天宫一号目标飞行器控制计算机的设计与验证
对 控 制 计 算 机 的 功 能 与 可 靠 度 需 求 ， 绍 天 宫 一 号 目标 飞 行 器 控 制 计 算 机 的 容 介
错 方案 、 硬件 设 计 、 系统软 件设 计 、 靠性 分析和 试 验验 证 情 况 ， 面验 证 结 果表 可 地
明 ： 宫 一 号 目标 飞 行 器 控 制 计 算 机 设 计 满 足 Ｇ Ｃ 分 系统 的 需 求 ． 天 Ｎ
作者简介 ： 刘
波 （９ ７ ）男 ， 南 人 ， 级 工 程 师 ， 究 方 向 为 容 错 计 算 技 术 （ — ａ ：ｉｂ ｉ ．ｒ．ｎ １７ 一 ， 湖 高 研 ｅｍ ｉ Ｌｕ ＠ｂｃ ｏｇｅ ） ｌ ｅ
第 ６期
刘 波 等 ： 宫 一 号 目标 飞 行 器 控 制 计 算 机 的设 计 与 验 证 天
道 运行 情况 实现 控制 模式 转换 ；
最后 ， 在整 个设 计 寿命期 间 ， 宫一 号 目标 飞行 天 器 控制 计算 机 的可靠 度需 满足 Ｇ Ｃ分 系统 的要 求 ． Ｎ
２ 从 地 面遥控 指 令 或 注数 中获 得 轨 道要 求 、 ） 工
收 稿 日期 ： ０ １０ —６ ２ １ —９ １
Ａｂｓｒ ｃ Ｃｏ ａ ｅ ｔ ｈ ｈ ｎ ｈ ｕ ｓ ａ ｅ ｈｐ’ ｒ ｉ ａ ｕｌ ｔ ａ ｔ： ｍｐ ｒ ｄ ｗｉｈ ｔ ｅ Ｓ ｅ ｚ ｏ ｐ ｃ ｓ ｉ Ｓｏ ｂ ｔｃ ｐｓ ｅ，ｔ ａ ｇ ｎ 一 ｐ ｃ ｃ ａ ｕｔ ｏ ｗａ ｄ ｈｅＴｉｎ ｏ ｇ １ ｓ ａ ｅ ｒｆ ｐ ｓｆ ｒ ｒ ｔ ｈ ｇ ｒｒ ｑ ｒ ｍ ｅ ｔ ｏ ｏ ｔｏ ｏ ｐ ｔｒ ｉ ｕ ｃ ｉｎ，ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｎｄ ｅ ｖｒ ｎ ｅ ｔ ｌｓ ｉａ ｌｔ ． Ａｃ ｏ ｄ ｉｈｅ ｅ ｕｉｅ ｎ ｓ ｆｒｃ ｎ ｒ ｌｃ ｍ ｕ ｅ ｎ ｆ ｎ ｔ ｏ ｅ ｆｒ ｎ ｅ ａ ｎ ｉｏ ｍ ｎ ａ ｕ ｔｂｉ ｙ ｉ ｃｒ —
实 时完 成 的功 能包括 ：
２ 耐火 箭 发射 时苛刻 的冲击 、 ） 振动 力学 环境 ；
３ 耐 高温 、 ） 低温 和辐 照环境 ； ４ 耐交 会对 接 时 的力 学 与 电气 扰动 环境 ． ）
１ 采集 敏感 器姿 态 与 轨 道状 态 ， 成 控 制 规 律 ） 完 的计算 ， 出控 制指令 控 制执行 机 构工作 ， 根据 轨 发 并
ｉ ｇ ｔ ｈ ｓ ｅ ｒ ｑ ｉｅ ｎ ｓ ａ ｔｔ ｌｒ ｎ ｃ ｅ ｎ ｏ ｔ ｅ ｅ ｎ ｗ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ，ｆｕｌ—ｏｅ ａ ｔｓ ｈ ｍｅ，ｈ ｒ ｗａ ｅ ｄ ｓｇ ａ ｄ ｒ ｅ ｉｎ，ｓ ｓｅ ｓ ｆ ｒ ｅ ｉ ｎ，ｒ ｌａ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏｔ ｗａ ｅ ｄ ｓｇ ｅｉｂｉ － ｉ ｔ ｎａｙ ｉ ｎ ｅ ｔｖ ｒｆｃ ｔｏ ｆｃ ｎ ｒ ｌｃ ｍ ｐ ｔｒａ ｅ ｄｅ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ，ｇ ｏ ｎ ｅ ｏ ｔａｉｎ ｒ － ｙ ａ ｌ ｓｓ ａ ｄ ｔｓ ｅ ｉ ａｉ ｎ ｏ ｏ ｔｏ ｏ ｕ ｅ ｒ ｓ ｒｂ ｄ ｉ ｈ ｓｐ ｐ ｒ ｒ ｕ ｄ ｄ ｍ ｎｓｒ ｔｏ ｅ ｉ ｓ ｓ ｖ ｌｄ ｔ ｈａ ｈｅ ｄ ｓｇ ｆｃ ｎ ｒｌｃ ｍ ｐ ｔｒｆ ｒＴ ａ ｇ ｎ － ｐ ｃ ｃ ａ ｕｌ ｌｓｔ ｅ ｒ ｑｕｒ ｍ ｅ ｔ ｏ ｔ ｕｈ ａｉ ａ ｅｔ ｔｔ ｅ ｉ ｎ ｏ ｏ ｔｏ ｏ ｕ ｅ ｉ ｎ ｏ ｇ １ ｓ ａ ｅ ｒ ｆ ｆ ｆ ｌ ｈ ｅ ｉｅ ｎ ｓｆｒｉｓ ｏ ｔ ｉ
采用 了电路级 的冗余 设计 ， 保证 单机 内部与接 口的任
意单故 障不会造 成其他两个冗余 单机 的故 障．
２ 冗 余 方 式 ： 照任 务 的 寿 命 与 可 靠 度 要 求 ， ） 按
ＧＮＣ ｓ ｓ ｓｅ ． ｕｂ ｙ ｔ ｍ Ｋｅ ｙｗｏ ｄ ｒ ｓ： Ｔｉｎｇ ｎ 一 ｓ ａ ｅ ｒ ｆ； ｃ ｎ ｒ ｌｃ ｍ ｐ ｔ ｒ ｒ ｄ ｎ ｎ ｙ；ｆ ｕｔｔ ｌｒ ｎ ａ ｏ ｇ１ ｐ ｃ ｃａ ｔ ｏ ｔｏ ｏ ｕ ｅ ； ｅ ｕ ｄａ ｃ ａ ｌ—ｏ ｅａ ｔ
与 中 国载人 航 天一 期 “ 道 舱 ” 比 ， 轨 相 载人 航 天 二期 天宫一号 目标 飞行 器制 导 导航 控 制 （ Ｎ ｇ ｉ Ｇ Ｃ，ｕｄ —
计为“ 错” 容 系统 结 构 ， 免 偶 发 “ 误 ” “ 障 ” 避 错 或 故 影 响控 制 计 算 机 总体 功 能 ．
在天 宫一 号 目标 飞 行 器 控 制 计 算 机 “ 错 ” 容 方
案 上 重 点 进 行 了如 下 设 计 ：
１ 冗 余 级 别 ： 用 单 机 级 的冗 余 策 略 为 核 心 ， ） 采
工 艺 、 发 、 造 和 验 证 环 节 ， 宫 一 号 目 标 飞 行 开 制 天
器 控制 计 算 机 都遵 循 航 天 产 品质 量 管 理 体 系 相 关
要 求进 行 严 格 控 制 ， 免 发生 “ 误 ”； 在 总 体 方 避 错 但
一
蕊
云 一
案上 ， 通过“ 错 ” 计 ， 过配 置冗余 资源 ， 则 容 设 通 没
ａ ｃ ， ａｉａ ｏ ｎ ｏｔ １ 分 系统 对控 制 计 算机 的 ｎｅ ｎ ｖ ｔ ｎａ ｄｃｎ ｏ） ｇｉ ｒ
功能 、 能和环境 适应性都 提出 了新 的更 高需求 ． 性
天 宫 一 号 目标 飞 行 器 自入 轨 分 离 后 的 运 行 过 程
中， 有单 独 飞行 和组合 体 飞行 两种 工作状 态 ． 控制 计 算 机作 为这 两种 工作 状态 下 控 制 系统 的 “ 大脑 ”， 需
图 １ 天 宫 一 号 目标 飞行 器 控 制 计 算 机 硬 件 冗 余 结 构 图
图 ２是 Ａ Ｃ Ｏ Ｃ与 Ｂ Ｄ的可靠 度 比较 示 意 图 ， Ｃ 可
以看 出 ， 工作储 备 冗 余 方式 可 以大 大 提 高 天宫 一 非
号 目标 飞 行 器 Ａ Ｃ Ｏ Ｃ和 整 个 天 宫 一 号 目标 飞 行 器 控
１ 容 错 方 案 设 计
控 制计 算机 是 Ｇ Ｃ分 系统信 息交 互 、 Ｎ 通信 连 接
和 制导 导航 控制 信 息 流处 理 的核 心 ， 极 高 的 可靠 需 度， 保证 并提 高 可靠 度 是 控制 计 算 机 容 错 方 案设 计
的核心 ．
冗余 模数 和冗余 管 理 策 略 的设 计 ． 据 天 宫 一 号 目 依 标飞行 器 控制计 算机 的容 错方 案 ， Ｏ Ｃ加 上 Ｂ Ｄ。 ＡＣ Ｃ 整个 控 制 计 算 机 的冗 余 模 数 为 ３ 天 宫 一 号 目标 飞 ，
行器 控制 计算 机采 用 了如 图 １所示 的非 工作 储备冗 余策 略 ， 这是 由于 天宫 一 号 目标 飞行 器 控 制 计算 机 设计 在轨 工作 时间要 求为 ２～３年 ， 目前研 制 的天 在 宫一 号 目标飞行 器 控 制计 算 机 单 机失 效 率 ２ ０ ＦＴ ０ ０ Ｉ 水平 上 ， 工 作 储 备 冗 余 策 略 更 适 合 天 宫 一 号 非 目标 飞行器 这种 长期 可靠 性要求 ．
时 ， 面通 过“ 接遥 控 ” 可 以直 接进 行 Ａ Ｃ 地 直 也 Ｏ Ｃ和
Ｂ Ｄ的切换 ． 备 份 双 模 硬 件 容 错 线 路 和 “ 面 遥 Ｃ 热 地
控 ” 同 完 成 天 宫 一 号 目标 飞 行 器 控 制 计 算 机 的 共
“ 故障监 测 与切换 ” 能． 功 此外 ， 宫一 号 目标 飞 行 器 控 制计 算 机 还 采 用 天 了软件 、 信息 、 间冗余 等多 种冗余 方式 ， 软件 、 时 但 信 息 、 间冗余 是在 单机 内部 实施 ， 建立 在核 心 的单 时 都 机 硬件冗 余基 础上 ． 对 于控制 计算 机 ， 件 冗 余 容错 的方 案 核 心 是 硬
空 间控制 技术 与应 用
・
第 ３ ７卷
Ｃｏ ｔｏ ｎ ｐ ｉａｉ ｎ ｒ ｓ ｃ ｎ ｒ ｌａ ｄ Ａｐ ｌｃ ｔｏ
２１ ０ １年 １ ２月
天 宫 一 号 目标 飞 行 器 控 制 计 算 机 的 设 计 与 验 证
刘 波 ， 林 宇 ， 彭 飞 ， 谢 琼 ， 国 良 王
・ ９・ ２
依 据 天宫 一号 目标 飞 行 器 Ｇ Ｃ分 系 统 对 计 算 Ｎ 机 的功 能 与 可 靠 度 需 求 ， 人 航 天 二 期 新 开 发 了 载 “ 姿态 轨道 控 制 器 （ Ｏ Ｃ，ａｔｕ ｅ ａｄ ｏｂｔ ｏｔ ｌ Ａ Ｃ ｔｔｄ ｎ ｒｉ ｃｎｒ ｉ ｏ ｃｍｐ ｔｒ ” “ ｏ ｕｅ） 和 备份 控制 器 （ Ｃ ｂ ｃｕ ｏ ｔ ｌ ｅ Ｂ Ｄ，ａｋ ｐ ｃｎｒ — ｏｄ ｖ ｅ ” 台控 制 计算 机产 品． ｉ ）两 ｃ
控 制 计 算 机 保 证 并 提 高 可 靠 度 有 “ 错 ”和 避
“ 错 ” 种 途 径 ． 方 案 上 天 宫 一 号 目标 飞 行 器 容 两 在
控 制计 算 机 采 用 “ 错 ” “ 错 ” 避 与 容 结合 的方 法来 保 证 和 提高 可 靠 度 ． 设 计 、 取 元 器 件 与 原 材 料 、 在 选
Ｄ ｅ ｉ ｎ ａ ｒ ｆｃ ｔｏ ｆ Ｃｏ ｔ ｏ ｍ ｐ ｅ ｏ ａ ｏ － ａ ｅ ｒ ｆ ｓｇ ｎｄ Ｖｅ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｎ ｒ ｌＣｏ ｉ ｕｔ ｒ ｆ ｒ Ｔｉ ｎｇ ｎｇ １ Ｓｐ ｃ ｃ ａ ｔ
ＬＵ Ｂ ，ＬＮ Ｙ ， Ｅ Ｇ Ｆ ｉ Ｘ Ｅ Ｑ ｏｇ ＷＡ Ｇ Ｇ ｏｉ ｇ Ｉ ｏ Ｉ ｕ Ｐ Ｎ ｅ， Ｉ ｉ ， ｎ Ｎ ｕ ｌ ｎ ａ （ ｅｉ ｓｔｔ ｏ ｏ ｔ ｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｂ ｉｎ ０ １ ０ ｈｎ ） Ｂ ｉ ｇＩ ｔｕｅ ｆＣ ｎｒ ｇｎｅｉ ， ｅｉ １ ０ ９ ，Ｃ ｉａ ｊ ｎ ｎｉ ｏＥ ｎ ｊｇ
作 状态 、 统参 数修 正等 ； 系 采集 部件 和控 制器 自身信
息 ， 储并 通过 遥测 通道 下发 到地 面 ； 存 ３ 支持 应用软件 进行控制 系统级 的 自检 和诊 断 ， ） 控 制各部件进行 主备份切 换 ， 或是进行 系统重构 ． 同时 ， 天宫 一号 目标 飞 行 器控 制 计 算 机 需 满 足 如 下使 用环 境要 求 ： １ 体积 、 量 和功耗 的约束 ； ） 重
天问一号中的数学方法
天问一号中的数学方法一、引言天问一号是中国首颗火星探测器，成功实现了对火星的探测任务。
在这项宏伟的航天任务中，数学方法发挥了至关重要的作用。
本文将探讨天问一号中的数学方法，并分析其在航天器控制、导航与制导以及遥测数据处理等方面的应用。
二、天问一号的数学方法概述1.轨道设计在天问一号的任务过程中，轨道设计是至关重要的。
数学方法在此过程中的应用主要包括优化算法、数值计算等。
通过这些方法，研究人员可以精确地计算出探测器在不同时间点的速度、加速度等参数，以确保探测器能够顺利抵达火星。
2.控制算法航天器的控制算法是保证其在太空中稳定运行的关键。
在天问一号任务中，采用了一系列先进的控制算法，如线性二次调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）等。
这些算法可以实时地对航天器的运动进行调整，确保其按预定轨迹飞行。
3.导航与制导导航与制导是航天器在飞行过程中确定自身位置和速度的关键环节。
天问一号采用了惯性导航、星载导航以及地面测速测距等方法。
这些方法充分利用了数学模型和算法，实现了对航天器的精确导航和制导。
4.遥测数据处理在航天器飞行过程中，遥测数据处理是非常重要的。
天问一号任务中，数学方法在数据压缩、数据融合以及故障诊断等方面发挥了关键作用。
这些方法有效地提高了遥测数据的传输效率和可靠性。
三、数学方法在航天器控制中的应用1.姿态控制在天问一号的任务中，姿态控制是确保探测器稳定运行的关键。
通过采用数学方法，如线性二次调节器（LQR）、滑模控制等，研究人员可以实时调整探测器的姿态，使其在不同环境下保持稳定。
2.轨道控制轨道控制是航天器飞行过程中的重要环节。
数学方法在此方面的应用包括脉冲注入控制、连续控制等。
通过这些方法，研究人员可以精确地调整探测器的轨道，使其按预定计划执行任务。
四、数学方法在航天器导航与制导中的应用1.惯性导航惯性导航是一种基于测量航天器加速度和旋转速度的导航方法。
通过数学模型和算法，惯性导航系统可以实时地计算出航天器的位置和速度。
中国第一个目标飞行器和空间实验室是
中国第一个目标飞行器和空间实验室是天宫一号天宫一号目标飞行器是中国首个自主研制的载人空间试验平台，于2011年9月29日21时16分03秒从酒泉卫星发射中心发射，全长10.4米，最大直径3.35米，内部有效使用空间约15立方米，可满足3名航天员在舱内工作和生活需要，设计在轨寿命两年。
[1]2011年11月3日，天宫一号与神舟八号飞船成功完成我国首次空间飞行器自动交会对接任务，并进行了二次自动交会对接。
2012年6月18日，天宫一号与神舟九号飞船成功进行首次载人交会对接。
2013年6月13日，天宫一号与神舟十号飞船成功完成自动交会对接。
[1]2016年3月16日，天宫一号目标飞行器正式终止数据服务，全面完成了历史使命。
2018年4月2日8时15分左右，经北京航天飞行控制中心和有关机构监测分析，天宫一号已再入大气层，再入落区位于南太平洋中部区域，绝大部分器件在再入大气层过程中烧蚀销毁。
[2]天宫一号在轨运行1630天，不但完成了既定使命任务，还超设计寿命飞行、超计划开展多项拓展技术试验，为空间站建设运营和载人航天成果应用推广积累了重要经验。
与神舟八号的交会对接标志着中国成为世界上第三个独立掌握航天器空间交会对接技术的国家。
[1]简介天宫一号（Tiangong-1）是中国自主研制的首个载人空间试验平台，由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院（航天五院）和上海航天技术研究院（航天八院）研制。
全长10.4米，最大直径3.35米，内部有效使用空间约15立方米，可满足3名航天员在舱内工作和生活需要，设计在轨寿命两年，实际在轨四年半，超期服役并开展多项拓展技术试验。
[3]天宫一号搭载长征二号FT1火箭，于2011年9月29日21时16分3秒在酒泉卫星发射中心发射。
天宫一号主体为短粗的圆柱型，重约8吨，直径比神舟飞船更大，采用两舱构型，分别为实验舱和资源舱。
实验舱由密封的前锥段、柱段和后锥段组成，前端安装一个对接机构，以及交会对接测量和通信设备，用于支持与飞船实现交会对接。
中国第一个目标飞行器和空间实验室
中国第一个目标飞行器和空间实验室是中国的航天事业，真是让人振奋。
大家都知道，中国的第一个目标飞行器是“天宫一号”，同时也是我们的首个空间实验室。
这一里程碑的成就，真是历经千辛万苦，值得细细品味。
一、天宫一号的诞生1.1 初心与使命回到2011年，天宫一号的成功发射，标志着中国航天的一个新起点。
它不仅是技术的展现，更是国家雄心的体现。
想象一下，火箭腾空而起，轰鸣声响彻云霄，那一瞬间，所有人的心都跟着飞了起来。
科学家们的辛苦付出，终于在这一刻得到了回报。
我们在历史的长河中，第一次有了自己的空间实验室。
心中那种激动，真是无法用语言来形容。
1.2 技术的突破说到技术，这个项目可真不是简单的任务。
它涉及到航天器的设计、制造、发射和在轨操作。
光是这些技术细节，就让人感觉到难度重重。
天宫一号能够实现自主对接、进行空间实验，这背后可是无数工程师的智慧结晶。
每一个零件的精确度，每一次轨道的调整，都体现了中国航天的技术实力。
这就是所谓的“匠心精神”，无数人为了梦想默默奉献。
二、使命与成就2.1 科学实验的先锋天宫一号不仅仅是个实验室，它还是一个科学实验的先锋。
里边进行了多项科学实验，涉及材料科学、生命科学等多个领域。
这些实验为后来的航天事业铺平了道路。
比如说，材料的强度测试，帮助我们更好地理解太空环境对物质的影响。
可见，天宫一号的价值，远不止于它的存在。
它开创了一条新的道路，让我们看到未来的无限可能。
2.2 国际合作的桥梁天宫一号还促进了国际合作。
我们邀请了其他国家的科学家，进行联合实验。
这样的合作，不仅让技术交流变得更加频繁，也让世界看到了中国的开放与包容。
通过这种合作，大家共同探讨宇宙的奥秘，分享彼此的经验。
就像俗话说的，“众人拾柴火焰高”，只有携手合作，才能创造更辉煌的成就。
2.3 激励下一代天宫一号的成功，也极大地激励了年轻一代。
看着那些航天员在太空中的英姿，多少孩子的心中种下了梦想的种子。
未来的科学家、工程师们，正是在这个时候受到启发，立志投身航天事业。
中国第一个目标飞行器和空间实验室是
中国第一个目标飞行器和空间实验室是中国的太空探索历程就像一幅渐渐展开的画卷，每一笔都蕴含着无数人的心血与梦想。
提到中国第一个目标飞行器和空间实验室，很多人第一反应可能是“天宫”。
对，这就是我们骄傲的“天宫一号”。
它不仅是中国航天事业的重要里程碑，更是开启了我们探索宇宙的崭新篇章。
一、目标飞行器的伟大意义1.1 追逐梦想的起点想象一下，2011年9月29日，天宫一号在酒泉卫星发射中心顺利升空。
那一刻，整个中国仿佛都屏住了呼吸，心中充满了期待和自豪。
这个飞行器是中国自主研发的第一座空间实验室，象征着中国航天事业从“跟跑”到“并跑”的重要转折点。
它的成功发射，不仅让国人振奋，也在国际上引起了广泛关注。
1.2 科技创新的结晶天宫一号的设计理念充满前瞻性。
它不仅具备自动对接技术，还能进行空间实验。
里面配备的各种高科技设备，让人惊叹不已。
像是一个移动的实验室，里面的科学家们可以在失重的环境中开展生物、物理等多种实验。
这是传统实验室所无法比拟的。
想象在太空中看到那些飘浮的实验材料，真是令人感到无比新奇。
二、空间实验室的探索之旅2.1 人类的太空之家进入天宫一号，仿佛走进了一个科幻电影的场景。
虽然空间有限，但每一个角落都彰显着科技的魅力。
航天员在这里生活、工作，进行各种实验。
天宫一号不仅是他们的工作台，也是他们的“家”。
想象他们在失重的环境中吃饭、睡觉，那种奇妙的体验，简直让人羡慕。
2.2 中外合作的新平台在天宫一号的实验过程中，中国不仅展现了自己的科技实力，还积极开展国际合作。
我们与其他国家的科学家一起，共同进行实验。
这种跨国交流，不仅增进了友谊，也推动了全球航天事业的发展。
像是一座桥梁，连接着不同的文化和科技。
2.3 科学研究的推动力天宫一号的成功，为后续的太空计划打下了坚实的基础。
它的实验结果为后来的载人航天、深空探测提供了宝贵的数据和经验。
科学家们从中获得了许多启示，进一步推动了航天技术的进步。
天宫一号不仅仅是一个飞行器，更是人类探索宇宙的有力助手。
“天问”一号任务火星环绕器总体设计
频段
X频段
测趣传 能另
-bfnSS/bit-s'1 下行遥测/bitJ
7.8125、 125、 2000 8、 32、 1024、 16384
环绕酬传能力ZkbitJ
327096
频段
UHF频段、X频段
器间通信 能力
UHF 前向/kbit s1 UHF 返向 /kbits1
1~32 1-2048
X 返向 /kbits1
一、任务要求
火星环绕器携带着陆巡视器完成地火转移段 轨道修正、深空机动、火星制动捕获、环火段轨道 调整等任务；进入火星停泊轨道后，环绕器进行 着陆区的预探测和进入点位置调整，择机与着陆 巡视器分离，并在进入、下降、着陆（EDL）过程 及火星表面探测过程中为着陆巡视器提供中继通 信服务；着陆巡视任务结束后，通过轨道机动进入 科学探测轨道，利用携带的中分辨率相机、次表 层探测雷达等有效载荷开展火星全球科学探测。
（2）太阳翼分系统：主要由+Y太阳翼、-Y太
Aerospace China 2021.6 ・
s PECIAL SUBJECT 专範扌艮這§ “矣萨二乔看義爺誦血扁祐
阳翼、+Y驱动机构、-Y驱动机构和机构驱动单元 组成。太阳翼分系统的主要功能包括：满足太阳 电池阵及其电路的安装和支撑要求；按照控制指 令完成解锁释放、展开到位并锁定；通过滑环传 输功率和信号；接收指令，完成太阳翼、定向天 线、X中继天线的展开及指向驱动。
三、技术难点与挑战
作为我国首次自主火星探测任务，火星环绕 器的工程研制面临着诸多难点与挑战 ：
（1）器地距离遥远。火星与地球的最远距
离为4亿千米，器地距离远带来空间通信损耗高 的问题，对测控数传设备的性能指标提出了更高 要求，同时也导致天线无法空间全覆盖、通信时 延大、有效数据传输困难等问题。
天宫一号阅读答案
天宫一号阅读答案篇1《天宫一号》阅读原文1、天宫一号（Tiangong∙1）是中国第一个目标飞行器，于2011年9月29日21时16分3秒在酒泉卫星发射中心发射，飞行器全长10.4米，最大直径3.35米，由实验舱和资源舱构成。
它的发射标志着中国迈入中国航天'三步走”战略的第二步第二阶段。
按照计划，神舟八号、神舟九号、神舟十号飞船将在两年内依次与天宫一号完成无人或有人交会对接任务，并建立中国首个空间实验室。
2011年10月10日，天宫一号腾讯微博发出第一张自拍照。
11月3日凌晨顺利实现与神舟八号飞船首次对接，2011年11月13日，第二次交会对接。
2、天宫一号是目标飞行器是载人航天器，由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院和上海航天技术研究院研制。
高10.4米、重8.5吨，分为实验舱和资源舱，舱体的最大直径达3.35米。
与之前的载人航天器相比，天宫一号为航天员提供的可活动空间大大拓展，达15立方米，能够同时满足3名航天员工作和生活的需要。
实验舱前端装有被动式对接结构，可与追踪飞行器进行对接。
3、资源舱的主要任务是为天宫一号的飞行提供能源保障，并控制飞行姿态）天宫一号的电源分系统的所有设备（太阳能电池翼）都在资源舱内，并包括了为飞行器提供能量的燃料。
天宫一号的导航与制导系统中6个控制力矩陀螺也在资源舱内。
导航与制导系统的用途是在天宫一号与追踪飞行器进行对接之际负责寻找目标，而控制力矩陀螺则会对天宫一号进行精确的姿态控制。
4、实验舱主要负责航天员工作、训练及生活。
实验舱是全密封的环境，对接完成后航天员进舱进行工作、训练，一些必要的生活活动、睡眠等也都在这里进行。
内设睡眠区（包括航天员睡眠所用的睡袋）以及使航天员保持骨骼强健的健身区O5、2012年底前，中国还将进行至少有一次为载人飞行的神舟九号、十号飞船与天宫一号交会对接试验。
作为中国载人航天'三步走”战略的最终目标，将于2023年前后在轨组装的空间站预计60吨左右。
天宫一号
天宫一号是中国首个空间实验室的名称，中国将于2010年—2011年底发射“天宫一号”目标飞行器，分别与神舟八号、神舟九号、神舟十号飞船对接。
从而建立第一个中国空间实验室。
“天宫一号”定于2011年9月29日21点16-31分发射，“吕梁指挥所”将承担部分飞行测量和轨道探测任务。
基本资料飞行器名称:天宫一号飞行器生产国家:中国发射时间:2011年9月29日21时16分至31分（最佳发射天窗）发射目的:属于航天发射第二步第二阶段空间实验室阶段任务，建成中国首个空间实验室，为中国航天第三步建设空间站做准备。
发射项目:发射后两年内与神舟八号、神舟九号、神舟十号完成对接任务。
发射意义:标志着中国已经拥有建设初步空间站，即短期无人照料的空间站的能力。
运载火箭:改进型长征二号F运载火箭天宫一号目标飞行器的包装箱是迄今中国空间技术研究院使用的最大包装箱，其先进的减震、温控性能是“天宫一号”顺利运抵发射场的保证。
技术难点:两个航天器必须在高速飞行的状态下，在同一时间到达太空同一位置，如失误则有相撞风险。
名称由来“天宫一号”的名字让人联想起中国古代四大名著之一《西游记》中的故事《大闹天宫》。
此外，“天宫”是中华民族对未知太空的通俗叫法。
因此，起以“天宫一号”为目标飞行器命名，应该会很好地得到国人的共鸣。
这个飞行器实际上就是空间实验站的雏型。
从“神七”到“神十”，是为了检验航天员太空实验的能力和对接空间实验站的技术成熟度。
此后就是载人航天工程的第三步——实现建立太空实验站并进行料理。
届时将会交替发射载人飞船和货运飞船。
天宫一号的学名叫“目标飞行器”，因为，其后发射的几艘神舟飞船将与它进行对接，完善航空器交汇对接技术。
用专业人士的话说，“天宫一号”既是一个空间交会对接的目标飞行器，又是一个简易的空间实验室，中国准备利用这个平台，要进行空间实验室的有关技术试验。
组成结构天宫一号空间实验室长约9米、最大直径3.35米、重量约8.5吨，采用两舱结构，分别是实验舱和资源舱。
航天“天宫一号”知识(资料)
航天“天宫一号”知识/mil/special/tiangongjishu/zuixin/detail_2 011_08/07/8228653_0.shtml专家解读“天宫一号”空间实验室“天宫一号”目标飞行器设计重量为8吨，实际上是空间实验室的实验版。
“天宫一号”升空之后，中国将发射“神舟八号”飞船。
“神八”是一艘无人的神舟飞船，与“天宫一号”进行无人自动对接试验。
2015年前，我国将再陆续发射“天宫二号”、“天宫三号”两个空间实验室。
“天宫一号”的成果，可以为中国带来很大的经济价值。
[详细]“天宫一号”将与三艘飞船进行空间对接“天宫一号”的重量和“神舟七号”一样，用它来完成和飞船的交会对接，其主体为短粗的圆柱形，直径比神舟飞船更大，前后各有一个对接口。
“天宫一号”与“神舟八号”飞船，将实施中国首次空间飞行器无人交会对接飞行试验。
之后将相继发射神舟九号、神舟十号飞船，分别与“天宫一号”完成空间交会对接。
[详细]中国载人航天工程“三步走”战略第一步：载人飞船用中国自己研制的火箭和飞船，载着自己培养的航天员飞上天，运行一段时间后准确回到预定地方，神舟飞船已超额完成任务。
第二步：空间实验室“天宫”系列是为“第三步”做技术准备的。
到2015年前后，中国将再陆续发射“天宫二号”和“天宫三号”两个空间实验室。
第三步：空间站戚发轫说，空间站使用寿命能达到10年左右，仅核心舱就有20吨。
目前最需要的技术支持是“长征五号”大型运载火箭。
“天宫一号”计划流程“天宫一号”目标飞行器重量有8吨，类似于一个小型空间实验站，将于2011年下半年发射升空。
“天宫一号”是空间实验室的特例，主要为了完成交会对接任务。
[详细]神舟八号，是中国“神舟”系列飞船的第八个，用于中国的空间对接试验，也是中国神舟系列飞船进入批量生产的代表。
神八将采用“长征二号”F/G火箭来发射。
[详细]整个对接过程必须保证接合平稳，不能剧烈摇晃。
对接时两个飞行器在空中都是超高速飞行状态，虽然对接时相对速度不大，但实现两个活动体间的精确对接，难度依然很高。
中 国第一个目标飞行器和空间实验室是
中国第一个目标飞行器和空间实验室是中国第一个目标飞行器和空间实验室是天宫一号在探索浩瀚宇宙的征程中，中国航天事业不断取得令人瞩目的成就。
其中，天宫一号作为中国第一个目标飞行器和空间实验室，具有里程碑式的意义。
天宫一号的研制和发射，是中国航天科技发展的重要成果。
它的成功标志着中国在空间技术领域迈出了关键的一步，为后续的空间站建设奠定了坚实的基础。
天宫一号的主要任务包括与飞船进行交会对接、开展空间科学实验等。
在交会对接任务中，它需要精准地与神舟飞船实现对接，这对技术的要求极高。
为了实现这一目标，科研人员付出了巨大的努力，攻克了众多技术难题。
从轨道控制到姿态调整，从通信保障到精密测量，每一个环节都经过了精心的设计和反复的试验。
在空间科学实验方面，天宫一号为科学家们提供了宝贵的平台。
通过在微重力环境下进行的各种实验，我们对物理、化学、生物等领域有了更深入的认识。
例如，在天宫一号上进行的植物培养实验，让我们了解到植物在太空环境中的生长规律，为未来的太空农业发展提供了重要的依据。
还有一些关于材料科学、流体物理等方面的实验，也为相关领域的研究带来了新的突破。
天宫一号的成功发射和运行，离不开强大的技术支持和系统保障。
从火箭的发射到飞行器在太空中的姿态控制，从能源供应到数据传输，每一个系统都必须稳定可靠地工作。
为了确保这一点，科研人员进行了大量的地面模拟试验和数据分析，不断优化系统设计，提高可靠性和安全性。
同时，天宫一号的任务执行也离不开宇航员们的勇敢和奉献。
他们在太空环境中面临着诸多挑战，需要具备出色的身体素质和心理素质。
在执行任务期间，宇航员们不仅要完成各项科学实验和操作任务，还要应对可能出现的突发情况。
他们的付出和努力，为中国航天事业积累了宝贵的经验。
天宫一号的成功，不仅提升了中国在国际航天领域的地位，也激发了广大民众对航天事业的关注和热情。
它让更多的人了解到航天科技的魅力和重要性，为培养未来的航天人才奠定了基础。
解密“天宫一号”
发射时间：2011年9月27日-30日。
运载火箭：改进型长征2号F火箭。
内部构造：天宫一号由实验舱和资源舱组成，以供航天员在轨生活工作。
发射目的：建成中国首个空间实验室，为中国航天建设空间站做准备。
对接任务：将与神八、神九、神十飞船进行空间对接，建立空间实验室。
技术难点：两个航天器必须在高速飞行的状态下，在同一时间到达太空同一位置，如失误则有相撞风险。
天宫计划：中国将在2010年至2015年发射天宫一号目标飞行器和天宫二号、天宫三号空间实验室。
新华网甘肃酒泉9月20日电中国载人航天工程新闻发言人20日宣布，我国将实施载人航天工程首次空间交会对接任务，执行任务的天宫一号目标飞行器、长征二F运载火箭组合体已从酒泉卫星发射中心垂直总装测试厂房顺利转运至发射区。
天宫一号将于9月27日至30日择机发射。
这位发言人说，按照计划，首次交会对接任务，将首先发射天宫一号目标飞行器，之后发射神舟八号飞船，实施无人自动交会对接试验。
天宫一号飞行的主要任务是，为实施航天器空间交会对接飞行试验、突破和掌握交会对接技术提供交会对接目标，初步建立长期无人在轨运行、短期有人照料的载人空间试验平台，为空间站研制积累经验，进行空间科学实验、航天医学实验和空间技术试验。
据介绍，天宫一号目标飞行器、长征二F运载火箭等飞行产品自6月底陆续进场后，按照飞行任务测试发射流程，相继开展了总装测试等技术区的准备工作，长征二F运载火箭还针对发射“实践十一号04星”的火箭故障原因，采取了相应改进措施。
天宫一号在完成推进剂加注后，与运载火箭吊装对接构成一个完整的组合体，20日9时，承载着组合体的活动发射平台驶出载人航天发射场垂直总装测试厂房，安全转运至发射塔架。
今后几天，发射场将陆续进行目标飞行器、火箭功能测试和器箭地联合测试等工作，进行最终状态检查和确认后，火箭加注推进剂，择机实施发射。
目前，执行首次交会对接任务的各大系统已进入最后准备工作状态，各项准备工作进展顺利。