第9讲_自动变速器换挡控制系统1
自动变速器换档控制原理共34页文档
பைடு நூலகம்
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
自动变速器换档控制原理
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
汽车自动变速器换挡的控制策略
汽车自动变速器换挡的控制策略摘要：随着科技的发展和社会的进步，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。
自动变速器作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车的驾驶体验和燃油消耗。
换挡控制策略是自动变速器的核心技术之一，它直接影响着变速器的换挡品质和性能。
因此，研究汽车自动变速器换挡控制策略具有重要的意义。
关键词：汽车；自动变速器；换挡；控制策略在传统的汽车自动变速器换挡控制中，通常采用基于规则的控制方法。
然而，由于汽车行驶状态的多变性，基于规则的控制方法难以保证换挡品质和性能。
近年来，随着人工智能技术的发展，基于人工智能的换挡控制策略逐渐成为研究热点。
1.汽车自动变速器的基本结构与工作原理1.1汽车自动变速器的类型和组成汽车自动变速器有多种类型，其中包括液力变矩器自动变速器、行星齿轮自动变速器和无级变速器等。
这些变速器主要由液力变矩器、行星齿轮机构、离合器和制动器等组成。
液力变矩器是自动变速器的主要组成部分之一，它通过液力传动原理实现动力的传递。
液力变矩器由涡轮、导轮和泵轮组成，它们相互作用，将发动机的动力转化为变速器的输入动力。
行星齿轮机构是自动变速器的核心组成部分，它由太阳轮、行星轮和齿圈组成。
行星轮可以在太阳轮和齿圈之间自由旋转，从而实现动力的传递和变速。
离合器和制动器是自动变速器中的控制装置，它们通过控制行星齿轮机构的运动来实现动力的传递和变速。
1.2汽车自动变速器的工作原理汽车自动变速器的工作原理是通过控制液力变矩器和行星齿轮机构的运动来实现动力的传递和变速。
当汽车行驶时，发动机的动力通过液力变矩器传递到变速器的输入轴，然后经过行星齿轮机构的变速传递到输出轴，最终驱动汽车行驶。
液力变矩器的工作原理是通过液体流动实现动力的传递和变速。
当发动机的动力传递到液力变矩器的泵轮时，液体在泵轮中旋转，产生离心力，将液体甩向外缘，形成高压液体向涡轮运动。
涡轮带动与其相连的泵轮旋转，从而将发动机的动力转化为液体的动能和势能。
自动变速器电子控制系统
自动变速器电子控制系统电子控制系统的功能与组成一、电子控制系统的组成各型自动变速器电子控制系统都是由传感器(包括控制开关)、电子控制器(ECT ECU)和执行器三部分组成。
不同型号或不同年代生产的自动变速器，其电子控制系统采用的传感器或控制开关不尽相同，常用的传感器与控制开关有节气门位置传感器、车速传感器、水温(冷却液温度)传感器、换档规律选择开关(驱动模式选择开关)、超速O/D开关、空档启动开关、制动灯开关等等。
执行器有No.1电磁阀、No.2电磁阀和No.3电磁阀。
二、电子控制系统的功能电控自动变速器电子控制系统的主要功能有自动控制换档、失效保护和故障自诊断。
(1)自动控制换档功能，是指电子控制系统根据汽车车速和发动机负荷变换，自动控制变速器换档时机和液力变矩器锁止时机，使汽车获得良好的动力性和燃油经济性。
(2)失效保护功能，是指电子控制系统的部分重要部件(如电磁阀、车速传感器)或其线路失效时，控制系统能继续控制变速器排入部分档位，使汽车继续行驶。
(3)故障自诊断功能，是指车速传感器和电磁阀等控制部件或其线路发生故障时，控制系统能将故障部位编成代码存储在存储器中，以便维修时参考;与此同时，还将控制超速切断指示灯(“O/D OFF”LAMP)闪烁输出故障代码。
电控自动变速器的基本工作原理一 .工作原理自动变速器主要是指不用人的手力而能自动实现换挡功能的变速器。
当前轿车上使用的变速器有微机控制液力自动变速器和微机控制无级变速器两种。
微机控制自动变速器利用车速传感器和节气门位置传感器等反映发动机和汽车运行工况的传感器信号，并将车速和节流阀开关转换成电信号输入自动变速器微机控制单元(ECU)计算处理，再适时地输出给电磁阀，利用这些电磁阀来控制油压回路，以此来实现换挡的目的把车速信号和节气门开度信号转变成电信号送进电脑，作为换档控制的基本信号，经过电脑的分析、计算、判断，向电磁阀发出指令，驱动电磁阀工作，实现换档、油压、锁止、平顺、冷却强度等的控制。
自动变速器换档控制原理分析PPT共50页
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
自动变速器换档控制原理分析
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
自动变速器ppt精品课件
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
汽车自动变速器原理图解培训课件
维修流程与注意事项
01 诊断流程
02 拆卸流程
03 测量流程
04 替换流程
05 注意事项
先使用诊断工具读取故障 码，确定故障部位，再根 据故障部位进行维修。
按照正确的顺序和方式拆 卸相关部件，避免损坏和 误操作。
使用测量工具测量相关电 路和元件的参数，确保其 正常工作。
使用新的零件替换损坏的 零件，保证维修质量。
传感器负责监测汽车和变速器的状态， 如车速、油压、温度等，并将信号传 给电控单元。
执行器根据电控单元的指令，调节油 路的通断和油压，从而实现变速器的 换挡控制。
03 自动变速器的结构组成
液力变矩器
液力变矩器是自动变速器中的重 要组成部分，主要作用是将发动 机的动力传递到行星齿轮机构，
同时实现动力的无级变速。
多功能化
现代自动变速器除了基本的换挡功能外， 还集成了多种功能，如发动机制动、下坡
控制、起步控制等。
轻量化
为了提高燃油经济性和降低排放，自动变 速器的材料和结构也在不断优化，实现轻 量化设计。
高效化
为了提高燃油经济性和动力性能，自动变 速器的传动效率也在不断提升，同时采用 更高效的液力变矩器和离合器等部件。
变速器过热
可能是由于散热器堵塞、油路 不畅、变速器油过少等原因导
致。
维修工具与设备的使用
诊断工具
使用故障诊断仪读取故障码， 确定故障部位。
拆卸工具
使用合适的拆卸工具，如螺丝 刀、扳手等，拆卸相关部件。
测量工具
使用万用表、示波器等工具， 测量相关电路和元件的参数。
替换工具
使用新的零件替换损坏的零件 ，保伤；同时，要 保证使用的工具和设备符 合规格要求，避免因使用 不当而导致故障复发或造 成新的故障。
9、10课时-电液式控制系统1-自动变速器教案
教学设计教学过程教学环节教师讲授、指导（主导）内容学生学习、操作（主体）活动时间分配一、二、三、组织教学 (师生问候)复习旧知缓冲安全系统1、蓄压减振器2、单向节流阀液力变矩器控制装置1、第二调节阀2、锁止信号阀和锁止继动阀新授知识一、电子控制装置传感器、ECU、执行器、控制开关二、传感器结构与工作原理1、节气门位置传感器作为电脑控制自动变速器挡位变换的依据用以检测发动机节气门开度的大小组成：线性电位计和怠速开关2、车速传感器用以检测自动变速器输出轴转速，并换算成汽车行驶的速度类型：簧片开关式、磁阻元件式、磁感应式、光电式3、输入轴转速传感器用以测自动变速器输入轴信号师生问好通过提问，复习上节课重点内容教师讲解电子控制装置组成及优点教师讲解节气门位置传感器教师讲解车速传感器教师讲解输入轴转速传感器1min10min10min15min15min15min四、五、4、油温传感器用以检测液压油的温度，作为ECU进行换挡控制、油压控制和锁止离合器控制的依据位置：油底壳内阀板上内部结构：热敏电阻特点：温度越高，阻值越小课堂小结一、电子控制装置传感器、ECU、执行器、控制开关二、传感器结构与工作原理1、节气门位置传感器2、车速传感器3、输入轴转速传感器4、油温传感器布置作业附件5教师讲解油温传感器总结本节课内容布置课后作业15min8min1min。
自动变速器电子控制系统结构资料43页PPT
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
自动变速器电子控制系统结构资料
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是Байду номын сангаас为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
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28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
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29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
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• 现在几乎所有的轿车自动变速器都采用电液式控
制系统。
电液式控制系统
• 电液式控制系统组成：
电子控制装置 （传感器、控制开关、电控单元）
液压部分 （液压阀、液压泵及相应的液压执行元件）
电液控自动变速器结构和基本原理
电液式控制系统
（一）传感器的基本结构和原理
• 电液式控制系统中有多个传感器，常用的有：
节气门位置传感器 发动机转速传感器 车速传感器 输入轴转速传感器 油温传感器
…
（二）控制开关的基本结构和原理
• 电子控制装置中常用的开关有：
超速档开关 模式开关 多功能开关等
1.超速档开关（Over Drive ）
• 超速档开关通常安装在自动变速器操纵手柄上，用
于控制自动变速器的超速档。
• 这个功能默认为开启状态。当按下O/D键，O/D功
• 占空比与油路压力成反比关系，如图：
（四）ECU控制内容
• 换档控制 • 主油路油压控制 • 自动模式选择控制 • 闭锁离合器控制 • 发动机制动作用控制 • 改善换档品质控制 • 输入轴转速传感器的控制 • 故障诊断和失效保护功能
1.换档控制
• 换挡控制是指自动变速器换档时刻控制，
即当汽车行驶速度达到一定车速时，使自 动变速器自动升档或降档。
能关闭，仪表盘上显示 OD/Off 字样，车辆不会上 升到更高的挡位，发动机将提供给车辆更大的扭矩。
• 超速挡起作用的前提：变速器手柄处于“D”位。
当按下O/D键，O/D功能关闭， “O/D OFF”指示 灯随之亮起。
2.模式开关
• 模式开关又称程序开关，用于选择自动变
速器的控制模式，即选择自动变速器的换 档规律，以满足不同的使用要求。
• 为减少换档冲击，在换档过程中按照节气门开度的大小，通
过油压电磁阀适当减小主油路压力，以改善换档质量。ຫໍສະໝຸດ 主油路压力修正曲线——油温修正
• ECU根据液压油温度传感器的信号，在变速器温度未达到正
常工作温度时（低于60℃），将主油路压力调至低于正常值， 以防止因油温低粘度较大而产生换档冲击；
• 当变速器油温度过低时（低于-30℃ ），ECU使主油路压力
油口开度越小，节气门油压也越大。当这一节气门油压被 反馈至主油路调压阀时，它作为主油路调压阀的控制压力， 使主油路调压阀随节气门开度的变化来改变主油路油压的 大小，自动变速器获得不同负荷下的主油路油压的最佳值。
主油路压力随节气门开度的变化情况
• 节气门开度越大，主油路
油压越高；节气门开度越 小，主油路油压越低。
2.主油路油压
• 主油路油压由油压电磁阀控制产生。
• 油压电磁阀是一种线性脉冲式电磁阀，电控组件根据节气 门位置传感器测得的节气门开度，计算并控制油压电磁阀 的脉冲信号占空比，借以改变油压电磁阀泄油口的大小， 产生随节气门开度变化的节气门油压。
• 节气门开度越大，脉冲信号占空比越小，油压电磁阀的泄
• 通电，电磁阀使阀芯或滑阀开启泄油孔，压力下降；
不通电，在弹簧力作用下阀芯或滑阀关闭泄油孔， 压力上升。
• 占空比：在一个脉冲周期内，通电的时间为A，断电
的时间为B，则占空比=A/（A+B）×100%，其变化 范围在0～100%。
• 占空比越大，经电磁阀泻出的油就越多，油路压力
就越低，反之，占空比越小，油路压力就越高。
第9讲_自动变速器换挡控制系统1
•
自动变速器控制系统
• ECU能存储与处理多种换档规律，电液式控制系
统可以按汽车行驶的需要选择相应的档位，而且 能实现更复杂、更合理的控制，得到更理想的燃 油经济性和动力性。
• 电液式控制系统可简化液压系统，提高控制精度
和反应速度，并可实现与整车其它控制系统的匹 配，如发动机控制、巡航控制等。
2.脉冲式电磁阀
• 组成：由电磁线圈、衔铁、阀芯或滑阀等组成。 • 作用：控制油路中的油压大小。 • 与开关式电磁阀不同之处在于，控制脉冲式电磁阀工作的电
信号不是恒定不变的电压信号，而是一个频率固定的脉冲电 信号。
• 电磁阀在脉冲电信号的作用下不断反复地开启或关
闭泻油孔，控制器通过改变脉冲的宽度来改变电磁 阀开启和关闭的时间比例，而达到控制油路压力的 目的。
开关式电磁阀 脉冲式电磁阀
1.开关式电磁阀
• 作用：开启和关闭变速器油路，可用于控制换档阀
及液力变矩器的闭锁离合器；
• 组成：电磁线圈、衔铁、阀芯和回位弹簧等 • 工作状态：全开或全关 • 当线圈不通电时，阀芯被油压推开，打开泻油孔，
该油路的压力油经电磁阀泻荷，油路压力为0；当 线圈通电时，电磁力使阀芯移动，关闭泻油孔，油 路压力上升。
• 在每一特定行驶工况，都应有一个与之相
对应的最佳换挡时刻，从而使汽车的动力 性和经济性都得到较好的发挥。
• 最佳的换挡车速与节气门开度、操纵手柄的位置、
模式开关的位置有关。
• 汽车的最佳换挡车速主要由行驶时节气门开度决定，
不同节气门开度下的最佳换档车速：
• 节气门开度越大，升挡和降挡车速越高；节气门开
度越小，升挡和降挡车速越低，这种规律十分符合 汽车的实际使用要求。
当换档手柄和模式选择开关在不同位置时，控制系统根
据各种开关信号，从存储器中选出相应的自动换档图，再将 节气门位置和车速信号与自动换档图进行比较，如在一定节 气门开度下行驶的汽车达到设定的换档车速时，ECU便向换 档电磁阀发出电信号，由电磁阀的动作决定压力油通往各操 纵元件的流向，以实现档位的自动变换。
3.多功能开关
• 多功能开关装在变速器壳体的操纵手柄上，由变速
杆进行控制，故有时也被称为档位开关。
• 主要功能：
指示选档操纵手柄位置 倒档信号灯的开启 空档起动
（三）电磁阀的结构和原理
• 电液式自动变速器使用电磁阀作为控制系
统的执行器，通过电磁阀控制液压系统中 的换档阀，以使离合器、制动器等执行元 件工作，从而实现自动换档。
• 由于倒档使用的时间较少，
为了减少自动变速器的体 积，通常将倒档机构的尺 寸缩的很小，因此要传递 同样大小的转矩，油压就 要较其它档位时高。
除正常的主油路压力控制之外，ECU还可以根据各个传 感器测得的自动变速器的工作条件，在一些特殊情况下，对主 油路压力作适当的修正，使油路压力控制获得最佳的效果。