轻型辊子输送机的设计计算
轻型辊子输送机的设计计算 一•原始数据 （1） 辊子输送机的型式、长度以及布置方式。 （2） 物品的输送量（单位时间输送的物品件数） 上的分布情况。 （3） 单个物件的质量、材质、外形尺寸。
二. 基本参数计算 （一）辊子长度 1. 辊子输送机直线段 圆柱形辊子输送机直线段的辊子长度一般可参照图 L=B/ B 18-1 式中L=辊子长度，mm B= 物件宽度,mm △ B=宽度裕量，mm可取△ B=50— 150mm 图18-17圆柱形辊子输送机断面图 对于底部刚度很大的物件，在不影响正常输送和安全的情况下，物件宽度可大于 辊子长度。 采用轮形辊子的多辊（短辊）输送机，其输送宽度一般可参照图 18-18，可按下式 计算： W=B£B 18-2 式中W=输送宽度,mm B= 物件宽度,mm 、输送速度、载荷在辊子输送机 18-17，按下式计算: △ B=宽度裕量，mm,可取厶B=50mm 图18-18多辊(短辊)输送机断面图 图18-19圆弧段的圆锥形辊子 当多辊少于4列时，只宜输送刚度大的平底物件，物件宽度应大于输送宽度，可 取 W=( 0.7 〜0.8 ) B。
2. 辊子输送机圆弧段 辊子输送机圆弧段的圆锥形辊子，其辊子长度可参照图 18-19，按下式计算： 1= .. (R B)2 (L/2)2 R △ B 18-3 式中1=圆锥形辊子长度，mm R= 圆弧段侧半径，mm B= 物件宽度，mm L= 物件长度，mm △ B=宽度裕量，mm可取△ B=5(〜150mm,B较大时取大值。 在既有直线段又有圆弧段的辊子输送机线路系统中，输送同一尺寸宽度的物件， 圆弧段的辊子长度要大于直线段的辊子长度。一般取圆弧段的辊子长度作为该线 路系统统一的辊子长度。
(二) 辊子间距 辊子间距P应保证一个物件始终支撑在 3个以上的辊子，一般情况下可按下式选 取 1 P= -L 18-4 3
对要求输送平稳的物品 1 1 P=( —〜—儿 18-5 4 5 式中P---辊子间距mm
L--- 物件长度mm
(三) 辊子直径 辊子直径D与辊子承载能力有关，可按下式选取： F <[ F] 18-6 式中F---作用在单个辊子上的载荷，N [F]---单个辊子上的允许载荷，N 作用在辊子上的载荷F,与物件质量，支承物件的辊子数以及物件底部特性有关， 可按下式计算：
F=mg/（K 1K2 n） 18-7 式中m---单个物件的重量，kg K 1---单列辊子有效支承系数，与物件底面特性及辊子平面度有关，一般可
取K1=0.7,对底部刚度很大的物品，可取 0=0.5; K 2---多列辊子不均衡承载系数，对单列辊子，取 K2=1，对双列辊子，取 K2=0.7 〜0.8 : n--- 支承单个物件的辊子数 g--- 重力加速度，取g=9.81m/s2 单个辊子的允许载荷[F],与辊子直径及长度有关，可从产品样本中查取。在确 定需要的单个辊子允许载荷及辊子长度以后，即可选择适当的辊子直径 Do
（四）圆弧段半径 辊子输送机产品的圆弧段半径，一般为与辊子直径及长度有关的给定尺寸，可从 产品样本中查取。如需自行设计圆弧段，可按下列情况考虑。 1.圆锥形辊子输送机圆弧段 可参照图18-20按下式计算：
R= D-C 18-8 K
式中R---圆弧段侧半径，mm D--- 圆锥形辊子小端半径,mm
K--- 辊子锥度，常用的辊子锥度 K值为 丄、 16 —、丄、锥度愈小，物品在圆弧段运行愈平稳，布置 30 50 空间比较宽裕时，K可取大值，否则可取小值。 C---圆锥辊子小端端面与机架侧的间隙 图 18-20
（五）输送速度 V=0.2〜0.4m/s,动力辊子输送机可取 V=0.25〜0.5m/s 三、无动力式辊子输送机计算 （一）运行阻力 无动力式辊子输送机水平或倾斜布置时的物品运行阻力, 下式计算：
图18-21运行阻力计算简图 表18-6滚动摩擦因数 物品材料 k
钢 0.7 〜0.9
木材 1.5 〜2.5
（二）重力输送倾斜角 物品作重力输送所需的倾斜角B可按下式计算：
丄 c、2k 一 zm0、i d — 一 tan （1 -） 18-11 D m D
般可参照图18-21，按 F= [2kmcosB (m zm())i d D fm] g sin 卩 (18-9)
式中F--- 一件物品的运行阻力，N m--- 一件物品的质量，kg
m 0--- 一个辊子传动部分的质量，kg B ---辊子输送机的倾斜角。
k--- 物品与辊子间的滚动摩擦系数，对一般钢制辊子, z--- 支承一件物品的辊子数： 卩---轴承的摩擦因数， [1 =0.2 〜0.3 ， 辊子轴径mm: 辊子直径mm: 磨擦因数，见表 对滚动轴承，卩 =0.05〜0.1
可按表 18-6选取:
,对滑动轴承 d--- D--- f--- 18-8 :
g--- 重力加速度，取 g=9.81m/s2
mg sin B
mg mg cos P 式中符号如前。图18-22给出了圆柱形辊子输送机和轮形多辊输送机对某些物品 作重力输送时所需倾斜角的推荐值。该图表和以上公式均适用于辊子输送机直线 段，圆弧段的倾斜角一般比直线段增加 0.5。〜1°。一般情况，输送机需有2% 4%的倾斜才能确保物品的正常输送。 表18-7列出输送常用物品时输送机倾角数值 供参考。
由于重力输送倾斜角与辊子结构参数、物品质量、物品与辊子间的接触和摩 擦状况等多种因数有关，公式计算值有时误差较大，图表值也有相当的局限性， 所以实际应用中最好通过实验和现场调试，确定合适的重力输送倾斜角。
图18-22倾斜角推荐值 1---钢、塑料箱：2---木箱：3---纸板箱 表18-7 输送若干物品时的输送机倾斜角（辊子采用滚珠轴承） 物品名称 物品质量 /kg 输送机倾斜 角B 物品名称 物品质量
/kg 输送机倾斜
角B 木箱 9〜22 2° 18' 纸板 8.0 〜23.0 2° 52' 木箱 23 〜65 2° 结构木 - 2° 18' 1
木箱 68 〜110 1° 43' 纸棍 -
1° 09'
纸板 1.4 〜3.0 4° 钢板 -
0° 55' 1
纸板 3.5 〜7.0 3° 26' 铸件 - 0° 52' 注意：表中数值适用于直线输送区段和中等使用条件的情况，对于曲线区段应取 表中数值的1.25〜1.5倍。
（三）重力输送速度 重力输送时的物品运行速度可按下式计算:
式中 u ---物品通过距离为L时的速度，m/s u 0---物品进入输送机时的速度，m/s
(1 込)□ d
二 2gL {sin 卩［ ---- 2k cosB
D (18-12)
1.2 071 0.6 0.8 1.0 L2 物件班力/KN g--- 重力加速度，取g=9.81m/s2 L— 输送距离，m 其余符号如前 重力输送的速度一般不宜超过 0.5m/s,当输送距离过长、速度超限时，应在线路中 增设阻尼装置，以保证输送平稳。
四、动力式辊子输送机计算 (一)链条牵引力 1. 单链传动
Dr
F°=fLg( -)(q m+qo+^Cd+mG)+0.25Lq °g (18-13) D
s
式中F 0---单链传动辊子输送机传动链条牵引力， N f---- 摩擦因数，见表18-8 L---- 辊子输送机长度，m
g----重力加速度，取g=9.81m/s2
Dr—车昆子直径，mm Ds---辊子链轮节圆直径，mm qm---单位长度上物品的质量，kg/m qo---每米长度链条的质量，kg/m md--- 一个传动辊子传动部分的质量，kg
Cd---辊子输送机每米长度传动辊子数，m1 mi--- 一个非传动辊子的传动部分的质量，kg
Ci---输送机每米长度非传动辊子数，m1
式中F n---双链传动辊子输送机传动链条牵引力， N f---- 摩擦因数，见表18-8 D r---传动滚子直径，mm
D s---传动辊子链轮节圆直径，mm Q--- 传动系数，按式（18-16）计算，或查表18-9 W--- 一个传动辊子计算载荷，N
W= [ md+ami+（a+1）mr+me ] g （18-15）
2.双链传动 F fWQDr
Ds
(18-14) 式中a---非传动辊子与传动辊子数量比，a=G/Cd m r---均布在每个辊子上的物件的质量，kg, m r=qm/（Cd+Ci） m e--- 一圈链条的质量，kg 其余符号如前。 传动系数
Q=（1『1 （ 18-16） i
式中i--- 一对传动辊子链轮传动效率损失系数，i=0.01〜0.03, i 值与工作条 件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值。 n--- 传动辊子数 表18-8摩擦因数 作用在一个辊 子上的载荷 （包括辊子自 重）/N
物品与辊子接触的底面材料 作用在一个辊 子上的载荷（包 括辊子自重）/N 物品与辊子接触的底面材料 金属 木板 硬纸板 金属 木板 硬纸板 0 〜110 0.04 0.045 0.05 450〜900 0.025 0.03 P 0.045
110〜450 0.03 0.035 0.05 > 900 0.02 0.025 0.04
表18-9传动系数Q 传动辊 子数n 辊子链传动效率损失系数i 传动辊子 数n 辊子链传动效率损失系数i
0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 10 1.05 1.07 1.09 1.12 1.15 90 1.61 2.09 2.75 3.66 4.93 20 1.1 1.16 1.21 1.28 1.34 100 1.70 2.29 3.12 4.33 6.07
30 : 1.16 1.25 1 1.35 1.46 1.59 110 1.81 2.51 3.56 5.14 7.52 40 1.22 1.36 1 1.51 1.69 1.89 120 1.92 2.76 4.07 6.12 9.36 50 1.29 1.47 1.69 1.95 2.26 130 2.04 3.04 4.66 7.32 11.70 60 1.36 1.60 1.90 2.27 2.72 140 2.16 3.35 5.36 8.78 14.68 70 1.44 1.75 : 2.14 2.66 3.29 150 2.30 3.70 6.17 10.56 18.5 80 1.52 1.91 2.42 3.10 4.02 注：1.Q值是由表中查得的系数乘以传动辊子数而得。 如实际传动辊子数介于表中 两个辊子数之间，应取其较大值。例如，当n=83 i=0.01时，Q=1.61。
托辊皮带机计算书推演
此计算书以冶金工业出版社出版的DTIIA型带式输送机设计手册作参考B1400计算书已知条件：输送物料原煤原煤粒度0-300mm带宽B=1400带速V=3.15s/m输送机长度（头尾滚筒中心距）L1=110m提升高度H=20m输送能力Q=1000t/h物料密度ρ=850kg/m³-1000kg/m³输送机倾角δ=10.305°静堆积角α=45初定设计参数：因ρ=850kg/m³-1000kg/m³取ρ=900kg/m³<1600kg/m³a0=1200mm au=3000mm (若ρ>1600kg/m³则ao=1000mm)托辊槽角λ=35°导料槽长度6000mmEP100 4层上胶带4.5mm 下胶带1.5mm1、核算输送能力Q=3.6·s·v·k·ρ（Q=3.6svkρ=3.6Im=3.6Ivρ）由α=45°v=3.15m/s查表得运行堆积角θ=20°由λ=35°θ=20°B=1400 查表得物料最大横截面积S=0.2294m³查表3-3根据输送机倾角查得倾斜输送机面积折减系数k=0.95ρ=900kg/m³Q=3.6·s·v·k·ρ=3.6×0.2294×3.15×0.95×900=2224.19t/h>1000t/h 最大输送量大于额定输送量2、核算带宽B>2α+200（α为物料最大粒度）B=2×300+200=800mm<1400mm输送机带宽能满足输送300mm粒度原煤要求3、计算圆周驱动力和传动功率I 主要阻力FhFh=f·L·g[qro+qru+(2qb+qG)cosζ]取模拟摩擦系数f=0.022 （工作条件：按标准设计，物料内摩擦系数中等）由带宽B=1400 辊径D=159 查表3-7 G1=34.92 G2=29.99qro=G1/ao=34.92/1.2=29.1kg/mqru=G2/au=29.99/3=9.99kg/mqG=Q/3.6v=1000/3.6×3.14=88.46由L 、B查表3-8得qb=18.2kg/mL=L1/ cosζ=111.8mFh=0.022*111.8*9.8*[29.1+9.99+(2*18.2+88.46)cos10.305]=3903NII主要特种阻力FS1主要特种阻力包括托辊前倾阻力Fε和导料槽拦板摩擦阻力Fgl 三托辊前倾上托辊Fε=Cε·u0·Lε（qB+qB）g·cosδ·sinε因托辊前倾角度为0 故Fε=0NFgl=u2·I²v·ρ·g·L/V²·b1²u2 ---物料与导料拦板摩擦系数0.5-0.7 取0.6Iv ---物料输送能力单位m³/sIv=Q/3.6ρ=1000/3.6*900=0.3086 m³/sL导料槽拦板长度取6mb1导料槽拦板宽度，查表3-11得0.85mFs1=Fε+Fgl=0+0.6*0.3086²*900*9.8*6/3.15²*0.85²=421.8NIII附加特种阻力Fs2FS2包括清扫器摩擦阻力Fr和犁式卸料器摩擦阻力Fa没有犁式卸料器Fa=0NFr=A·p·u3A ---清扫器与输送带接触面积查表3-11 头部清扫器A1=0.014m²空段清扫器A2=0.021m²P ---清扫器与输送带之间压力一般取3×10四次方~ 10×10四次方N/m²取P=100000n3为空段清扫器个数n4为头部清扫器个数取n3=2 n4=2 Fs2=n4·A1·p·u3+n3·A2·p·u3u3摩擦系数0.5-0.7 取u3=0.6Fs2=n4·A1·p·u3+n3·A2·p·u3=2*0.014*100000*0.6+2*0.021* 100000*0.6=2360NIV倾斜阻力FSt=qG·g·H=88.46*9.81*20=17356NⅤ圆周驱动力Fu因为机长L>80m 引入系数C取代附加阻力FNFu=C·FH+Fs1+Fs2+Fst查表3-5得C=1.74Fu=C·FH+Fs1+Fs2+Fst=1.74*3903+422+2360+17356=28769NVI传动功率计算PA=FU·V/1000=26929*3.15/1000=90.6KWPM=PA/n1=90.6/0.85=107KW n1为传动系数n1=0.78-0.95 取0.85电机型号：Y315S-4 N=110KW满足要求根据电机功率参照驱动装置选择表选取驱动装置组合号754、张力计算I 输送带不打滑条件校和为保证输送带不打滑，回承带上保持最小张力F2minF2min≥FUmax/e-1FUmax=KA·FU=1.5·26929=40393.5N （KA为启动系数1.3-1.7 取1.5）由查表取围包角190°运行条件：干态运行人字形聚氨酯滚筒覆面欧拉系数e=3.18F2min≥FUmax/e-1=40393.5/3.18-1=18529NII输送带下垂度校核承载分支最小张力F承min≥a0（qb+qG）g/8·0.01=1.2·（18.2+88.46）·9.8/0.08=15679N 0.01为允许最小下垂度没有特殊规定时取0.01回程分支最小张力F回min≥au·qb·g/8·0.01=3*18.2*9.8/0.08=6688.5NIII传动滚筒合力FnFn=FUmax+2F2min=40393.5+2*18529=77452N=77.5KNMmax=Fu·D/2000=28769·0.8/2000=11.5KN·m查表传动滚筒DTII06A6144 D=800 许用合力许用扭矩满足要求IV各特性点张力K为滚筒阻力系数围包角θ＝４５°为１.０２θ＝９０°为１.０３θ＝１８０°为１.０４根据不打滑条件，传动滚筒奔离点S1=18529NS1=18529N>F回min满足空载边垂度要求S2=S1+n4·A1·p·u3=18529+2*0.014*100000*0.6=20209ＮS3=K·S2=１.０３·２０２０９＝２０８１５ＮＳ４＝Ｓ３＋ｆ·Ｌｉ·ｇ·（ｑＲｕ＋ｑＢ）＋１·Ａ２·ｕ３·ｐ＝２０８１５＋０.０２２·１９·９.８·（９.９９＋１８.２）＋０.０２１·０.６·１０００００＝２２１９０ＮＳ５＝Ｋ·Ｓ４＝１.０３·２２１９０＝２２８５６Ｎ＝Ｓ６Ｓ７＝Ｋ·Ｓ６＝１.０４·２２８５６＝２３７７０Ｎ＝Ｓ８Ｓ９＝Ｋ·Ｓ８＝１.０３·２３７７０＝２４４８４ＮＳ１０＝Ｓ９＋ｆ·Ｌｉ·ｇ·（ｑＲｕ＋ｑＢ）＋１·Ａ２·ｕ３·ｐ＝２４４８４＋０.０２２·９０·９.８·（９.９９＋１８.２）＋０.０２１·０.６·１０００００＝２６２９１ＮＳ１１＝Ｋ·Ｓ１０＝１.０４·２６２９１＝２７３４３Ｎ＞１５６７９Ｎ满足承载边保证下垂度最小张力要求５、拉紧装置计算Ｉ拉紧力根据特性点张力计算结果Ｆ拉＝Ｓ６＋Ｓ７＝２２８５６Ｎ＋２３７７０Ｎ＝４６６２６≈47KN查表垂直重锤拉紧装置型谱选取DTII06D2125 最大拉紧力50KN 拉紧滚筒D=630 选取DTII06B5122 许用合力50KN 满足要求滚筒质量GK1=971Kg 拉紧装置质量GK2=672KgGK=GK1+GK2=971+672=1643KgII 重锤重量垂拉装置G=F拉/g-GK=4662.6-1643=3020Kg标准重锤块DTIID-1 质量15Kg重锤块数量=3020/15=202块６、输送带计算输送带层数（非钢丝绳系列）Z=Fmax·n/B·ζFmax ---稳定工况下输送带最大张力NB ---带宽ζ---输送带纵向撕裂强度n ---稳定工况下输送带静安全系数（尼龙聚氨酯10-12, 棉布8-9）Fmax=Fu+F2min=28769N+18529N=47298NZ=47298·11/1400·100=3.7层确定EP100 Z=4层输送带强度验算初选输送带为EP100输送带最大张力Fmax=Fu+F2min=28769N+18529N=47298NGX= Fmax·n/B≈372N/mm<EP100×4=400N/mm满足条件核算传动滚筒直径D=C·Z·dBlC ---系数棉布80，尼龙90，聚氨酯108dBl ---织物芯带每层厚度D=108·4·0.75=324mm<800mm传动滚筒直径满足要求。
动力式滚筒输送机设计参数计算
动力式滚筒输送机设计参数计算1动力滚筒输送机条牵引力(1)单链传动式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ：f一摩擦系数，见表4；L一滚筒输送机长度(n ) ；g一重力加速度，取g=9.81m/s ；D一滚筒直径(mm)；Ds一滚子链轮节圆直径(mm)：q G一每米长度物品的质量(kg/m)；q o一每米长度链条的质量(kg/m) ；m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ：C d一每米长度内传动滚筒数；m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ；C i一每米长度内非传动滚筒数。
(2)双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径(mrn) ；D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)；Q一传动系数，按式(25)计算或查表5；W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算：式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ；m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)，m e一圈链条的质量(kg)。
见表4；其余符号同前。
传动系数：式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=0.01～0.03，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值；n一传动滚筒数。
表4摩擦系数作用在一个滚子上的载荷(包括辊子自重)(N) 物品与滚子接触的底面材料表5传动系数Q传动滚注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。
如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。
例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。
②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。
2 动力滚筒输送机功率计算(1)计算功率式中：Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ；F一链条牵引力(N)，对单链传动，取F=FO，按式(22)计算，对双链传动，取F=Fn，按式(23)计算；v 一输送速度(m/s)；D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ；D一滚筒直径(mm)。
输送带设计计算书
=12362.1N
S5=1.03*S4
=1.03*12362.19N
S7=1.04S6
=1.04*12732.9N
=13242.2 N
S8=S7=13242.2 N
S9=1.03*S8
=0.7876*0.1803
=0.1420
S=S1+S2=0.2269
K1=
式中δ输送机在运行方向的倾角160，
θ被输送物料的运行堆积角250。
代入上式得K1= =0.93.
K=1-S1*（1-K1）/S
= 1-0.0849*(1-0.93)/0.2269
=0.9738
IV=S*v*k
=0.2269*1.6*0.9738
计算项目
计算内容
计算结果
一．输送机布置简图
二．原始数据：
带速：V=1.6m/s机长L=45m，
提升高度：H=12.9m ,倾角:β= 16° ,最大输送量：Qmax=318t/h
输送物料：干熄煤静堆积角为a=40 °动堆积角β=25°容重：ρ =400 kg/m3
三.初定参数
上托辊槽角为35°，中间部分直径159mm,输送带上胶厚4.5mm,下胶厚1.5mm。
S13=1.04*S12
=1.04*15573.8N
=16196.8N>10918.5N
满足承载边保证下垂最小张力要求。
五。.拉紧装置计算
（1）拉紧力
F0=S6+S7
=12732.9N+13242.2N
=26975.1N=27kN
查表6-6.1箱式垂直重锤拉紧装置型谱选用100D2061C
带式输送机传动滚筒的设计与计算
带式输送机传动滚筒的设计与计算带式输送机在港口、煤炭、电厂等物料输送中应用日益广泛, 传动滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上。
根据滚筒的承载不同, 可将滚筒分为轻型滚筒、中型滚筒、重型滚筒, 轻型滚筒为焊接结构, 即辐板与筒皮焊接, 轮毂与轴采用键连接, 中型滚筒和重型滚筒为铸焊结构, 即辐板与轮毂采用整体铸造形式, 然后与筒皮焊接, 轮毂与轴采用胀套连接, 胀套连接的优点是:定位精确、传递扭矩大、易于拆装、避免轴向的攒动等。
传动滚筒表面都覆盖橡胶或陶瓷以增大驱动滚筒与输送带间的摩擦系数。
由于中型滚筒和重型滚筒承载重, 设计计算不合理, 容易造成滚筒断轴等事故的发生, 因此, 本文为某矿设计的传动滚筒的实例对中型滚筒和重型滚筒的设计计算加以说明。
一、原始参数滚筒合张力260KN、扭矩40KN·m、滚筒直径φ1000㎜, 带宽2200mm二、结构简图三、选择材料采用45# 钢, 调质处理, 机械性能为:抗拉强度σb=580 MPa 屈服点σs=290 Mpa弯曲疲劳极限σ1=235 Mpa 扭转疲劳极限τ1=135 MPa许用静应力σ1p=238 MPa ,许用疲劳应力σ1p=165 MPa四、初选轴径1.确定轴伸直径, 按扭转强度计算轴伸直径d=17.2 Tτp3!轴传递的扭矩T=40 kN·m = 40000 N·m轴的许用扭矩剪应力τp=35 MPad1=17.2 ! =180㎜根据结构要求取轴伸直径180㎜2.确定胀套处轴径按弯扭合成强度计算轴径d=21.68 M2+(ψT)2 !σ-1p3!轴在胀套处所受弯矩M=52000 N·m,轴在胀套处所受扭矩T=40000 N·m校正系数对于单向旋转ψ=0.7轴径d2=21.68 +(0.7×40000)2 ! 1703! =153㎜根据结构要求取d2=240㎜轴的结构尺寸如下图五、强度校核按疲劳强度安全系数校核,仅考虑弯矩作用时的安全系数Sσ= σ-1Kσβεσσa+ψσσm仅考虑扭矩作用时的安全系数Sτ= τ-1Kτβεττ a+ψττm弯曲时的有效应力集中系数Kσ=1.52扭转时的有效应力集中系数Kτ=1.57轴表面质量系数β=0.9弯曲时的尺寸影响系数εσ=0.6扭转时的尺寸影响系数ετ=0.6材料拉伸的平均应力折算系数ψσ=0.34 材料扭转的平均应力折算系数ψτ=0.21d2=240㎜处的抗弯截面模数Z= πd3 232= 3.14×24332=1356.5cm3抗扭截面模数Zp= πd3216=2Z=2713cm3对称循环弯曲应力的应力幅σa= M Z= 520001356.5=38.3MPa脉动循环扭转应力应力幅τ a= T2ZP= 400002×2713=7.4MPa脉动循环扭转应力平均应力τm=τ a=7.4MPa仅考虑弯矩作用时的安全系数:Sσ= σ- 1Kσβεσσα+ψσσm= 2351.520.9×0.6×38.3+0.32×0=2.18仅考虑扭矩作用时的安全系数:Sτ= τ-1Kτβετ×τα+ψτ×τm= 1351.570.9×0.6×7.4+0.21×7.4=5.85安全系数S= Sσ·SτSσ2+Sτ2 != 2.18×5.852.182+5.852 !=2.04互邻———指拥有共同边界线(点)的两个直接相邻的区域。
动力式滚筒输送机设计参数计算
动力式滚筒输送机设计参数计算1 动力滚筒输送机条牵引力(1)单链传动式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ：f一摩擦系数，见表4；精品文档，超值下载L一滚筒输送机长度(n ) ；g一重力加速度，取g=9.81m/s ；D一滚筒直径(mm)；Ds一滚子链轮节圆直径(mm)：q G一每米长度物品的质量(kg/m)；q o一每米长度链条的质量(kg/m) ；m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ：C d一每米长度内传动滚筒数；m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ；C i一每米长度内非传动滚筒数。
(2)双链传动f一摩擦系数D一传动滚筒直径(mrn) ；D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)；Q一传动系数，按式(25)计算或查表5；W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算：式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ；m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)，m e一圈链条的质量(kg)。
见表4；其余符号同前。
传动系数：式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=0.01～0.03，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值；n一传动滚筒数。
表4摩擦系数作用在一个滚子上的载荷(包括辊子自重)(N) 物品与滚子接触的底面材料表5传动系数Q传动滚注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。
如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。
例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。
②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。
2 动力滚筒输送机功率计算(1)计算功率式中：Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ；F一链条牵引力(N)，对单链传动，取F=FO，按式(22)计算，对双链传动，取F=Fn，按式(23)计算；v 一输送速度(m/s)；D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ；D一滚筒直径(mm)。
轻型输送机的设计
轻型输送机的设计
首先，轻型输送机的设计需要考虑的最重要因素是其能够承载的物料质量和体积。
根据实际需求，需要确定输送带的宽度和长度，以及输送机的设计标准。
同时，还需要考虑物料的特性，如粒度、湿度、温度等，以选择适合的输送带材料和结构。
其次，轻型输送机的设计还需考虑物料的输送速度。
根据物料的特性和输送距离，选择合适的驱动功率和输送速度。
同时，还需考虑物料在输送过程中的流动性，以确保输送带的稳定和物料的平稳运输。
此外，轻型输送机的设计还需考虑输送机的结构和部件。
输送机主要由输送带、支架、辊筒、驱动装置等组成。
输送带的材质和层数需要根据物料质量和输送环境进行选择。
支架的设计要稳固牢固，以保证输送带的正常运行和物料的安全输送。
辊筒的设计要考虑轴承的选用和负荷承受能力，以确保输送带的平稳运行。
驱动装置的选择要与输送带的尺寸和驱动功率相匹配。
此外，轻型输送机的设计还需考虑安全性和维护性。
输送机在运行过程中要遵守相关的安全规范，如防护装置、防滑装置等，以确保工作人员的安全。
同时，输送机的维护保养也非常重要，定期检查和维修设备，及时更换磨损零件，延长设备的使用寿命。
总之，轻型输送机的设计需要综合考虑物料质量和体积、输送速度、输送机的结构和部件、安全性和维护性等因素。
合理的设计能够提高输送机的使用效率和可靠性，降低设备的故障率，为工业生产提供良好的物料输送服务。
因此，在设计轻型输送机时，需要仔细分析物料特性和运输需
求，并与相关领域的专家进行交流和研讨，以确保设计方案的合理性和实用性。
带式输送机计算书
一、原始参数注：所有基本参数由使用单位提供1ρ=0.9t/m³α=25º2Q=1200t/h1个3胶带机分段特征（自头部起）L1=40m δ1=-2.5ºLh1=39.96m H1=-1.7m L2=90m δ2=-7.1ºLh2=89.31m H2=-11.1m L3=300m δ3=-9.2ºLh3=296.1m H3=-48m L4=625mδ4=0ºLh4=625mH4=0m L5=1145m δ5=-1.8ºLh5=1144mH5=-36m2200m9.2º-96.8m二、自定义参数1B=1200mm =1.2m2V=2.5m/s3IV=Svk 0.37m³/s Im=Svk ρ0.333t/s =333kg/sQ=式中：=上托辊槽型角度λO=35º=1398t/h下托辊槽型角度λU=0ºQ'=1200t/h 胶带上物料最大截面积S=㎡实际运量小于理论运量，满足输送要求倾斜输送机面积折减系数K=0.9641层22mm8+8mm31.8kg/㎡2000N/mmq B =38.16kg/m5q G =Q /(3.6v)q G =1200/(3.6×2.5)q G =133kg/m6滚筒直径6.1传动滚筒直径D≥Cd 725式中：传动滚筒最小直径D=800mm145初选传动滚筒直径D=1000mm 传动滚筒直径满足要求5mm6.2改向滚筒直径D=800mm77.135°159mm10.95kg输送能力钢绳直径d=托辊选型重载段采用槽型托辊组托辊直径Ф轴承型号G306/C4上托辊旋转部分质量G 1=钢丝绳芯带ST2000每米输送带质量物料质量≥145×5≥系数C=0.17975初选输送带类别型号胶带层数厚度覆盖胶厚重量抗拉强度Gx=Q/3600=1200/3600=理论运输量3600Svk ρ3600×0.17975×2.5×0.96×0.9实际运输量总提升高度H=胶带宽度：运行速度：理论运量：=Q/3600ρ=1200/(3600*0.9)=第二段第三段第四段第五段总输送长度L=最大倾角|δ|=名称长度倾角水平输送距离提升高度第一段运输物料：原煤堆积密度：动堆积角：运输能力：总运量给料点数量：31.2m27.38kg/m7.20°平行托辊组159mm26.56kg13m 8.85kg/m7.3辊子旋转速度n===300.3rpm辊子旋转速度小于600，满足要求7.4辊子载荷校核7.4.1P O =式中：=0.8×1.2×9.81×(333/2.5+38.16)辊子载荷系数e=0.8=1614辊子额定载荷P oe =5420N 辊子静载荷满足要求7.4.2P U =式中：=1×3×9.81×38.16辊子载荷系数e=1=1123辊子额定载荷P ue =1850N 辊子静载荷满足要求7.4.3P O’=式中：=1613.799936×1.2×1.32×1.15 1.2=29401.32辊子额定载荷P oe =5420N 辊子动载荷满足要求1.157.4.4P U’==1123.0488×1.2×1.15=1550辊子额定载荷P oe =1850N 辊子动载荷满足要求8托辊模拟阻力系数938机头机尾各设置组过渡托辊组，每个落料点设置组缓冲托辊组。
滚筒输送机设计说明书
滚筒输送机设计说明书摘要滚筒输送机是现代最主要的散状物料输送设备之一。
滚筒是滚筒输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
滚筒输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
目前，国内滚筒的设计一般采用近似公式，对于中小型滚筒已经能够满足工程需求，但对于大型滚筒这种设计方法其结果与工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保障。
由于缺乏精确的计算方法，如果盲目的增大安全系数，会使结构尺寸变大，重量增加，强度得不到显著的提高同时又增加了成本。
本设计简要介绍了辊子输送机的作用，在对辊子输送机特点和形式了解之后，对辊子输送机总体方案进行设计。
总体方案确定后是各个零部件的设计，重点对辊子输送机的主要参数、链传动牵引力理论计算、辊子间距、辊子直径、支撑架、脚、轴承等零件进行设计，选择合适的动力源和合适的传动系统及速度控制系统，为合理地设计辊子输送机提供了依据。
在总体方案和个零件的参数确定后，应用Pro/E 软件对个零件建模和运动仿真。
关键字：作用；主要参数；设计；建模；仿真AbstractRoller conveyor is the main equipment of bulk material conveying. The drum is the main transmission part in roller conveyor, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of roller conveyor roller, related to the performance, security and reliability of the whole conveyor system. At present, the domestic roller design general use of the approximate formula, for small and medium-sized roller has been able to meet the engineering requirements, but for large drum the design method and the results and engineering practice havea certain gap, its security and reliability are difficult to guarantee. Due to the lack of accurate calculation method, if blindly increase safety coefficient, make the structure size, weight, strength can not be improved significantly and increase the cost of.This design introduce the roller conveyor briefly. After know about characteristics and form of roller conveyor,design the overall scheme of roller conveyor . It is the design of various components after the overall scheme is given. Focusing on the designing of the main parameter, chain drive traction theoretical calculations, roller spacing, roller diameter, cage, feet, bearings and other parts of roller conveyor , select the appropriate power source and a suitable transmission and speed control systems, in older to provide the basis for the rational design of roller conveyor . After the overall program and parameter are determined ,then ,in application the softer of Pro/E to build the construction of three-dimensional model and motion simulation.Keyword: effect; main parameters; design; modeling; simulation目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章绪论 (6)1.1 现代辊子输送机的运行特性 (6)1.2 现代辊子输送机的技术水平 (6)1.3 电动辊子研制成功 (7)1.4 辊子机架的新发展 (7)1.5 选题的背景： (8)1.6 选题意义： (8)第二章总体方案的设计 (9)2.1 辊子输送机特点及应用范围 (9)2.2 结构形式 (9)2.3 传动方式的选择 (10)2.3.1链传动 (10)2.3.2带传动 (10)2.3.3齿轮传动 (10)2.4输出方式的选择 (10)2.4.1 动力式辊子输送机 (10)2.4.2 限力式辊子输送机 (11)2.4.3 触点控制式辊子输送机 (11)2.5 辊子形式的选择 (11)2.5.1 圆柱形辊子输送机 (11)2.5.2 圆锥形辊子输送机 (11)2.5.3 轮形辊子输送机 (11)2.6辊子支撑方式的选择 (12)2.6.1 定轴式辊子输送机 (12)2.6.2 转轴式辊子输送机 (12)第三章滚筒的设计 (13)3.1 滚筒的长度和滚筒之间的间距的确定 (13) 3.2 滚筒直径的确定 (13)3.3 滚筒厚度的确定 (14)第四章链条和链轮的选择和设计 (16)4.1 链条的选择 (16)4.2 链轮的选择 (17)第五章滚动轴承的选择与校核 (20)5.1 轴承的选择 (20)5.2 轴承的校核 (22)第六章胀套和键的选择 (24)6.1 胀套的选择 (24)6.2 键的选择与校核 (26)第七章电动机及变频器的选择； (29)7.1 电动机功率的计算： (29)7.2 电动机额定转速的计算： (32)7.3 电动机的查表选择 (32)7.4 变频器的选择 (33)第八章支撑架的设计及验算： (34)第九章脚的设计 (36)第十章三维模型及零件图、装配图 (37)10.1 辊子的造型及生成零件图 (37)10.2 支撑架的造型及零件图的生成 (39)10.3 带座轴承的造型及装配图 (40)10.4 链轮的三维模型及工程图 (42)10.5 脚及各种辅助的固定钢条的造型 (43)10.6 总装配图、爆炸图和工程图 (43)第十一章运动仿真及其动画的生成 (47)11.1 支撑板、脚和固定板的装配 (47)11.2 带座轴承和辊子的装配 (47)11.3 螺栓和挡柱等零件的装配 (48)11.4 仿真动画的生成 (48)第十二章控制系统设计 (51)12.1 电机的调速方法 (51)12.2 通用变频器调速系统 (51)总结与展望 (54)参考文献 (55)致谢 (57)本文由闰土服务机械外文文献翻译成品淘宝店整理第一章绪论有关辊子输送机方面的理论研究,无论是国内国外均比较少见。
关于带式输送机的设计计算
关于带式输送机的设计一，圆周驱动力：F uFu=CF H+Fs1+Fs2+Fst式中：C—与机长有关的系数，一般C≮1.02.F H=0.2943L〔q′+q″+(2q。
+q)Cosβ〕(下运时为0.11772L)Fs1=Fε+Fgl对于等长前倾上托辊： Fε=0.08988CεL(q。
+q)Cosβ对于等长前倾下托辊： Fε=0.08851Lq。
CosβCε-槽形系数δ=30° Cε=0.40 δ=35°Cε=0.43δ=45° Cε=0.50导料阻力Fgl=6.867Iv²ρl/v²b² ( Iv=Q/3600*ρ) Fs2=n*Fr+Fa (n为清扫器数量，一个空段≈1.5个头部清扫) 清扫阻力Fr=60000A 卸料阻力 Fa=1500BFst=qgH=qgLSinβ二，输送带张力1，不打滑条件：Fmin≥1.5Fu/eμα-12，垂度条件：GB/T17119-1997(ISO5048:1989)承载段：Smin≥147.15(q+q。
)回程段：Smin≥367.975q。
MT/T467-1996承载段：Smin≥91.97(q+q。
)Cosβ回程段：Smin≥183.94q。
Cosβ3, 传动滚筒（单传动）合力：Fn=Fumax+2Fmin三，功率1，传动滚筒轴功率：P A=F U*V/1000 kw2，电动机功率： GB/T17119-1997 ISO5048:1989⑴电动工况：P M=1.23P A（单电机驱动）P M=1.368P A(多电机驱动)⑵发电工况：P M=P A(单电机驱动) P M=1.14P A (多电机驱动) 3，电动机功率： MT/T467-1996⑴电动工况：P M=1.4145P A(单机驱动) P M=1.5732P A(多机驱动)⑵发电工况：P M=1.15P A ( 单机驱动) P M=1.311P A（多机驱动）四，输送带选择 m≥〔m〕m=Sn/Smax 〔m〕=m。
带式输送机设计计算书
第1章 绪 论1.1 DT Ⅱ(A)带式输送机的工作原理及适用范围带式输送机的基本组成及工作原理为：主动滚筒在电动机驱动下旋转，通过主动滚筒与胶带之间的摩擦力带动胶带上的货载一同连续运行，当货载运到端部后，由于胶带的换向而卸载。
输送带与传动滚筒间的摩擦传动原理如图1-1所示，设传动滚筒此时输出牵引力，输送带在传动滚筒的分离点处的张力为S 2，在相遇点处的张力为S 1(S 1≥S 2)。
在研究输送带张力沿传动滚筒的分布规律时，假设输送带是理想的挠性体，可以任意弯曲，没有弯曲应力，同时，由于在传动滚筒上那一段输送带的重力和离心力同它所受的张力和摩擦力相比甚小，因此忽略不计。
在输送带上取微元体AB 作为隔离体，它对应的圆心角为d θ，其受力分析如图8-25（c ）。
由微元体力的平衡得:d d d sin (d )sin 22d d cos d (d )cos 22N S S S S N S S θθθθμ⎧=++⎪⎪⎨⎪+=+⎪⎩ 式中 ,d S S S +——分别为输送带在A 和B 点的张力，N ；μ——为滚筒与胶带之间的摩擦系数；d N ——为微元体所受的法向反力，N 。
d ¦Θ/2d ¦Θ/2S+dS dN xdS d ¦Θ¦ΑABDCS2S1图1-1 带式输送机摩擦传动原理带式输送机的类型有：通用固定式带式输送机、绳架吊挂式带式输送机、可伸缩带式输送机、多点驱动式带式输送机、钢丝绳芯式带式输送机、双向运输带式输送机、气垫带式输送机、大倾角带式输送机。
本设计采用的DTⅡ(A)型固定式带式输送机是通用型系列产品，是原TD75型和DX两大系列的更新换代产品，分轻、中、重型，较TD75型无论材质、工艺、精度、带是输送能力、可靠性等方面均有较大改进和提高。
可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食和机械等行业，输送堆积密度为500～2500㎏/m3各种散装物料和成件物品，适用温度为-20°～40°C。