多绳摩擦式矿井提升机设计说明
矿井运输提升之多绳摩擦提升
多绳摩擦提升多绳摩擦提升概述•随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升，就必须制造和选用更大的提升机滚筒和直径更粗的钢丝绳，不但会使设备的尺寸加大，投资增加，并带来制造、使用和维护上的一系列问题。
正是在这种条件下，制成了多绳摩擦式提升机。
工作原理•摩擦式提升与单绳缠绕式提升的不同之处在于钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是搭放在主导轮（摩擦轮）上。
两个提升容器分别悬挂在钢丝绳的两端，当提升电动机通过减速器带动主导轮转动时，主导轮上的摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力便带动钢丝绳随着主导轮转动，完成提升和下放重物的任务。
•多绳摩擦式提升设备根据布置方式不同，可分为井塔式和落地式两种类型。
1-摩擦轮；2-导向轮；3-钢丝绳；4-提升容器；5-尾绳•井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种。
•有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。
缺点是：使钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。
因此，在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。
•多绳摩擦式提升机的优点（1）提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升；（2）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。
（3）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。
（4）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（5）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，延长了罐耳和罐道的使用寿命。
•多绳摩擦式提升机的缺点(1)对钢丝绳的悬挂、调整和维护比较困难。
如调整不好，会产生张力不平衡现象。
(2)一根钢丝绳损坏需要更换时，其他钢丝绳也得更换。
单绳缠绕及多绳摩擦式提升机机械结构介绍经典课件
多绳摩擦式提升机摩擦轮与主轴联接方式
• 在传动侧摩 擦轮的辐板 与主轴法兰 采用高强度 螺栓单摩擦 面连接，靠 两端面间摩 擦力传递力 矩，两个轮 毂内孔与主 轴采用过盈 配合。
双法兰主轴装置主轴发货状态
多绳摩擦式矿井提升机摩擦衬垫
• 摩擦衬垫发 展经历了聚 氯乙烯、聚 氨酯、复合 聚氨酯、热 固性材料过 程。前三种 材料设计摩 擦系数0.2— —0.23，后 一种≥0.25。
多绳摩擦式提升机现场运行照片
多绳摩擦式矿井提升机
多绳摩擦式提升机主轴装置总装图
• 主轴装置是提升机 工作机构也是提升 机主要承载部件， 它承担了提升、下 放载荷的全部扭矩， 同时承受搭在摩擦 轮两侧上的钢丝绳 的拉力。
• 它主要有主轴、摩 擦轮、滚动轴承、 轴承座、轴承盖、 轴承梁、摩擦衬垫、 固定块、压块组成。
提升绞车。
单绳缠绕式提升机原理
• 工作原理： 电动机通过减速器（或 直接）驱动卷筒转， 钢丝绳一端固定在卷 筒上，另一端带动容 器。随着卷筒旋转， 实现容器提升或下放。
单绳缠绕式提升机重要参数
• 主参数：卷筒直径D、一次提升量Q • 其它参数：钢丝绳直径d、卷筒宽度B、提升高度H、钢丝绳最大静张
单绳缠绕及多绳摩擦式提升 机机械结构介绍
• 概述 • 单绳缠绕式矿井提升机 • 多绳摩擦式矿井提升机
概述：我国提升机及分类
• 按用途分： • 主井提升机，副井提升机。 • 按原理分： • 单绳缠绕式矿井提升机、多绳摩擦式矿井提升机、多绳缠
绕式矿井提升机 • 按传动方式分： • 电动机传动、液压传动。 • 按卷筒形式分： • 单筒圆柱形、双筒圆柱形、单筒可分离圆柱形等。 • 按使用类别分： • 井上提升机、煤矿井下提升机（防爆型）、凿井提升机、
摩擦式提升机计算
二、副立井提升设备1、设计基础资料矿井设计生产能力：A n=0.9Mt/a矿井工作制度：年工作日：330d、日提升小时：16h绞车房标高：＋1074.00m副井井口标高：＋1074.00m井底大巷标高：＋835m提升高度：H t＝239m提升容器：600轨距多绳提升罐笼（一宽一窄）⑴、1t矿车单层双车钢罐道四绳宽罐笼：型号GDG1/6/1/2K型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：38人长×宽：4410×1704⑵、1t矿车单层双车钢罐道四绳窄罐笼：型号GDG1/6/2/4型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：23人长×宽：4410×1024每次提升矿车数：2辆提升大件设备时，经防滑校验，需在窄罐中加10000kg配重。
1t矿车型号：MGC1.1-6载荷（矸石）质量：1800kg自重：610kg5、最大件质量（采煤机、掘进机最大不可拆卸件）：18000kg，运送大件平板车质量：1800kg，工作面液压支架整体下放为13000kg。
6、两罐笼提升中心线间距：1.802m7、提升内容升降人员、矸石、设备材料，升降最大件时，对侧配重10000kg，升降工作面液压支架时，对侧配重5000kg（4辆重矿车）。
8、最大班提升量下井工人：99人；矸石：50t(按出煤量的5%计算)；雷管、炸药：3车；料石、水泥、砂子：30t，设备、材料、坑木：25车；保健车：2次；其它：10次服务年限：整个矿井可采期12.4a。
2、副立井提升设备方案选择兼并重组整合后矿井设计生产能力900kt/a，采用斜井－立井开拓方式，在工业场地设副立井。
根据矿井副立井井筒特征和提升能力，设计采用多绳摩擦轮式提升机。
矿井提升机课件.ppt
平 行 轴 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 减 速 器
3、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装 置。它的作用是： ①指示提升容器在井筒的位置； ②容器接近井口停车位置发出减速信号； ③过卷保护； ④减速阶段通过限速装置进行限速保护等。
目前我国提升机的深度指示器有牌坊式、圆盘 式的数字式深度指示器三种。
我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单 绳机）缠绕式提升机[分为小绞车（滚筒直径2m以 下)和提升机]和多绳摩擦式提升机。
二、单绳缠绕式提升机
工作原理：把钢丝绳的一 端固定到提升机的滚筒上， 另一端饶过井架上的天轮 悬挂提升容器。这样，利 用滚筒转动方向不同，将 钢丝绳缠上或松放，以完 成提升或下放容器的工作。
（要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）
(4)当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。
（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器
（双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定
滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒 2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢 丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升 时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双 滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀； 14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板
电液调压装置工作原理
松闸时,将制动手把拉 向松闸位置,在全松闸位置 时自整角机发出的电压约 30V,相应的动线圈输入电 流约为250mA,挡板处在最 下面位置将喷嘴全部盖住, 液压站压力为最大工作油 压,进行松闸。制动手把位 置不同,液压站供油压力不 同，从而可以产生不同的 制动力矩。
多绳摩擦式提升机改造技术要求
多绳摩擦式提升机改造技术要求一、设备参数：1、摩擦轮直径： 2.8m2、钢丝绳最大静张力： 300KN3、钢丝绳最大静张力差： 95KN4、钢丝绳间距： 300mm5、衬垫摩擦系数： 0.25（聚胺脂）6、最大提升高度： 481.086m7、最大提升速度： 10.33m/s8、减速器速比： i=10.59、电机：功率2×800KW，转速740r/min二、改造内容：1、矿方提供摩擦轮，加工方对摩擦轮内孔进行测量、检查、加工，并单配主轴，保证安装后主轴装置的外形尺寸和安装尺寸与原主轴装置（S7231）完全相同。
用0804-428F工号中压块、固定块、摩擦衬垫，出厂前安装在摩擦轮上。
摩擦衬垫材质为聚胺脂。
2、增加左右轴承座部件及联接件，保证安装尺寸与原基础（133C）完全相同。
主轴承采用SKF滚动轴承（轴承型号24172ECCJ/W33）。
3、主轴材料为45MnMo,安装齿轮联轴器处的主轴轴头直径为Φ350。
4、主轴非传动侧应有牌坊式深度指示器的安装接口，与原主轴装置（S7231）的接口一致。
5、主轴与减速器之间采用CL15联轴器，出厂前将此套齿轮联轴器分别安装在主轴轴头及减速机输出轴上。
6、减速器采用平行轴减速器（原型号ZHD2R-140C），采用SKF滚动轴承。
减速器外形尺寸、安装尺寸应保证与现场使用的739C完全一致。
7、减速器与电机之间采用蛇型弹簧联轴器，出厂前将半套蛇型弹簧联轴器（1336C）安装在减速器高速轴头上。
8、为保证上述设备在现场不出现误差，加工方在设备加工前派人到矿方主井现场，与矿方共同测绘，测绘数据经双方确认后再进行生产。
9、加工方对大轴、齿轮联轴器等部位的强度进行验算并提供验算资料。
10、提供有关图纸资料及实验报告。
三、供货范围：1、主轴装置 1套2、减速器 1台3、齿轮联轴器（CL15） 1套4、蛇型弹簧联轴器（1336C） 2X减速器端半套（不含弹簧）。
多绳摩擦式提升机系统
多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备。
1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。
钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。
设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α，钢丝绳两端的张力分别围T1、T2，钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ，钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。
在T1>T2的条件下，钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。
欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。
T1/T2=eμα式中：e——自然对数的底，e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。
多绳摩擦式提升机以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力F，实现提升机容器在井筒中的升降。
采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车；用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度；用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。
通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。
2主要结构2.1总体组成减速器：（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联。
主导轮装置：整体式或剖分式的焊接卷筒，采用滚动轴承支撑。
盘式制动器：用碟形弹簧产生制动力，液压开闸。
液压站：配置双泵、双电液调压装置。
深度指示器：牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。
测速发电式限速和测速反馈装置。
集中控制的操纵台。
发动机。
2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮，GM-3摩擦衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体，轮槽装有聚氨脂衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。
（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联，多种型式可供用户选择。
多绳摩擦矿井提升机调绳装置液压系统设计
多绳摩擦矿井提升机调绳装置液压系统设计作者：张春堂李戈来源：《中国科技博览》2014年第34期[摘要]针对一种多绳摩擦矿井提升机调绳装置，详细介绍了其组成及工作原理。
通过对该装置工作要求的了解，确定了该调绳装置液压系统的设计思想和设计原理，并设计了利用分流阀实现多个液压缸同步动作的液压系统，保证了调绳装置运行的稳定性和可靠性。
[关键词]多绳摩擦；调绳装置；液压系统；设计中图分类号：TD538 文献标识码：B 文章编号：1009-914X（2014）34-0166-01引言矿井运输提升是煤矿开采过程中的重要环节。
煤矿井下开采下来的煤或矸石，由运输设备经井下巷道运到井底车场，然后经提升设备运至地面。
除此之外，人员的升降、材料和设备的运输，也要通过提升设备来完成[1]。
矿井提升机按其工作原理和结构不同可分为缠绕式提升机和摩擦式提升机，其中缠绕式提升机可分为单绳缠绕和多绳缠绕，摩擦式提升机可分为单绳摩擦和多绳摩擦[2]。
缠绕式提升机利用钢丝绳缠绕在卷筒上，通过电动机改变卷筒的转动方向，实现钢丝绳在卷筒上的缠绕和松放，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。
然而，由于矿井深度和产量的不断增加，缠绕式提升机的卷筒直径和宽度也随之加大，使得提升机体积庞大且笨重，给生产制造和运输安装带来很大的不便。
为了解决这个问题，1877年法国人戈培提出摩擦式提升机的概念，即将钢丝绳搭在摩擦轮上，利用摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来带动钢丝绳，以实现提升容器的升降。
但是，单绳摩擦提升机只解决了卷筒宽度过大的问题，没有解决卷筒直径过大的问题，因此就出现了多绳摩擦提升机，在一定程度上解决了缠绕式提升机在深井条件下出现的问题。
随着我国采矿技术的不断进步，深井采矿提升系统越来越多的采用多绳摩擦式提升机。
1 调绳装置结构和工作原理多绳摩擦提升机利用多根钢丝绳与滚筒衬垫之间的摩擦力，使搭放在滚筒上的钢丝绳随着滚筒一起转动，从而带动两侧的提升容器作上行或下行运动。
多绳摩擦提升概述
多绳摩擦提升概述问题：一般情况单绳缠绕式提升机提升最大深度？学习要点：摩擦提升的概念摩擦提升工作原理摩擦提升的分类多绳摩擦提升的特点常用型号及基本组成部分一摩擦提升的概念：利用钢丝绳与摩擦轮之间的摩擦力传动钢丝绳以带动提升容器运行的提升。
二摩擦式提升的工作原理钢丝绳搭放在主导轮（摩擦轮）上，两端各悬挂一个提升容器（或一端悬挂平衡锤），当电动机带动主导轮转动时，借助于安装在主导轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成上提和下放重物的任务。
三摩擦式提升设备的分类1 根据布置方式的不同分为1）井塔式分为有导向轮和无导向轮两种。
优点是布置紧凑，节省工业广场占地，钢丝绳工作条件好，但建井塔费用高。
2）落地式优点是井架建造费用小减少了初期投资，抗震能力提高。
实际应用中，近年使用落地式，并优先选用有导向轮系统。
2根据使用钢丝绳数量分为单绳摩擦式多绳摩擦式*多绳摩擦提升已成为现代化矿井提升的发展方向之一，我国中型机特大型矿井已得到广泛的应用四多绳摩擦提升的特点（与单绳缠绕式比较）优点：1提升高度不受滚筒容绳量的限制，适于深井提升。
2载荷由数根钢丝绳承担，故钢丝绳直径较相同载荷下单绳提升小。
3摩擦轮直径小。
4相同载荷下，多绳摩擦式提升机质量小（1/4—1/5），电动机容量和电耗降低，效率提高。
5摩擦轮直径较小，在相同提升速度下，可使用转速较高电动机和较小的减速器。
6减少了的私生的弯曲次数，改善了工作条件。
7使用偶数根钢丝绳，左右捻向各半，减少了运行阻力。
8安全性大大提高，不用防坠器，减少了提升容器的质量。
缺点：1数根钢丝绳的悬挂更换调整，维护检修工作复杂。
一根损坏需更换全部。
2不能调节绳长，双钩提升不能用于多水平提升和凿井提升。
3不宜于用于超深井提升（超过1700米）。
五常用型号及基本组成部分常用型号：JKD（落地式）JKM JKMD型JKD1850×4 J—提升机 K—矿用 D-落地式 1850-摩擦轮直径1.85米 4-钢丝绳根数JKM2.25/4(Ⅰ) J-提升机 K-矿用 M-摩擦轮 2.25-主导绳轮直径 4-钢丝绳根数 (Ⅰ)传动方式为单电机驱动Ⅱ-双电机驱动Ⅲ-不带减速器主导轮与电动机连接采用直流电动机基本组成：主轴装置主电机制动系统导向轮测速发电机装置深度指示器齿轮联轴器斜面操纵台等。
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摘要本文对多绳磨擦式矿井提升机发展与应用、种类与结构进行了综合阐述，对多绳摩擦式矿井提升的优缺点进行了分类和研究；论证了多绳摩擦提升的工作原理；介绍了多绳摩擦式矿井提升机的各种型号；在制动工作原理进行说明的基础上，对制动器进行了选型。
结合特定的矿井的采煤与地质情况，对多绳摩擦式矿井提升机进行设备选型，形成一整套完备的矿井提升系统，整个系统的电控系统非常重要，所以最后对所设计的系统进行了电控系统设计。
多绳摩擦式矿井提升机系统的各系统的型号选型计算，与对各系统的统一布置，确定各系统的工作位置和尺寸，这些对多绳摩擦式矿井提升机在实际应用中提供了必要参数。
关键词：多绳摩擦式矿井提升机；选型；制动；系统AbstractIn this paper, rope and more friction-mine hoist the development and application, type and structure of a comprehensive elaboration of multi-rope friction-mine the advantages and disadvantages of upgrading the classification and study of multi-rope friction demonstration enhance the work of principle; introduced a multi - - Rope friction-mine hoist the various models in principle that brake work on the basis of a selection of the brake. With a specific mine coal mining and geological conditions, the multi-rope friction-mine hoist a selection of equipment, a set of comprehensive mine hoist system, the whole system of electronic control is very important, so the final design of the system The control design. Multi-rope friction-mine hoist system of the Selection System Model, and the layout of the unified system, the system determine the location and size of these multi-rope friction-mine hoist in practical application to provide the necessary Parameters.Keywords: multi-rope friction-mine hoist; Selection; braking; system目录摘要Abstract前言iii1 提升机的概述01.1提升机的简介01.2提升机的用途和发展概况11.3提升机的工作原理32 提升机的组成52.1 工作机构52.2 制动系统62.2.1制动装置的功用62.2.2 制动装置的类型72.3 机械传动系统72.4润滑系统72.5观察和操纵系统82.6拖动，控制和自动保护系统82.7辅助部分93 提升机的选型计算103.1设计依据103.2提升容器选择103.3钢丝绳选择113.3.1绳端荷载计算113.3.2首绳单位长度重量113.3.3尾绳单位长度重量123.4提升机的选择123.4.1摩擦轮的最小直径123.4.2最大静力和最大静力差123.5电机的选择133.6提升机的校核143.6.1提升机直径验算143.6.2钢丝绳校验（提升矸石）143.7 提升系统计算143.7.1井架高度计算143.7.2 上绳弦长计算153.7.3 上绳仰角计算153.7.4 下绳弦长计算153.7.5 下绳仰角计算153.7.6 围包角计算153.7.7 上弦距下弦最小距离计算154 提升机卷筒的设计174.1卷筒的分类174.2 卷筒绳槽的确定174.3卷筒的确定184.3.1 卷筒节径设计194.3.2 卷筒的长度设计194.3.3 卷筒壁厚设计194.4 卷筒强度计算195 卷筒主轴的设计215.1 卷筒轴的受力分析与工作应力分析215.2 轴的设计计算215.3确定各段轴的直径和长度225.4 轴的校核236 提升机的制动系统246.1 盘式制动器246.1.1 盘式制动器的布置方式256.1.2 盘式制动器的工作原理266.2盘式制动器的设计计算266.2.1 盘式制动器工作时所需制动力266.2.2 每副闸应有的制动力矩286.2.3实际正压力的计算296.2.4制动器液压缸的结构与设计计算296.3 盘式制动器的调整和维护336.3.1 闸瓦间隙的调整336.3.2 蝶形弹簧的检查337 提升机的液压站347.1 液压站的功用347.2 提升机液压站的工作要求347.3 液压站的组成部分347.4液压站的维护与注意事项348 提升机电控系统 (36)8.1提升机控制系统组成368.2提升机控制系统的功能368.3安全回路398.4电气制动418.5 特点418.6矿井提升机控制系统的操作步骤428.7 提升机各部分分析46结论67致68参考文献69前言目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用围；采用新结构，以减小机器的外形尺寸和重量；实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率。
在国外，多绳摩擦式提升机得到飞跃发展，同单绳缠绕式提升机相比，它具备以下优点：1）由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容绳量的限制，更适用于深井提升，这是多绳提升机较突出的优点。
例如瑞典某矿井使用50t箕斗的8绳提升机，提升高度为1300m主导轮的直径仅为4m，若用单绳缠绕式提升机，则滚筒直径将达7.2到8m，缠绕宽度将达5到4.5m，钢丝绳直径将为80mm，不仅设备重量大，而且设备和钢丝绳直径过大，制造和安装使用维修都较困难。
2）由于提升容器是由数根钢丝绳所承担，提升钢丝绳直径就比一样载荷下单绳提升的小，并导致主导轮直径小，因而在同样提升载荷下，多绳提升机具有体积小，重量轻，节省材料，制造容易，安装和运输方便等特点。
3）由于多绳摩擦式提升机运动质量小，拖动电动机的容量与耗电量都相应减少。
4）由于多根钢丝绳提升，几根钢丝绳被同时拉断的可能性极小，因此提高了提升设备的安全性，可不设断绳保险器（防坠器），这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。
5）在卡罐和过卷的情况下，有打滑的可能性，可避免断绳事故发生。
6）由于多绳提升机的提升钢丝绳一般都是偶数，因而可以用一样数量的左捻和右捻钢丝绳，这样，提升钢丝绳在运行中产生的阻力就可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生对罐道的侧向压力，既降低了运行中的摩擦阻力，又可以减轻罐耳和罐道的单向摩擦，从而延长了罐耳和罐道的使用寿命。
7）由于主导轮宽度较小，轴的跨度也小，改善了主轴的负载性能。
8）主导轮上不缠绳，提升钢丝绳没有在缠绳时沿轴中心方向上的挤压力（单绳缠绕式矿井提升机上会受这种力的影响，通常称之为“咬绳”），而且，由于钢丝绳承受的动应力和静应力都低，因而有利于钢丝绳使用寿命的提高。
通过本次的毕业设计，进一步熟悉多绳摩擦式矿井提升机各部分的工作原理，完成矿井多绳摩擦式提升机总体机构之中的各个部件的设计和校核计算，使之能够在合适的矿井下进行运作，而且使提升机的生产效率大大的提高，保证矿井工作的顺利进行。
1 提升机的概述1.1提升机的简介矿井提升机是一种大型提升机械设备。
由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。
矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。
现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。
矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。
按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。
缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。
单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。
双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。
缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。
摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。
提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。
摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。
按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。
后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。
年产120万吨以上、井深小于2100米的竖井大多采用这种提升机矿井提升机具有以下特点：（1）安全性所谓安全性，就是不能发生突然事故。
由于矿井提升设备在矿山生产中所占的地位十分重要，其运转的安全性．不仅直接影响整个矿井的生产，而且还涉与人员的生命安全。
因此各国都对矿井提升设备提出了极严格的要求。
在我国这些规定包括在《煤矿安全规程》只中。
（2）可靠性所谓可靠性，是指能够可靠地连续长期运转而不需在短期检修。
矿井提升设备所担负的任务十分艰巨，不仅每年要把数十万吨到数百万吨的煤炭和矿石从井下提升到地面，而且还要完成其他辅助工作。
一个年产150万吨的矿井，停产一天就要损失大约20万元。
因此矿井提升机至少要服务二十年以上而不需大修。
（3）经济性矿井提升设备是矿山大型设备之一，功率大，耗电多，大型矿井提升机的功率超过1000KW。
因此矿井提升设备的造价以与运转费用，也就成为影响矿井生产技术经济指标的重要因素之一。
1.2提升机的用途和发展概况矿井提升设备是矿山运输中的咽喉设备,又是矿山最大的耗电设备。
西德、瑞典等国是当今世界上制造矿井提升机较先进的国家,特别是多绳摩擦式提升机更为突出。
在这些国家的竖井中几乎全部采用较先进的多绳摩擦式提升机,不仅广泛采用庞大井塔的塔式多绳摩擦提升机,而且越来越多地使用较低的井架的落地式多绳提升机。