伺服的初始设定
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伺服的初始设定
任务内容
初始设定流程
伺服初始设定的步骤
一、伺服初始设定的意义
图1 伺服参数初始化流程
伺服初始化的重要意义，由于伺服参数存在S-RAM 中，有易失性，所以系统参数丢失或存储器板维修后，需要很快的恢复伺服数据。另外，在日常的维修工作中，如遇全闭环改半闭环做实验、或者恢复调乱的伺服参数，都需要进行伺服参数初始化画面的设定与调整。
伺服F-ROM 中存有各种规格的伺服驱动数据，当我们机床确定下来各轴的电机规格