机电控制工程基础：机电控制工程基础例题集
机电控制工程制造形考作业一
机电控制工程基础第1次作业
第1章
一、简答
1．什么是自动控制？
是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些？
控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度)，即稳、快、准
3．什么是自动控制系统？
指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成。
4．反馈控制系统是指什么反馈？
反馈控制系统是负反馈
5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？
从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统？
从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这样的系统称为反馈控制系统
7．控制系统按其结构可分为哪3类？
开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
8．举例说明什么是随动系统。
如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等
9．自动控制技术具有什么优点？
⑴ 极大地提高了劳动生产率； ⑵ 提高了产品的质量； ⑶ 减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动； ⑷ 由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用。
10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？
单调过程、衰减振荡过程、持续振荡过程、发散振荡过程
二、判断
1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 正确 2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。 正确
机电控制工程考试和答案
机电控制工程考试和答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1. 机电控制工程中，以下哪个不是控制系统的基本组成部分？
A. 传感器
B. 执行器
C. 被控对象
D. 能源供应
答案：D
2. 在机电控制系统中，以下哪个不是传感器的主要功能？
A. 检测
B. 转换
C. 放大
D. 执行
答案：D
3. 以下哪个不是机电控制系统中的执行器？
A. 电机
B. 液压缸
C. 传感器
D. 气缸
答案：C
4. 以下哪个不是机电控制系统中的控制方式？
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 线性控制
D. 非线性控制
答案：C
5. 在机电控制系统中，以下哪个不是控制系统的性能指标？
A. 稳定性
B. 响应速度
C. 准确性
D. 能源消耗
答案：D
6. 以下哪个不是机电控制系统中常用的控制算法？
A. PID控制
B. 模糊控制
C. 神经网络控制
D. 遗传算法
答案：D
7. 以下哪个不是机电控制系统中的干扰因素？
A. 温度变化 B. 湿度变化
C. 电源波动
D. 系统增益
答案：D
8. 在机电控制系统中，以下哪个不是系统稳定性的判断方法？
A. 劳斯-赫尔维茨准则
B. 奈奎斯特准则
C. 波特图
D. 傅里叶变换
答案：D
9. 以下哪个不是机电控制系统中的传感器类型？
A. 电阻式
B. 电容式
C. 电感式 D. 机械式
答案：D
10. 在机电控制系统中，以下哪个不是执行器的驱动方式？
A. 电动
B. 气动
C. 液动
D. 热动
答案：D
二、多项选择题（每题3分，共15分）
11. 机电控制工程中，以下哪些是控制系统的基本组成部分？
A. 传感器
B. 执行器
C. 被控对象 D. 控制器
答案：ABCD
12. 在机电控制系统中，以下哪些是传感器的主要功能？
A. 检测
B. 转换
C. 放大
D. 执行
答案：ABC
13. 以下哪些是机电控制系统中的执行器？
机电控制工程基础课后习题答案左健民
未知驱动探索，专注成就专业
1
机电控制工程基础课后习题答案
第一章：引论
1.题目
问题：简述机电控制工程的基本概念和发展历程。
答案
机电控制工程是一个交叉学科，它涉及机械工程、电气工程和控制工程等多个学科的知识与技术。其基本概念包括机电系统、控制系统和传感器系统。机电系统由机械设备、电气设备和控制设备组成，用来完成特定的运动任务。控制系统由传感器、控制器和执行器组成，用来监测和控制机电系统的运行状态。传感器系统负责采集、测量和传输机电系统的运行数据。
机电控制工程的发展历程可以分为三个阶段。第一个阶段是机械、电气和控制等学科独立发展的阶段，各自在不同领域取得了一定的成就。第二个阶段是机械、电气和控制等学科开始相互交叉融合的阶段，机电系统的概念逐渐形成。第三个阶段是机电控制工程逐渐成为一个独立学科，形成了一整套完整的理论和方法体系。 未知驱动探索，专注成就专业
2
第二章：电气与电子技术基础
2.题目
问题：简述直流电路的基本特点和常用电路元件。
答案
直流电路是指电流方向恒定的电路。其基本特点包括以下几个方面：
• 电流方向不变。在直流电路中，电荷只能沿着一个方向移动，电流的方向不会发生改变。
• 电压稳定。直流电源提供的电压一般是恒定的，不会发生明显的波动。
• 电阻内部不产生能量损耗。电阻元件在直流电路中，不会消耗电能，只会产生热能。
常用的直流电路元件包括电容器、电感器和电压源。电容器用来存储电荷，具有储能效果。电感器则用来存储磁能，具有阻尼和滤波效果。电压源是直流电路中常用的电源元件，用来提供稳定的电压。 未知驱动探索，专注成就专业
3
第三章：电路理论与分析
3.题目
问题：简述电路的戴维南定理和诺顿定理。
答案
戴维南定理和诺顿定理是电路分析中常用的方法，用于简化电路的计算和分析。
• 戴维南定理：戴维南定理又称为戴维南-诺顿定理，它指出：任意一个由电压源、电流源和电路元件组成的线性电路，可以用一个等效的电流源和等效的内阻表示。通过计算戴维南等效电流源和内阻，可以将复杂的电路简化为一个更容易分析的等效电路。
国开作业机电控制工程基础-形考任务2（20分）46参考（含答案）
题目：时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
选项A：对 选项B：错
答案：错
题目：一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
选项A：对
选项B：错
答案：对
机电控制工程基础形考任务1
机电控制工程基础形考任务1
以下是机电控制工程基础形考任务 1 的答案，希望对你有帮助。
一、填空题
1. 自动控制系统一般由控制装置和被控对象组成。
2. 反馈控制系统是根据被控量与给定值的偏差进行调节的，偏差越大，控制力度越强。
3. 对自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
4. 典型的反馈控制系统基本组成部分包括被控对象、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件。
5. 控制系统的输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统。
6. 恒值控制系统的控制任务是使被控量始终保持在给定值附近。
7. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即稳定性、快速性和准确性。
二、简答题
1. 什么是自动控制系统？它的基本组成部分有哪些？
答：自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的某个物理量（或工作状态）自动地按照预定的规律运行。它的基本组成部分包括被控对象、控制装置和被控量。
2. 自动控制系统的基本要求是什么？
答：自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
3. 什么是反馈控制系统？它的特点是什么？
答：反馈控制系统是根据被控量与给定值的偏差进行调节的，偏差越大，控制力度越强。它的特点是具有自我调节和修正的能力，可以在被控量偏离给定值时及时进行调整，从而实现被控量的稳定。
4. 控制系统按其结构可分为哪几类？
答：控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
5. 恒值控制系统的控制任务是什么？
答：恒值控制系统的控制任务是使被控量始终保持在给定值附近。
6. 随动系统的特点是什么？
答：随动系统的特点是被控量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化。
机电习题集1
1控制工程基础习题集及解答
《控制工程基础》习题集
第二部分 填空题
1.积分环节的特点是它的输出量为输入量对 的积累。
2.满足叠加原理的系统是 系统。
3.一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的 越快。
4.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为 。
6.微分环节的输出比输入超前 。
7.若闭环系统的特征式与开环传递函数)()(sHsG的关系为)()(1)(sHsGsF，则)(sF的零点就是 。
8.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为 。
9.降低系统的增益将使系统的稳态精度 。
10.统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重 。
11.不同属性的物理系统可以有形式相同的 。
12.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按 单调上升变化。
13.闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与 的拉氏变换之比。
14.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为 。
15.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为 。
16.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将 回原来的平衡状态。
17.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是 。
2控制工程基础习题集及解答
20.控制系统的误差是期望输出与 之差。
21.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为 。
22.理想微分环节的输出量正比于 的微分。
国开机电控制工程基础形考答案
一、判断题（共20道，每道2分）
试题 1
正确
得分 2.00/2.00 分
未标记标记试题
试题正文
自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运
行或变化。
选择一项：
对
错
反馈
恭喜你答对了！
试题 2
正确
得分 2.00/2.00 分
未标记标记试题
试题正文
反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：
对
错
反馈
恭喜你答对了！
试题 3
正确
得分 2.00/2.00 分
未标记标记试题
试题正文
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：
对
错
反馈
恭喜你答对了！
试题 4
正确
得分 2.00/2.00 分
未标记标记试题
试题正文
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统
称之为随动系统。
选择一项：
对 错
反馈
恭喜你答对了！
试题 5
正确
得分 2.00/2.00 分
未标记标记试题
试题正文
自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：
对
错
反馈
抱歉你答错了！
试题 6
正确
得分 2.00/2.00 分
未标记标记试题
试题正文
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：
对
错
反馈
恭喜你答对了！
试题 7
正确
得分 2.00/2.00 分
未标记标记试题
试题正文
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出
现单调过程。
选择一项：
对
错
反馈
恭喜你答对了！
试题 8
正确
得分 2.00/2.00 分
未标记标记试题
试题正文
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项： 对
错
反馈
恭喜你答对了！
试题 9
正确
得分 2.00/2.00 分
未标记标记试题
试题正文
任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线
国家开放大学《机电控制工程基础》2022秋形考任务1-4
形考1
1. 一、判断题（共20道，每道2分）
2.
1.
自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
判断题 (2
分) 2分
1. A.
对
2. B.
错
3.
2.
反馈控制系统通常是指正反馈。
判断题 (2
分) 2分
1. A.
对
2. B.
错
4.
3.
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
判断题 (2
分) 2分
1. A.
对
2. B.
错
5. 4.
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
判断题 (2 分) 2分
1. A.
对
2. B.
错
6. 5.
自动控制技不能提高劳动生产率。
判断题 (2 分) 2分
1.
A.
对
2. B.
错
7. 6.
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
判断题 (2
分) 2分
1.
A.
对
2. B.
错
8. 7.
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
判断题 (2
分) 2分
1. A. 对
2. B.
错
9. 8.
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
判断题 (2
分) 2分
1. A.
对
2. B.
错
10. 9.
任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
判断题 (2
分) 2分
1.
A.
对
2. B.
错
11. 10.
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
判断题 (2
分) 2分
1.
A.
对
2. B.
错
12. 11. 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
判断题 (2 分) 2分
1. A.
对
2. B.
国家开放大学电大《机电控制工程基础》《文论专题》网络课形考网考作业(合集)答案_0
第 1 页 共 66 页 国家开放大学电大《机电控制工程基础》《文论专题》网络课形考网考作业(合集)答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》《文论专题》网络课形考网考作业(合集)答案《机电控制工程基础》网络课答案
形考任务1
一、判断题（共20道，每道2分）
题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：
对 错
题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：
对 错
题目3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：
对 错
题目4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项： 第 2 页 共 66 页 对 错
题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：
对 错
题目6 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：
对 错
题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：
对 错
题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：
对 错
题目9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：
对 错
题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 第 3 页 共 66 页 选择一项：
对 错
题目11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：
对 错
题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：
对 错
题目13 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
选择一项：
对 错
控制工程基础例题解析
例1 图1-11为晶体管直流稳压电源。试画出其系统方块图。
（图1-11 晶体管稳压电源）
解：在抽象闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。对于本题，可画出方块图如图1-12。
（图1-12 晶体管稳压电源方块图）
本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过3R和4R分压后与稳压管的电压wU比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极电流增大，集电极电流随之增大，降在cR两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。
例2 图1-3为一种简单液压系统工作原理图。其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。
（图1-3 简单液压系统）
解：该系统是一种阀控液压油缸。当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下。由此可画出图1-14职能方块图。
（图1一14 职能方块图） 例3试求图2-1所示力学模型的传递函数。其中，txi为输入位移，txo为输出位移，1k和2k为弹性刚度，1f和2f为粘性阻尼系数。
（图2-1 弹簧-阻尼系统）
解： 粘性阻尼系数为f的阻尼筒可等效为弹性刚度为fs的弹性元件。并联弹簧的弹性刚度等于各弹簧弹性刚度之和，而串联弹簧弹性刚度的倒数等于各弹簧弹性刚度的倒数之和，国此，图2-1所示力学模型的函数方块图可画成图2-2的形式。