维动作捕捉分析系统
三维动作捕捉分析系统
美国魔神公司是全球最大的以光学动作捕捉系统为基础的高性能电脑生产商，专业为用户提供3D光学动作捕捉系统。
Motion Analysis 为行业用户提供首选的动作捕捉系统。实时功能使用户可以在同一时间观察到目标某个细微动作。强大的功能、简单的安装、方便的操作和精准的测量使得 Motion
Analysis 公司数字捕捉镜头成为动作捕捉的标准配置。系统精度高达，并且无线，不放光、不发热、无辐射、耐压、耐磨、中/英文操作界面。
它可以进行最精确的运动捕捉，六自由度测量，微动测量，三维平台运动测量。Raptor系列已突破了技术难关，成为了全球唯一可在室内、室外及日光直射条件下使用的系统。
成熟的Motion Analysis数字影像捕捉分析系统已经为全球近千用户提供了完善的解决方案，涉及运动分析、动画制作和工业测量与控制等广泛领域。
应用领域
●步态分析
Motion Analysis数字影像捕捉分析系统在步态分析上的应用体现了技术发展的最高水平，病人走动时，系统可以实时地进行数据采集、分析并以三维动画的形式进行展示。
同时，Motion Analysis系统还可以与测力台、表面肌电等输出模拟信号的设备进行同步。结合OrthoTrak、SIMM等软件，可以同时对受试者的步态、肌肉长度、表面肌电、受力等数据进行分析。
●运动分析和运动医学
Motion Analysis能够给用户在许多方面提供准确的分析或者评估。如：提高运动成绩、预防损伤、状态恢复、运动装备/康复治疗装备等。
基于Motion Analysis提供的准确数据，教练、队员、队医、康复师能更加有效地制定训练计划、治疗方法和康复原则。
●理疗康复
Motion Analysis系统可以提供一个没有任何约束也无限制的动作采集环境。无论在脊柱紊乱还是功能评定方面，Motion Analysis系统都可为用户提供迅速简洁的解决方案。
●假肢与矫形
●神经系统
●产品设计与开发
●医疗机器人技术
●虚拟现实
●人工智能、模式识别
●人机工效学
●电影艺术
电影制作者是使用Motion Analysis系统的先驱，大量特技采用Motion Analysis系统进行采集制作。全球80％的动画、游戏制作工作室都选用Motion Analysis系统。美国影城-好莱坞已经建立了一个基于Motion Analysis系统并且有16镜头的工作室。
部分影片：《猩球崛起》 、《阿凡达》 、《魔戒》 、《黑客帝国》 、《我，机器人》、
《最终幻想》
●电视
Motion Analysis系统用于电视制作，能在大量节约资金和时间的前提下增加电视片断的真实感和艺术性。现在，系统广泛应用于单人动作、多人动作以及面部表情的采集制作。
●游戏
超过150款世界上最流行的游戏是应用Motion Analysis系统采集制作，其中包括史克威尔(Square)、科纳米(Konami)、南宫梦(Namco)等著名游戏厂商。
●工业测量与控制
●工业研究
●机器人控制
●生产线控制
●军事
●虚拟工业设计
●震动分析
不断创新发展的艺术与传媒学院 完善齐备的硬件设施 国内一流的办学条件
完善缶参的硬件役施 圄 一汔的办 辱斜
艺术与传媒学院重视学生艺术创作能力的培养，为实验教
学和艺术创作建设了“影视制作实验室”、 “动画设计实验
室”、“手绘造型实验室”、“三维动作捕捉实验室”、“平
面设计实验室”、 “环艺设计实验室”、 “材料实验室”、
“网络管理实验室”、 “摄影实验室”、 “电视摄像实验
室”、“陶艺雕塑实验室”、“广告实验室”等，并设有“艺
设实训Ｉ室”、 “动漫创研中心”等校内实训Ｉ基地。这些实验
室配备有专业的摄像机、照相机、动画工作站、视频制作工作
站、平面设计工作站、网络交换机等高档专用设备，建有全省
高校最大的６００ｍ 电视演播厅和
三层专业美术馆，有充足的天
窗画室，装备了全省第一套三
维动作捕捉系统，并拥有全省
高校唯一的影视动漫特效合成
设备ＳＧＩＴ作站；建有苏州、黄
山、崂山、上海、北京等９处美
术写生、影像创作基地。目
前，各类教学仪器设备总值为
２７００多万元，影视、动漫、艺
术设计教学与创ｆｆｉｅ平台功能完
善，配置水平达到了国内艺术
传媒类院校创作设备的高端水
准，在全省名列前茅，具有国
内一流的办学条件。２００７年，
学院数码艺术实验教学中心被
评为省级实验教学示范中心。
VICON动作捕捉教材分析说明
VICON动作捕捉系统培训教材 一. VICON动作捕捉系统基本原理及课程简介
运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。它基于计算机图形学原理,通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运
动物体(跟踪器)的运动状况以图象的形式记录下来,然后使用计算机对该图象数
据进行处理,得到不同时间计量单位上不同物体(跟踪器)的空间坐标(X,Y,Z)。该技术在众多的领域中都有十分广泛的应用。在体育训练中它可以帮助教练员从不
同的视角观察运动员的动作,并且将位置、速度、加速度等数据进行量化处理,使教练员能够有的放矢地纠正运动员的技术动作,从而大大提高系列效果;在动
画制作上,它可以轻而易举地制作出各种人物、动物的复杂动作,使动画制作流程
变得简捷高效;在医学的康复治疗领域,它可以准确测量并记录下需要肢体康复治疗的病人的各种运动数据,同时可以为医生观察、分析病人的运动提供诸多帮
助;另外该系统在步态分析、虚拟现实、运动分析、机器人控制等诸多领域都有着将巨大的应用前景。
二.设备软件配置
Vicon设备组件、Vicon IQ动作捕捉软件、MotionBuilder动画软件,工作站级电脑两台。
三. 培训大纲 培训计划时间为10天,以下是详细安排:
项目 细目 时间
交货,安装,调试 根据交货单清点货物 Vicon组件安装 1天
2天 Camera的安装调试
IQ,MotionBuilder软件安装 1天 培训 见后培训大纲 7天
验收 根据验收标准验收 1天
培训大纲 每天上课时间:上午9:30??11:30下午1:30??4:00
一、说明 1 本培训计划根据《动作捕捉技术标准》职业模块标准制定。
2 本培训计划是贯彻能力导向的主要体现,也是培训能容的设置原则。加强
技能培训,注重实际操作能力的培养。 二、对受训人员的资质要求
熟悉会用以下一种软件:Vicon IQ,Workstation ,MotionBuilder , Maya ,3ds
SuperMocap动作捕捉介绍.doc-EasyMocap动作捕捉
Super Mocap动作捕捉介绍
经过近半年时间不分昼夜的努力，我们的动作捕捉软件EasyMocap终于迎来崭新的Kinect2.0动作捕捉，全新的名字Super Mocap K2超级动作捕捉！
本来年初收到微软的开发者预览版Kinect2.0，改动下支持新硬件就已经可以发布，不过单纯的硬件升级我们觉得没意义，我们始终一丝不苟地对待每个细节，要做就做到最好！
亮点1：两种过滤干扰技术 Kinect2.0的深度图像是Kinect1.0的2倍以上，色彩图更是达到3倍以上，分辨率是全高清1920x1080，我们必须充分利用硬件的优势，所以我们研发了两种先进的实时自动过滤干扰技术，过滤干净噪波防止抖动，大大提高了捕捉质量！精度提高了4倍，精确到像素点！
亮点2：两种识别骨骼技术 为了更理想效果，我们甚至研发了两种骨骼的识别技术，进行取长补短互补，360度全方位实时捕捉3ds max即时显示，我们是目前全球唯一能做到这样的！除了我们的都只是用微软提供的游戏娱乐，只能进行简单的正面识别稍侧身就会乱的！
亮点3：自动矫正镜头畸变 Kinect2.0没有提供角度传感器的数据，但我们还是通过图形的技术，准确计算了Kinect的昂俯角度，自动校正人体重心到地面的高度，不受远近镜头畸变的影响！
亮点4：自动剔除背景地面 自动剔除深度图像的背景与地面，防止背景杂物，及地面阴影、投影、反光等对人体捕捉造成干扰！捕捉过程中，也可以随时选择关闭/显示背景地面。
产品优势
传统的动作捕捉
需要专门动作捕捉室，设备繁多，配置复杂。需要反复校准，而且要穿特制的紧身衣服还要贴很Mark点，需多个高价摄像机才能捕捉，不能避免光学噪波。包括视频动作捕捉系统、惯性动作捕捉系统不能实时捕捉。
我们的产品
我们关注用户体验，尽可能做到方便、快捷、易用。穿普通服装就可以实时捕捉即时显示，所见所得。而且自动校准、不容易受环境、光线影响，只需一个3D摄像头即可全身立体识别！我们以革命性的动作捕捉技术，给你呈现专业的捕捉效果。
光学动作捕捉中的反光标识点(Marker点)
光学动作捕捉系统中的反光标识点（Marker点）
动作捕捉系统本质上是一种定位系统，通常需要在目标物布置定位设备进行追踪。以
红外光学为原理的动作捕捉系统，主要由由光学镜头、动作捕捉软件、反光标识点、POE
交换机、和若干配件组成，其中反光标识点（Marker点）即为布置在目标物上的一种特殊
球体。
红外光学原理的动作捕捉系统分为主动式和被动式，其区别之一就在于反光标识点。主
动式原理的反光标识点需连接电源主动发光，从而光学相机能够获取其空间位置。而被动式
光学原理中的反光标识小球，是一种表面涂有反光材料的小球，无连接线，不需要电源，内
部没有任何电子元件，它固定在被捕捉物表面反射镜头发出的红外光，进而被多个镜头上的
感应器矩阵接收，并获取其球心三维坐标。本文将进行被动式光学原理的动作捕捉系统中反
光标识点（Marker点）的相关介绍。
不同的应用场景下适配不同的反光标识点（Marker点）类型，例如当被捕捉物尺寸偏
小时，需要较小的Marker
与之适配，而当其表面非常光滑时，又需要带有双面粘性底座的反光标识点（Marker点）进行固定。 反光标识点（Marker点）尺寸与固定方式
尺寸
反光标识点的大小选择选择通常与被捕捉物类型与尺寸有关，当捕捉人体全身动作时，
常用直径12~15mm反光标识点（Marker点），而捕捉人体手部、足部、面部的精细动作时，
常使用直径小于8mm的小尺寸反光标识点（Marker点）。而在自动化方向常见的无人机、
机器人等多智能体室内定位与位姿捕捉，通常使用8~12mm反光标识点（Marker点），另
外，如果是使用场景空间与被捕捉物尺寸都比较大的情况，则使用直径大于15mm的Marker。
固定方式
为保证系统正常使用，需要反光标识点（Marker点）能够稳定地固定在被捕捉物表面，
反光标识点（Marker点）主要通过勾面底座、平面底座以及无底座三种方式进行固定。
勾面底座：即尼龙搭扣方式，通过勾面规定到被测物表面的贴有的背胶魔术贴。
光学动作捕捉系统
动（漫）画专业实训室
建设方案
方案
1 专业实训室建设方案
一、建设意义
目前在国家各项政策的大力扶持下，中国动画产业发展迅速。国产动画片数量大幅增加。2006年国产电视动画片产量已经超过8万分钟。动画质量日益提高，《三毛流浪记》、《蓝猫系列》、《Q版三国》、《勇闯天下》等一大批优秀国产动画片相继问世。与之相适应的国产动画播映体系逐步完善，动画黄金时段播出国产动画片的政策取得了积极效果。国产动画片开始走出国门，动画企业的市场意识不断强化，运营能力不断提高，已开始取得良好的市场回报，国产动画产业链正在形成，国产动画产业已经迎来了新的繁荣时期。
尽管如此，目前国内动漫游戏产业无论在人才还是技术基础上仍然薄弱， 据不完全统计，目前全国动漫游戏从业者不到1万人，只及韩国的1／3。而事实上，全国影视动漫游戏产业人才总需求约在20万人左右，游戏动漫人才总需求量也在15万人左右，每年的动漫游戏类专业毕业生仅有几千人，人才严重缺乏，象北京、上海、杭州、广州、宁波这样的国家重点动漫游戏产业基地，绝大多数动漫游戏生产企业仍停留在加工性质，真正原创的能力严重不足。甚至在广州、宁波很多企业通过吸收学员一边培训一边生产的模式发展自己的人才，这显然影响企业生产专业化的发展，企业事专业的生产单位，学校才是专业的培训场所，在这种大的环境下，近年来众多高校也纷纷设立动漫游戏相关专业，尽管如此，由于缺乏经验及师资，多数学校也是停留在理论和经典教材学习，对学生的实际能力的培训极为缺乏。特别是在当今动漫游戏生产技术已经进入无纸数码化、去鼠标化变革的时代，很多学校连一个动漫游戏无纸化创作实训室都没有， 方案
2 学校只是学习一个概念和软件技术，毕业出来后到生产企业仍旧要一段长时间的培训。
在这种情况下，建立动漫专业实训室具有及其重要的意义。
我们的目标是在实用性的基础上建设一个教学为主、生产为辅的教学生产相结合的实训教学实验室。功能涵盖从传统手工动画到无纸动画整个工艺，逐步建设并达到国内先进性的标准。
ProAnalyst运动分析软件——动作分析软件
从视频提取运动分析和报告
获取
灵活性
兼容多种文件类型
•任何摄像机均可导入数字视频接口，
支持的格式包括： AVI、 AVI2.0 CIN
、 WMV、 ASF、 MOV、 MPG。
• 静止图像序列的工作。支持的格式
包括 BMP、 JPG、 TIFF。
图像处理工具
•proanalyst 50+图像控件的任何应用和过滤器以纠正或增强您的视频。
结合过滤器来创建自定义的图像处理程序。
现场校准
轻松地在您的视频里设置数值范围、原点和坐标轴系统。
弥补前后(信号,波形等的)失真使用多个平面校准。
垂直角度拍摄使用透视校正视频拍摄。旋转的运动分析软件
大多数运动分析的应用程序是针对特定行业或应
用。proanalyst打破成规提供了一系列的视频处
理和分析工具，无论内容或获取方法，可以适用
于任何视频或图像序列。与外部数据相比之下分
析结果可以立即绘制，审查,并以多种输出格式
输出报告来表示。
无限的应用程序
由美国国家航空航天局的工程师洛克希德马丁和
波音使用，ProAnalyst被证明是最苛刻的分析应
用程序。领先的研究型大学使用proanalyst从细
胞到生物力学级别的生理分析。ProAnalyst的综
合能力还就用于产品开发、测试和生产。伴随着
ProAnalyst，任何数字视频可以产生任何应用程
序的数据资料。ProAnalyst提供运动分析工具,无论
内容或采集方法，可以应用于任何视
频和图像序列。伴随着ProAnalyst,
任何数码摄像机成为测量仪器。
为什么使用运动分析？
研究人员、工程师和技术人员必须依靠
摄像机作为非侵入性的检测设备。在工
业、科学、临床和学术环境,摄像机提
供一种方法来评估运动和从远处看没有
干扰传感器的性能。
当动作捕捉的目标是定量的结当动作捕捉的目标是定量的结果,而仅
仅是图片,运动分析软件是高速度、红
外和科学摄像机的完美补充。视频运动
分析从微观层面到大规模事件，基于任
何动作提供时间、数值数据。
从一种成像设备到一个先进的科学仪器