西门子直流调速器6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤
一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整 用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定 为 1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。 =2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度 P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ，脉冲编
码器每转脉冲数 P142=1，编码器15V电源供电 P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1) P082=2 励磁运行模式，达到运行状态07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 6.限幅值参数设定 P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅 P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P605.01-04=1 转矩限幅 P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅 7.斜坡函数发生器相关参数设定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到最高速的时间10S过度圆弧时间0.5S. 8.辅助功能参数设定 零速信号： P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2 P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出 P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示 P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化 P820.04=0 将传动堵转故障使能 P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。
三. 检查主电机励磁 令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。 恢复P257=0。
四. 电机启动 以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
五. 检查只读参数 R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号 R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和闸信号 R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内 R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。 R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110
六. 检查风机 检查装置风机 检查电机风机
七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。 若无故障参数P830自动恢复为0.
八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁控制风机电源投入 装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态01.0时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： - P110 P111：电枢回路电阻，电感 - P112：励磁回路电阻 - P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 - P255 P256：励磁电流调
节器P，I增益 - P826:自然换相时间的校正 电流环优化前设定P159=0.01P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159， P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化 将励磁控制风机电源投入 在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器反馈试车。 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态01.0时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到 07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。 这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。
九. 励磁电流调整 启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示） 根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。 记录调试结果。
十. 励磁特性优化 令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。 启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定. 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。记录优化结果
十一. 电机和机械考核
十二. 带机械速度环优化和调整
十三. 内外控参数的设置 P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056， R058参数组选择情况 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度给定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择 P677.1(B)=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择 P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令P641.01=0， P641.02=1
十四. 通讯参数的设定 通讯板CBP是小板附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD U722=0 禁止通讯故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到传动的信号:（U733显示） Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 传动到PLC的信号:（U734中设定） Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 U734.01=32状态字1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167传动的速度反馈(K167) U734.04=117传动
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤
【6RA80手动调试版本】
一、出厂值 01组 P009=30
P976=1
P003=3（专家参数）
参数设置
这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：
1)切换驱动对象为1。按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。
2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)
3)切换回驱动对象2。按FN 键左上角数字闪烁， 通过增减键选择为2。后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。
4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）
二、校励磁 02组 编码器参数先设
P10=4 P400=9999
P404=H0008
P408=1000（编码器线数）
P10=0 P2000=1200（最高转速）
P50082=1（励磁模式）
P50083=3（EMF反馈） P50100=5.0（电枢电流大小）
P50102=0.2（励磁电流大小）
P50397=1.5s（励磁检测时间）
然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。
三、转起来，看编码器
P50388=199（速度差检测）
西门子直流控制器6RA70简介
西门子直流控制器6RA70简介
目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。
1.1结构及工作方式
SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。
1.2功率部分：电枢和励磁回路
电枢回路为三相桥式电路：
（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤 2
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤
【6RA80手动调试版本】
一、出厂值01组P009=30
P976=1
P003=3（专家参数）
参数设置
这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：
1)切换驱动对象为1。按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。
2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)
3)切换回驱动对象2。按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。
4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）
二、校励磁02组编码器参数先设
P10=4 P400=9999
P404=H0008
P408=1000（编码器线数）
P10=0 P2000=1200（最高转速）
P50082=1（励磁模式）
P50083=3（EMF反馈）
P50100=5.0（电枢电流大小）
P50102=0.2（励磁电流大小）
P50397=1.5s（励磁检测时间）
然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。
三、转起来，看编码器
P50388=199（速度差检测）
P50401=5%（固定值）
P50433=52401（速度源）
合闸看R61、R63同向
四、校电枢
P50082=0（禁励磁）
P50100=额定
P50171=10% （电流正限幅）
P50172=-10%（电流负限幅）
校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组）
五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。注意工作方向
六、弱磁优化
P50081=1（打开弱磁）
P50103=10%额定（最小励磁电流）
P50051=27 做完看P119（弱磁点）七、长按P保存
直流调速器简单参数设置
直流调速器简单参数设置
Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020
装置调试大纲
6RA70 直流装置简要调试步骤
一. 送电前检查装置和电机
1、 辅助电源系统送电检查
2、 接地线和辅助电源零线检查
3、 电机绝缘检查和编码器安装检查
4、 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
5、 检查装置风机和柜顶风机电源和转向
6、 检查电机风机电源和转向
7、 装置电源和控制电源检查
8、 编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)
1、系统回复出厂设置：
合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 21
2、负载周期参数设定：
P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可
3、进线电压设定
= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值
= 380V，励磁进线电压
作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。
4、 电机基本参数参数设定 ：
P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)
P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)
P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）
5、 实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值
P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度
西门子6RA80直流调速器维修调试方法 -
西门子直流调速器是一种电机调速装置，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的， 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，应用的领域比较广。下面就简单介绍一下6RA80直流调速器使用过程中的调试方法。
参数设置 这部分的设置在直流调速器的菜单中完成
基本设置顺序如下：
1、切换驱动对象为1。按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。
2、设置参数访问等级：在P003按FN键，将P003设为3。
3、切换回驱动对象2。按FN键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2后参数才能更改。
4、设置P0010为1进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）
5、 最大电枢电流＜装置的额度电枢电流×0.5，装置的电枢额度直流电流必须通过参数P50076【0】（1%）或P50067调整
6、最大励磁电流＜装置的额度励磁电流×0.5，装置的励磁额度直流电流必须通过参数P50076【1】（1%）(有多位时，FN键切换显示位)
7、设置电网电压参数 P50078【0】=380 装置进线电压参数（V） P50078【1】=380 装置励磁进线电压参数（V）
8、 设置励磁的运行模式：将P50082设为1(进线接触 器合闸时励磁投入)。
9、设置速度值的选择：将P50083设为3(电枢电压反 馈)，P50115=110(进线低压400×110%=440V电枢电压)。P2000=XXXX（电机转速）这个必须要设置否则报故障。
10、根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定 励磁电流：将P50100=XXX（电枢电流），P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电流） P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢电流）。P50303=5 斜坡上升时间 P50304=5 斜坡下降时间 设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计 算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。设置完成后可将P10=0，恢复显示全部参数。
西门子直流调速器6RA70的并联应用
西门子直流调速器６ＲＡ ７ ０的并联应用
中信重工机械股份有限公司 （河南洛阳４７１ ０３９） 胡建永杨莉陈宪彬
生产大型磨机就需要超大型机床，大立车是必
须的。传统的立车工作台驱动采用单电动机传动，
随着设备加工范围的增大，电动机的功率也在增
大，单电动机传动就有较大缺陷，最好采用多电动
机传动，可以使负载分散，减小齿轮的负担，延长
机械寿命，并大大降低故障率。本文介绍一下西门
子全数字直流调速器６ＲＡ７０系列在这方面的应用，
以三台装置做并行连接为例，￣Ｏ６ＲＡ７０装置对装置
通讯，控制工作台旋转。
１．控制系统接线
首先，选用三台规格完全一样的６ＲＡ７０，各自
带动一台直流电动机，这三台直流电动机的参数也
必须一样。这样才能使三台电动机同步运行，防止
它们之间互相牵制，无法正常运转。接着就是控制
接线了，一台装置作为主站，另两台作为从站，主
站的给定来自上位机，上位机可以是ＰＬＣ，也可以
是数控系统，此例中，主站有两个给定，一个是
电动电位器，另一个是端子排ｘｔ７４的４￣１１１５的模拟
量给定。从站的给定来自主站，通过通信端子排
Ｘ１７２接线，图１为三台装置之间的通信图。
６ＲＡ７０ 从站 发送端 ５９５８５７５Ｉ ６ＲＡ７０ 从站 接收端 ５９５８５７ ６ＲＡ７０ 从站 接收端 ５９５８５７
图１主从通信图
下一步就是主从站的硬件接线了，这里是按照
工作台可以机械换挡控制设计的。主站一直是速度
环控制，从站是两种控制方式的切换。换挡位时，
为了防止电动机速度不同步，与主站不一致，两从 站也是做速度环控制，速度给定与主站一样，主从
电动机以同样的速度和方向做正反摆动，正摆６ｓ，
反摆３ｓ，便于齿轮啮合挂挡。工作台正常旋转时，
两从站做转矩环控制，转矩给定与主站的转矩环给
定一样，这样三电动机基本以同样的负载工作，使
工作台运行平稳，抗负载波动性非常好。主站手动
控制接线如图２所示。
合闸／分闸Ｉ使能ｌ换挡ｌ加速Ｉ减速Ｉ正转／反转Ｉ手动／自动
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
变频器维修培训班
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
参考资料：/s/blog_71facf000100pyy1.html
6SE70调试基本参数设置
恢复缺省设置
P053=6 允许参数存取
6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
P060=2 固定设置菜单
P366=0 0：具有PMU的标准设置
1：具有OP1S的标准设置
P970=0 参数复位
参数设置 P060=5 系统设置菜单
P071= 装置输入电压
P095=10 异步/同步电机，国际标准
P100= 1：V/f控制
3：无测速机的速度控制
4：有测速机的速度控制
5：转矩控制
P101= 电机额定电压
P102= 电机额定电流
P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0
当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数
P108= 电机额定转速
P109= 电机级对数
P113= 电机额定转矩
P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）
P115=1 计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P130= 10：无脉冲编码器
11：脉冲编码器
P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0：线性（恒转矩）
1：抛物线特性（风机/泵）
P384.02= 电机负载限制
P452= % 正向旋转时的最大频率或速度
P453= % 反向旋转时的最大频率或速度
数值参考P352和P353
P060=1 回到参数菜单
P128= 最大输出电流
P462= 上升时间
P464= 下降时间 变频器维修培训班
P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）
P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
西门子直流调速器入门指南
6RA70入门指南
Hudson 2007-6-8
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直
流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提
供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization
P051=21； 恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；
P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；
P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置 电枢回路供电电压；
P078.002=380；设置 励磁回路供电电压；
P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）；
P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值
（P100~P102由电机铭牌读出） P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供；
P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；
P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024；
P142=1 选择 编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置 编码器最大运行速度3000转； P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行
P051=26 开始 速度调节器的优化运行
Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几
秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38
6RA70直流调速通过profibus－dp与300通讯
6RA70与PLC的通讯
西门子6RA70直流调速器通过Profibus -DP与PLC通讯的实现
1、必备条件
软件Step7 V5.3SP2（测试版本）
PLC 中具有Profibus -DP 通讯口：S7-315 2DP（6ES7315-2AF03-0AB0）
Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)
Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；
6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）
6RA70直流调速器1台
Drive 中有Profibus 通讯模板CBP2（6SE7090-0XX84-0FF5）
2、 组态主站系统
①打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME
栏中输入项目名称，将其命名为DP_6RA70，在下方的Storage Location中设置其
存储位置。
Loden29@ ①
②项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object
插入SIMATIC 300 Station；可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。
②
第 1 页 Loden29@ 6RA70与PLC的通讯
③打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的
HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按
订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。插入CPU时会同时弹出组态
PROFIBUS画面，如下图所示：
Loden29@
④选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”
键组态网络属性如下图，在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中
继器、OBT等网络元件。
直流调速器简单参数设置 2
直流调速器简单参数设置
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装置调试大纲
6RA70 直流装置简要调试步骤
一. 送电前检查装置和电机
1、 辅助电源系统送电检查
2、 接地线和辅助电源零线检查
3、 电机绝缘检查和编码器安装检查
4、 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
5、 检查装置风机和柜顶风机电源和转向
6、 检查电机风机电源和转向
7、 装置电源和控制电源检查
8、 编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)
1、系统回复出厂设置：
合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 21
2、负载周期参数设定：
P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可
3、进线电压设定
= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值
= 380V，励磁进线电压
作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。
4、 电机基本参数参数设定 ：
P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)
P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)
P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）
5、 实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值
P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度