固定目标伪装的数码迷彩设计
三维凸面分析法在迷彩伪装检测中的应用

三维凸面分析法在迷彩伪装检测中的应用武国晶;吕绪良;邢海宁;章林通;滕雅慧【摘要】针对边缘检测算法无法检测具有三维凸面性能的伪装目标的缺陷,引入三维凸面检测算子,分析发现,该算子对目标的凸面性能可产生无穷大值响应,但是对噪声相当敏感,从而导致检测结果不准确.由此提出,采用空间域平滑滤波器对图像进行预处理,经预处理后的图像具有良好的抗噪性.通过伪装场景的实际检验证明,改进的方法可有效利用目标具有的三维凸面这一形状特征所表现的灰度差异,成功检测到良好伪装下的迷彩伪装目标.【期刊名称】《解放军理工大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2015(016)006【总页数】5页(P582-586)【关键词】迷彩伪装;边缘检测;三维凸面分析;伪装检测【作者】武国晶;吕绪良;邢海宁;章林通;滕雅慧【作者单位】解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;南京军区联勤部后勤信息中心,江苏南京210016;解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;解放军理工大学政治部,江苏南京210007;解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007【正文语种】中文【中图分类】E951.4边缘检测是数字图像处理的基础,是目标区域识别、区域形状提取等图像分析领域的重要基础。
在进行图像理解和分析时,首先要进行边缘检测。
目前,边缘检测已成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一。
于烨等[1]提出了一种基于Hermit插值的彩色图像边缘检测技术。
辛浩然等[2]用小波变换模极大值检测图像边缘。
成晓倩等[3]提出了一种基于数学形态学的边缘检测算子。
喻钧等[4]提出了基于金字塔图像分割的边缘检测方法。
张健等[5]提出了基于多态蚁群优化的图像边缘检测法。
乔闹生等[6]提出了基于图像融合的含噪图像边缘检测方法。
张闯等[7]提出了基于欧氏距离图的图像边缘检测。
以上方法都充实并促进了边缘检测算法的发展,但是这些算法对具有三维凸面性能的伪装目标检测无能为力。
人工遮障伪装架设方案

人工遮障伪装架设方案引言人工遮障伪装是指通过设置障碍物、伪装物等手段来隐藏和保护目标,使其在敌方侦察或攻击过程中难以察觉和攻击的一种技术手段。
在军事、国防、安全防护、城市规划等领域都有着重要的应用。
本文将介绍一种人工遮障伪装架设方案,以提供一种简单且有效的保护措施。
方案综述人工遮障伪装的目标是使目标物看起来像其他不相关的物体,以达到隐藏和保护的效果。
在本方案中,将采用以下几个步骤来实现目标:1.选取适当的材料和伪装物。
2.设计伪装物的形状和尺寸。
3.安装和布置伪装物。
材料选择选择合适的材料是人工遮障伪装的关键步骤。
以下是一些常用的材料:•伪装网:可选择具有合适颜色和纹理的网状材料,以便与周围环境融合。
例如,使用绿色的网状材料在森林或草地地区伪装。
•伪装布:可选择具有类似地貌的布料,如沙漠、岩石、雪地等,将其覆盖在目标物上,使其与周围环境一致。
•伪装油漆:可选择与目标物周围环境相匹配的油漆,将目标物涂上以实现伪装效果。
•其他材料:还可以根据实际需要选择其他材料,如伪装灌木、树木等,以增加伪装效果。
设计伪装物设计伪装物需要考虑目标物的形状、尺寸和周围环境。
以下是设计伪装物的几个要点:1.确定伪装物的形状:根据目标物的形状和尺寸,设计伪装物的形状,使其能够完全覆盖目标物并与周围环境融为一体。
例如,如果目标物是一个方形箱体,伪装物也应该是一个类似形状的箱体。
2.确定伪装物的尺寸:伪装物的尺寸应该足够大,以完全覆盖目标物,并且要根据周围环境决定其高度和宽度。
例如,在草地地区,伪装物的高度和宽度应与周围草丛相匹配。
3.考虑材料透明度和透光性:伪装物的材料应具有一定的透明度和透光性,以模拟目标物周围的环境,避免过于明显的不协调。
安装和布置伪装物安装和布置伪装物需要考虑以下几个方面:1.安置位置:根据目标物的位置,选择合适的安置位置。
应确保伪装物完全覆盖目标物,并且与周围环境融为一体。
2.固定方法:根据伪装物的形状和材料选择合适的固定方法。
单人伪装教学设计方案

一、教学目标1. 了解伪装的基本原理和技巧。
2. 学会根据不同场景进行有效伪装。
3. 培养学生的观察力、判断力和应变能力。
4. 提高学生在紧急情况下的生存能力。
二、教学对象初中生或对伪装有兴趣的成年人。
三、教学时间2课时四、教学环境室内教室或模拟场景。
五、教学材料1. 教学PPT或视频资料。
2. 伪装道具(如帽子、围巾、眼镜等)。
3. 模拟场景布置材料。
六、教学步骤第一课时:理论讲解与基础技巧1. 导入:通过一个与伪装相关的案例或故事,激发学生的学习兴趣。
2. 基本原理:讲解伪装的基本原理,包括色彩、形状、光线等对伪装的影响。
3. 伪装技巧:- 颜色选择:讲解如何根据环境选择合适的颜色进行伪装。
- 造型设计:介绍如何通过改变发型、服装造型等来达到伪装的效果。
- 材料使用:展示不同的伪装材料及其使用方法。
4. 案例分析:分析经典伪装案例,让学生了解不同场景下的伪装策略。
5. 实践操作:学生分组讨论,设计简单的伪装方案。
第二课时:模拟练习与评估1. 模拟场景布置:根据教学内容,布置模拟场景,如森林、城市街道等。
2. 分组模拟:学生分组进行模拟练习,根据设定的任务进行伪装。
3. 角色扮演:一部分学生扮演“追捕者”,另一部分学生扮演“被追捕者”。
4. 观察与评估:教师观察学生的伪装效果,并给予反馈。
5. 总结与反思:学生分享自己的伪装经验和遇到的问题,教师进行总结和点评。
七、教学评价1. 参与度:观察学生在课堂上的参与程度和积极性。
2. 伪装效果:评估学生的伪装方案在实际模拟中的效果。
3. 总结报告:学生提交一份关于伪装的总结报告,包括所学技巧、模拟经验等。
八、教学反思1. 评估教学效果,了解学生在学习过程中的难点和困惑。
2. 根据学生反馈,调整教学方法和内容。
3. 关注学生的个体差异,提供个性化的指导。
通过本课程的学习,学生不仅能够掌握基本的伪装技巧,还能够提高自己的观察力、判断力和应变能力,为应对生活中的各种情况做好准备。
伪装涂料

• 防雷达伪装涂料亦称电波吸收材料:主要是指能 强烈吸收电磁波的涂层,有吸收型、谐振型、干 涉型和等离子体型。 • 谐振型涂层是在树脂粘合剂中嵌人不规则排列的 金属纤维及填料 构成 。 • 谐振型:对电磁波产生谐振而起偶极子的作用, 从而吸收大量的电磁能。可采用喷涂、涂刷或预 制成片的方法覆盖到飞机、火箭等目标 上,来实 现防雷达探测的目的。 • 干涉型:由交替叠置的电介质层和导电材料层组 成。 • 吸波型:实质上是一种高分子复合涂料。它是以 高分子溶液或乳液为基料,吸波剂和其它附加成 分分散加入其中而制成。
伪装涂料的分类及简介
• 伪装涂料的分类:主要有防光学伪装涂料、 防热红外伪装涂料和防雷达伪装涂料等几 大类。 • 防光学伪装涂料按用途分为防可见光和防 近红外、防近紫外伪装涂料。前者用于伪 装以植被、岩石、土壤为背景的目标;后者 除可用于前述目标外,还可用于伪装以雪 地为背景的目标。
• 防热红外伪装涂料主要有:用热导率低的 聚苯乙烯、聚氨酯泡沫、硅酮橡胶等高熔 点、高分子材料构成的绝热涂层;由发射率 低的丁基橡胶、聚乙烯、醋酸乙烯共聚物 等粘合剂和高导率的铝、锌、黄铜等粉末 配制的,可形成“热图迷彩”的低辐射率 涂料;为降低目标表面温度而采用的太 阳能 高反射涂料;以及能随目标温度变化而产生 辐射率逆反应的温变型涂料等。
• 伪装涂料要求具有较宽温度的化学稳定性, 较好的频带特性,面密度小,重量轻,黏 结强度高,耐一定的温度和不同环境变化 的要求。因此,多功能伪装涂料是伪装涂 料技术发展的必然趋势。 • 从国内外伪装技术发展的现状看,“薄、 宽、轻、强”是伪装技术的发展方向。因 此,研制和发展宽频带兼容性好、成本低 廉、多功能的伪装涂料是必然趋势。
伪装涂料
• • • • 1.伪装涂料的定义、应用、原料 2.伪装涂料的分类及简介 3. 3.伪装涂料的图片展示 4.伪装涂料的发展趋势
伪装与隐身技术(课堂PPT)

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◆战略伪装:指对军事战略全局采取的一系 列伪装措施,通常由最高统帅部组织实施。
◆战役伪对兵力兵器部署、配置、调动采 取的伪装,通常由战役军团司令部组织实施。
◆战术伪装:指对战术兵团、部队、分队的
伪装迷彩可分为保护色迷彩、变形迷彩、 仿造色迷彩、光变色迷彩、多功能迷彩等。
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◆保护色迷彩
火炮
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◆变形迷彩
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◆仿造色迷彩
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◆植物伪装技术
植物伪装技术是利用种植植物、采集植 物和改变植物颜色等方法对目标实施伪装的 技术。
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◆人工遮障伪装技术
利用各种制式伪装器材设置对目标进行 遮蔽的屏障,伪装遮障由遮障面和支撑构件 组成,有叶簇式薄膜伪装网、雪地伪装网、 伪装伞、反雷达伪装网、反中红外侦察伪装 遮障和多频谱伪装遮障等。
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(2)红外隐身技术
●红外隐身技术为了降低或改变目标的红外 辐射特征,降低红外探测系统的探测能力。
●其主要技术措施:
◆改变红外辐射波段 ◆降低红外辐射强度 ◆调节红外辐射传输过程
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●改变红外辐射波段
◆使目标的红外辐射波段处于红外探测 器的响应波段范围之外,或者使目标的红外 辐射避开大气窗口而在大气层中被吸收和散 射掉,从而达到隐身的目的。
◆减少无线电设备; ◆采用低截获概率技术改进电子设备; ◆减小电缆的电磁辐射; ◆避免电子设备天线的被动反射; ◆对电子设备进行屏蔽等。
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(4)可见光隐身技术
可见光隐身技术上指对可见光波段的光学 探测、跟踪、瞄准系统(如可见光像机、电视 摄像机等)进行隐身所采取的技术。
伪装与隐身技术PPT课件

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◆植物伪装技术
植物伪装技术是利用种植植物、采集植 物和改变植物颜色等方法对目标实施伪装的 技术。
伪装迷彩可分为保护色迷彩、变形迷彩、 仿造色迷彩、光变色迷彩、多功能迷彩等。
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◆保护色迷彩
使目标与背景颜色近似的单色迷彩。如涂在 军事车辆、坦克上的绿色涂料,可减小军车、 坦克、舰船等装备在背景中的显著性等。
陆军航空兵直九飞机涂装色彩
海军航空兵直九飞机涂装色彩 14
◆变形迷彩
为了提高迷彩的荫蔽能力和适应性,迷彩从单色发展到多色。如 果采用与背景颜色相似的不规则斑点组成的多色迷彩,就可用于 伪装多色背景上的运动目标,这就是变形迷彩。这类伪装迷彩可 歪曲目标外形,使运动中的坦克、火炮能很好地融合于背景之中, 造成敌方侦察和识别的困难。
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◆战略伪装:指对军事战略全局采取的一系 列伪装措施,通常由最高统帅部组织实施。
◆战役伪装:指为隐蔽战役企图、战役行动、 战役时间等而对兵力兵器部署、配置、调动采 取的伪装,通常由战役军团司令部组织实施。
◆战术伪装:指对战术兵团、部队、分队的 人员、兵器、车辆、工程设施和兵力部署、行 动、作战企图等实施的伪装,通常由战术兵团、 部队司令部和分队指挥员组织实施。
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◆人工遮障伪装技术
利用各种制式遮障面对目标实施伪装的 的技术。伪装遮障由遮障面和支撑构件组成。 遮障面采用制式的伪装网或就便材料编扎, 制式遮障面有叶簇式薄膜伪装网、雪地伪装 网、伪装伞、反雷达伪装网、反中红外侦察 伪装遮障和多频谱伪装遮盖等。支撑遮盖按 其用途和外形,可分为水平遮障、垂直遮障、
伪装目标检测研究进展
伪装目标检测研究进展
张冬冬;王春平;付强
【期刊名称】《激光杂志》
【年(卷),期】2024(45)3
【摘要】伪装目标检测旨在准确地检测出“完美”隐藏在周围环境中的目标,是一项重要且极具挑战性的任务。
当前,伪装目标检测在计算机视觉领域引发了广泛关注,并且学者们已成功构建了多种类型的检测模型。
但是,大多数工作以构建高效的检测模型为目的,缺少对已有模型的深入分析及归纳总结。
因此,对现有伪装目标检测模型进行了全面分析和总结,并探讨了伪装目标检测潜在的研究方向。
首先从传统方法和基于深度学习方法两个大类对已存的模型进行全面综述,并详细阐述相关模型的原理和优劣势;其次介绍了伪装目标检测领域常用数据集及评价指标;最后总结全文并对伪装目标检测领域的未来研究方向进行了展望。
【总页数】13页(P1-13)
【作者】张冬冬;王春平;付强
【作者单位】陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TN911
【相关文献】
1.伪装目标检测与分割研究进展
2.基于注意力机制和多尺度特征的伪装目标检测
3.多尺度互交叉注意力改进的单无人机对地伪装目标检测定位方法
4.迷彩伪装目标检测的视觉特征偏好研究
5.合成孔径雷达图像的地面目标检测与伪装效果评估
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常用伪装方法组训方案
热成像系统可以探测出细微的热量区别, 但却不能观测到树林里有树叶覆盖的装甲目 标,特别是常绿林在这方面尤其有效,南联 盟利用完全覆盖地面的树林将目标配置在树 冠下,避开了空中探测,收到了较好的伪装 效果。二炮部队发射井(洞口)也是利用这种 手段实施伪装的。
主要是通过设置角反射器和施放金属铂条等降
为形成大量的“热诱源”,南军采用了如下热 铒措施: 一是燃烧火堆和废旧轮胎,以及在空袭时放火 烧重武器之外的车厢等物件,在一定时间内辐射出 比目标大几倍的热能。
二是利用烟火剂中物质燃烧时的化学反应,产 生大量高温烟云,并辐射红外线能量的装置,获得 连续红外光谱。
三是利用凝固油料燃烧,产生大量的一氧化碳、
天然伪装,是利用良好的天然条件,如地形地
物、夜暗和不良天候等,对目标实施伪装的一种方
法。
其优点是:能隐蔽目标,降低目标的显著性;
不仅能对付敌人的光学侦察,而且在一定条件下能
对付敌人的雷达侦察和红外线侦察;能减少人工伪
装的困难,节省人力、物力和时间。
由于可见光、红外线、雷达波都是直 线传播,所以利用起伏地、植被、居民地 和建筑物等所形成的天然遮障而形成的观 察死角,能使目标得到较好的隐蔽。
伪装所利用的背景斑点图案,主要是指 背景的颜色和背景斑点的形状。当利用背景 的颜色伪装目标时,应将目标配置在与其颜 色相似的背景上,或配置在暗色斑点、阴影 内,利用斑点的形状伪装目标,应使其所形 成的斑点与背景的总体斑点图案相吻合。
云、雨、雾、雪等各种不良天候和夜暗 都能妨碍和影响敌人实施光学侦察,且高技 术侦察监视器材和精确制导武器对云、雨、 雾、雪的天候也十分敏感。
同时,大量设置反射电波很强的角反射器,投 放铝铂条、银化尼龙丝、铝化玻璃等干扰物,利用
伪装
伪装方法可区分为静态和动态两种:静态伪装主要指发射基地伪装,目前,通常采用的方法有两种。
天然伪装,是利用良好的天然条件,如地形地物、夜暗和不良天候等,对目标实施伪装的一种方法。
其优点是:能隐蔽目标,降低目标的显著性;不仅能对付敌人的光学侦察,而且在一定条件下能对付敌人的雷达侦察和红外线侦察;能减少人工伪装的困难,节省人力、物力和时间。
由于可见光、红外线、雷达波都是直线传播,所以利用起伏地、植被、居民地和建筑物等所形成的天然遮障而形成的观察死角,能使目标得到较好的隐蔽。
伪装所利用的背景斑点图案,主要是指背景的颜色和背景斑点的形状。
当利用背景的颜色伪装目标时,应将目标配置在与其颜色相似的背景上,或配置在暗色斑点、阴影内,利用斑点的形状伪装目标,应使其所形成的斑点与背景的总体斑点图案相吻合。
云、雨、雾、雪等各种不良天候和夜暗都能妨碍和影响敌人实施光学侦察,且高技术侦察监视器材和精确制导武器对云、雨、雾、雪的天候也十分敏感。
热成像系统可以探测出细微的热量区别,但却不能观测到树林里有树叶覆盖的装甲目标,特别是常绿林在这方面尤其有效,南联盟利用完全覆盖地面的树林将目标配置在树冠下,避开了空中探测,收到了较好的伪装效果。
二炮部队发射井(洞口)也是利用这种手段实施伪装的。
主要是通过设置角反射器和施放金属铂条等降低雷达反射截面效果,达到目标不被发现的目的。
通常投入较大财力在发射基地布设多层、多方位角反射器、雷达干扰器等固定伪装设施。
此外,还在不同方向配置施放金属铂条、红外诱饵干扰弹等降低雷达反射截面效果的发射装置。
动态伪装方法主要是指战术级导弹机动过程中和临时占领阵地实施打击过程中的伪装方法,较为实用的方法有三种,一是迷彩伪装;二是遮障伪装;三是假目标伪装;四是热源诱骗伪装。
迷彩伪装,是利用涂料和其它就便器材改变目标和背景的颜色、图案,以降低目标显著性的一种伪装方法。
通常分为保护迷彩、变形迷彩和仿造迷彩。
保护迷彩是与背景基本颜色相似的一种单色迷彩。
伪装与隐身技术ppt课件
隐 雷达吸波材料 身 材 料
雷达透波材料
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
谐振型吸波材料 宽频带吸波材料 综合型吸波材料
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●抑制物体本身的电磁辐射技术
通常采用以下措施来抑制自身的电磁辐射: ◆尽量缩小各种电子设备之间的距离,并用
光缆连接各种电子设备; ◆尽量减少无线电设备,避免电子设备无线
电波的被动反射; ◆尽量减少电磁信号被截获的机会,采用间
隐身技术是传统伪装技术走向高技术化的发 展和延伸,是Ⅱ战以后军事技术的重大突破之 一,它交叉应用了诸如流体动力学、材料科学、 电子学、光学、声学等众多学科领域技术。
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隐身技术特点:
隐身技术是低可探测技术和反 探测技术
隐身技术是传统伪装技术的应 用和延伸
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二、军事伪装与隐身的分类
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1、军事伪装分类
利用烟雾遮蔽目标,迷惑敌人。这种无源 干扰技术通过散射、吸收的方式衰减光波 能量,干扰敌方光学侦察。
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2、隐身技术分类
(1)雷达隐身技术 (2)红外隐身技术 (3)电子隐身技术 (4)可见光隐身技术 (5)声波隐身技术等
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(1)雷达隐身技术 外形隐身技术 材料隐身技术 抑制物体本身的电磁辐射技术
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(2) 按所对付的侦察器材分类
可见光及红外波段伪装 雷达波段伪装 防声测伪装等
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(3)按被侦察的目标来分类
◆ A级:司令部(指挥中心),远程弹道导弹发 射阵地,战略轰炸机等。
◆ B级:战术指挥部,师、军、集团军等。 ◆ C级:坦克、火炮、战术导弹发射车等。 ◆ D级:运输车辆,后勤保障设施等。
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(4)可见光隐身技术
可见光隐身技术上指对可见光波段的光学 探测、跟踪、瞄准系统(如可见光像机、电视 摄像机等)进行隐身所采取的技术。
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计 算 机 与数 字 工程
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Vo _ 9 No 4 l3 .
14 3 ຫໍສະໝຸດ 固 定 目标 伪 装 的 数 码 迷 彩 设 计
喻 钧” 王 璨 ” 胡志毅
Ab t a t Th r d t n l a u lg sb s d o u e fir g l rs o so t ie ,wh s d e r mo t swel s rc e ta ii a mo f ei a e n an mb ro e u a p t rs rp s o c a r o ee g sa e s o ha l a h y h v l a o n a is b t e i e e tc l r .Th iu l it c in d g e sS to g t a h a u lg fe ti st e a e ce rb u d re e we n d f r n o o s f e v s a s i t e r e i O s r n h t e c mo fa ee f c s d n o t d b sd e a e .Th i i l ir p i e p te n c n b e k t e b u d r fa c mo f g d t r e e we n d fe e tc l r ,a l a e d g t s u t a t r a r a h o n a y o a u l e a g tb t e if r n o o s s wel s ad v a ma e tb u r d a d b o e k s i l r e n r k n,S s t tan a b t e a u lg d e f c.Th sp p r p e e t n ag r h wh c a e e a e O a o a t i e t rc mo fa e fe t i a e r s n sa l o i m ih c n g n r t t d gt l ir p ie p te n a c r i g t a k r u d i g so h a g t I u e q a e tmp a e t r v r e t eb c g o n i ia d s u tv a t r c o d n o b c g o n ma e ft et r e . t s s a s u r e l t o ta e s h a k r u d i g st e ra g h o n n o o so ,f l we h t e e mi e h ieo s i b o k ma ea o r a r n et ed mi a t lr f t o l c i o d t a tr n st esz f mo ac l c .Fi al h iia ir p d a n l t ed g t l s u — y d t e p te n i g n r t d i a t r e e a e .Th x e i n a e u ts o h t h e e a e a t r s e se o b e d wi h au a b c — v s ee p r me t l s l h ws t a ,t eg n r td p te n i a ir t l n t t e n t r l a k r h g o n h n t e ta iin l a u lg ,a d a h e e o d e f c ft eo t a c mo f g . r u d t a h r d t a mo f e n c iv s a g o fe to h p i l a u l e o c a c a Ke o d d g t l ir p i e p te n a u lg a g t a u a b c g o n ,o t a a u l g ,mo ac yW rs i i s u t a t r ,c mo f e tr e ,n t r l a k r u d p i lc mo fa e ad v a c si Cls m b r TP3 ] a s Nu e 9
度 融 合 , 而 达 到 良好 的变 形 和光 学 伪 装 效 果 。 从
关键词
数码迷彩 ; 伪装 目标 ;自然背景 ; 光学伪装 ; 马赛克
T 31 P 9
中 图分 类 号
D e i n o i ialD i r p i e Pa t r o x d Tar e s sg n D g t s u tv te n f rFi e g t
Yu J n ’ u W a g Ca ” n n Hu Zh y i i’
( c o l fCo u e ce c n n i e rn S h o mp t rS in ea d E g n e ig,Xi n Te h o o ia ie st ” ,Xi n 7 0 3 ) o c n l g c lUn v r iy a ’ 1 0 2 a ( c i c u a n i e r g I s iu e Ar h t t r lE g n e i n tt t ,Ge e a g s is De a t n ,Xi n 7 0 3 ) e n n rl Lo it p rme t c ’ 10 2 a
7 0 3 ) 总后建筑工程研究所 西安 10 2 ( 703) 10 2 ( 西安工业大学计算 机科学与工程学院” 西安
摘
要
传统迷彩的边缘平滑 、 色彩分 明、 视觉区分度强 , 其设计过程 往往脱离伪 装 目标 的实际背景 , 不能很好地 与背
景相融合 。数码迷彩在图案上呈现不规则 的重叠 , 同颜色 间的边缘模糊 、 不 破碎 , 极易模拟 自然背景 。文章提 出一种根据 目 标 的背景生成数码迷彩 的新方法 。根据实际需求确定数码单元的尺寸 , 然后采用模板遍历 的方法对背景 图像 中的主要颜色 进行重新排布 , 最后 生成数码迷 彩。利用此算法 生成 的数码迷彩 能够 较好地保 留背景的细节特 征 , 与 目标 的 自然 背景高 并