柔性化总拼软工装平台设计
道路机动车辆生产企业准入审查要求-工业和信息化部
1 附件1
道路机动车辆生产企业准入审查要求
1.通用要求
1.1*
企业应按照国家有关投资管理规定完成投资项目手续并建设完成；应符合法律、行政法规、规章规定的相关要求。
1.2* 企业应提供能够满足安全、环保、节能、防盗等技术标准以及工业和信息化部制定发布的安全技术条件的车辆产品。
1.3
企业应建立售后服务管理体系，包括售后服务网络建设、维修服务提供、备件提供、索赔处理、信息反馈、客户管理等，并具备条件实施。
应编制产品使用说明书、维修手册、备件目录、专用维修工具和仪器清单，明示售后服务承诺及应急措施等。
应提供产品的售后服务，并保证在产品的设计使用寿命期和企业承诺的限定服务时间内向顾客提供可靠的备件、维修和咨询服务。
电动车辆生产企业应建立废旧动力蓄电池回收管理程序和稳定的回收渠道，实施废旧动力蓄电池回收。
2.能力要求 2 道路机动车辆生产企业分为乘用车类、货车类、客车类、专用车类、摩托车类、挂车类六类。
2.1乘用车类企业
2.1.1*
企业应建立专门的产品设计开发机构，统一负责产品设计和制造开发全过程的工作，配备与设计开发任务相适应的专业技术人员。专业技术人员至少包括产品策划、造型设计、车身设计、底盘设计、系统及总成设计、部件配套开发、设计验算及仿真分析、产品工程设计、整车试制和试装、试验验证、标准法规、信息化管理等方面的人员。其中，系统设计包括动力驱动系统、制动系统、转向系统、承载系统、传动系统、悬架系统、电器仪表灯光系统、车载电子及电控系统，以及发动机总成、机构和系统（曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统、启动系统）、电子电控系统等。
2.1.2
企业应建立适用于本企业产品设计开发的管理程序，应明确设计策划、设计评审、设计验证、设计确认等不同阶段设计活动的时间节点、工作方法、输入及输出文件的管理要求。
应建立适用于本企业产品设计开发的设计和验证作业指导文件，其内容应覆盖相关总成、系统、整车的设计、匹配标定和试验验证过程，以及技术文件管理、标准化等内容。
明珞装备:助力汽车行业加速智能化转型
明珞装备：助力汽车行业加速智能化转型
黄美庆
【期刊名称】《广东科技》
【年(卷),期】2017(026)008
【总页数】4页(P28-31)
【作 者】黄美庆
【作者单位】
【正文语种】中 文
[编者按]
广州明珞汽车装备有限公司（简称明珞装备）自2008年成立起，仅用短短九年时间就被打造成为国内领先、华南区域规模最大、综合实力最强的专业汽车高端制造装备供应商，这其中有什么秘诀呢？为一探究竟，本刊记者采访了公司副总经理龙璞。
《广东科技》：恭喜贵公司荣获“恰佩克2016年度中国十大系统集成商奖”。贵公司在短短九年时间就被打造成为国内领先、华南区域规模最大、综合实力最强的专业汽车高端制造装备供应商，您认为最关键的因素是什么？
龙璞：谢谢！自2008年创立以来，明珞装备秉承“用心创造价值”的理念，致力于科技、创新驱动智能制造，助力中国汽车白车身高端装备行业加速智能化转型。恰佩克奖由中国机器人及机电一体化领域的泰斗级专家——蔡鹤皋院士领衔的评选委员会，依据技术专利、年销售额、利润率、人均产值、用户口碑、产品优势及其对中国机器人行业的重大技术贡献及市场贡献等方面因素综合评选得出，是中国机器人行业最具公信力和影响力的奖项。在参与专业评审的众多优秀集成商中，明珞装备脱颖而出，凭借标准创新产品和行业领先技术，一举斩获2016年度十大系统集成商奖（汽车行业），彰显了明珞装备在系统集成领域的强劲实力和卓越的创新能力。此次获奖，肯定了明珞装备在系统集成领域的突出成绩与实力，激励了明珞装备在智能制造之路不断创新前行。
我认为，公司成功的最关键因素是攻破了资金、技术和人才壁垒。
在资金方面，因明珞装备在行业里创造的业绩及不断树立的品牌形象，得到了不同行业资本的青睐，在完成A、B两轮融资后，2015年8月，明珞装备顺利完成了由广汽资本、上汽资本、北汽产业三大汽车集团产业基金领头完成的C轮融资，成为行业首家被三大汽车集团产业基金同时投资的智能装备企业；2016年5月，明珞装备获得广东省技术改造资金3000万元支持，为公司插上了再次腾飞的翅膀。
SE-BP-1-003 焊装工序流程设置原则-P10
SE分析手册
编号：SE-BP-1-003 类别：车身结构及装配关系 第 1 页 共 10 页
名称：焊装工序流程设置原则
目的：确保焊装工序的可实施性及车身骨架质量
内容：
1. 应用范围
➢ 车身焊接
2. 工序设定原则（八原则）
➢ 贯彻基本的模块化生产方式（工序长度最短）；
➢ 确保装配、焊接能够实现；
➢ 保证车身功能尺寸的实现；
➢ 生产线设备、工装投入最小化、成本最低；
➢ 结构稳定，适宜于输送；
➢ 外观件装焊工序最简；
➢ 操作简单、不容易出错；
➢ 适应生产线节拍的调整；
3. 举例说明
1) 贯彻基本的模块化生产方式（工序长度最短）；
例1：M11主线工序设置
说明：原设计在下部车身及总拼焊接生产线上需要装焊零件29个（如图1），总拼夹具需要2个，上线零件较多，主线负担非常重，不符合基本的模块化思想，不利于大规模生产；设计及装焊工序流程更改后的生产线需要装焊零件21个（如图2），总拼夹具需1个，符合基本的模块化思路，工序长度缩短，但拘于原 图1 原产品设计M11装配工序流程
图2 调整后的M11装配工序流程 SE分析手册
编号：SE-BP-1-003 类别：车身结构及装配关系 第 2 页 共 10 页
名称：焊装工序流程设置原则
目的：确保焊装工序的可实施性及车身骨架质量
内容：
产品设计，改进效果并不是十分理想。
2) 装配、焊接实现是最基本的工序设定原则，在这中间贯穿着基本的模块化思想；
例2：S18侧围装配工序流程的设定（装配不能实现）
说明：这是一个从装配角度改变的装焊工序流程的例子，图3、图4两种模块装配方式在产品上都有运用，原先构想形成一个侧围内板总成，这样内板件之间焊接连接均可以实现（如图3），能够保证侧围良好的强度，但由于设计的A柱及门框结构无法完成正常的装配，如下图5、6，门框加强板在Y向装配存在干涉，只能沿特定的方向装配，或旋转着装配，如此，门框加强板只能拆分成几块装配（如图4），加强板之间的连接无法实现，强度损失不少。
基于样车白车身制造品质的控制
《装备制造技术》２０１３年第１期
随着汽车工业的发展，在竞争日趋激烈的汽车行业中，各汽车公司每年都需不断研发出新车型。因此，各汽车公司对新车型的研发工作非常重视，都将新车型研发作为公司持续发展的动力。新车型研发过程主要包括：概念设计、造型、结构设计、样车制造和试验验证等阶段，其中样车制造是整个新车型研发的重要环节，而白车身制造工作又是样车试制工作的重要部份，白车身制造品质的好坏直接关系到新车型研发工作的成败，关系到样车的动力系统、操纵系统、电气系统、内外装饰等零件的安装，从而影响样车的动力性、舒适性、平顺性、操控性等。因此，如何做好样车白车身制造工作，保证白车身的制造品质就非常重要。
１样车白车身制造的特点
目前，样车白车身制造主要是有三个方面的特点：（１）制造周期短。由于研发周期限制，要求是白车身试制尽可能的短，从车身零件试制到整个白车身试制完成，一般要求在１００天左右或者更短。（２）制造品质高。在研发阶段白车身试制主要目的是用于产品零件特性和整车各种性能的验证，因此白车身试制品质要求非常高。（３）制造成本低。白车身试制过程就是由产品数模到产品实物化过程，在钣金零件试制阶段通常采用造价比正式模具便宜的低熔点合金模具，模具材料可以返复利用，在白车身焊接和分总成焊接，工装夹具通常使用柔性更强的软工装夹具，这样达到降低成本的目的。纵观国内外汽车行业白车身制造的方法主要分为如下几类，如表１所列。２样车白车身品质评价指标
白车身品质的评价指标主要包括尺寸精度、制造工艺品质和外观品质三个方面的内容，如表２所列。由于软工装试制阶段造车的目的主要是产品零件相关特性和整车相关性能的验证，因此，样车试制阶段白车身重点评价指标是尺寸精度和制造工艺品质，对外观品质评价要求不高。
２．１尺寸精度尺寸精度主要包括钣金零件尺寸精度、焊接总成尺寸精度和装配总成间隙精度三个方面。（１）钣金零件尺寸精度指的是钣金件经模具成型后得到的零件能否达到设计图纸所要求的尺寸精度，主要反映出来的是零件形面、孔的大小和位置、边线是否符合设计数模要求。其尺寸精度正确与否会直接影响与其它相关零件配合，影响焊合件尺寸精度。（２）焊接总成尺寸精度指的是将钣金零件焊接到一起后焊合件的尺寸精度，在一定程度上与实际图纸有差距的尺寸，其焊接尺寸正确与否直接影响到白车身尺寸精度。基于样车白车身制造品质的控制
汽车白车身焊接夹具的结构设计概要
汽车白车身焊接夹具的结构设计概要
汽车白车身焊接夹具的构造设计
汽车工业装备是近来盛行并迅猛发展的一个新兴行业。其实在这以前 它也存
在着 ,但因为汽车制造厂的车型改换没有此刻这么的屡次 ,种类这 么的多样化 ,且车型改换时变化最大的就是白车身。这就要求其对应的焊 装线能跟上汽车车型和种类的变换。在这种状况下突出了焊装线在汽车生 产和制造中的作用 ,使得人们愈来愈重视它。在汽车焊接流水线上 ,真实 用于焊接操作的工作量仅占 30%~40%,而60%~70%为工件的协助和装 夹工作。因为工件的装夹是在焊接夹具上达成的 ,所以夹具在整个焊接流 程中起侧重要作用。
在焊接过程中 ,合理的夹具构造 ,有益于合理安排流水线生产 ,便于 均衡工位时间 ,
降低非生产用节气降低生产成本。关于拥有多种车型的企 业 ,比方说一汽、沈汽、上汽等。如能科学地考虑共用或混型夹具 ,还有 利于建筑混型流水线 ,提升生产效率。
为提升我们汽车焊接夹具的设计水平 , 对汽车焊接夹具原理、 构造及 设计方法、原则有一个更深入的认识 ,在此把我自己的一些看法和经验与 大家一同商讨。
一、汽车焊接工艺特色
(一白车身的资料与构造
汽车焊接资料主假如低碳钢的冷轧钢板 ,镀锌钢板等。它们可焊性好 ,适 宜大多半的焊接方法 ,但因为是薄板件 ,因此刚性差、易变形。在构造上 , 焊接散件大多半是拥有空间曲面的冲压成形件 ,形状、构造复杂。有些型 腔很深的冲压件 ,除存在因刚性差而惹起的变形外 ,还存在回弹变形。这 都是在夹具设计构成中应当考虑的问
题。
(二焊接方法 汽车白车身焊接夹具的结构设计概要
汽车焊接方法主要有 CO2 气体保护焊和电阻焊。 CO2 气体保护焊应用 范围较
广 , 且对夹具构造要求不十分严格。 主要注意防备焊接产生的飞溅。 相应采纳的措
施有主要有夹具表面镀铜、主要夹紧定位零件包铜皮、加装保护盖板等举措。
面向车身尾门装配尺寸控制改进探讨
龙源期刊网
面向车身尾门装配尺寸控制改进探讨
作者：吴桂明 廖荣兴
来源：《中国高新技术企业》2015年第12期
摘要：汽车车身尾门尺寸配合作为覆盖件的直观感知质量区，直接影响客户对整车外观质量的评价。控制好车身尾门装配尺寸，需从产品、工装、工艺设计，PFMEA，PCP及安装工具使用，员工操作人机工程等展开。文章以车身尾门装配尺寸控制为方向，阐述其控制和改进的方向，为现行产品及后续产品开发提供参考。
关键词：汽车车身；尾门装配尺寸；尺寸控制；尾门铰链；覆盖件 文献标识码：A
中图分类号：U463 文章编号：1009-2374（2015）12-0030-02 DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2015.12.015
车身尾门装配尺寸控制作为车身覆盖件尺寸控制的重点及难点之一，涉及到从产品、工装、工艺设计输入，到PFMEA、过程控制计划、标准化的控制输出，确保每一环节的一致性，从而达到控制车身尾门装配尺寸的要求。
目前车身尾门装配尺寸控制方式主要为控制铰链安装点、尾门包边尺寸、尾门框尺寸为主，在铰链及铰链工装的设计方式、侧围工装设计方式、安装工具制作及使用、过程控制计划实施方面较为欠缺。本文在对车身尾门装配尺寸控制现状调查及尺寸控制原理的基础上，对车身尾门装配尺寸控制进行改进和完善。
1 车身尾门装配尺寸控制基础知识
车身尾门装配尺寸控制由铰链安装点、尾门包边轮廓尺寸、尾门框尺寸、安装工具使用组成，在该组成部分往外延伸为铰链的设计原理、工装定位夹紧原理、尾门包边尺寸控制、侧围及总拼工装设计原理、安装工具设计方式。以上的设计及控制方式一致性直接影响尾门装配尺寸配合质量。
尾门装配工艺过程：安装尾门总成铰链→安装尾门安装工具→安装尾门总成→调整及测量配合尺寸→打扭力。
飞机部件柔性装配技术应用及工艺设计
飞机部件柔性装配技术应用及工艺设计
传统飞机装配是刚性、固定、基于手工化的，而柔性装配则向自动化、可移动、数字化的方向转变。柔性装配技术是一种能适应快速研制和生产及低成本制造要求、模块化可重组的先进装配技术，它具有自动化、数字化、集成化的特點，是当代飞机装配技术发展的一个新领域。
1 飞机部件柔性装配技术应用
1.1 柔性化、模块化定位技术
在飞机装配中，采用柔性定位技术，可适应一定程度的零件结构变化，同时可减少传统刚性定位方式那种不可避免的定位应力。在框梁类零件定位中，传统的方法是基于工艺孔或结构交点孔及基准面进行定位，致使工作量大、效率低，若采用柔性定位技术，在定位头的设计上可采用如图1所示的典型结构。结合模块化设计，灵活、组合更换不同的定位头，这种柔性定位装置的设计要考虑的因素包括结构合理、方便调节，适应孔位、孔径及基准面的变化。
很多先进的航空企业，为满足精度的需要，在工装设备上配备了多自由度伺服定位机构，它可以对产品进行多个坐标的调节，进行精确定位。在机构上安装离合器，由电机驱动，配合手工操作，并能适时锁紧。经过多年的发展，市场上该设备的发展较为成熟，但是其成本较高，通常一个框的定位都需要4组以上的定位机构，所以怎样进行资源的有效利用，也是航空企业面临的问题。
1.2 自动化柔性制孔技术
由于机体结构越来越复杂，为满足长寿命、高质量、气动、互换性等要求，航空航天产品在材料选择上大量采用了复合材料、钛合金等难加工材料，使装配制孔需要更高的精度。如果采用数字化柔性装配制孔技术，要考虑的因素很多，但关键一点是要保证孔位、法向的精确控制及制孔精度。具体来说，在工装设备上配套使用激光雷达等数字化测量装置，精确测量并控制孔位的具体位置坐标和法向精度；在制孔钻头周围可增设压紧装置或吸盘来消除加工头产生的反作用力，保证进给力的平衡。自动化柔性制孔技术可广泛用于机舱地板、机翼壁板、长桁/梁等整体面积较大的部件装配制孔工作。
汽车产业中焊接自动化技术的应用
汽车产业中焊接自动化技术的应用
摘要：以全面提升我国汽车产业发展的自动化以及智能化程度为目的，综合焊接施工的实际需求，以及当前的发展现状展开分析，明确焊接自动化改造以及优化的具体方向，并且结合实际的汽车生产加工流程进行应用场景的解析，并且通过具体的案例，分析了焊接机器人在焊接自动化发展中的应用价值以及应用实践，确保能够为新时期的汽车产业发展提供新的创新途径。
关键词：汽车产业；焊接操作；自动化技术
焊接自动化技术是新时期以工业生产为依托打造的智能自动化技术，与传统的焊接操作相比，自动化焊接有着更强的精准性，操作效率较高，工作稳定性较强，能够代替人工操作，大大提升焊接的综合质量和效益。但是从当前的汽车行业发展角度来讲，焊接自动化的改革和创新还存在着部分问题。这就需要明确认识到焊接自动化的应用优势，并且结合汽车产业的发展需求，合理地选择焊接自动化的应用场景，大力度做好技术研发，才可以为汽车产业的焊接操作提供自动化发展动力。
1、基础理论分析
1.1焊接自动化
首先焊接技术主要是通过加热或者加压的方式，将两个或者多个不同或相同的材料连接在一起。通常应用在工业生产和建设中，在房建工程中也有一定的应用价值。传统的焊接技术已经发展得较为成熟，无论从焊接方法、焊接设备还是焊接材料方面，都有了较为可靠的成果，例如高质量的焊接方式，包含了电弧焊、等离子弧、电子束、激光等焊接能源而利用电子技术以及控制技术，又可以进行电弧改善，可以进一步提升电弧跟踪的可靠性。与常规的焊接技术相比，焊接自动化主要依托计算机系统进行操作手法、参数控制等方面的升级，例如焊机的程序可以进行自动化控制和数字控制，焊接方案制定、焊接过程控制、后续治疗检测等一系列的过程都可以进行全过程自动化，并且采用专用焊机来完成一体操作，焊接机械手臂以及焊接机器人的研发，也大大提升了焊接生产的水平。
从焊接自动化技术的具体架构和系统的角度来看，自动化本身采用了自动控制技术以及自动调节技术进行设备的升级。在自动化焊接的过程中，往往需要使用大量的机械设备以及智能化仪表。比如高性能的柔性焊接工作站、焊接生产线最终能够形成焊接计算机集成系统，可以推出数控焊接电源、全自动专用焊机、柔性焊接机器人工作站等多种自动化焊接机械设备。另外在微机控制系统中还可以结合焊接前后的操作进行立体管控，比如前期的材料切割、参数控制、精度调整、质量检测等等。不仅能够实现无人操作，还可以与其他智能生产线进行对接，全面提升智能化焊接的科学性和稳定性。例如当前数控式的专用焊机，大部分为
37乘用车生产准入-审查作业指导书-汇总修改版20120215
乘用车生产企业准入条件及审查要求作业指导书
序号 准 入 条 件 解 释 查阅证据/考核方式
轿 车 其他乘用车
一 国家相关法律、法规、规章和政策的符合性 查阅企业设立的证照：营业执照、中外合资企业许可证（？）、组织机构代码、税务证明、土地证、房产证、环评报告、消防验收报告、节能评估报告（？）；企业变化时的申请报告（含申请书、可行性报告）、主管部门的批准文件（含曾经的批准文件），合资公司的商务部批准文件。
1* 遵守国家相关法律、法规、规章，符合国家产业发展政策和国家宏观调控政策的规定。 企业按照相关规定的方式及程序申请，地方主管部门及国务院主管部门有相应的批准文件。
企业的设立应符合国家相关法律法规（如商标法、专利法、会计法、税收征收法、汽车产业政策等）；有相应的营业执照及组织机构代码、中外合资企业许可证。 1、查阅相关的证据，如主管部门的批复文件、营业执照、经过批准的项目规划方案等。
2、企业法律顾问出具的其在经营活动和知识产权等方面没有法律纠纷的证明文件（验资报告、审计报告、当年或上年财务报表等）。
增加：查阅公司建设投资的情况，固定资产、生产设备、试验验证设备、其他投入等情况，对照申请书、批文，核查数据的准确性。
3、查阅环评报告及废气、废水、噪声、固体废物和生活垃圾等污染治理措施及设施，职业安全及职业卫生的措施，能源的合理利用与节约能源的措施，公安消防部门的消防验收／备案意见。
4、重组企业：查阅原公司的相关设立证照、新公司的相关证照，比对企业重组的批准文件查看符合性。另外了解原企业的债权债务的解决情况、地方主管部门及政府的安臵、稳定政策。
5、重组企业：重组双方的股东大会决议、国有公司的职工代表大会决议、公司章程、合资公司的合作协议。 2* 企业设立应符合职业健康、安全、环保、节能、消防等方面的法律、法规要求。 企业应提供符合职业健康、安全、环保、消防方面的法律、法规要求的证据。
道路机动车辆生产企业准入审查要求
序号准入审查要求解 释查阅证据/考核方式
1.1*企业应按照国家有关投资管理规定完成投资项目手续并建设完成；应符合法律、行政法规、规章规定的相关要求。
1.2*企业应提供能够满足安全、环保、节能、防盗等技术标准以及工业和信息化部制定发布的安全技术条件的车辆产品。企业应建立售后服务管理体系，包括售后服务网络建设、维修服务提供、备件提供、索赔处理、信息反馈、客户管理等，并具备条件实施应编制产品使用说明书、维修手册、备件目录、专用维修工具和仪器清单，明示售后服务承诺及应急措施等。应提供产品的售后服务，并保证在产品的设计使用寿命期和企业承诺的限定服务时间内向顾客提供可靠的备件、维修和咨询服务。电动车辆生产企业应建立废旧动力蓄电池回收管理程序和稳定的回收渠道，实施废旧动力蓄电池回收。
2.1.1*企业应建立专门的产品设计开发机构，统一负责产品设计和制造开发全过程的工作，配备与设计开发任务相适应的专业技术人员。专业技术人员至少包括产品策划、造型设计、车身设计、底盘设计、系统及总成设计、部件配套开发、设计验算及仿真分析、产品工程设计、整车试制和试装、试验验证、标准法规、信息化管理等方面的人员。其中，系统设计包括动力驱动系统、制动系统、转向系统、承载系统、传动系统、悬架系统、电器仪表灯光系统、车载电子及电控系统，以及发动机总成、机构和系统（曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统、启动系统）、电子电控系统等。
2.1.2企业应建立适用于本企业产品设计开发的管理程序，应明确设计策划、设计评审、设计验证、设计确认等不同阶段设计活动的时间节点、工作方法、输入及输出文件的管理要求。
2.1.3企业应建立适用于本企业产品设计开发的管理程序，应明确设计策划、设计评审、设计验证、设计确认等不同阶段设计活动的时间节点、工作方法、输入及输出文件的管理要求。应建立适用于本企业产品设计开发的设计和验证作业指导文件，其内容应覆盖相关总成、系统、整车的设计、匹配标定和试验验证过程，以及技术文件管理、标准化等内容。