气动控制技术速度控制回路
气动控制技术—速度控制回路
教案首页
课题：速度控制回路
课前准备：
1、气动实训一体化装置26台；
2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套；
3、常用电工工具、六角扳手各26套。
授课内容：
时间
教学内容和过程备注
2分钟
考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂，
创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。
让学生把下课的心放到课堂上来，用故事、激励、表扬等方法实现。
5分钟
教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？
学生回答：方向控制回路、压力控制回路
教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？
学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所
起的作用复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。
复习几种常见控制阀符号和作用，为新课做铺垫。
6分钟
让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。
假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床，要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。
那么你启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。
设疑，引起学生的兴趣。
一、组织教学
二、复习回顾
三、任务引入
们如何设计才能满足这种要求呢？
12分
钟
一、快进回路
二、工进回路
三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程，对其原理及工作过程进行详细的分析。
答疑，前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。
四、任务分析
15分
钟
一、单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常
用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。
单向阀的功能
是靠单向型密封圈来实现的。
实物图图形符号
理解概念，从字面意
思入手，解释“节
流”，用最容易懂的
方式让学生理解枯
燥的概念。
二、置位、复位指令：SET、RST
SET 置位使被操作的目标元件置位并保持，即为ON
RST 复位使被操作的目标元件复位并保持，即为OFF
通过PLC编程软件
的监控功能，观察输
入信号和输出信号
的状态，加深对指令
五、相关知识
梯形图
状态时序图
的理解。
30分
钟
一、连接气动回路
①连接气缸与电磁阀间的气管
②连接气源处理组件与电磁阀间的气管
③连接空压机与气源处理组件间的气管
注意事项：
★气动系统使用压力不得超800KPa ，在气动系统管路接好之前不得接通气源。
★接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会动作过快，所以要特别当心！
★在气动执行元件接通气源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。
引导学生加强合作关系。
学生操作工序，要不断进行工序间的检测，教师以巡视及指出学生操作错误为主。
运行程序，并进行以下训练，接通 X0，观察Y0、Y1的变化，是否实现了控制要求?
六、任务实施
空压机、气源处理组件、电磁阀、气缸之间连接示意图
二、程序流程图
根据系统的控制要求列出PLC输入、输出信号分配表，设计
程序流程图
PLC输入、输出信号分配表
要求学生观察输出
结果，并画出所编程
序执行的时序图
学生操作工序，要不
程序流程图
三、连接PLC外围电路
对照PLC输入、输出分配地址，结合实训指导书，连接PLC
输入、输出信号，通过相应的模拟程序进行调试。
PLC与传感器连接图
PLC与电磁阀连接图
断进行工序间的检
测，教师以巡视及指
出学生操作错误为
主。
四、程序设计与综合调试
在连接好相应的气动和电路后，设计PLC控制程序，通过编
程软件的屏幕监控功能，观察各传感器和气缸的状态，及时调整有关器件，最终完成系统的正常运行。
如发现程序运行与控制要求不符，仔细分析，找出原因，重新修改，直到程序运行与控制要求相符为止。
要求学生记录运行调试过程？(因教材没有表格，需要教师设计)。
1、检查指导学生气动回路和PLC输入以及输入输出设备接线情况，着重检查传感器的接线。
2、安全注意事项：
（1）实验时学生必须在指导教师的指导下才能操作该设备，请务必按照技术文件和各自独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。
（2）在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作电控阀。
（3）所有部件的紧定螺钉应拧紧。
不要在系统运行时人为干涉正常工作；不要用力拽导线、气管；遇有不能解决的问题，及时请教指导教师。
巡回指导中，集体指导和个别指导相结合，注重培优补差
七、巡回指导
八、能力拓展
15分
钟实现机床进给工作台快进→工进→慢退→快退的工作循环。
1、布置任务分组设计
根据控制要求，结合今天所学的内容，每4人一组设计一个速度控制回路，以加深对本课的理解，及时巩固所学的知识。
2、学生讨论分析
对今天所学的知识在小组内进行讨论分析，各小组制定设计动作回路所要实现的功能。
3、记录设计思路
明确设计任务———制定设计方案———对选定方案进行分析讨论———进行总体设计、绘制速度动作回路草图———对草图进行审核，对设计出的图样进行分析———编写设计说明书
4、设计成果展示
每组派一名代表上台张贴本组的设计成果，并进行讲解。
5、学生互评
每组推荐一名代表对各组的成果进行打分，指出各组设计的不足之处，评出最优秀的设计。
6、教师总结
教师对各个小组的作品进行归纳总结、评定，指出不足之处，对优秀作品进行表扬，对设计缺点较多的作品进行鼓励，肯定他们的劳动。
头脑风暴的项目教学。
学生按座位分组，4人一组，布置设计任务以及设计注意事项和要求，培养协作精神。
教师巡视指导，就学生设计中较难的问题进行引导解决。
引导学生学会初步的设计，注意设计时的步骤和所要做的一些重要环节。
检查各组设计情况，听取学生的设计思路。
竞赛激励学生，激发学生的潜能和兴趣。
教师引导，分析总结归纳，激励表扬，鼓励学生积极进取。
4分钟九、本课小结
实训考核表
10。
气动技术基本知识
速度控制阀
C）控制元件速度控制阀d）执行元件
节流阀
摆动缸
回转执行件
逻辑阀
空气马达
管子接头
消音器
e）辅助元件压力计
其它
污染物质的去除能力
污染物质
过滤器
油雾分离器
干燥器
水蒸气
微小水雾
微小油雾
水滴
固体杂质
×
×
×
○
○
×
○
○
○
○
○
○
×
○
×
表1
二、空气处理元件
压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。
6．油雾器
气动系统中有很多装置都有滑动部分如：气缸体与活塞，阀体与阀芯等。为了保证滑动部分的正常工作需要润滑，油雾器是提供润滑油的装置
三、控制元件
一、方向控制阀
方向控制阀是气动控制回路中用来控制气体流动方向和气流通断，从而使气路中的执行元件能按要求方向进行动作的元件。在各类元件中，方向控制阀的种类最多。主要有换向阀和单向阀两大类。前者包括电磁阀，气控阀等，后者主要有单向阀，梭阀等，应用都很广泛。
流量控制阀分为节流阀，速度控制阀和排气节流阀数种等。
1．节流阀
可调式节流阀依靠改变的流通面积来调节气流。
2．速度控制阀
速度控制阀由节流阀和单向阀组合而成。故而又叫单向节流阀，通过调节流量达到控制执行元件速度的目的。
三、压力控制阀
压力控制阀是利用阀芯上的气压作用力和弹簧力保持平衡来进行工作的，平衡状态的任何破坏都会使阀芯位置产生变化，其结果不是改变阀口开度的大小（例如溢流阀、减压阀），就是改变阀口的通断（例如安全阀，顺序阀）。
(完整版)SMC气动基础--基本回路
中位时两个出气口 与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
14
换向回路练习题
15
压力（力）控制回路
16
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指使空压
机的输出压力保持在储气罐所允
P≤Ps
许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
17
压力（力）控制回路 ——工作压力控制回路
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 气缸速度
--
0
+-
低速
SD1
++
高速
SD2
S1
S2
低速
高速
37
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
--
0
+-
A
SD1
++
B
SD2
27
位置控制回路 ——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
28
產品&环境
焊接生产线上使用的夹紧气缸
问题
由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等 待下一工件的到位. 如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产.
Z
2
气动控制技术速度控制回路-11页精选文档
气动控制技术—速度控制回路
教案首页
课题：速度控制回路
课前准备：
1、气动实训一体化装置26台；
2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套；
3、常用电工工具、六角扳手各26套。
授课内容：
让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的
动作过程。
假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传
要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。
那么你
们如何设计才能满足这种要求呢？
空压机、气源处理组件、电磁阀、气缸之间连接示意图二、程序流程图
根据系统的控制要求列出PLC输入、输出信号分配表，设计程序流程图
PLC输入、输出信号分配表
PLC与传感器连接图PLC与电磁阀连接图
实训考核表
第 9 页。
《气动控制原理教程》课件
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
常用气动回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握常用气动回路的组成和原理。
2. 学会气动回路的搭建和调试方法。
3. 熟悉气动元件的性能和作用。
4. 提高对气动系统故障分析和排除的能力。
二、实验原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过各种气动元件和管道组成的系统，实现对工作机构的控制。
常用气动回路主要包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其它控制回路。
三、实验仪器与设备1. 气动回路实验台2. 气源处理装置3. 气动元件：单向阀、双作用气缸、三位五通换向阀、节流阀、压力表等4. 管道及连接件四、实验内容1. 方向控制回路（1）搭建单作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸缩运动。
（2）搭建双作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸出和缩回。
2. 压力控制回路（1）搭建压力控制回路，使用压力继电器和压力调节阀控制气缸的压力。
（2）搭建压力保压回路，使用蓄能器和压力调节阀保持气缸的压力稳定。
3. 速度控制回路（1）搭建速度控制回路，使用节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。
（2）搭建气液联动速度控制回路，利用压缩空气和液压油控制气缸的速度。
4. 其它控制回路（1）搭建缓冲回路，保护气缸在运动过程中避免冲击。
（2）搭建同步动作回路，使多个气缸同时动作。
五、实验步骤1. 根据实验要求，选择合适的气动元件和管道。
2. 按照实验原理图，将元件和管道连接成完整的气动回路。
3. 检查回路连接是否正确，确保没有漏气现象。
4. 打开气源，启动实验台。
5. 观察实验现象，分析回路工作原理。
6. 调整元件参数，观察回路性能变化。
7. 记录实验数据，进行分析和总结。
六、实验结果与分析1. 方向控制回路（1）单作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
（2）双作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
气动回路完整实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解气动回路的基本组成和工作原理。
2. 掌握气动回路的设计和搭建方法。
3. 学习使用气动元件和测试设备。
4. 分析实验数据，验证气动回路性能。
二、实验原理气动回路是利用压缩空气作为动力源的传动系统，主要由气源、气路、控制元件、执行元件和辅助元件组成。
通过控制压缩空气的压力、流量和方向，实现各种机械动作和功能。
三、实验器材1. 气源：空压机、储气罐、压力表2. 气路：管道、软管、三通、四通3. 控制元件：电磁阀、手动阀、压力阀、流量阀4. 执行元件：气缸、气爪、气马达5. 辅助元件：过滤器、油雾器、消声器、单向阀6. 测试设备：秒表、压力表、流量计四、实验内容1. 单作用气缸换向回路- 设计并搭建单作用气缸换向回路。
- 通过电磁阀控制气缸的换向动作。
- 测试气缸的运动速度和换向时间。
2. 双作用气缸换向回路- 设计并搭建双作用气缸换向回路。
- 通过电磁阀控制气缸的换向动作。
- 测试气缸的运动速度和换向时间。
3. 气缸速度控制回路- 设计并搭建气缸速度控制回路。
- 通过流量阀控制气缸的运动速度。
- 测试气缸在不同流量下的运动速度。
4. 气缸压力控制回路- 设计并搭建气缸压力控制回路。
- 通过压力阀控制气缸的工作压力。
- 测试气缸在不同压力下的运动性能。
5. 气缸同步控制回路- 设计并搭建气缸同步控制回路。
- 通过控制两个气缸的进气和排气，实现同步运动。
- 测试气缸的同步性能。
五、实验步骤1. 根据实验要求，设计气动回路图。
2. 按照回路图，搭建气动回路。
3. 检查回路连接是否正确，确保气密性。
4. 启动气源，观察气缸的运动情况。
5. 调整控制元件参数，测试气缸的性能。
6. 记录实验数据，分析实验结果。
六、实验结果与分析1. 单作用气缸换向回路- 实验结果显示，通过电磁阀控制气缸的换向动作，气缸能够实现快速且稳定的换向。
- 气缸的运动速度和换向时间符合设计要求。
2. 双作用气缸换向回路- 实验结果显示，通过电磁阀控制气缸的换向动作，气缸能够实现快速且稳定的换向。
气动控制回路
气动控制回路气动系统由气源、气路、控制元件、执行元件和辅助元件等组成，并完成规定的动作。
任何复杂的气路系统，都是由一些具有特定功能的气动基本回路、功能回路和应用回路组成。
本章将介绍这些回路。
6.1 基本回路基本回路是指对压缩空气的压力、流量、方向等进行控制的回路。
基本回路包括供给回路、排出回路、单作用气缸回路、双作用气缸回路等。
一、供给回路压缩空气中含有的水分、灰尘、油污等杂质及输出压力的波动，对气动系统的正常工作都将造成不良影响，因而必须对其进行净化及稳压处理。
气动供给回路即气源处理回路，它要保证气动系统具有高质量的压缩空气和稳定的工作压力。
图6-1所示为一次气源处理回路。
由空气压缩机1产生的压缩空气经冷却器2冷却后，进入气罐3。
压缩空气由于冷却而分离出冷凝水，冷凝水存积于气罐底部，由自动排水器9排出。
由气罐出来的压缩空气经主路过滤器5再进入空气干燥器6进行除水，然后再通过主路油雾分离器7将油雾分离，即可供一般用气设备使用，供给回路的压力控制，可采用压力继电器8来控制空气压缩机的启动和停止，使储气罐内压力保持在规定的范围内。
该回路一般由过滤器、减压阀和油雾器组成。
过滤器除去压缩空气中的灰尘、水分等杂质；减压阀可使二次工作压力稳定；油雾器使润滑油雾化后注入空气流中，对需要润滑的部件进行润滑。
这三个元件组合在一起通常称为气动调节装置(气动三联件)，其简化图形符号如图6-2b 所示。
近年来，不供油气动执行元件和控制元件构成的气动系统不断增多，这类系统的气动供给回路不需油雾器来进行润滑。
因此，在不同的情况下，过滤精度、润滑或免润滑应该分别进行考虑，以保证供给用气设备符合要求的压缩空气。
实践证明，提供高质量的压缩空气对提高气动元件的使用寿命及可靠性是至关重要的。
图6-2为二次气源处理回路。
图6-3所示为稳压回路，用于供气压力变化大或气动系统瞬时耗气量很大的场合。
在过滤器和减压阀的前面或后面设置气罐，以稳定工作压力。
液压气动多种回路实验报告
液压气动多种回路实验报告液压气动多种回路实验报告桂林电子科技大学实验报告辅导有意见：实验名称气动多种回路实验机电工程学院系机械设计及其自动化专业班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名实验三气动多种回路实验一、实验目的及要求：自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。
了解气动回路的操作要求。
根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC 控制的，要求能实现自动循环动作。
二、实验装置：气动装拆实验台：1、气动元件的装拆板气动元件可通过香蕉插头快速拆装2、电路板快速拆装板本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。
由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。
节点处与PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16，孔Y对应PLC的Y0。
快速拆装电路板香蕉插头三、气动元件：气缸1、CDM2B20-50型3个电缸1个2、L-CM2B20-50S型1个双向限流器2个3、L-CM2H20-200型1个ASFG系列汽缸限流器8个4、CDU20-50D型（带磁性开关）1个磁性开关4个5、ZCDUKD10-20D型（带磁性开关）1个真空吸盘（小）1个6、CCT40-100型2个延时阀VR2110型3个减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。
四、电器控制原理图：五、气动简介和用途：流体动力系统是通用压力油或压缩气体来传送和控制能量的一种系统。
在气动中，这种能源的介质通常就是空气，把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力。
压缩空气主要是通过作用与活塞来作功。
这种能量可用于工业上许多方面，这里我们考虑于工业气动的范围。
正确使用气动控制，要求充分熟悉气动元件和确保气动元件使用到有效工作系统中元件的功能。
第9章 气动工作原理及回路设计
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动 系统的重要组成部分。 气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有 一定的净化程度。 气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。
华中科技大学
放气时间
与充气过程一样，放气过程也分为声速和亚声速两个阶段。容器由 压力p1 将到大气压力pa 所需绝热放气时间为 T=t1+t2 =｛（2k /k-1 ）［(p1/pe)(k-1)/2k-1) ］+0.945( p1/1.013×105 )(k-1)/2k｝τ τ= 5.217×10-3 V (273/T1)1/2/kS 式中 pe 为放气临界压力（1.92×105 Pa)
华中科技大学
9.2气源装置及气动元件
华中科技大学
气动系统由下面几种元件及装置组成 气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空 气的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供 合乎质量要求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完 成做功动作的元件，如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向 的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能 的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处 理气动信号的元器件，如气动传感器及信号 处理装置。 气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声 器、管道、接头等。
华中科技大学
管道系统和气动三大件
管道系统布置原则
气动三大件：分水过滤器，
减压阀，油雾器
华中科技大学
气动三大件
气动三大件是压缩空气质量的最后保证。 分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、
气动基本回路的原理和应用
速度控制回路
气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法
气阀调速回路
单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控 制活塞杆的升降速度。
Hale Waihona Puke 单作用气缸快速返回回路 活塞返回时，气缸下腔 通过快速排气阀排气。
速度控制回路
气阀调速回路
排气节流阀调速回路 通过两个排气节流 阀控制气缸伸缩的 速度。
缓冲回路 活塞快速向右运动接近末端，压 下机动换向阀，气体经节流阀排 气，活塞低速运动到终点。
液压传动与气动技术
气动基本回路的原理和应用
知识点 ➢ 气动基本回路的原理与应用
技能点 ➢ 能够绘制基本的气动回路
工作任务 ➢ 搭建基本气动回路 ➢ 阅读较简单的气动系统图
气动基本回路
换向回路
单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可 控制单作用气缸伸、 缩、任意位置停止。
双作用气缸换向回路
用三位五通换向阀除控 制双作用缸伸、缩换向 外，还可实现任意位置 停止。
任意位置停止回路
气缸由多个不同行程的气缸 串联而成。换向阀1、2、3 依次得电和同时失电，可得 到四个定位位置。
当气缸负载较小时，可选择图a 所 示回路，当气缸负载较大时，应选 择图b 所示回路。当停止位置要求 精确时，可选择前面所讲的气液阻 尼缸任意位置停止回路。
基本逻辑回路
气动常用回路
安全保护回路
速度控制回路
气液联动速度控制回路 气液缸串联调速回路 通过两个单向节流阀，利用液压油不 可压缩的特点，实现两个方向的无级 调速，油杯为补充漏油而设。
气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块A 碰到机动换向 阀后开始作慢速运动。改变撞块的安 装位置，即可改变开始变速的位置。