智能手杖
基于STM32F103RCT6的多功能智能手杖的设计与应用
基于STM32F103RCT6的多功能智能手杖的设计与应用邓跃辉;王涛
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2024(37)1
【摘要】介绍了一种面向老年人的智能手杖,旨在解决老年人在行走过程中遇到的反应迟缓、视力衰退、行动不便和失去平衡等问题。
智能手杖采用碳素材料制作手柄和底座,手杖主体采用铝合金不锈钢材质制造。
主控芯片使用STM32F103RCT6,通过Wi-Fi芯片ESP8266连接心知天气服务器以获取实时天气信息。
手杖配备MAX30102芯片以检测使用者的实时心跳和血氧水平,并通过六轴加速度传感器获取手杖的实时角度和加速度数据。
主控芯片接收和处理相关数据,以获取手杖的实时姿态。
一旦手杖检测到异常情况,通过GSM通信将相关数据发送给老年人的监护人。
监护人可以及时获得老人的当前位置和其他信息,为老年人的出行安全提供可靠的保障。
【总页数】3页(P172-173)
【作者】邓跃辉;王涛
【作者单位】桂林信息科技学院电子工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于STM32多功能智能手杖系统设计
2.一种基于PLC的多功能智能分拣机自动控制系统设计与应用
3.基于Android的多功能智能手杖的研究与设计
4.基于STM32F103RCT6单片机的户外多功能智能长椅设计
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智能盲人手杖策划书3篇
智能盲人手杖策划书3篇篇一《智能盲人手杖策划书》一、项目背景随着社会的发展和科技的进步，对于盲人等特殊群体的关爱和帮助也越来越受到重视。
盲人在日常生活中面临着诸多不便和安全隐患，而传统的盲人手杖存在一定的局限性。
为了更好地满足盲人的出行需求，提高他们的生活质量，我们计划研发一款智能盲人手杖。
二、产品概述智能盲人手杖将集成多种先进技术，如传感器技术、导航技术、语音交互技术等，为盲人提供更加全面、准确、便捷的出行辅助。
主要功能包括：1. 障碍物检测：通过传感器实时检测前方障碍物，并通过语音提示盲人。
2. 导航功能：与手机等设备连接，实现实时导航，帮助盲人准确到达目的地。
3. 紧急呼叫：配备紧急呼叫按钮，在遇到危险时可快速联系家人或救援人员。
4. 智能照明：在光线不足的环境下自动开启照明，提高盲人的出行安全性。
三、市场分析四、技术方案1. 传感器选择：选用高精度的超声波传感器或红外传感器，确保障碍物检测的准确性。
2. 导航系统：采用成熟的导航软件和定位技术，实现精准导航。
3. 语音交互：采用清晰、自然的语音合成技术，方便盲人操作。
4. 硬件设计：确保手杖的轻便、坚固、耐用，同时考虑盲人的使用习惯和人体工程学。
五、项目实施计划1. 产品研发阶段：[具体时间区间 1]完成产品的设计、开发和测试。
2. 临床试验阶段：[具体时间区间 2]进行临床试验，收集用户反馈，优化产品。
3. 产品推广阶段：[具体时间区间 3]通过多种渠道进行产品推广，提高市场占有率。
六、营销策略1. 与盲人协会、康复机构等合作，开展产品宣传和推广活动。
2. 参加相关展会和活动，展示产品优势和特点。
3. 利用互联网和社交媒体进行线上推广。
七、财务预算1. 研发费用：[具体金额]2. 生产设备采购：[具体金额]3. 临床试验费用：[具体金额]4. 营销费用：[具体金额]5. 其他费用：[具体金额]八、风险评估与对策1. 技术风险：可能存在传感器精度不够、导航系统不稳定等问题。
一种基于北斗系统的智能手杖设计
第33卷第!期 锻压装备与制造技术Vol. 33 No. 6CHINA METALFORMING EQUIPMENT & MANUFACTURING TECHNOLOGYDec. 2020一种基于北斗系统的智能手杖设计张晨亮，潘俊兵（陕西国防工业职业技术学院智能制造学院，陕西 西安710300）摘要:针对中国老龄化加剧所引发的老人走失及当前智能拐杖发展中存在的问题,设计了一种由照明灯、反光模块和定位装置等 构成的螺纹调节式智能助老拐杖。
利用老年人的身高、体重等参数对该手杖进行了机械设计。
同时设计了基于北斗导航的智能定 位及通信系统，实时记录老年人的出行状态及位置，可满足老人的日常出行需求。
关键词:助老机械;GSM 通信;辅助行走中图分类号:TH122文献标识码:AD01：10.16316/j.issn.1672-0121.2020.06.033 文章编号：1672-0121（2020）06-0145-03目前，我国人口呈老龄化发展趋势曰,随着老龄 化率的逐年升高，老年人走失、迷路事件发生率攀升，严重影响了老年人的正常出行⑷，亟需设计一种 防老人迷路、走失的设备，以辅助老年人正常出行。
由于老年人常使用拐杖辅助出行，因此在不增加老人负担的同时，合计一种智能拐杖，对防止老人迷收稿日期:2020-07-24 ；修订日期:2020-08-28基金项目：陕西国防工业职业技术学院2019年度科研计划项目（Gfyl9-43）作者简介：张晨亮（1982-）,男，讲师，主要研究方向为机械设计与数控加工技术。
E-mail : ****************通讯作者：潘俊兵，男，硕士研究生，主要研究方向为机械设计与应用。
E-mail : **************路、走失具有重要意义。
现有拐杖主要有传统的一体式拐杖、拐杖倚和智能拐杖。
一体式拐杖结构稳定,可靠 ，拐杖 以 不同使用 拐杖倚主要由拐杖和座椅两部分组成，对使用 的，便于老人 坐 。
智能拐杖的好评语
智能拐杖的好评语
1、这个拐杖已经买了好几款了，送给家里的老人，大家用了，感觉也都还比较满意，一个特点是比较轻，第二个呢，是脚头有几个爪比较稳，另外它的高度也可以调节，适合不同身高的老人使用，总之还是比较满意的吧！
2、收纳尺寸很好33公分，携带方便，点赞，拉直后最小尺寸94公分，只能再调高不能调低，介绍的是男女通用，我1.6米身高，手杖比腰还高，是T型手杖，只能下山好用，上山怎么用？厂家如果能把下面三节设计短些，就完美了。
3、安装方便，试一下，应该能受一定的重为的，还没有真正用。
4、给我爸买的，质量不错，四脚挺稳的，高度调节挺方便的。
5、四脚很稳，高度调节也挺方便，物美价廉，希望能经受住时间考验。
盲人智能手杖创业计划书
盲人智能手杖创业计划书一、市场背景分析随着人口老龄化趋势日益显著，盲人群体的数量也在不断增加。
据统计数据显示，全球约有3亿人处于盲人状态，而中国的盲人人口也达到了1200万人以上。
然而，现有的盲人辅助工具并不能完全满足盲人朋友的需求，其功能单一且使用起来不够方便，对盲人朋友生活和出行造成了一定的困扰。
因此，盲人智能手杖这一产品应运而生。
盲人智能手杖通过智能化技术，能够实现定位导航、障碍物识别、语音播报等功能，为盲人朋友提供更为便捷的出行方式。
在市场前景上，盲人智能手杖具有广阔的发展空间，能够有效地帮助盲人朋友提高生活质量，提升他们的自主性和安全感。
二、产品概述盲人智能手杖是一款利用先进技术制造的智能助行器具，主要为盲人朋友提供定位导航、障碍物识别、语音播报等功能。
具体包括以下几个主要特点：1. 定位导航：利用GPS技术，智能手杖可以准确地定位用户的位置，并为用户提供最优的导航路线，方便用户出行。
2. 障碍物识别：手杖配备了传感器，能够快速、准确地识别用户周围的障碍物，并通过声音提示或振动警示用户避让。
3. 语音播报：智能手杖能够根据用户的需求，实时播报相关信息，包括路况、天气、周边设施等，为用户提供更全面的信息参考。
4. 可调节的功能：手杖的高度可以根据用户的个人需要进行调节，确保用户的舒适性和安全性。
5. 高强度材料制造：手杖采用高强度的材料制造，能够承受较大的重量和冲击，保证使用寿命和安全性。
盲人智能手杖的功能全面，设计合理，能有效帮助盲人朋友解决出行难题，提高他们的便捷性和生活质量。
三、市场分析1. 盲人辅助市场规模庞大：随着人口老龄化趋势的明显，盲人群体的数量不断增加，盲人辅助市场的需求也在逐渐增加。
据统计数据显示，全球盲人群体数量超过3亿人，中国盲人人口也达到1200万人以上。
2. 市场需求巨大：目前市面上的盲人辅助产品功能单一、使用不方便，无法满足盲人朋友日常出行需求。
而盲人智能手杖作为一款功能全面、设计合理的产品，能够有效解决盲人朋友的出行难题，提高他们的生活质量。
智能盲人手杖策划书3篇
智能盲人手杖策划书3篇篇一智能盲人手杖策划书一、项目背景随着科技的不断发展，智能设备已经逐渐融入到我们的生活中。
然而，对于盲人这一特殊群体，他们在日常生活中面临着诸多困难和挑战。
为了提高盲人的生活质量，我们计划开发一款智能盲人手杖，帮助他们更加安全、便捷地出行。
二、项目目标1. 设计一款智能盲人手杖，具备导航、避障、识别等功能，帮助盲人更加安全、便捷地出行。
三、市场分析1. 盲人市场规模庞大，据统计，全球有超过 3600 万盲人，中国有超过 1700 万盲人。
2. 目前市场上的盲人手杖主要为传统手杖，功能单一，无法满足盲人的需求。
3. 随着科技的不断发展，智能盲人手杖市场前景广阔，具有巨大的商业价值。
四、产品设计1. 导航功能：通过 GPS 和传感器技术，实现精准导航，帮助盲人更加准确地找到目的地。
2. 避障功能：通过传感器技术，实时监测周围环境，避免盲人碰撞障碍物。
3. 识别功能：通过图像识别技术，识别周围的物体和标志，帮助盲人更好地了解周围环境。
4. 语音提示功能：通过语音提示，向盲人提供导航、避障、识别等信息，方便盲人使用。
5. 轻便舒适：采用轻量化设计，方便盲人携带，同时保证手杖的舒适性。
五、营销策略1. 线上营销：通过社交媒体、网站、博客等渠道，宣传智能盲人手杖的功能和优势，提高产品的知名度。
2. 线下营销：参加盲人用品展览会、盲人协会活动等，展示智能盲人手杖的功能和优势，提高产品的知名度和市场占有率。
4. 客户关系营销：建立客户关系管理系统，定期回访客户，了解客户的需求和意见，提高客户满意度。
六、盈利模式1. 产品销售：通过销售智能盲人手杖，获得销售收入。
2. 服务收费：通过提供导航、避障、识别等服务，收取服务费用。
3. 广告收入：通过在智能盲人手杖上投放广告，获得广告收入。
七、风险分析1. 技术风险：智能盲人手杖涉及到多种技术，如传感器技术、图像识别技术、语音识别技术等，如果技术不过关，可能会影响产品的质量和性能。
基于单片机的智能盲人手杖 (修改)
利用超声波传感器实现测距功能：探测前方障碍物距离，并将数据传输给单片机进行处理
利用语音合成芯片实现语音提示功能：为用户提供方向、距离等信息
通过 GPS 模块实现定位功能：将手杖位置信息传输给手机APP，方便用户了解行进路线
采用红外传感器实现避障功能：当探测到前方有障碍物时，通过单片机控制手杖自动转向避让
基于stm32单片机的智能盲人手杖
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项目背景
技术方案
软件设计
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项目目标
硬件设计
项目成果
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目录
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01
项目背景
项目背景
随着科技的发展，人类生活的智能化越来越普遍
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然而，传统的盲人手杖功能较为单一，无法满足日益多样化的需求
对于视障人群，他们需要依靠手杖来探测周围环境
因此，开发一款基于 STM32 单片机的智能盲人手杖，可以为视障人群提供更全面、更安全的服务
01
项目目标
项目目标
开发一款基于 STM32 单片机的智能盲人手杖
实现超声波测距、红外避障、GPS定位、语音提示等功能
通过蓝牙技术将手杖与手机进行连接：实现远程控制
优化产品设计：确保其性能稳定、成本低廉、易于操作
01
技术方案
技术方案
选择 STM32F4 系列单片机作为主控制器：其具有高性能、低功耗、丰富外设等特点
电源模块：采用锂电池供电，同时加入电源管理芯片，确保系统稳定运行
外壳设计：采用轻便、坚固的材料制作手杖外壳，确保产品实用性和耐用性
01
软件设计
软件设计
使用 C 语言编写程序：实现各个功能模块的驱动和控制
智能导盲手杖
3
技术特点
可充电电池：手杖配备了大容量可充 电电池，确保长时间使用。同时，手 杖还具有电量提示功能，避免用户在
出行中因电量不足而受到影响.
人工智能算法：手杖内置了人工智能 算法，可以对收集到的数据进行处理 和分析，提供更为精准的导航和避障
建议
技术特点
全球定位系统：手杖内置了高精度GPS 模块，可以实时获取用户的位置信息。 通过与电子地图数据相结合，可以准 确地为用户提供导航信息
智能传感技术：手杖配备了多种传感 器，如超声波传感器、红外传感器等， 以检测周围的障碍物和行人，确保用 户在行走时避免碰撞 无线通信：手杖支持蓝牙和Wi-Fi无 线通信，可以将实时位置信息发送到 用户的智能手机或其他设备上，方便 家人或朋友进行远程监控
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功能介绍
功能介绍
实时导航：手杖通过GPS和智能传感技术，为用户提供实时的导航信息。在电子地图上，用户可以清楚
广泛适用性：无论视障人士的年龄、性别、 身体状况如何，都可以使用这款GPS智能 导盲手杖来提高出行效率和生活质量 环保节能：手杖采用低功耗设计，并配备 了大容量可充电电池。这使得手杖在长时 间使用时能够保持稳定的性能，同时减少 了 售电 后池 服更 务换 保的 障频 ：率 我和 们对 提环 供境 全的 面影 的响 售后服务 保障计划，确保用户在使用过程中遇到问 题时能够得到及时的解决方案。此外，我 们还提供定期的软件更新和功能扩展，以 满足用户不断变化的需求
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可定制化：用户可以根据自己的需求定制手杖的高度、长度和重量等参数。此外，手杖还支持更换不同 的配件，如手柄、挂包等，以满足用户的个性化需求
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优势分析
优势分析
高精度导航：通过GPS和智能传感技术的 结合，手杖可以提供高精度的导航服务， 确保用户在陌生环境中不会迷失方向 安全性强：手杖具有避障提醒功能，可以 提前预警潜在的碰撞危险。此外，手杖还 配备了夜间照明和可更换配件等功能，提 高了出行的安全性 智能化操作：手杖内置了人工智能算法和 语音助手功能，方便用户进行智能化操作， 提高了出行效率
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市场背景
3、社会影响
目前中国老年用品能力达到 6000亿元，其中蕴含巨大的市 场，。子女对老人的日常护理 总是力不从心，所以老年人用 品就成为分担子女一部分责任 的最好前提。
市场现状
经营老年产品的企业数量 仍然很少，老年人市场供应 疲缓
产品个性化发展仍 需大力开拓
品种单一，款式单调 不新颖，有待开发
1-具体功能 2-如何定位
1-具体功能 2-如何定位
1-具体功能
主动报警功能
电话接打功能
其他功能
技术参数 | PART3
技术参数
主控板 SIM908开发板 MMA7455三轴加速度传感器
主控板
主控板采用ATMegal168V-10PI芯片，用来 控制SIM908开发板和MM_7745z三轴加速度 传感器.
发展前景
虽然我国拥有世界上最大的老年市场，但与发达国家相比，老年产业处于起步阶段，老年 人专用产品和服务开发不够。中国老年人用品市场目前只有保健品在服务，市场单一，无差异 性。老年产品在开发和引进技术方面无人过问，多为政府以福利形式包办，老年人用品店铺就 更是凤毛麟角。 对市场现状的分析表明，智能手杖的开发将会的丰富老年用品市场，满足老年人的需求，因而 具有极大市场前景。
人的肢体运动障碍首先出现在腿部运动上。
市场现状
近两年市场调研的结果显示，我国老年人用品消费市场存在 着这样的情况： 一、经营老年产品的企业数量仍然很少，老年人市场供应 疲软。 二、产品个性化发展仍需大力开拓。 三、价格定位的不合理性。 四、产品宣传的力度仍需加强。 五、品种单一，款式单调又不够新颖，新产品有待开发。 六、老年人用品专柜太少，太分散。
智能拐杖
小组成员：
目录
市场背景及现状
功能介绍
技术参数
发展前景
市场背景及现状 | PART1
市场背景
1、社会背景
人口老龄化是世界性的人口发 展趋势，我国是人口老龄化发展 速度比较快的国家之一，老年人 口众多，健康养老等消费持续旺 盛、发展潜力大。
市场背景
2、政策法规
为保障老年人合法权益，发展老年事业，我国法制定 了《中国人民共和国老年人权益保障法》，法律规定，在经 济建设方面，各级人民政府应当将老年事业纳入国民经济和 社会发展计划，逐步增加对老年事业的投入，并鼓励社会各 方面投入，是老年事业与经济、社会协调发展。
价格定位的不合理性
功能介绍 | PART2
智能手杖示意图
手杖的设计非常人性化 有多种功能充分满足大范围人群的需求
图中所示有16处标号的重点功能模块。 如：手杖顶部的LED显示屏上可呈现方向提示，如果用户需要改 变方向，手杖将发生震动，一个较大的绿色箭头指示应该转至哪 个方向。
人性化设计
多功能，使用方便
老年人市场分析
据2010年在上海举办的中国国际残疾人和老年人康复护理技术及辅助器具展览会 的工作报告显示，参与此次会展的人群中有17.93%是老年人，对辅助器具的关注达
到所有产品总数的29.14%，可见，老年人对辅助工具有极大的需求。 而随着社会的发展及国家对健康方面宣传力度的加大，全民健身热潮兴起，人民 健康意识大幅度增强。然而城乡、年龄、性别、经济状况等因素影响着人们对医疗及 医疗用品的态度。通过这次调查发现，65岁以上的老年人中有72.8%使用拐杖，他 们由于上肢肌纤维数减少和萎缩程度比下肢肌纤维数减少、萎缩的程度低，所以老年
感谢观看 | THANK YOU
海南师Байду номын сангаас大学
物联网2班
主控板
主控板从模拟输入引脚采集MM_7745z三轴加速传感器的X、Y、Z轴的角度
信息后，以Y轴为基准，若Y轴的倾斜角度大于45度，超过了GPRS通信模块 的阙值，则自动给设计好的老年人亲属手机号码发警示信息，实现 短信报警功能。该功能可扩展为自动拨打电话功能。
主控板从数字输入引脚采集GPS模块的经度、纬度、速度等位置信息，把 该信息送入GPRS通信模块的发送通道，发送给服务器。主控板控制GPRS模块 ，协调好何时发送报警短信
MMA7455三轴加速度传感器
该传感器主要参考Y轴和水平面的夹角，当拐杖 与地面的夹角小于45度时，可触发短信报警
发展前景| PART4
几大因素
发展趋势 老年人市场分析 市场现状
趋 势
中国人口老龄化
人口老龄化应该是举国上下都高度关注的社会发 展现象，我们国家对老龄化有着一些自己的显著 特点，就是速度快、规模大，同时还伴随着“少 子”老龄化、高龄化、空巢化、家庭结构小型化 和家庭保障功能快速弱化的现象。
SIM908开发板
该开发板包含了GPS模块、GSM模块、GPRS模块
GPS模块 GSM模块
GPRS模块
SIM908开发板
GPS模块用来采集老年人外出的位置信息
GSM模块用来当老年人摔倒后，实现自动短信 或电话报警功能。
GPRS模块是信息传输通道，能把GPS位置信息 或其他的传感器数据远程传送给服务器