根据预设的程序和逻辑来控制包装机的运行。
例如，当传感器检测到待包装物品的到达时，PLC会启动包装机并进行包装操作。
当包装数量达到预设的数量时，PLC会停止包装机，并发送出相应的信号来提醒操作员。
通过使用台达PLC，包装机控制系统可以实现高效、自动化和精确的包装操作。
案例三：生产线控制系统生产线控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。
在生产线控制系统中，PLC可以用于控制整个生产线的运行和协调各个设备的工作。
通过接收来自传感器和其他设备的输入信号，PLC可以根据预设的程序来控制生产线上各个设备的启停、速度调节等操作。
例如，在汽车制造生产线中，PLC可以根据车体的位置和生产进度来决定每个工位的工作内容和工作速度。
通过使用台达PLC，生产线控制系统可以实现高效、连续和精确的生产操作。
总结台达PLC在工业自动化领域有着广泛的应用，上述案例只是其中的一部分。
通过使用台达PLC，可以实现工业设备的自动化和智能化，提高生产效率和质量。
台达PLC的优势在于其稳定性、可扩展性和易于编程的特点，使得其成为工业自动化领域的首选控制器。