气动控制技术速度控制回路
气动控制技术—速度控制回路
教 案 首 页
课 程 气动控制技术 班级 机电075301班
课 题 速度控制回路 教学课时 2课时（90分钟）
教学目的 职业素质：
1、培养严谨的学习作风、养成善观察、勤思维的好习惯；
2、鼓励参与意识，培养协作精神，锻炼胆量。
知识目标：
1、掌握顺序动作回路的组成；
2、掌握气动回路的连接与调试方法；
3、学会使用SET、RST指令；
4、掌握PLC输入、输出信号的连接与调试方法。
能力目标：
1、培养观察能力、动手能力、语言表达能力、分析问题和解决问题能力；
2、培养实际操作能力及独立思考、钻研、探究新知识的能力；
3、培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三，触类旁通；
4、能够推广、应用国内相关职业的新工艺、新技术、新材料、新设备。
教学重点 1、速度控制回路的组成和工作过程；
2、PLC输入、输出信号的连接与调试方法
教学难点 速度控制回路的工作过程及其应用特点。
教学方法 任务驱动型教学、现场教学、启发式教学、仿真教学、动手设计
参考书目 《气液动控制技术》、《PLC原理与应用》、《液压与气动技术》
授课执行情况及分析 利用动画演示和仿真教学让学生做到综合所学，活学活用，完成教学目标。
1
课题：速度控制回路
课前准备：
1、气动实训一体化装置26台；
2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套；
3、常用电工工具、六角扳手各26套。
授课内容：
时间 教 学 内 容 和 过 程 备 注
2分钟
考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂，创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。
让学生把下课的心放到课堂上来，用故事、激励、表扬等方法实现。
5分钟
教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？
学生回答：方向控制回路、压力控制回路
教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？
学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所起的作用
复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。
复习几种常见控制阀符号和作用，为新课做铺垫。
6分钟
让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床，要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。那么你
启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。设疑，引起学生的兴趣。 一、组织教学
二、复习回顾
三、任务引入 2 们如何设计才能满足这种要求呢？
12分钟
一、快进回路
二、工进回路
三、快退回路
用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程，对其原理及工作过程进行详细的分析。答疑，前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。
四、任务分析 3
15分钟
一、单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。
实物图 图形符号
理解概念，从字面意思入手，解释“节流”，用最容易懂的方式让学生理解枯燥的概念。
二、置位、复位指令：SET、RST
SET 置位 使被操作的目标元件置位并保持，即为ON
RST 复位 使被操作的目标元件复位并保持，即为OFF
通过PLC编程软件的监控功能，观察输入信号和输出信号的状态，加深对指令五、相关知识 4 梯形图
状态时序图 的理解。
30分钟
一、连接气动回路
①连接气缸与电磁阀间的气管
②连接气源处理组件与电磁阀间的气管
③连接空压机与气源处理组件间的气管
注意事项：
★ 气动系统使用压力不得超800KPa ，在气动系统管路接好之前不得接通气源。
★ 接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会动作过快，所以要特别当心！
★ 在气动执行元件接通气源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。
引导学生加强合作关系。
学生操作工序，要不断进行工序间的检测，教师以巡视及指出学生操作错误为主。
运行程序，并进行以下训练，接通 X0，观察Y0、Y1的变化，是否实现了控制要求? 六、任务实施 5
空压机、气源处理组件、电磁阀、气缸之间连接示意图
二、程序流程图
根据系统的控制要求列出PLC输入、输出信号分配表，设计程序流程图
PLC输入、输出信号分配表
要求学生观察输出结果，并画出所编程序执行的时序图
学生操作工序，要不 6
程序流程图
三、连接PLC外围电路
对照PLC输入、输出分配地址，结合实训指导书，连接PLC输入、输出信号，通过相应的模拟程序进行调试。
PLC与传感器连接图
PLC与电磁阀连接图 断进行工序间的检测，教师以巡视及指出学生操作错误为主。
7
四、程序设计与综合调试
在连接好相应的气动和电路后，设计PLC控制程序，通过编程软件的屏幕监控功能，观察各传感器和气缸的状态，及时调整有关器件，最终完成系统的正常运行。
如发现程序运行与控制要求不符，仔细分析，找出原因，重新修改，直到程序运行与控制要求相符为止。
要求学生记录运行调试过程？(因教材没有表格，需要教师设计)。
。
。
1、检查指导学生气动回路和PLC输入以及输入输出设备接线情况，着重检查传感器的接线。
2、安全注意事项：
（1）实验时学生必须在指导教师的指导下才能操作该设备，请务必按照技术文件和各自独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。
（2）在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作电控阀。
（3）所有部件的紧定螺钉应拧紧。不要在系统运行时人为干涉正常工作；不要用力拽导线、气管；遇有不能解决的问题，及时请教指导教师。
巡回指导中，集体指导和个别指导相结合，注重培优补差
七、巡回指导
八、能力拓展
气动技术入门与提高读书感想
气动技术入门与提高读书感想
一、气动技术基础篇
作为现代工业自动化领域的重要组成部分，涉及气体的压力、流量和速度控制，广泛应用于各种机械设备的动力传输与信号传输。从工业生产到科研实验，气动技术的应用无处不在，其基本原理和控制方法对于理解和运用气动技术至关重要。
气动技术的核心是气体的力学性质和气体动力学原理，通过掌握气体的基本物理属性，如压力、温度、密度等，以及气体的流动规律，如流速、流量、压力损失等，我们可以更好地设计和调节气动系统，实现高效、稳定的气体传动。
气动技术的应用广泛，从简单的气缸驱动到复杂的气动控制系统，都离不开气动元件的精确控制和气动材料的优良性能。气缸、气阀、气源处理组件等气动元件是气动系统的基本组成部分，它们的选用、安装和维护直接影响到气动系统的稳定性和效率。
气动技术还涉及到电气控制、计算机控制等多个领域，与其他先进技术相结合，可以实现更加智能化、自动化的生产过程。结合传感器技术、伺服技术等，可以实现对气动系统的精确控制，提高生产效率和质量。 学习气动技术基础篇，不仅是为了掌握一门专业技术，更是为了拓宽视野，培养解决问题的能力。在实际工作中，气动技术与其他技术的结合越来越紧密，跨学科的学习和实践能力将有助于我们更好地适应未来职业发展的需求。
1.1 气动技术的定义及应用领域
作为一门跨学科的工程技术，主要研究气体与机械、电气、控制等领域的相互作用及其在各类工程中的应用。其核心目标是实现气体的有效传输与利用，同时保证系统的稳定、高效运行。气动技术广泛应用于各种工业领域，如汽车制造、航空航天、能源、化工、医疗等。在这些领域中，气动技术为各种设备和系统提供了灵活、可靠的控制方式，特别是在需要高速、高精度和低摩擦的应用场景中表现尤为突出。随着环保意识的增强，气动技术在节能减排方面也发挥着重要作用，为可持续发展贡献了力量。
1.2 气动元件的种类与作用
作为现代工业自动化领域的重要组成部分，其核心在于气体的压力、速度和方向控制。在这一领域中，气动元件发挥着至关重要的作用。通过深入了解这些元件的种类与作用，我们可以更好地掌握气动技术的原理和应用。 气源处理元件主要用于对压缩空气进行过滤、减压、稳压等处理，确保气动系统能够获得稳定、干净的压缩空气。这类元件包括过滤器、减压阀、油雾器等，它们对于保证气动系统的正常运行至关重要。
气动课程设计任务书14-15(1)
__________________________________________________
__________________________________________________ 《典型气动设备系统设计》综合项目任务书
一、本课程基本情况
1．课程基本信息
项目课程：《气压传动技术（二）》——典型气动设备系统设计
所属专业：机械设计与制造（气液方向）
学 时：66+2周
学 分：3.5+2
授课对象：2012级机械设计与制造（气液方向）班级
2．课程主要知识内容及能力要求
（1）气压传动概述
掌握气压传动的工作原理以及组成；熟悉气压传动的优缺点；了解气压传动的应用及发展。
（2）气动基础知识
了解空气的性质以及空气中的水分；熟悉气体的控制规律（气体状态方程）；了解气体流动特性。
（3）气源装置及辅件
掌握压缩空气站的组成及空气压缩机的工作原理；熟悉杂质对气动装置的影响；要求学生能掌握常用的气动辅__________________________________________________
__________________________________________________ 件的工作原理、结构和特点，以达到正确选用、合理使用、简单维护维修的目的。
（4）气动执行元件
了解气缸的分类及工作特性；掌握气缸的主要尺寸及结构设计；熟悉气马达的结构原理；掌握气动执行元件基本参数计算及选型。
（5）气动控制元件
掌握方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀的分类、结构原理与图形符号；掌握各类阀性能参数、选型及常见故障排除；熟悉气动逻辑元件的分类；掌握高压截止式逻辑元件结构原理及应用。
（6）气动基本控制回路
掌握压力控制回路、换向回路、速度控制回路、位置控制回路、安全保护回路、往复动作回路、延时回路、计数回路等工作原理及应用；掌握常用气动基本控制回路的设计方法；能够分析中等复杂程度的气动系统原理图。
液压传动与气动技术课程教案压力控制回路
液压传动与气动技术课程教案-压力控制回路
一、教学目标
1. 理解压力控制回路的基本原理及作用。
2. 熟悉压力控制回路的主要组件及其功能。
3. 学会分析压力控制回路的工作过程。
4. 能够设计并应用压力控制回路。
二、教学内容
1. 压力控制回路的基本原理及作用
1.1 压力控制回路的定义
1.2 压力控制回路的作用
1.3 压力控制回路的分类
2. 压力控制回路的主要组件
2.1 压力控制阀
2.2 压力传感器
2.3 管道和连接件
2.4 执行器
3. 压力控制回路的工作过程
3.1 压力控制回路的开启与关闭
3.2 压力控制回路的调节
3.3 压力控制回路的稳定性和响应速度
4. 压力控制回路的设计与应用
4.1 设计原则 4.2 设计步骤
4.3 应用实例
三、教学方法
1. 讲授：讲解压力控制回路的基本原理、主要组件及其功能、工作过程等。
2. 演示：通过实物或动画演示压力控制回路的工作原理和应用。
3. 案例分析：分析实际应用中的压力控制回路案例，加深学生对压力控制回路的理解。
4. 小组讨论：分组讨论压力控制回路的设计和应用，促进学生之间的交流与合作。
四、教学评估
1. 课堂问答：通过提问检查学生对压力控制回路的基本概念和原理的理解。
2. 练习题：布置相关的练习题，检验学生对压力控制回路的掌握程度。
五、教学资源
1. 教材：液压传动与气动技术相关教材。
2. 课件：压力控制回路的图片、图表、动画等。
3. 实物：压力控制阀、压力传感器等元件。
4. 辅助工具：演示桌、幻灯机等。
六、教学安排
1. 课时：本章节共计4课时，每课时45分钟。
2. 教学顺序：在介绍了液压传动与气动技术的基本概念和原理后，进行本章节的讲解。
七、教学步骤 1. 引入：通过一个实际应用案例，引出压力控制回路的概念和重要性。
2. 讲解：讲解压力控制回路的基本原理、主要组件及其功能、工作过程等。
(完整版)液压与气动技术总复习习题及答案
1 液压传动总复习习题答案
一、是非题（对的画“ √”，错的“×” ）并对你认为有错的题目进行改正
1、液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的一种传动形式。 （√）
正确：
2、液压系统压力的大小决定于外界负载的大小。 （√）
正确：
3、 液压系统某处的流速大小决定该处流量的大小。 （√）
正确：
4、当活塞面积一定时，要增大活塞运动速度可增加流量。 （√）
正确：
5、密封容积的变化是容积式泵能完成吸油和压油的根本原因之一。 （√）
正确：
6、液压系统的牵引力越大，活塞运动速度越快。 （×）
正确：液压系统的牵引力是与活塞面积有关，是成正比。
7、当泵的输出压力升高到调节值以上时，限压式叶片泵：
（A）转子与定子间的偏心距e自动减小。 （√）
正确：
（B）泵的输出流量自动增大。 （√）
正确：泵的输出流量自动减小。
8、若泵的密封容积在运转中能不断变化，此泵为变量泵。 （×）
正确：若泵的密封容积在运转中能不断变化，此泵为定量泵。
9、油缸中作用在活塞上的液压推动越大，活塞的运动速度越快。 （×）
正确：油缸中作用在活塞上的液压推动越大，活塞的运动速度越慢。
10、液压缸的工作压力总是等于液压泵的额定压力。 （×）
正确：液压缸的工作压力总是小于液压泵的额定压力。
11、差动连接液压缸的结构不同于单出杆双作用式液压缸 （×）
正确：差动连接只是一种连接方式，与结构无关，只要是双作用式
液压缸都能差动连接。
12、系统中工作元件的工作压力等于泵的额定压力。 （×）
正确：系统中工作元件的工作压力小于泵的额定压力。
液压传动与气动技术试题四及答案
液压传动与气动技术试题四及答案
一、填空（每空1分，共15分）
1. 液压泵是将机械能能转化为（液压能）能的能量装置。
2. 液压泵按其排除油液体积是否可以调节，可分为定量泵和（变量）泵。
3. 溢流阀有（直动）式溢流阀和先导式溢流阀两种。
4. 单向阀是控制油液单方向流动的控制阀，它有普通单向阀和（液控单向阀）两种。
5. 速度控制回路包括调速回路、（快速运动调速回路）和速度换接回路基本回路。
6. 气动控制元件中单向型控制阀包括单向阀、（或门型梭阀）、与门型梭阀和快速排气阀等。
7. 在液压传动系统中，液压系统的工作压力决定于（外负载）。
8. 单杆双作用液压缸差动连接比非差动连接时输出推力（小）。
9. 液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四部分组成，其中(动力元件)和执行元件为能量转换装置。
10. 压力控制阀主要有（溢流阀）、减压阀、顺序阀和压力继电器四种。
11. 气源装置中压缩空气净化设备一般包括：（后冷却器）、油水分离器、贮气罐和干燥器。
12. 油雾器的作用使压缩空气具有（润滑）气动元件的能力。
13. 液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。
14. 压力控制回路用来实现调压、减压、增压、（卸荷）和多级压力等控制，满足执行元件对力或转矩的要求。
15. 液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。
二、选择题（每题1分，共15分）
1、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（ A ）。 A、液压泵 B、液压马达 C、液压缸 D、控制阀
气压传动概述
第一章 气压传动概述
1．1 气压传动系统的工作原理及组成
一、气压传动系统的工作原理
气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。
二、气压传动系统的组成
典型的气压传动系统，一般由以下部分组成：
1 气压发生装置 它是原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。
2 控制元件 是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度，并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。
3 执行元件 是将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。如气缸和气马达。
4 辅助元件 是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。
1．2 气压传动的特点
一、气压传动及其应用
气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。因为以压缩空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特点，所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段，在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。
二、气压传动的优点
1. 空气随处可取，取之不尽，节省了购买、贮存、运输介质的费用和麻烦；用后的空气直接排入大气，对环境无污染，处理方便，不必设置回收管路，因而也不存在介质变质、补充和更换等问题。
2. 因空气粘度小（约为液压油的万分之一），在管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。
液压与气动技术双手操作回路实训目的
液压与气动技术双手操作回路实训目的
液压与气动技术双手操作回路实训目的
一、实训目的
液压与气动技术是现代工业生产中广泛应用的两种传动方式。通过双手操作回路实训，可以使学生掌握液压与气动技术的基本原理和操作方法，提高其在工业领域中的应用能力。本文将详细介绍双手操作回路实训的目的和内容。
二、实训内容
1. 理论知识学习：学生首先需要学习液压与气动技术的基本原理和相关知识。包括液压与气动系统的组成、工作原理、元件结构和功能等方面的内容。
2. 实验设备准备：为了进行双手操作回路实训，需要准备相应的实验设备和工具。包括液压与气动系统装置、元件、管路以及相关工具等。
3. 回路搭建：学生根据指导书或教师指导，按照给定的要求和步骤，使用所提供的设备和元件，搭建液压或气动回路。这些回路可以是简单的单向流控制回路，也可以是复杂的双向流控制回路。
4. 实验操作：学生根据实验要求，通过手动操作液压或气动装置，进行相关实验。这些实验可以包括流量调节、压力调节、速度控制等方面的内容。
5. 故障排除：学生在实验过程中，会遇到一些常见的故障情况。他们需要通过观察和分析，找出故障原因，并采取相应的措施进行排除。
6. 实验数据记录与分析：学生需要记录实验过程中的各项数据，并进行分析和总结。他们可以比较不同参数设置下的实验结果，以及不同故障情况下的处理方法和效果。
7. 安全注意事项：在进行双手操作回路实训时，学生需要严格遵守相关的安全规定。他们应该正确使用工具和设备，注意个人安全防护，并遵循实验室的安全管理制度。
三、实训目标
通过双手操作回路实训，学生将达到以下目标：
1. 掌握液压与气动技术的基本原理和相关知识。
2. 熟悉液压与气动系统装置、元件和管路的组成和功能。
3. 能够独立搭建液压或气动回路，按照实验要求进行操作。
4. 具备故障排除的能力，能够分析和解决实验中遇到的常见故障。
5. 能够正确记录和分析实验数据，总结实验结果。
气动系统与元件
器动元件
气动元件分类：
①驱动元件：利用空气压缩而获得推力的元件，如气缸，气爪，气动马达
②真空元件：利用空气压缩而产生真空环境或吸附其它产品的元件，如真空发生器，真空吸盘
③控制元件：控制驱动元件启停的元件，如电磁阀，手动阀
④气源处理元件：除掉压缩机产生的压缩空气的水份、油份、垃圾等杂质或者调节压力的元件，如减压、过滤器、空气干燥机、排水器，除油器、曾压阀
⑤检测元件：检测压缩器，真空压力以及流量的元件，如压力传感器、流量传感器
一、 气动系统控制元件的组成
源头（空气压缩机-后冷却器-气罐-主路过滤器-空气干燥机）-分路：(三联组合：气压过滤器、减压阀、油雾器)-手动残压释放3通阀-压力开关-消音器-（电磁阀-速度控制阀-气缸）
二、真空元件
是指工作在低于大气压力的场所，称为真空元件，组成的系统为负压系统
真空的分类：
真空也可用百分数表示，即一个标准大气压下的比例，在真空技术中，将低于大气压的压力称为真空度，大气压力一般为0.1MP，相对真空度：是指被测对象的压力与测量地点大气压的差值
⑴真空系统的组成：
一般是由真空发生器、吸盘，真空阀及辅助元件组成。其中真空发生器和吸盘是真空系统单独应用的。真空系统可用于工件搬运，自动化工业，例如；玻璃的搬运，包装，机械手抓取工件等
⑵真空元件 1.气源
2.空气过滤器
3.减压阀
4与5二位二通电磁阀
6.真空发生器（利用压缩空气抽真空的元件）
10.可调节流阀
11.消音器
7.真空开关（一种检测真空范围的开关）
8.真空过滤器（过滤抽吸粉尘用）
8与9之间接的是真空表
9.被抽真空的执行元件，如真空罐、真空吸盘等
1.真空发生器原理
1.1作用：真空发生器的作用是吧正压转为负压，产生吸力
1.2原理：伯努利原理
P+12𝜌𝑉2+𝜌𝑔ℎ=𝐶
P是压强，𝜌密度，V速度，H高度
根据能量守恒定律
当H不变时，V曾大，P减小
液压气动技术课程作业-杜修明
液压气动技术课程作业〔一〕
一、判断题
1．通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
2．真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力。
3．连续性方程说明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。
4．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。
5．重力作用下的静止液体的等压面是程度面。
二、填空题
1．液压系统中的压力取决于
，而输入的流量决定执行元件的
，压力与流量的乘积就是液压系统的
。
2．动力黏度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的 。
3．牌号为L－HL46的液压油，其温度为 时的运动黏度平均值为 。
4．液体的流动状态可用雷诺数来判别，对于圆管流动，雷诺数Re与 、
和 有关。
5．液体在管道中流动时的压力损失可分为 和 两种。
三、计算题
1． 如下列图，有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。假设液体的密度为ρ,活塞浸入的深度为h，试确定液体在测压管内的上升高度。
2.如下列图用一倾斜管道输送油液，h＝15m，p1＝0.45MPa，p2＝0.25MPa，d＝10mm，L＝20m，ρ＝900kg/m3，运动黏度ν＝45×10-6m2/s，求流量Q。
3.有一阀门，测得入口压力p1＝0.25MPa，出口压力p2＝0.06MPa，当通过阀门的流量Q＝132 L/min时，求阀门的开口面积。
4．如下列图，某液压系统输出流量为25 L/min，吸油管直径为25mm，油液密度为900kg/m3，运动黏度为20mm2/s，液压泵吸油口距油箱液面的高度H＝0.4m，假设仅考虑吸油管中的沿程损失，试求液压泵入口处的真空度。
(完整版)自动化生产线技术教案(YL-335B各单元的控制)
《自动化生产线技术》教案
第 次课（ 年 月 日）
教学时数：2 学时
课 题：供料单元的控制
教学目标：
1、了解供料单元的结构和工作过程
2、了解供料单元的气动控制过程
教学重点：
1、了解供料单元的气动控制。
2、供料单元的工作过程。
教学难点：
供料单元的气动控制
教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。
教学内容：
1、供料单元的结构和工作过程。
2、供料单元的气动控制过程。
教学过程:
供料单元的控制
一、 供料单元的结构及其工作过程
供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图1所示。 图1供料单元的主要结构组成
其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中 下层
的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与 下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把 下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
二、供料单元的气动控制过程
① 气动控制元件
1、标准双作用直线气缸
双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。