卷边式封口机械二重卷边原理
二重卷边要点
BH 是身钩长度（body hook length） ，它是在二重卷边形成时，把罐身的翻边部分 弯曲成钩状的长度。CH 是盖钩长度（cover hook） ，它指在二重卷边形成时，把盖钩 边弯曲在卷边内部的长度。OL 是迭接长度（overlap length） ，它指二重卷边形成后， 经解剖测得身钩与盖钩相互迭接部分的长度。 在图 1-1 中，a 为实际迭接长度，即实际盖钩与身钩相互迭接的长度；b 是理论迭 接长度，即迭接长度理论上能达到的最大值，也是最佳值。G 为卷封空隙，它是卷封 顶部最外层的罐盖材料与从外数第二层的罐壁材料之间的额空隙。 另外，二重卷边的测试参数还有迭接率、盖钩卷入度、身钩卷入度和自由空隙。 迭接率 OL%是指卷边内部盖钩与身钩相互迭接的程度，迭接率越高则卷边的密 封性能越好。迭接率的获得有三种方法： （1）仲裁法，其计算方法如式（1-2） ： OL% = a/b× 100% （2）计算法，具体算法如式（1-3）和式（1-4） ： OL = BH + CH + 1.1tc – W 式（1-3） 式（1-4） 式（1-2）
金属罐根据结构特点可以分为两片罐和三片罐。两片罐主要由罐身和罐盖组成， 其罐身和罐底为一体结构，罐身与罐盖通过卷封操作形成卷封结构而结合。三片罐由 罐身、罐盖和罐底组成，罐身通过焊接形成桶状结构，罐盖与罐底和罐身均是通过二 重卷封法结合。二重卷边法是金属罐最典型的封口方法，它是指罐身的翻边和罐盖的 圆边在封口机中进行卷封，使罐身和罐盖相互卷合并压紧形成紧密重叠的卷边。二重 卷封技术在把罐盖与罐身连接起来的同时形成不透气的密封状态和光滑的卷边，提高 金属罐的外观质量，延长产品的货架寿命。二重卷封的工作原理是：两个具有不同沟 槽形状的头道滚轮和二道滚轮， 按先后顺序， 与罐体及底盖接合边缘重复地相对滚转， 使两者边缘因弯曲变形而相互紧密地配合，在底盖盖钩内有弹性填料物，因受挤压而 充塞于罐体与底盖之间的卷边全部缝隙中，从而形成良好的密封。 二重卷边的质量参数主要有迭接率、紧密度和接缝盖钩完整率，其中最重要的是 迭接率，要求它们的值要高于 50%。
卷封的基本原理及机
为使罐盖与罐体的周边逐渐卷曲变形,每封一只罐身卷边滚轮 需绕罐身旋转多圈(如GT4B2型的卷边滚轮每封一罐绕罐身转18 圈),而实际的有效圈数(从触及罐盖开始真正用于卷封工艺的圈 数)应由单位径向进给量来确定,一般取头道为每圈lmm左右,二 道为每圈0.5mm左右 。
(2)行星齿轮偏心销轴作原动件
图7.8所示为GT4B2型卷边封口机的卷封机构原理图。 齿轮3、4在同轴齿轮2、1的带动下,以相同方向不同转速 分别带动中心齿轮5和封盘7转动。该封盘上均布着四只 行星齿轮6,与封盘一起绕中心齿轮公转。由于封盘与中 心齿轮存在速差,故形成差动轮系,遂使行星齿轮连同与 其固联的偏心销轴8在公转的同时又作自转,从而使与偏 心销轴铰支的卷边滚轮既能绕罐体作周向旋转,同时又能 产生径向进给运动。其中,两只头道卷边滚轮9和两只二 道卷边滚轮10,分别呈对称分布状态。
①盘形凸轮摆动从动杆 结构
图 7 . 9 所 示 为 GT4B6 型卷边封口机的卷封机 构原理图。齿轮3、4在 同轴齿轮2、l的带动下, 以相同方向不同转速分 别带动封盘9及叠放的 四只盘形凸轮5、6、7、 8转动。
图7.9 GT4B6型卷边封口机卷封机构 原理图
l,2,3,4-齿轮,5-头道共额进给凸轮,6-二 道共扼进给凸轮
由此可见头道和二道卷边滚轮的结构形状显然不同。通 常,头道卷边滚轮的沟槽窄而深,而二道卷边滚轮的沟槽 则宽而浅。
图7.4 头道卷边
图7.5 二道卷边
(二)卷边滚轮的运动分析
为了形成二重卷边缝,作为执行构件的卷边滚轮,相对于罐身 必须完成某种特定的运动。若卷封圆形罐,卷边滚轮相对罐身应 同时完成两种运动,即周向旋转运动和径向进给运动。
卷边式封口机械二重卷边原理
6.4.1卷边原理卷边封口机是指用滚轮将金属盖与包装容器开口处相互卷曲勾合来封闭包装容器的机器，又称封罐机。
金属罐头的封口都是采用这种方法，即金属罐。
它通常用镀锡铁板(俗称马口铁)或铝板制造,其板材是经过轧压加工的，金属组织结构致密,具有强度高、铺性大、加工性能优良、罐体的容重比（即体积同罐体重量之比）大等特点。
马口铁三片罐大多使用低碳马口铁板,分别制造出带凸缘的罐身和罐盖,并在罐盖凸缘的封口结合部位涂上橡胶或树脂材料配制的胶液,形成具有弹韧性的密封用薄膜层,采用双重卷边封a法将罐身与罐盖的凸缘卷封成坚固牢实的密封性封底连接。
已封底的罐筒体称为空罐，经检验合格后方可供充填产品。
铝质2片罐直接采用挤压加工法制造而成空罐。
卷边有二重卷缝（或称双重卷缝）、三重卷缝等形式，其中以二重卷边封口居多。
图6 -19所示为二重卷边封口原理图。
6.4.1.1二重卷边的形成过程如图6-19所示,先将加了盖的罐体由送罐机输送至封罐机工作台的上、下压头间压住。
随后由传动机构及卷封径向送进装置的作用，头道卷边滚轮首先移近并接触罐身，随着头道卷边滚轮继续向罐身中心移动,将罐盖的卷封凸缘滚挤至罐身筒体的凸缘之下,逐渐产生弯曲并相互逐渐钩合成要求形状;完成头道卷边封口的滚轮便立即退开;二道卷边滚轮在凸轮作用下向罐中心做径向送进运动,对已卷曲的罐身和罐盖凸缘进一步进行滚压,使其形成更紧密的封口，完成双重卷边封口的整个过程。
6.4. 1. 2卷边滚轮的形状卷边封口的总径向进给距离对于每种规格的罐是固定值,它分别由头道卷封作业和二道滚封作业先后完成。
根据卷边封口中罐身和罐盖封边凸缘变形卷曲程度和确保卷边封接缝的高质量,一般使头道卷边时卷边滚轮的径向进给距离为总的径向进给距离的80% ,二道卷封作业滚轮的径向进给距离则为总径向进给距离的20%。
由于2个卷边滚轮向罐身中心移动的距离有很大差别，因此两道卷边滚轮的沟槽有不同的形状，头道卷边滚轮的沟槽窄而深,二道卷边滚轮的沟槽宽而浅,如图6-19所示。
简明卷封原理教程72页
卷封密封胶
夹头壁 夹头壁半径
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高胶位易拉盖
由于钢罐的特性，与钢罐配置的二片易拉盖一定要使用高 胶位易拉盖。
所谓高胶位盖就是它的密封胶分布的面积与高度位置，比 普通胶位的易拉盖的面积大位置高。
0.3~1.5
1.4~1.7
密封胶
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高胶位盖的密封胶技术要求
本介绍是上海宝翼制罐有限公司提供给那些负责控制及检测 二重卷封运作人员的培训课程的一部份，目的在于提供整体 的描述影响二重卷封形成的因素，集中焦点针对潜在的问题 及提出解决办法。
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介绍
１二重卷封原理
二重卷封的形成 罐身及罐盖的名词术语 二重卷封的名词术语
２封口机的调校及运转
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罐盖的重要参数包括：
卷边外径及高度——必须应严格制造罐盖卷边外径及高度，以保证叠 放的罐盖能适当分离和畅顺地输入封口机。
卷边内径——卷边内径最小要保持能适应最大容许的罐身翻边直径尺 寸，以保证封口机高速运转时罐身与罐盖仍组合畅顺。
盖面高度——盖面高度对顶出垫的设置高度有决定性的影响。 罐盖沟深——影响卷封的埋头度。
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➢身钩－罐身翻边在卷封时形成的罐身钩
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➢重叠度－重叠 度或称叠接长度
，它是指盖钩与 身钩重叠的部分 重叠度
，这部分是卷封 的关键。
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➢卷封高度－沿着罐身钩与罐 盖钩平行方向所测得的卷封的 最大尺寸，也称为卷封长度或 宽度。
➢卷封厚度－跨过或垂直于罐 身钩和罐盖钩所测得的外部最 大尺寸。
8.封口机械(卷边式、滚压式、旋盖式)OK
➢滚边封口原理与金属罐的卷边封口原理是类似的。
三、滚纹封口(铝质圆帽盖)
➢ 瓶嘴部分有2~3圈外螺纹和一圈外凸 缘，铝质圆帽盖内有弹性密封垫片。
➢ 当帽盖戴在瓶口上，对圆帽盖的帽 顶及圆柱面均施以挤压力，使瓶口 与盖之间的密封垫片产生弹性压缩 变形，同时，铝盖的圆柱面产生弹 塑性变形而与瓶嘴的封口外螺纹和 凸缘紧密接触，构成牢固的机械性 钩连，达到封口的目的，这种滚纹 一次开启后便不能再密封，具有防 盗功能。 （白酒、葡萄酒）
3.2.2 卷边结构外观缺陷 a)快口
b)假封
c)卷边不 均卷边松
d)垂唇 （边唇）
第五节 滚压式封口机
一、概述
➢ 适合于阔口瓶、金属防盗盖的密封（水果罐头）。 根据瓶盖的封口形状分为滚边封口和滚纹封口两类。
二、滚边封口
➢ 滚边封口原理：由输送装置将玻 璃瓶罐5、弹性胶圈3和金属盖板 4送至上压头1、下压头之间被夹 持紧。滚压轮2一方面绕瓶罐作 相对圆周运动，同时又向瓶罐中 心作径向进给运动，迫使金属盖 板周缘产生向内的卷曲变形，卷 曲到瓶口外凸棱之下，完成密封 封口。
1.2 二重卷边过程：（如图）
❖ 1是头道滚轮与罐盖钩边接触； ❖ 2、3、4是头道滚轮逐渐对罐体
中心移动时卷边的弯曲情况； ❖ 5 是头道滚轮完成卷边作业； ❖ 6是二道滚与卷边接触的位置； ❖ 7、8、9是二道滚轮向罐盖中心
逐渐移动时卷边形成的情况； ❖ 10是二道滚轮完成作业。
1.3 手扳封口机滚轮滚动运动 以手扳封口机滚轮滚动运动为例，加以说明。
螺旋盖容易开启和密封,并 能重复使用，应用相当广泛， 主要介绍多头螺纹旋合式封口 机。
多头螺纹旋封广泛用于玻 璃、塑料瓶罐食品的封口。做 出与外螺纹头数相等的凸爪， 旋盖时，凸爪沿瓶罐上封口外 螺纹线前进而挤压盖子与瓶罐 口之间的弹性衬垫，产生挤压 变形，从而保证封口的气密性 要求。
二重卷封分析
二、二重卷封的形成
6、二重卷封对设备的要求：
1.下盖及罐身定位正确。 2. 运动时，特别是中心压头转轴精度必须符合标准 。 3. 顶板平面必须保证压力的稳定，并与中心压头保 持直角平面，达到平行要求。（受力时） 4. 一、二道轮的进入和退出动作必须保证切实可靠 。 5. 适合的卷封轮沟槽形状且表面光洁度和压力适合 ，工作面精度达到要求。
二、二重卷封的形成
二、二重卷封的形成
第一部操作后的卷封必须定时进行检查，除了外 部尺寸测量外还需进行撕开、截面分析，其方法 与最终卷封的结构分析相似。第一步操作后的盖 钩皱纹应该是高频度低振幅的波纹，而高振幅低 频度的波纹会造成许多卷封缺陷（见图）。
二、二重卷封的形成
二、二重卷封的形成
二、二重卷封的形成
一、二重卷封概述
金属圆罐以其遮光性强、 能长期保存、携带运输方 便、印刷装璜精美等，被 广泛用于食品、化工、医 药、石化等产品包装上， 金属圆罐已成为包装容器 中重要的一种类别。
一、二重卷封概述
金属圆罐的封口方法用的是卷边封口法。这种方法是将预先翻 边的罐身与罐盖内侧周边相互卷曲，钩合而实现的封口。 目前使用的马口铁三片罐共具有三个气密的接缝，即：一个是 沿罐侧焊缝，并且在罐顶和罐底各有一个。后两个密封口被称 为二重卷封接缝。为了要达到气密的目的，它的密封必须是机 械构造牢固的，并卷封口内适当地用胶料进行填充。 金属罐的卷边封口法中最典型实用的是二重卷封法。即用两个沟槽形状不同的滚轮，分先后两次对罐体和罐盖卷缘进行卷封 。 为使封口结合部密封性好，一般可通过在盖的内壁卷缘内涂覆 胶液（橡胶或树脂等），经卷边后留在卷缝中，以增加其密封 可靠度。
二、二重卷封的形成（小结）
卷边式封口机综述
卷边式封口机综述摘要：封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械。
卷边式封口机通常用于金属罐的封口，习惯上称之为封罐机。
金属罐的密封通常是指罐身的翻边和罐盖的圆边在封口机中进行卷封，使罐身和罐盖紧密结合。
[1]二重卷边法即将罐身和罐盖的结合边缘弯折变形，互相紧密钩合，实现密封封口。
关键词：二重卷边；封口；压头；托盘Crimping Sealer ReviewClass: 12 Food (2) Name: Zheng Yong student number: 1202062004 Abstract: The sealer is filled with containers were sealed packaging machinery. Crimping sealer usually used for metal cans sealed customary call seamer. Metal cans sealed cans usually refers to the circular flange and lid edges volume enclosed in sealing machine, making cans and lids closely. [1]The law is about double seamed cans and lids binding edge bending deformation, hooking each other closely to achieve a hermetic seal.Keywords: double seamed; seal; ram; tray前言：包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。
使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
卷边式封口机
卷边式封口机卷边式封口机通常用于金属罐的封口，习惯上称之为封罐机。
金属罐常用二重卷边法即将罐身和罐盖的结合边缘弯折变形，互相紧密钩合，实现密封封口。
一、二重卷边的形成过程使罐体与罐盖的周边牢固、紧密钩合而形成的五层(罐盖三层、罐体两层)卷边缝自边缝的过程，称作二重卷边。
为了提高罐体与罐盖的密封性，在盖子内侧预先涂上一层弹性胶膜（如硫化乳胶)或其他填充材料。
二重卷边大多采用滚轮进行两道滚压作业完成。
(1)头道卷边见图1，在未卷边前的位置如实线所示，头道卷边结束后则如虚线所示。
当罐盖和压头接触时，头道卷边辊轮便开始对罐身翻边及罐盖周围进行圆边。
在这个过程中，罐身的翻边会向下弯曲，形成罐身边钩；同时，罐盖的边缘与罐身翻边一样向下弯曲，再沿着罐身边钩末端向其内侧住上折叠，形成罐盖边钩。
这样，一个由罐身和罐盖共同构成的5层卷边，便告形成。
注意：当沿径向进给3.22mm 左右时，头道卷边滚轮立即离开，此时二道卷边滚轮继续沿罐盖的边缘移动，如图2所示。
(2)二道卷边开始位置见图2(a)，结束位置见图2(b)。
二道卷边能使罐美盖和罐体的钩合部分进一步压紧、压平，除去卷边的皱纹，使其变得更为光滑，其沿径向进给量为0.8mm左右，两次进给量共约4mm。
由此可见，头道和二道卷边滚轮的结构形状不同。
通常，头道卷边滚轮的沟槽窄而深，而二道卷边滚轮的沟槽则宽而浅。
二、卷封机构为了形成二重卷边，作为执行构件的卷边滚轮相对于罐身必须完成某种特定的运动。
若卷封圆形罐，卷边滚轮相对罐身应同时完成两种运动，即周向旋转运动和径向进给运动。
若卷封异形罐，卷边滚轮相对罐身应同时完成三种运动，即周向旋转运动、径向进给正动和按异形罐的外形轮廓所作的仿型运动。
两道卷边滚轮相对罐身所作的卷边运动是通过卷封机构实现的，由于实现这种运动有多种组合方式，因而出现不同结构的卷封机构。
三、影响二重卷边的主要因素1．影啊二重卷边的基本因素在封口设备中．卷封滚轮、上压头和托罐盘通常被称为封口三要素。
卷边式封口机[1]
卷边式封口机卷边式封口机通常用于金属罐的封口，习惯上称之为封罐机。
金属罐常用二重卷边法即将罐身和罐盖的结合边缘弯折变形，互相紧密钩合，实现密封封口。
一、二重卷边的形成过程使罐体与罐盖的周边牢固、紧密钩合而形成的五层(罐盖三层、罐体两层)卷边缝自边缝的过程，称作二重卷边。
为了提高罐体与罐盖的密封性，在盖子内侧预先涂上一层弹性胶膜（如硫化乳胶)或其他填充材料。
二重卷边大多采用滚轮进行两道滚压作业完成。
(1)头道卷边见图1，在未卷边前的位置如实线所示，头道卷边结束后则如虚线所示。
当罐盖和压头接触时，头道卷边辊轮便开始对罐身翻边及罐盖周围进行圆边。
在这个过程中，罐身的翻边会向下弯曲，形成罐身边钩；同时，罐盖的边缘与罐身翻边一样向下弯曲，再沿着罐身边钩末端向其内侧住上折叠，形成罐盖边钩。
这样，一个由罐身和罐盖共同构成的5层卷边，便告形成。
注意：当沿径向进给3.22mm 左右时，头道卷边滚轮立即离开，此时二道卷边滚轮继续沿罐盖的边缘移动，如图2所示。
(2)二道卷边开始位置见图2(a)，结束位置见图2(b)。
二道卷边能使罐美盖和罐体的钩合部分进一步压紧、压平，除去卷边的皱纹，使其变得更为光滑，其沿径向进给量为0.8mm左右，两次进给量共约4mm。
由此可见，头道和二道卷边滚轮的结构形状不同。
通常，头道卷边滚轮的沟槽窄而深，而二道卷边滚轮的沟槽则宽而浅。
二、卷封机构为了形成二重卷边，作为执行构件的卷边滚轮相对于罐身必须完成某种特定的运动。
若卷封圆形罐，卷边滚轮相对罐身应同时完成两种运动，即周向旋转运动和径向进给运动。
若卷封异形罐，卷边滚轮相对罐身应同时完成三种运动，即周向旋转运动、径向进给正动和按异形罐的外形轮廓所作的仿型运动。
两道卷边滚轮相对罐身所作的卷边运动是通过卷封机构实现的，由于实现这种运动有多种组合方式，因而出现不同结构的卷封机构。
三、影响二重卷边的主要因素1．影啊二重卷边的基本因素在封口设备中．卷封滚轮、上压头和托罐盘通常被称为封口三要素。
《包装机械》封口机械
玻璃瓶、盖 分瓶螺旋 星形拨盘
封口机头 托罐压盖 封口滚轮
真空封口 星形拨盘 送罐
图4-28所示为机头工作凸轮弹性臂组成示意图。
图4-29所示为机头滚压封口机构原理图。
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图4-26 滚压封口形式
a-滚纹封口 b-滚边封口
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图4-27 自动封口机机头组成示意图
1-凸轮套 2-压轮 3-复位弹簧 4-杠杆轴 5-螺母 6-轴垫 7-弹性臂
第四章 封口机械
本章学习重点： 1. 热压封口机的热封合的方法; 2. 各类封口机械主要结构及工作原理。
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第四章 封口机械
§4～1 概 述
在包装容器内盛装产品后，对容器进行封口的 机械，称为封口机械。
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6.4.1卷边原理
卷边封口机是指用滚轮将金属盖与包装容器开口处相互卷曲勾合来封闭包装容器的机器，又称封罐机。
金属罐头的封口都是采用这种方法，即金属罐。
它通常用镀锡铁板(俗称马口铁)或铝板制造,其板材是经过轧压加工的，金属组织结构致密,具有强度高、铺性大、加工性能优良、罐体的容重比（即体积同罐体重量之比）大等特点。
马口铁三片罐大多使用低碳马口铁板,分别制造出带凸缘的罐身和罐盖,并在罐盖凸缘的封口结合部位涂上橡胶或树脂材料配制的胶液,形成具有弹韧性的密封用薄膜层,采用双重卷边封a法将罐身与罐盖的凸缘卷封成坚固牢实的密封性封底连接。
已封底的罐筒体称为空罐，经检验合格后方可供充填产品。
铝质2片罐直接采用挤压加工法制造而成空罐。
卷边有二重卷缝（或称双重卷缝）、三重卷缝等形式，其中以二重卷边封口居多。
图6 -19所示为二重卷边封口原理图。
6.4.1.1二重卷边的形成过程
如图6-19所示,先将加了盖的罐体由送罐机输送至封罐机工作台的上、下压头间压住。
随后由传动机构及卷封径向送进装置的作用，头道卷边滚轮首先移近并接触罐身，随着头道卷边滚轮继续向罐身中心移动,将罐盖的卷封凸缘滚挤至罐身筒体的凸缘之下,逐渐产生弯曲并相互逐渐钩合成要求形状;完成头道卷边封口的滚轮便立即退开;二道卷边滚轮在凸轮作用下向罐中心做径向送进运动,对已卷曲的罐身和罐盖凸缘进一步进行滚压,使其形成更紧密的封口，完成双重卷边封口的整个过程。
6.4. 1. 2卷边滚轮的形状
卷边封口的总径向进给距离对于每种规格的罐是固定值,它分别由头道卷封作业和二道滚封作业先后完成。
根据卷边封口中罐身和罐盖封边凸缘变形卷曲程度和确保卷边封接缝的高质量,一般使头道卷边时卷边滚轮的径向进给距离为总的径向进给距离的80% ,二道卷封作业滚轮的径向进给距离则为总径向进给距离的20%。
由于2个卷边滚轮向罐身中心移动的距离有很大差别，因此两道卷边滚轮的沟槽有不同的形状，头道卷边滚轮的沟槽窄而深,二道卷边滚轮的沟槽宽而浅,如图6-19所示。
卷边滚轮的轮槽工作表面在卷封作业中与罐盖、罐身的卷封凸缘直接接触,并受滚、挤压作用，容易使轮槽表面磨损、疲劳和胶合失效,因此,卷封滚轮的轮槽工作表面应具有高的硬度、高的强度和低的表面粗糖度。
制造卷封滚轮用材料为优质钢、合金钢或工具钢,要进行热处理或表面化学热处理,提高其表面硬度、强度和抗磨性能。
卷边封口作业中，卷封滚轮与罐间的相对运动一般有2种形式：
(1)罐与压头转动,卷封滚轮做径向送进；
(2)罐与压头不转动,卷封滚轮既向罐身中心做径向运动又绕着罐体中心做回转运动。
在第1种形式中,罐身绕自身轴线转动，容易使罐内物料因离心力而被甩出罐外，造成
物料损失并污染设备,其卷封生产率受到限制,因此现代的高生产率的新型封罐机头均采用第2种形式。
6.4. 1.3 滚轮的驱动机构
卷封滚轮向罐体中心做径向进给运动的驱动机构应该能适应卷封工艺的需要、均匀而稳定地使滚轮实现径向进给、便于径向进给量的调节与控制,此外还应结构简单、制造方便等。
按照卷封滚轮做径向进给运动的过程看，能实观滚轮相对罐身中心做循环均匀接近运动的机构都能应用于做卷封的径向进给机构,这类机构有凸轮机构、偏心套筒机构、行星齿轮偏心机构等,其中最常用的是凸轮驱动机构和偏心驱动机构。
1)凸轮机构
图6 -20所示为凸轮驱动机构。
带有罐盖的待卷封罐体7被送到上压头3和下压头8之间定位并夹持住,齿轮1使卷封机头转盘5回转，齿轮2带动进给凸轮4运转。
2)偏心套筒机构
图6 -21所示为偏心套筒驱动机构。
齿轮1驱动偏心套筒3转动，齿轮2驱动卷封机头转盘5转动，卷封转盘5上安装着卷封滚轮6。
偏心套简3与卷封转盘5间系为差速转动,在其相对转动中促使卷封滚轮6对罐体中心做绕转的同时向罐头中心靠近或分离，从而满足卷封作业中的径向进给运动要求。
3)行星齿轮偏心机构
图6-22所示为行星齿轮偏心机构。
齿轮2通过内套筒轴3带动卷封转盘7转动，齿轮4驱动套筒齿轮轴5上的齿轮转动，偏心曲轴8安装在卷封转盘7上，曲轴8下端安装着卷封滚轮9,上端装着齿轮6,齿轮6与套筒齿轮轴5上的外齿轮及卷封转盘7上的内齿轮相啮合，构成差动式传动机构。
当套筒齿轮轴5上的齿轮及卷封转盘7的内齿轮间转动速度配合使齿轮6无自转运动产生时（即齿轮6下绕自身轴线转动时），卷封滚轮9将以一固定半径绕罐体中心作转动P当套筒齿轮轴5上的齿轮与卷封转盘7的内齿轮间转速关系使齿轮6有自转转动时，由于曲轴8的结构,卷封滚轮9还将随之做曲拐式转动，因而实现卷封滚轮对罐体做径向进给和退出的运动。
齿轮6既有相对罐体中心的绕转运动，同时又有绕自身轴线的转动，从而可以实现卷封封罐所需要的工作运动。
此外,尚有其他形式的机构可实现径向进给运动。
各种径向进给机构中,以凸轮驱动式径向进给机构较简单可靠,但凸轮加工制造上较困难。
由于金属容器形状多样，有圆形、扁方形、马蹄形、椭圆形等，因而封罐机构的形式也较多。
按罐形可分为圆形罐封罐机和非圆形罐封罐机2大类。
下面介绍2种封罐机。