哈工大信号检测技术基础第9次课
哈工大电气学院仪器科学与技术
哈工大电气学院仪器科学与技术自动化测试与控制系简介哈尔滨工业大学自动化测试与控制系仪器科学与技术学科创建于1955年，在苏联专家的帮助下，以前苏联人才培养模式培养出国内第一批精密仪器专业研生和本科生，这批学生均成为我国该学科领域的学术带头人和技术带头人。
该学科现为国家重点一级学科， 1998年成为全国首批按一级学科培养和授予博士学位的学科点，同年被批准建立仪器科学与技术博士后流动站。
本学科在2001-2003年间全国一级学科整体水平评估中，全国排名第二， 2004-2006年间全国一级学科整体水平评估中，全国排名第三。
本学科具有较高的学术声誉和影响力。
本学科始终瞄准国际高科技前沿和国家重大需求，针对航天和国防尖端技术的前沿科学问题和关键技术问题，开展科学研究与工程关键技术研究，形成了以航天、航空、尖端与先进装备制造、微电子与信息装备制造为背景，以精密/超精密测量技术与仪器、自动化综合测试与控制技术、光电信息技术与系统为主要特色的科学研究方向，取得了以国家技术发明奖一等奖为标志的一批重大科研成果。
近三年累计科研经费超过2.6亿元。
此外，还申请国际发明专利和中国发明专利150余项，已获授权70余项；近年来完成国防航天重点预研和工程项目与国家自然科学基金项目近百项。
本学科由四个研究所、五个研究室及一个基础课教研室组成。
现有教授32人，副教授36人，其中博士生导师28硕士生导师53人。
本学科不仅在科学研究与工程关键技术研究上取得了较突出的成果，还在研究生培养方面取得了突出的成绩，共有4人获得全国百名优秀博士学位论文奖，2人获得全国百名优秀博士学位论文提名奖。
硕士研究生就业去向：国内各科研院所、国企、外企、各大公司、技术开发类企业，以及国家机关等单位，或去国内外高校攻读博士学位。
电气工程及自动化学院已走过17年的风雨路程，作为哈工大的重要组成部分，在教学与科研工作上始终处于校内的前列，并取得了令人瞩目的成绩。
哈工大暑期机器人课设答辩报告
机器人创新设计与制作课程设计题目车载机械臂四轮小车设计与制作专业机器人工程班号组号 1713402 第4组学生姓名仲帅郑倩陈宇航指导教师刘亚欣答辩日期 2019年7月23日哈尔滨工业大学（威海）课程设计成绩基本信息班号： 1713402 组号： 4 地点： Y315 课程设计时间： 2019 年 7 月 15 日至 7 月 28 日装订顺序页码1、封面2、课程设计成绩Ⅰ3、课程设计任务书Ⅱ4、目录Ⅲ5、正文 16、参考文献7、图纸和程序清单课程设计成绩竞赛排名：成绩：设计分工表学生成绩教师签字： 2019年07月 23日哈尔滨工业大学*********任务书指导教师签字：李哲2019年1月3日第1章绪论1.1课题背景与意义第三次信息技术革命以来，随着微电子、信息、计算机等技术的快速发展，人工智能技术的发展速度越来越快，智能化产品不断进入人们的生活。
中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能。
从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在军事、航天航空、勘探等高端领域的应用，为智能化理论的全面发展奠定基石。
人工智能的理论方案、分析方法及特色创新都可以为国内采矿勘探机器人、自动运输机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及提供一定的参考。
人类可以利用自己的听觉、视觉、味觉、触觉等功能获取事物的信息，人类的大脑再根据已经掌握的知识对这些信息进行综合分析，从而全面了解认知事物。
这样一个认识事物、分析事物和处理信息的过程称之为信息融合过程。
多传感器信息融合的基本原理就是模仿人类大脑的这个过程，得到一个对复杂对象的一致性解释或结论。
多传感器信息融合是协调多个分布在不同地点，相同或不同种类的传感器所提供的局部不完整观测量信息加以综合，协调使用，消除可能存在的冗余和矛盾，并加以互补，以减少不确定性，得到对物体或环境的一致性描述的过程。
智能小车包含周围环境探测、识别和自动控制等功能的综合系统，以单片机芯片作为其控制核心，由控制器控制其进行相应的动作。
控制系统课程设计哈工大倒立摆
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：控制系统设计课程设计设计题目：直线一级倒立摆控制器设计院系：航天学院自动化专业班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：09.08.31 ——09.09.18哈尔滨工业大学目录1.任务书-----------------------------------------------------------22.理论模型建立和分析-----------------------------------------43.PID控制器设计与调节--------------------------------------94.状态空间极点配置控制器设计----------------------------155.问题的进一步讨论-------------------------------------------246.设计结论与心得体会----------------------------------------25*注：此任务书由课程设计指导教师填写。
第一章理论模型的建立与分析1.1直线一阶倒立摆数学模型的推导系统建模可以分为两种：机理建模和实验建模。
实验建模就是通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段建立起系统的输入－输出关系。
这里面包括输入信号的设计选取，输出信号的精确检测，数学算法的研究等等内容。
机理建模就是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、化学的知识和数学手段建立起系统内部的输入－状态关系。
对于倒立摆系统，由于其本身是自不稳定的系统，实验建模存在一定的困难。
但是经过小心的假设忽略掉一些次要的因素后，倒立摆系统就是一个典型的运动的刚体系统，可以在惯性坐标系内应用经典力学理论建立系统的动力学方程。
2014哈工大机电学院硕士研究生入学考试复试大纲
机电工程学院2013\2014年硕士研究生入学考试复试大纲适用学科：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、航空宇航制造工程一、复试要求：统考生须参加复试。
要求考生系统深入地掌握所学过的每一门基础课和技术基础课的基本知识，基本理论和基本设计计算方法，并能灵活运用，具有运用这些知识分析问题和解决问题的能力。
二、复试分数与录取复试由笔试和面试两部分组成，共280分，其中笔试200分，面试80分，笔试和复试都单独设定合格线，低于合格线的考生将失去被录取的资格。
合格线以上的考生最后按初试4门科目成绩+复试成绩的排序进行录取，推免生的初试成绩按本学科统考生初试成绩的最高分计算。
三、复试笔试内容大学物理、理论力学、材料力学、电工技术、电子技术、金属工艺学、计算机原理、自动控制原理、测试技术与仪器、机械制造技术基础11门课程为一张试卷，考生根据自己情况任选其中六门答题，每门33.3分，合计200分。
多答科目者，只取高分数的六门成绩之和。
1）大学物理部分a．机械运动的描述：物质和运动、时间和空间、质点和刚体、参考系和坐标系等基本概念，质点和刚体运动的描述，相对运动。
b．动量和动量守恒：惯性和质量，动量和动量守恒定律，动量的时间变化率，动量定理，非惯性系和惯性系，动量守恒。
c．角动量和角动量守恒：角动量和角动量守恒定律，质点系角动量，转动惯量，角动量的时间变化率，转动定律，角动量定理，质点系角动量守恒定律。
d．能量和能量守恒：动能，功，动能定理，势能，机械能守恒定律，能量守恒。
e．机械振动：简谐振动，阻尼振动，受迫振动，共振，振动的合成，振动的分解，傅立叶变换，两自由度振动。
f．机械波：平面简谐行波，波的干涉，驻波，波包，群速，多普勒效应。
g．相对论：狭义相对论的基本假设，狭义相对论运动学，狭义相对论动力学。
h．静电场：电荷，库仑定律，静电场的场强，高斯定理，静电场的环路定理和电势，静电场中的导体，电容，静电场中的电介质，静电场的能量。
(潘迪夫)智能检测与信号处理
自动测量 与控制 （电子测量)
智能装置 (智能检测信号 处理与控制)
二、智能检测技术发展的历史背景
微电子技术和微型计算机技术的发展为检测过程 自动化、测量结果智能化处理和检测仪器功能仿 人化等提供了技术平台。
1946 —电子管计算机，分立元件，第一代
1958 —晶体管， 分立元件，第二代 1964 —集成电路（SSI、MSI），第三代
按环境补偿结构形式分类
两相同传感元件置于同一测量环境 差动补偿 不同传感元件置于相同或不同一测量环境
二、传感器基本特性
1.
静态特性
通常可表为输入x与输出y的多项式： y=s0+s1x+s2x²+…+snxⁿ
① 基本参数
a) b) c)
d)
零位：输入x=0时的输出y=s0 量程：系统示值范围上、下限之差（满刻度值） 灵敏度：s=∆y/∆x 分辨率：灵敏度阈值。在A/D系统中即为最小量化单位q
1.2 智能检测系统的特征与一般组成结构
一、特征
1.
测量过程软件控制
硬件功能软件化；通过软件实现自动稳零放大、极性判断、量程切 换、报警、过载保护、非线性补偿、多功能测试和自动巡回检测等。
2.
智能数据处理
测量数据线性化处理、平均值处理，频域分析，相关分析，数据融 合计算等。
3.
高度的灵活性（功能柔性化）
学术期刊：
仪器仪表学报、传感器技术、电子测量技术、测控技术等。 哈工大、清华、国防科大学报等。
Chapter 1
1.1
概论
智能检测系统概述
一、传感测量（检测）技术的作用与发展
信息技术三大支柱（测控、通信、计算机）
哈工大数电自主实验-数字流水灯
Harbin Institute of Technology数字电路自主设计实验院系：航天学院班级：姓名：学号：指导教师：哈尔滨工业大学一、实验目的1．进一步掌握数字电路课程所学的理论知识。
2．熟悉几种常用集成数字芯片的功能和应用，并掌握其工作原理，进一步学会使用其进行电路设计。
3．了解数字系统设计的基本思想和方法，学会科学分析和解决问题。
4．培养认真严谨的工作作风和实事求是的工作态度。
5．数电课程实验为我们提供了动手实践的机会，增强动手实践的能力。
二、实验要求设计流水灯，即一排灯按一定的顺序逐次点亮，且可调频、暂停、步进。
三、实验步骤1．设计电路实现题目要求，电路在功能相当的情况下设计越简单越好；2. 画出电路原理图（或仿真电路图）；3.元器件及参数选择；4.电路仿真与调试；5.到实验时进行电路的连接与功能验证，注意布线，要直角连接，选最短路径，不要相互交叉，注意用电安全，所加电压不能太高，以免烧坏芯片；6.找指导教师进行实验的检查与验收；7.编写设计报告：写出设计与制作的全过程，附上有关资料和图纸，心得体会。
四、实验原理设计流水灯的方法有很多种，我的设计思路是：利用555定时器产生秒脉冲信号，74LS161组成8进制计数器，74LS138进行译码，点亮电平指示灯。
并通过调节555的电阻，实现频率可调。
通过两与非门，实现暂停、步进功能。
1.秒信号发生器（1）555定时器结构（2）555定时器引脚图（3）555定时器功能表（4）555定时器仿真图2. 74LS161实现8进制加计数74LS161是常用的四位二进制可预置的同步加法计数器,它可以灵活地运用在各种数字电路，以及单片机系统中实现分频器等很多重要的功能。
（1）74LS161同步加法器引脚图管脚图介绍:始终CP和四个数据输入端P0-P3清零CLR使能EP,ET置数PE数据输出端Q0-Q3进位输出TC（2）74LS161功能表（5）74LS161仿真图对74LS161进行八进制计数改组，需要一个与非门，即芯片74LS00,也就是将74LS161的输出端通过与非门，当输出为8时将输出为高电平的端口与非后接到74LS161的清零段。
哈工大函授课程所用教材
复旦大学外文系文科英语教材编写组编
G2150011H、G2150012H G3150012H、G3150013H、G3150014H G1420010H G0230010H G0160010H G0240010H Z1130020H、Z2130020H、Z3130020H J1130010H、J3130010H Z1130130H、Z3130130H Z1130030H、Z2130030H、Z3130030H Z1130040H、Z2130040H、Z3130040H J1130120H、J3130120H、J2130120H Z1130050H、Z2130050H、Z3130050H Z1130060H 、Z3130060H Z1130140H、Z3130140H Z2130070H、Z3130070H Z2130260H、Z3130260H Z3200050H J1200010H、J2200010H、J3200010H Z3200170H J3200160H Z3200180H
《全新版大学英语综合教程》一至四册 《大学语文》 《政治经济学教程（第七版）》
上海外语教育出版社 北京师范大学出版社 中国人民大学出版社
2004 2002
2005
2009年修订版
高等教育出版社 高等教育出版社 机械工业出版社 科学出版社 机械工业出版社
2008 2008 2012 2013年3月 武汉理工大学出版社 2012 机械工业出版社 2007 北京大学出版社 2006 建筑工业版社 2000 机械工业出版社 2007年5月 徐友全，许程洁 2007 建筑工业版社 2004 机械工业出版社 2008
清华大学出版社 电子工业出版社 马凤才 机械工业出版社 徐井岗 科学出版社 菲利普· 科特勒 华夏出版社 关老健 中山大学出版社 地震出版社 刘广第 清华大学出版社 周曙东主编 东南大学出版社 黄梯云、李一军主编 高等教育出版社 朱洪文 高等教育出版社 机械工业出版社，科学出版社 韩东平 东北财经大学出版社 万寿义主编 上海财经大学出版社 赵建勇主编 武汉理工大学出版社 高艳茹 王福胜 机械工业出版社 艾文国，孙洁编著 高等教育出版社 机械工业出版社，科学出版社 王福胜 机械工业出版社，科学出版社 王福胜 许家林等著 立信会计出版社 立信会计出版社出版 刘学华主编 财政部注册会计师考试委员会办公室编 财政经济出版社 机械工业出版社出版 王培欣主编 全国注册资产评估师辅导教材 财政经济出版社 魏华林，林宝清主编 高等教育出版社 陈工 武汉大学出版社 姜波克 复旦大学出版社 黄亚钧 高等教育出版社 《货币银行学》(高等财经院校成人教育系列教材) 张忠宝，李冰 经济科学出版社
总课表(1)
一级建造师-建设工程项目管理 全22讲同济大学 混凝土结构设计 顾祥林主讲 46讲同济大学 混凝土结构基本原理 顾祥林主编主讲 54讲同济大学 交通运输工程导论 36讲同济大学 结构力学 80讲同济大学 建筑设备 43讲同济大学 建筑力学 103讲同济大学 钢结构基本原理 48讲同济大学 计算结构力学 18讲同济大学 高层建筑结构 45讲同济大学 测量学 20讲同济大学 房屋结构检测与加固改造 30讲同济大学 工程项目管理 94讲同济大学 建筑结构实验 18讲同济大学 桥梁工程 36讲同济大学 概率论与数理统计 44讲同济大学 轨道交通 18讲同济大学 道路工程材料 35讲同济大学 钢结构 34讲同济大学 混凝土结构基本原理 39讲同济大学 画法几何与工程制图（工程图学） 64讲同济大学 建筑工程施工 42讲同济大学 建筑材料 33讲同济大学 行政组织学 49讲同济大学 信息论基础 36讲同济大学 网络综合原理 33讲同济大学 社会主义市场经济理论与实践 52讲同济大学 地方政府学 48讲同济大学 互换性与技术测量 32讲同济大学模拟电子技术47讲同济大学 经济数学48讲同济大学交通运输工程导论36讲同济大学 交通监控与仿真54讲同济大学 电力工程概论 40讲同济大学 现代通信原理与技术 68讲同济大学 房屋结构检测与加固改造 30讲同济大学 信号与系统 50讲同济大学 信号检测与估值 54讲同济大学 可编程器件 36讲同济大学 微处理器原理 48讲同济大学 数字信号处理 72讲同济大学 数字电子技术基础 54讲同济大学 机械制图及CAD 31讲同济大学 自动检测技术 36讲同济大学 轨道交通 18讲同济大学 运筹学 41讲同济大学 自动控制原理 52讲同济大学 机械设计基础 46讲同济 结构力学 朱慈勉主讲111讲清晰版 送课件试卷哈哈尔滨工业大学 国际私哈尔滨工业大学 国际经哈尔滨工业大学 国际法哈哈哈哈尔滨工业大学 法律论哈哈哈尔滨工业大学 电阻焊哈哈工大 动态网页设计 哈工大 金融企业会计学哈工大 沟通管理学 36哈工大 数字电子技术基哈工大 英语精读 1.2.哈哈工大 管理学基础 36哈工大 大学物理 114讲哈工大 商业银行理论与哈工大 近世代数 48讲哈工大 软件工程 54讲哈工大 数据库系统与设哈工大 证券交易 36讲哈工大 金融专题研究 哈工大 期货交易 36讲哈工大 网络与通讯 50哈工大 刑法 43讲哈工大 数据库系统 39哈工大 统计学 72讲哈工大 数据库系统与应哈工大 保险学 36讲哈工大 接口技术 36讲哈工大 金融工程学 70哈工大 微观经济学 70哈工大 金融市场学 35哈工大 财经应用文写作哈工大 经济学基础 36哈哈工大 政治经济学 36哈工大 税收概论 33讲哈工大 操作系统 44讲哈工大 数据结构与算法哈工大 人工智能 36讲哈工大 市场营销 23讲哈工大 投资银行理论与哈工大 数据库管理系统哈工大 电路 76讲哈工大 投资学 51讲哈工大 生物工程导论 哈工大 文献检索 9讲哈工大 哲学 36讲哈工大 JAVA 58讲哈工大 集合论与图论 哈工大 经济法 50讲哈工大 计算机网络基础哈工大 计算机图形学 哈工大 VC++语言程序设哈工大 货币银行学 36哈工大 计算机体系结构哈哈工大 财务管理 56讲哈工大 风险投资学 34哈工大 汇编语言程序设哈工大 过程控制 32讲哈工大 PLC 逻辑与可编哈工大 单片机MCS51 赵哈工大 刑事诉讼法 共哈工大 数字信号处理器哈工大 企业研究与开发哈工大 线性代数 同济哈工大 动画设计与制作哈工大 广告学 胡修瑞哈工大 债法(含合同法哈工大 数字电子技术 哈工大 人力资源管理 哈工大 控制系统数字仿哈工大 电力系统分析 哈工大 检测与信号处理哈工大 电力电子技术 哈工大 工程地质 24讲哈工大 生产与作业管理哈哈工大 金属工艺学 32哈工大 概率论与数理统哈工大 数字逻辑与数字哈工大 专业英语写作 哈工大 中文信息 29讲哈工大 数学分析(2) 7哈工大 专业英语阅读 哈工大 复变函数与积分哈工大 数学分析(1) 6哈工大 C语言程序设计哈工大 财务会计学 43哈工大 民事诉讼法 47哈工大 信号与系统 48哈工大 运筹学 74讲哈工大 中央银行理论与哈工大 模拟电子技术 哈工大 高等数学 42讲哈工大 经济学 60讲哈工大 高级语言程序设哈工大学视频 法律基础哈工大 管理信息系统哈哈工大 国际经济学 36哈工大 国际金融 62讲哈工大 编译原理 58讲哈工大 电路理论基础 哈工大 宏观经济学 54哈工大 国际贸易原理 哈工大 代数与几何 陈哈工大 代数与几何 邓哈尔滨工业大学 金属力学性能 32讲送讲义东南大学 数控技术 38讲哈尔滨工业大学 金融企业会计学 36讲送讲义东南大学 企业战略管理 32讲哈尔滨工业大学 计算机控制技术 44讲送讲义 东南大学 计算机组成原理 64讲哈尔滨工业大学 计算机常用软件 36讲送讲义东南大学 离散数学 64讲哈尔滨工业大学 机械制造装备设计 26讲送讲义东南大学 建筑力学 50讲东南大学 建筑企业管理 32讲哈尔滨工业大学 机械制造技术基础 34讲送讲义哈尔滨工业大学 机械设计 44讲送讲义 东南大学 计算机网络概论 48讲哈尔滨工业大学 机电控制技术 32讲 送讲义东南大学 数据库原理与设计 64讲东南大学 施工组织设计 30讲哈尔滨工业大学 燃气施工技术与组织 40讲送讲哈尔滨工业大学 燃气输配 34讲 送讲义东南大学 商业银行经营管理 48讲东南大学 竞争法学 48讲哈尔滨工业大学 软件工程张海藩4版 32讲 送讲哈尔滨工业大学 审计学 44讲 送讲义东南大学 人工智能 32讲哈尔滨工业大学 数控技术 32讲送讲义东南大学 民法学 96讲哈尔滨工业大学 外国法制史 40讲送讲义东南大学 数据结构 72讲哈尔滨工业大学 污水处理 38讲 送讲义 东南大学 担保法学 32讲哈尔滨工业大学 西方法律思想史 24讲 送讲义东南大学 财政与税收 64讲东南大学 WEB应用系统设计 32讲哈尔滨工业大学 商法(含公司法)新版 76讲送讲哈尔滨工业大学 数据库案例分析与设计 12讲 东南大学 操作系统原理 64讲哈尔滨工业大学 司法文书 24讲 送讲义 东南大学 产业分析 30讲东南大学 操作系统应用 32讲哈尔滨工业大学 网站案例分析与设计 16讲送讲哈尔滨工业大学 外国刑法 24讲送讲义东南大学 单片机及应用 32讲哈尔滨工业大学 现代机械设计方法（含有限元东南大学 财务管理 48讲哈尔滨工业大学 宪法学 29讲 送讲义 东南大学 地下结构工程 32讲哈尔滨工业大学 液压传动 48讲 送讲义东南大学 工程建设监理 32讲哈尔滨工业大学 质量管理 48讲送讲义 东南大学 电磁场 19讲哈尔滨工业大学 中国法律制度史 30讲送讲义东南大学 材料与成形技术基础 64讲东南大学 编译原理 64讲哈尔滨工业大学 中级财务会计新版 60讲送讲义哈尔滨工业大学 自动控制 36讲 送讲义东南大学 电路基础 33讲哈尔滨工业大学 会计学基础 新版 48讲送讲义东南大学 保险法学 32讲东南大学 工程经济学 32讲哈尔滨工业大学 互换性与测量技术基础电 28讲东南大学 CAD软件及应用 36讲哈尔滨工业大学 焊接质量检测与评价 19讲送讲哈尔滨工业大学 焊接冶金学 27讲送讲义东南大学 电子商务 48讲哈尔滨工业大学 国际私法 30讲送讲义东南大学 电子商务概论 32讲哈尔滨工业大学 国际经济法学 29讲送讲义东南大学 工程项目管理 48讲哈尔滨工业大学 国际法 24讲送讲义东南大学 电子商务与现代物流 48讲哈尔滨工业大学 工业控制网络（现场总线）30东南大学 多媒体技术 32讲哈尔滨工业大学 给排水管网 48讲送讲义 东南大学 电子商务法 48讲哈尔滨工业大学 高效焊接方法 11讲送讲义东南大学 计算机辅助设计与制造 40讲哈尔滨工业大学 非赢利组织会计 24讲送讲义东南大学 国际金融 46讲哈尔滨工业大学 法律逻辑 30讲 送讲义东南大学 国际贸易模拟实习 16讲哈尔滨工业大学 法律论辩 30讲 送讲义东南大学 概率论与数理统计 48讲哈尔滨工业大学 Power Builder程序设计 24讲东南大学 服务贸易 35讲哈尔滨工业大学 变频器原理与应用 36讲 送讲东南大学 货币银行学 48讲哈尔滨工业大学 材料分析测试方法 22讲 送讲东南大学 会计软件应用 16讲东南大学 管理信息系统 32讲哈尔滨工业大学 财务管理学 新版 48讲 送讲义哈尔滨工业大学 测试技术与仪器 32讲送讲义东南大学 基础工程 30讲哈尔滨工业大学 电弧焊基础 15讲 送讲义东南大学 管理会计 48讲哈尔滨工业大学 CAD_CAM技术基础 22讲送讲义东南大学 机械制图与CAD 51讲哈尔滨工业大学 法理学 30讲 送讲义东南大学 海商法学 48讲哈尔滨工业大学 电阻焊 24讲 送讲义东南大学 公司金融 21讲东南大学 机器人技术 64讲哈尔滨工业大学 电力系统继电保护原理 张保会东南大学 国际贸易实务 48讲哈尔滨工业大学 电工电子技术基础 64讲送讲义哈尔滨工业大学 成本会计新版 44讲 送讲义东南大学 国际会计 32讲哈工大 机械原理 42讲东南大学 工程矩阵理论 29讲哈工大 动态网页设计 35讲东南大学 工程结构设计原理 80讲哈工大 金融企业会计学 36讲 东南大学 工程地质 32讲哈工大 沟通管理学 36讲 东南大学 网络金融 45讲哈工大 数字电子技术基础 52讲哈工大 英语精读 1.2.3.4 视频教程哈工大 计算机组成原理 50讲哈工大 管理学基础 36讲哈工大 大学物理 114讲哈工大 商业银行理论与实务 71讲哈工大 近世代数 48讲哈工大 软件工程 54讲哈工大 数据库系统与设计 48讲哈工大 证券交易 36讲哈工大 金融专题研究 38讲哈工大 期货交易 36讲哈工大 网络与通讯 50讲哈工大 刑法 43讲哈工大 数据库系统 39讲哈工大 统计学 72讲哈工大 数据库系统与应用 36讲哈工大 保险学 36讲哈工大 接口技术 36讲哈工大 金融工程学 70讲哈工大 微观经济学 70讲哈工大 金融市场学 35讲哈工大 财经应用文写作 36讲哈工大 经济学基础 36讲哈工大 财政学 48讲哈工大 政治经济学 36讲哈工大 税收概论 33讲哈工大 操作系统 44讲哈工大 数据结构与算法 48讲哈工大 人工智能 36讲哈工大 市场营销 23讲哈工大 投资银行理论与实务 72讲哈工大 数据库管理系统 34讲哈工大 电路 76讲哈工大 投资学 51讲哈工大 生物工程导论 24讲哈工大 文献检索 9讲哈工大 哲学 36讲哈工大 JAVA 58讲哈工大 集合论与图论 54讲哈工大 经济法 50讲哈工大 计算机网络基础 51讲哈工大 计算机图形学 36讲哈工大 VC++语言程序设计 56讲哈工大 货币银行学 36讲哈工大 计算机体系结构 40讲哈工大 会计学基础 70讲哈工大 财务管理 56讲哈工大 风险投资学 34讲哈工大 汇编语言程序设计 52讲哈工大 过程控制 32讲哈工大 PLC 逻辑与可编程控制西门子200 36讲哈工大 单片机MCS51 赵志衡 50讲哈工大 刑事诉讼法 共32讲哈工大 数字信号处理器DSP原理与应用 武健 44讲哈工大 企业研究与开发管理 高晶 24讲哈工大 线性代数 同济四版 36讲哈工大 动画设计与制作 刘研 18讲哈工大 广告学 胡修瑞 24讲哈工大 债法(含合同法) 任旭东 56讲哈工大 数字电子技术 30讲哈工大 人力资源管理 共48讲哈工大 控制系统数字仿真与CAD 22讲哈工大 电力系统分析 35讲哈工大 检测与信号处理技术 36讲哈工大 电力电子技术 48讲哈工大 工程地质 24讲哈工大 生产与作业管理 61讲哈工大 电机与拖动 52讲哈工大 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声振检测方法的发展
相关资料来自：中国检测网摘要：依据激励方式的不同，分别从敲击检测和声阻检测方法两个方面对声振检测方法进行了介绍。
敲击检测方法主要分整体振动检测法（或车轮敲击法）和局部振动检测法（或硬币敲击法），声阻检测法主要分机械阻抗法和局部共振检测法。
声振检测方法尽管很早以前就已经出现了，但至今主要还停留在经验性的应用层面。
对各种声振检测方法的基本原理及其发展作简要论述，希望起到抛砖引玉的作用，吸引业界关注该方法发展和应用的同仁共同来推进它的技术进步。
关键词：声振检测；敲击检测；机械振动检测；声阻法；谐振法声振检测方法是一种通过激励被检试件，使其产生机械振动（声波），并从机械振动的测定结果中判定被检测对象质量的方法。
它的特点是简便、快速、低廉。
敲击检测方法就是其中最简单常用的一种。
依靠构件振动特性实施无损检测技术，按照测量方法大致可分为四类：利用整体模态检测原理实施单点激励，单点测量结构的整体响应；利用局部阻抗检测原理，对欲检测部分逐点激励，测量激励点的局部响应；利用振动模态检测原理，多点激振并在所选的几点上测量整体响应；利用振动引起的缺陷部位表面位移或热效应原理，单点激振并在结构上方对其局部响应作多次或多处测量。
以下主要从激励方式角度出发，将声振检测方法分为敲击振动检测以及声阻抗检测，并着重对各种声振检测方法的基本原理进行介绍。
１敲击检测敲击检测是最古老的声振检测方法之一。
依据被检测对象的振动方式不同，又可以分为整体振动和局部振动；依据信号采集方法的不同，又可以分为声音检测以及应力检测。
１．１整体敲击检测法整体敲击检测法又被称为车轮敲击检测法（Ｗｈｅｅｌｔａｐｔｅｓｔ）［３－５］，是最普遍、易于实施、成本最为低廉的无损检测方法之一。
古代的人们就已经学会用这种方法来判断陶器、瓷器等物品中是否存在裂纹等。
其主要原理是：当物件中存在较大缺陷（如裂纹、夹杂和空隙等）时，人耳所听到的由敲击产生的声音会比较沉闷，否则声音清脆。
西北工业大学参考书目
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