气动控制技术—速度控制回路教案首页课程气动控制技术班级.doc
气动控制技术—速度控制回路 教 案 首 页 课 程
课 题
教学目的 教学重点 教学难点
教学方法 参考书目 授课执行情
气动控制技术 班级 机电 075301 班
速度控制回路 教学课时 2 课时（ 90 分钟）
职业素质： 1、培养严谨的学习作风、养成善观察、勤思维的好习惯； 2、鼓励参与意识，培养协作精神，锻炼胆量。
知识目标 ： 1、掌握顺序动作回路的组成； 2、掌握气动回路的连接与调试方法； 3、学会使用 SET、 RST指令； 4、掌握 PLC输入、输出信号的连接与调试方法。 能力目标： 1、培养观察能力、动手能力、语言表达能力、分析问题和解决问
题能力； 2、培养实际操作能力及独立思考、钻研、探究新知识的能力； 3、培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三，触类旁通； 4、能够推广、应用国内相关职业的新工艺、新技术、新材料、新设备。
1、速度控制回路的组成和工作过程； 2、PLC输入、输出信号的连接与调试方法
速度控制回路的工作过程及其应用特点。
任务驱动型教学、现场教学、启发式教学、仿真教学、动手设计 《气液动控制技术》、《PLC原理与应用》、《液压与气动技术》 利用动画演示和仿真教学让学生做到综合所学，活学活用，完成教学目标。 况及分析 课题：速度控制回路 课前准备： 1 、气动实训一体化装置 26 台； 2 、计算机 26 套，多媒体投影仪 1 台，云台摄像头系统 1 套； 3 、常用电工工具、六角扳手各 26 套。
授课内容： 时间 教 学 内 容 和 过 程
2 分钟
一、组织教学
考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂，创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。
5 分钟
二、复习回顾
教师提问： 1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？ 学生回答：方向控制回路、压力控制回路
教师提问： 2、常见控制阀的图形符号有哪些？ 学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所起的作用
6 分钟
三、任务引入
让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床， 要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。那么你们如何设计才能满足这种要求呢？
备 注 让学生把下课的心放到课堂上来， 用故事、激励、表扬等方法实现。
复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。
复习几种常见控制阀符号和作用， 为新课做铺垫。
启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。 设疑，引起学生的兴趣。 四、任务分析 一、快进回路 12 分 钟
用逐步演示动画的 方式让学生清清楚 楚地看到速度控制 回路的工作过程， 对 二、工进回路
其原理及工作过程
进行详细的分析。 答 疑，前面在导入新课 时所设的问题这里 给了明确的答复。
三、快退回路 五、相关知识 15 分 钟
一、单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。
理解概念，从字面意 思入手，解释“节 流”，用最容易懂的 方式让学生理解枯 燥的概念。
实物图 图形符号 二、置位、复位指令： SET、RST
SET置位 使被操作的目标元件置位并保持，即为 ON RST复位 使被操作的目标元件复位并保持，即为 OFF
通过 PLC 编程软件 的监控功能， 观察输 入信号和输出信号 的状态，加深对指令 的理解。 梯形图 状态时序图 30 分
六、任务实施
钟
一、连接气动回路 ①连接气缸与电磁阀间的气管 ②连接气源处理组件与电磁阀间的气管 ③连接空压机与气源处理组件间的气管
注意事项：
★ 气动系统使用压力不得超 800KPa ，在气动系统管路接好之前不得接通气源。
★ 接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会动作 过快，所以要特别当心！ ★ 在气动执行元件接通气源的情况下，禁止用手直接扳动气 动元件。
引导学生加强合作关系。
学生操作工序， 要不断进行工序间的检测，教师以巡视及指出学生操作错误为主。
运行程序，并进行以下训练，接通 X0 ，观察 Y0、Y1 的变化，是否实现了控制要 求 ? 要求学生观察输出 结果，并画出所编程 序执行的时序图 空压机、气源处理组件、电磁阀、气缸之间连接示意图 二、程序流程图 根据系统的控制要求列出 PLC 输入、输出信号分配表，设计程序流程图
PLC输入、输出信号分配表
学生操作工序， 要不 断进行工序间的检 测，教师以巡视及指 出学生操作错误为 主。
程序流程图 三、连接 PLC外围电路
对照 PLC 输入、输出分配地址，结合实训指导书，连接 PLC 输入、输出信号，通过相应的模拟程序进行调试。
PLC 与传感器连接图 PLC 与电磁阀连接图 四、程序设计与综合调试 在连接好相应的气动和电路后，设计 PLC 控制程序，通过编程软件的屏幕监控功能，观察各传感器和气缸的状态，及时调整有关器件，最终完成系统的正常运行。
七、巡回指导 1、检查指导学生气动回路和 PLC输入以及输入输出设备接线情况，着重检查传感器的接线。 2、安全注意事项： （ 1）实验时学生必须在指导教师的指导下才能操作该设备，请务必按照技术文件和各自独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。 （ 2）在 PLC处于 RUN模式或 RUN-P模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作电控阀。 （ 3）所有部件的紧定螺钉应拧紧。不要在系统运行时人为干涉正常工作；不要用力拽导线、气管；遇有不能解决的问题，及时请教指导教师。
如发现程序运行与控制要求不符， 仔细分析，找出原因， 重新修改，直到程序运行与控制要求相符为止。
要求学生记录运行调试过程？ ( 因教材没有表格，需要教师设计 )。 。
。
巡回指导中， 集体指导和个别指导相结合，注重培优补差
八、能力拓展 15 分 钟 实现机床进给工作台快进→工进→慢退→快退的工作循环。
1、布置任务分组设计 根据控制要求，结合今天所学的内容，每 4 人一组设计一个速度控制回路，以加深对本课的理解，及时巩固所学的知识。 2、学生讨论分析
对今天所学的知识在小组内进行讨论分析，各小组制定设计动作回路所要实现的功能。
3、记录设计思路 明确设计任务———制定设计方案———对选定方案进行分析讨论———进行总体设计、绘制速度动作回路草图———对草图进行审核，对设计出的图样进行分析———编写设计说明书
4、设计成果展示 每组派一名代表上台张贴本组的设计成果，并进行讲解。 5、学生互评 每组推荐一名代表对各组的成果进行打分，指出各组设计的不足之处，评出最优秀的设计。
6、教师总结 教师对各个小组的作品进行归纳总结、评定，指出不足之处，对优秀作品进行表扬，对设计缺点较多的作品进行鼓励，肯定他们的劳动。
头脑风暴的项目教学。
学生按座位分组， 4 人一组，布置设计任务以及设计注意事项和要求，培养协作精神。
教师巡视指导， 就学生设计中较难的问题进行引导解决。
引导学生学会初步的设计，注意设计时的步骤和所要做的一些重要环节。
检查各组设计情况，听取学生的设计思路。
竞赛激励学生， 激发学生的潜能和兴趣。
教师引导，分析总结归纳，激励表扬， 鼓励学生积极进取。
4 分钟 九、本课小结 效果： 从学生完成项目情况、实训考核表和学生活动质量评价指标 表来看，总体效果是比较令我比较满意的，主要是通过教师的引 导、设疑、总结、归纳，在较短的时间内对学生进行了全面的复 习，利用流程图说明了 PLC 程序编写的过程和方法，最后使用项 目教学法开展实例设计。采用多媒体辅助教学，通过动画展示形 象地表达了设计要求， 学生普通感到这种教学设计符合实际需要， 学习兴趣高涨，学习气氛浓厚。 不足： 由于每个学生的基础不同，参与程度也不一样，所以取得效果不同，而且每个小组的学生性格、爱好也有差异，在合作学习方面还有待教师更深层次的思考和实践。
1 分钟 十、布置作业
1、什么是速度控制回路？ 2、试运用启保停程序的设计思路，编程 PLC 控制程序。
3、自己设计一个速度控制回路，并写出你的设计方案。
教师引导学生对本课所学的内容进行简短的总结， 加深映像便于记忆。 提升学生的归纳总结的能力。
对所学的知识进行 巩固，发散思维， 培养学生的创新设计思维能力。
第十章 气动系统基本回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
2.过载保护回路
是当活塞杆在 伸出途中，若 遇到偶然障碍 或其他原因使 气缸过载时， 活塞就立即缩 回，实现过载 保护。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
3.往复动作回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
一、双控换向回路
采用有记忆作用的双控换向阀的换向回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
三、差动控制回路
差动控制是指气缸的无杆腔进气活塞杆 伸出时，有杆腔的排气又回到进气端的 无杆腔。
差动控制回路 1-手拉阀；2-差动缸
第二节 压力控制回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
三、气-液调速回路
气压作用在气缸无杆 腔活塞上，有杆腔内 的液压经机控换向阀 进入气-液转换器，活 塞杆快速伸出。当活 塞杆压下机控换向阀 时，有杆腔油液只能 通过节流阀到气-液转 换器，使活塞杆伸出 速度减慢，而当电磁 阀处于上位时，活塞 杆快速返回。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
四、其他回路
液压与气动技术－－气动系统基Fra bibliotek回路第十章 气动系统基本回路
了解气动系统常用回路的类型和 功能，合理选择各种气动元件并 根据其功能组合成气动回路，实 现预定的方向控制、压力控制和 位置控制等功能。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
第一节 方向控制回路
一、单控换向回路
采用无记忆作用的单控换向阀的换向回路
1.同步回路 1）两缸活塞杆采用 刚性连接的同步回路。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
1.同步回路
2.采用气-液转换同步回路
2.安全保护回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
速度控制回路(快速运动回路)
速度控制回路（快速运动回路）
1.1 差动回路
当电磁铁得电，换向阀右位工作， 压力油经单向阀、换向阀进入液压缸 的左腔，液压缸右腔的压力油也通过 换向阀进入液压缸的左腔，即左右腔 相同，此时液压缸处于差动连接。
由于液压缸的左右两腔面积不同， 使液压缸快速向右运动。当电磁铁失 电，换向阀左位工作，液压缸活塞杆 缩回。
工作原理：当液压缸静止时，换向 阀3中位工作，液压泵输出油液不能供 给液压缸，液压泵输出油液经单向阀给 蓄能器4充油，当蓄能器4压力达到卸荷 阀1的调定压力，液压泵开始卸荷。当 需要液压缸动作时，换向阀3换向，溢 流阀2关闭后，蓄能器4和泵一起给液压 缸供油，实现快速运动。
液压与气动控制
注意：差动回路的换向阀和油管 通道应按差动时的流量选择。Leabharlann 1.2 双泵供油的快速运动回路
高压小流量泵1用以实现工作进给运动，低压大流量泵2，用 以实现快速运动。在快速运动时，泵2输出的油液经单向阀4和泵1 输出的油合流，同时向系统供油。在工作进给时，系统压力升高， 打开卸荷阀3使泵2卸荷，单向阀4关闭，由液压泵1单独向系统供 油。
泵1的供油压力由溢流阀5决定， 溢流阀5是根据系统所需最大工作压 力来调节的，而卸荷阀3使泵2在快 速运动时供油，在工作进给时卸荷， 因此它的调整压力应比快速运动时 系统所需的压力要高，但比溢流阀5 的调整压力低。
1.3 采用蓄能器的快速运动回路
这种回路是在执行元件静止或需 要较少的压力油时，将泵输出的压力油 贮存在蓄能器中，执行元件需要快速运 动时再释放出来。
速度控制回路PPT课件
从图中可以看到：
（1）当节流阀通流面积较小且 执行元件的负载不大时，曲线比 较平缓，说明负载对速度的影响 较小，故该回路在轻载、低速时 的速度稳定性较好。
（2）当溢流阀的调定压力一定 时，回路的最大承载能力不变。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
进油节流调速回路的优点是： 液压缸回油腔和回油管中压力较低，当 采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入无杆腔 中，其有效工作面积较大，可以得到较大的 推力和较低的运动速度，这种回路多用于要 求冲击小、负载变动小的液压系统中。
该回路中包含限压式变量 泵、调速阀和背压阀，变量 泵流量与调速阀相适应，无 溢流损失；背压阀增强回路 运动平稳性。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
容积节流调速回路：
调速原理及功能；利用变量泵供油，用调速阀或节流阀 改变进入液压缸的流量，实现执行元件速度的调节。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
§7.3.速度控制回路 -调速回路
节流阀进口节流调速回路特征：
将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在 泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度， 且必须和溢流阀联合使用。
节流阀进口节流调速回路油路 ：
qv
节流阀 → 液压缸
<
溢流阀 → 油箱
§7.3.速度控制回路 -调速回路
一、调速回路:
调节执行元件的运动速度。 常见的调速回路有以下几种：
节流调速回路： 容积调速回路： 容积节流调速回路：
调速回路的作用就是 相当于汽车的油门， 可以控制执行元件速 度的。
§7.3.速度控制回路 -调速回路
调速回路调速方法
节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V
气动控制技术
1、熟悉了气动元器件 2、掌握了简单气动控制回路安装调试 【任务拓展】 任务拓展】
能否用PLC实现对气缸的控制？ 能否用PLC实现对气缸的控制？ PLC实现对气缸的控制
任务结束，谢谢大家！ 任务结束，谢谢大家！
兖州市高级技工学校
【任务回顾】 任务回顾】
项目任务：物料入仓
三层 二层 1、任务分析：
一层
直线运动
兖州市高级技工学校
【回忆旧知】
直线运动
2、需要解决的问题：
手动 机动 电动
设计方案：
？
兖州市高级技工学校
？
水 分 滤 气 器 压 力 控 制 阀
气动控制技术
有执行元件、气源、气管、控制 有执行元件、气源、气管、 开关组成的回路。 开关组成的回路。方
向 油 雾 器 控 制 阀 气 缸
气压发பைடு நூலகம்装置
控制 兖州市高级技工学校
任务成果: 任务成果
理解了气动控制技术 完成了单作用气缸的控制 熟悉了FluidSIM FluidSIM熟悉了FluidSIM-P仿真软件
任 务 导 入
兖州市高级技工学校
【任务要求】 务要求】
1、双作用气缸的伸出缩回控制
单作用气缸的伸出缩回。 单作用气缸的伸出缩回。
电工车间实习模块
班级：10高级机电 班级：10高级机电 实训部： 实训部：马光伟
兖州市高级技工学校
一、“三个”准备： 三个”准备： 1 、笔。 记录本。 2、记录本。 才艺展示。 3、才艺展示。 二、课堂游戏规则： 课堂游戏规则： 必答题。每个组员准备回答指定的问题。 1、必答题。每个组员准备回答指定的问题。答 本组获得相应分数。答错无分。 对，本组获得相应分数。答错无分。 抢答题。 2、抢答题。得分同上 抢答题。可选择本组答题， 3、抢答题。可选择本组答题，或指定其他组成 员答题，答对本组得分，答错对方得分。 员答题，答对本组得分，答错对方得分。 得分最高小组获得精美礼品。 4、得分最高小组获得精美礼品。
速度控制回路教学内容
q3
大于有杆腔回油量，所以节流阀开口 较大，低速运行时，阀不易堵塞，故
有利于获得较低的运动速度； ④ 由
于液压缸回油直通油箱无背压力，当
负载突然减小或增大时，活塞将出现
前冲或爬行，故运动平稳性较差。
第十二章 液压基本回路
2、回油路节流调速回路
1）回路工作状态
A1 A2
p1
P2
q1
q2
pp
v
F P0=0
第十二章 液压基本回路
2、定量泵—变量马达容积调速回路
——定量泵-变量马达容积 调速回路由定量泵、变量 马达和起安全作用的溢流 阀组成。
定量泵输出的定量压力 油全部进入执行元件液压 马达中，通过改变液压马 达的排量 ，来调节马达的 转速。回路工作压力由负 载转矩决定，溢流阀只起 安全阀作用，系统过载时， 才打开溢流。
节流调速回路由于存在着 节流损失和溢流损失，回路 效率低，发热量大，因此， 只用于小功率调速系统。
第十二章 液压基本回路
（二）容积调速回路
——容积调速回路是由【变量泵】或【变量马达】组成的调 速回路，它可以通过调节变量泵的输出流量或变量马达的排 量，以此来调节执行元件的运动速度。
在容积式调速回路中，液压泵输出的液压油全部直接进入 液压缸或液压马达，无溢流损失和节流损失。而且，液压泵 的工作压力随负载的变化而变化，因此，变量泵效率高，发 热量少。容积调速回路多用于工程机械、矿山机械、农业机 械和大型机床等大功率的调速系统中。
第十二章 液压基本回路 §12— 3 速度控增速回路 速度换接回路
一、调速回路
——调速回路在速度控制回路中占有重要地位。例如在 机床液压传动系统中，用于主运动和进给运动的调速回 路对机床加工质量有着重要的影响，而且，它对其它液 压回路的选择起着决定性的作用。
电控 第7章 气动控制技术PPT课件
第7章 气动控制技术
徐鹏飞 北京航空航天大学
2014-10
控制技术训练
1 气动技术概念 2 常用的气动元件 3 双重互锁线路控制的自动往返气动回路.ຫໍສະໝຸດ 21 气动技术概念
控制技术训练
气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空 气为工作介质，进行能量传输或信号传递的工程技 术，是实现各种生产自动化控制的重要手段之一。
.
5
控制技术训练
2 常用的气动元件
3.气源处理元件
组成包括带分 水排水器的过滤器 、减压阀和气压表 等组成。调节旋钮 可以降低输出压强 ，调节后可以压下 锁定到某个固定的 降压状态。
北航工程训练中心
6
控制技术训练
3 双重互锁线路控制的自动往返气动回路
SQ1触 发V1向 右运动， SQ2触 发V1向 左运动， V1能左 右循环 运动。
北航工程训练中心
7
控制技术训练
欢迎同学们提问！
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8
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3
控制技术训练
2 常用的气动元件
1.双作用气缸
在压缩空气作用下，双作 用气缸活塞杆既可以伸出，也 可以回缩。通过缓冲调节装置， 可以调节其终端缓冲。气缸活 塞上永久磁铁可以用于传感器 检测。
.
4
控制技术训练
2 常用的气动元件
2.双电控二位五通阀
电磁线圈得电，双电控二 位五通阀的1口与4口接通， 且具有记忆功能，只有当另 一个电磁线圈得电，双电控 二位五通阀才复位，即1口与 2口接通。如果没有电压作用 在电磁线圈上，则双电控二 位五通阀可以手动驱动。
液压与气动技术-使用流量控制阀及速度控制回路44页PPT
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
Hale Waihona Puke 液压与气动技术-使用流量控制阀及速 度控制回路
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
气动原理回路技术课程
气动原理回路一、培训时间：2天二、课程大纲一、气压传动基础知识1、空气的物理性质2、理想气体的状态方程3、气体的流动规律4、气体在管道中的流动特性5、气动元件的通流能力二、气动系统工作原理及组成、气动技术的应用领域三、气压传动的应用特点【主办单位】中国电子标准协会【咨询热线】0 7 5 5 – 2 6 5 0 6 7 5 7 1 3 7 9 8 4 7 2 9 3 6 李生【报名邮箱】martin# （请将#换成@）四、气压传动和液压传动的区别五、气压传动常用原件1、气压装置及气压辅助元件2、汽缸3、气压控制阀六、气压传动基本回路1、方向控制回路2、压力控制回路3、速度控制回路4、位置控制回路5、往复控制回路图解6、安全保护回路七、气压系统常见问题疑难解答三、老师介绍张丽军1960年出生，高级讲师，于1981年毕业于轴承专业。
毕业后在哈轴生产分厂从事机械加工，积累了丰富的实践经验，1983年考入某轴承工学院的轴承制造专业，积累了丰富教学经验，主讲《液压传动与气压传动》、《轴承基础知识》、《机械制造工艺》、《机械基础》，为企业输送了大量技术工人。
培训了大量专业技术人才，同时还承担企业每年大量的高级工、技师、高级技师培训及职工的转岗培训工作。
做好教学工作的同时还发表了多篇论文，有：“浅谈中等职业学校《机械基础》课程学习兴趣的培养”、“轴承磨削用切削液性能的比较”、“浅谈液压系统的使用与管理”等。
经常利用业余时间和假期深入生产一线，参加生产实践活动，利用自己的专业知识，为生产一线服务，参加生产中的技术攻关活动。
参加了《AB6130型100吨多工位压力机改造》这一课题的研究。
应用户的要求，接下了改进的任务。
作为主要研制人员之一，参加了产品结构分析和制定加工工艺等大量工作，该产品达到了用户的使用要求，获黑龙江省机械工业技术协会颁发的科技成果一等奖。
速度控制回路PPT课件
【调速阀并联2】 快进—工进1—工进2—快退
.
16
调速阀串联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4→缸： 流量由调速阀2调节，q2—工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→节流阀2→节流阀3→缸： 流量由调速阀3调节，q3 —工进2
要求： q2 > q3
【调速阀串联2】 工进1—工进2—快退
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10
二、快速和速度换接回 路 • 1、快速回路
• ◆功用：空载时加快执行元件
的
• 运◆原动理速：度流入，缸提的高流生量产Q↑率。
⑴差动快速回路
电磁铁“-”：差动—快进 电磁铁“+”：工进
【差动快速回路】
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(2)双泵供油快速回路
快进 因工作压力较低， 顺 序阀2关闭。单向阀打开 ——双泵供油。
.
14
电磁阀与节流阀并联的速度换接回路
电磁铁1“+”： • 压力油→换向
阀1→液压缸 • ——快进
电磁铁1“-”： 压力油→节流阀→液压缸 ——工进
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15
(2)两种慢速的换接回路
调速阀并联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4 →缸： 流量由阀2调节，q2 ——工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→调速阀3→换向阀4 →缸： 流量由阀3调节，q3 ——工进2
★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。 ——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。
.
3
(2)回油节流调速回路
◆通过调节液压缸的回油流量， 而控制输入液压缸的流量:q1=q2
◆具备前述进油节流调速回路 的特点，其主要区别：
①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流 调速则不会。
气动控制基本回路
快速排气阀 图17-6
快速往复运动回路
换向型控制阀
气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实
现换向的
单气控截止式换向阀 图17-8
单电磁铁换向阀工作原理
图17-9
换向型控制阀
电磁控制换向阀：
电磁铁的衔铁直接推动阀 芯进行换向
单电磁铁换向阀工作原理
图17-9
A
1
B
2
A
B
1
2
A
B
O1
P a)
O2
即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护 作用
工作原理
关闭状态
开启状态
安全阀的工作原理 图17-18
一次压力控制回路：
使储气罐送出的气体压力不超过规定压力
一次压力控制回路 图17-19
二次压力控制回路：
用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的气 体压力为一稳定值
去系统
去逻辑单元
简单液压系统设计实例
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
液压缸缓冲原理及结构
液压传动
方向阀与方向控制回路
单向阀、换向阀的图形符号、工作原理、结构 换向阀的中位机能 方向控制回路：锁紧回路、换向回路
液压传动
压力阀与压力控制回路
溢流阀、减压阀、顺序阀的图形符号、工作原理、结 构、功能、应用、区别、计算 调压回路、减压回路、压力控制顺序动作回路 卸荷回路 平衡回路
图17-33 或门元件
或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B) 是门和与门元件 图17-34