6轧机的刚度
P CP hb
式中，C P -轧机横向刚性系数，kN/mm；
P -轧制力,kN；
hb -板带材中部与边部的厚度差，mm。
16
(3) 板带横向厚差产生的原因 ① 轧辊弯曲变形
D f
—采用凸辊辊型控制；
② 轧辊磨损 Dm —采用凸辊辊型控制；
③ 轧辊弹性压扁 Dr —采用液压弯辊控制；
④ 热膨胀不均匀变形热凸度 Dt —采用凹辊辊型， 冷却水控制； ⑤ 原始辊型车削加工问题 D0 —提高辊型设计水平 及加工制作水平。
③ 优点：
负弯工作辊效果较好，它所需要的弯辊力也小，设备结构
也简单; 不影响压下螺丝、机架负荷，且减轻辊面间接触应力、 支持辊辊颈、轴承、轴承座工作负荷，改善支持辊工作条 件，提高其寿命。 板带材厚度变化幅度比较小。
26
⑶ 正弯支持辊法 ① 辊系及工作辊支持辊受力图
图6-5-3 正弯支持辊辊系及工作辊支持辊受力图 a-辊系受力图；b-支持辊受力图；c-工作辊受力图
* UPC轧机辊型呈雪茄型，沿整个辊身长度磨成偏离辊身中央凸度渐变的 形状，辊身的最大直径位于辊身中央e处。上下工作辊反向配置，并可作 相对的轴向移动，不同的移动位置可形成不同的辊缝形状，从而可适应较 29 大范围的板型控制。该轧机配以工作辊弯辊装置作微调之用，效果较理想。
6.2.2.3 CVC轧机
P P M h h
③ 弹塑性曲线—工作点 轧辊与轧件相互作用力相等P，即轧件受力塑性曲线 与轧机受力弹性曲线交点—工作点；
7
④ 辊缝转换函数
h K 1 s K M
表明轧制压力波动引起轧件厚度波动 h，要消除它需 反向调整轧机辊缝 s ，但其效率受 M 、 K 制约
3
图6-1 轧机弹性、塑性曲线（P-h）图
4
⑵ 轧机弹性变形曲线—弹跳方程
① 轧机弹性变形曲线—轧机在不同轧制压力作用下对应工 作辊实际开口度，即轧件实际厚度 h 构成 P-h 曲线 （见图6-1 曲 线A、A′)； ② 当 P P0 时，曲线近似于直线,曲线的斜率就是轧机的 纵向刚性系数，即表示当轧机的辊逢值产生单位距离 的变化时，轧制力的增量值，即： P K f P -轧制压力的改变量，kN； 式中， f -弹跳值的改变量，mm； 5 K -轧机刚度系数，kN/mm。
第六章
轧机的刚度
轧机纵向刚度
轧机横向刚度
6.1 6.2
1
基本要求：
领会轧机纵向、横向刚度的含义；了解影响轧机 刚度的因素及提高刚度的措施；理解轧辊的辊型调
节原理；掌握轧机刚度测定及减小横向厚差的方法。
重点与难点：
轧机横向刚度及轧辊的辊型调节原理
2
6.1 轧机纵向刚度
6.1.1 轧机纵向刚度的概念
D0 Dmiddle 2(1＋ 2 )
冷热状态下，沿轧辊辊身任意截面处的实际辊径 Di 为：
*
Di* D0 2( i1＋ i 2 )
35
图6-12 F7机架轧辊热凸度
图6-13 F7机架辊身表面温度沿辊身长度上分布
36
D CVC轧辊磨损
根据轧辊在实际工作条件下辊磨损的原因, 可分为三
式中，E -轧机中零件的弹性模数,MPa；
l1 l 2 l 3 l 3' -上下横梁、机架立柱、上辊轴承至上横梁的
、 、 、
长度和下辊轴承座高度，mm； ' A 2、 A3 、 A3 -机架立柱、压下螺丝和下辊轴承座的断面积； I 1 -上下横梁断面惯性矩mm3； 、 k -系数。 10
图6-2轧机的应力回线 a-有机架； b-无机架
17
(2) 提高板带材的平直度和缩小横向板厚差的途径 ⑴ 轧辊预先加工成凸形辊；操作和管理上是很麻烦的， 需要 准备许多不同凸度的轧辊。
⑵用调节辊温分布的办法来调整辊形，即控制轧辊的热
凸度；采用控制轧辊热凸度的方法烫辊时间长、热凸度变 化缓慢，只能作为辊型调节的一种辅助手段。 ⑶采用机械弯辊的方法，以抵消轧辊在轧制时的弯曲变 形；
③ 轧出轧件的厚度
P P0 h S0 f S0 K
式中， h -轧件厚度，mm；
f -轧机弹跳值，mm；
S0-考虑预压靠变形后的空载辊缝，mm。
6
⑶ 轧件塑性变形曲线—轧件塑性变形方程 ① 轧件塑性变形曲线—轧件在不同轧制压力作用下压 扁对应轧件实际厚度h构成 P-h 曲线（见图6-1 曲线 B、B′)； ② 塑性刚度系数
表1 末架F7轧制部分工艺数据
轧件出口温度（℃） 轧制压力（t） 轧件出口厚度（mm） 轧件边中差（mm） 902 800 6.310 0.0841 898 810 6.320 0.0805 895 820 6.330 0.0861 896 830 6.340 0.0872
试回答下列问题 (1) F7机架轧机的纵向刚度系数是多少？ (2) 若已知F7机架的塑性刚度系数为350t/mm，则其辊缝转换函数 是多少？ (3) F7机架轧机的横向刚度系数是多少？ (4) 说明正弯工作辊的原理，画出辊系受力图、工作辊及支承辊受 力图，有何特点? (5) 从设备角度谈谈如何提高轧机的纵向刚度系数，如何减少轧件 43 的横向厚差？
(1) 轧机工作机座发生弹性变形所需外力，用K表示，t/㎜或
MN/㎜；即表示机座抵抗外力发生弹性变形的能力。
轧制压力 轧辊 轴承 轴承座 压下螺丝 压下螺母
机架
力传递的零部件会发生弹性变形，使得轧辊轧制时的实际辊缝 比空载辊缝大，其差值称为弹跳值，并与轧制压力成正比；弹跳 值会影响轧机最小可轧厚度。
( L S min ) 2 C min ( L S max ) 2 C max 6( L S max ) 2 ( L S min ) 2 (S min S max )
系数
a0 和 a1
可根据边界条件确定，CVC轧辊的最大、最小直径分别对应坐标轴
xmax 和 xmin ，则有：
图6-14 F1机架轧辊磨损曲线
38
6.2.2.4 HC轧机
6-15-1 HC轧机
39
40
6.2.2.5 PC轧机
图6-15 PC轧机原理图 a-支持辊轴线交叉；b-工作辊轴线交叉；c-成对轧辊轴线交叉 41
图6-16 PC轧机的凸度调节能力
图6-17 PC轧机的轴向力
42
作业
某热连轧带钢厂精轧机组7个机架均为负弯工作辊的四辊轧机，轧 制管线钢时测得的末架F7轧制部分工艺数据如下表所示。
1 h P K
1 此时扰动影响系数为 m 。为了尽量减轻引起轧制力波动 K
的工艺因素对轧件厚度的影响，应采用刚性系数大的轧机。
14
6.2
轧机横向刚度
6.2.1 轧机横向刚度概念
图6-4 四辊轧机轧辊变形情况比较 a-一般四辊轧机；b-HC轧机
15
⑴ 横向刚度的概念
四辊板带轧机由于支持辊弯曲变形和工作辊、支持辊间不均匀 接触变形，工作辊产生弯曲变形，实际辊缝呈凸形，轧件亦呈凸 形，即轧件沿宽度方向产生了厚差，工作辊弯曲程度的大小反映 轧机横向刚度大小，即横向抵抗轧机弯曲变形的能力。
P h S K
K h S KM
K 此时扰动影响系数为 m 。为了尽量减轻轧辊偏心和轴承 13 KM 油膜厚度波动等外扰量对轧件厚度的影响，应采用刚性系数小的轧机。
⑵工艺因素变化时，轧机刚性与轧件纵向厚度精度的关系
工艺影响因素包括来料厚度、轧制温度、摩擦系数、轧制速度、张力 波动等，当这些工艺参数变化时，轧制压力会发生变化，使轧件厚度产生 波动，但轧机名义辊缝不变。仅由轧制力变化引起轧件厚度波动时，有：
* 轧机中受力零件长度之和就是该轧机应力回线的长度，因此缩短 轧机应力回线的长度，便能提高轧机的刚性。根据这个原理设计 11 成的轧机，称为短应力回线轧机。
⑵预应力轧机
图6-3 四辊液压型预应力轧机
轧机的刚性。凡是未工作时就处于受力状态的轧机，称为预应力轧机。
12
* 在轧制前对轧机施以预应力，轧机在轧制时的变形量可大大减小，从而提高了
⑷采用各种新型轧机，改善轧件的凸度和平直度。
* 目前，在板带轧机中广泛采用了各种板型控制轧机，配合 采用液压弯辊的方法，对轧辊凸度进行有效的控制。
18
19
20
6.2.2 轧辊的辊型调节
6.2.2.1 液压弯辊装置
图6-5 四辊轧机弯辊受力图 a-正弯工作辊；b-负弯工作辊；c-正弯支撑辊
21
有无液压弯辊辊系受力情况的比较
27
② 延长支持辊辊颈安装液压缸，轧机结构复杂，弯辊力F 与轧制力同向，对支持辊弯曲效果与轧制压力引起的弯 曲方向相反；
③ 优点：不影响辊面间接触应力、支持辊辊颈、轴承、轴 承座负荷；但增加压下螺丝、机架负荷。
* 负弯支持辊削弱了支持辊的辊颈强度，用得较少。
28
6.2.2.2 UPC轧机
图6-6 UPC 轧机原理示意图 e-偏心值；S-移动行程
A CVC轧辊原理
图6-7 CVC轧辊凸度控制原理 a-零凸度；b-正凸度；c-负凸度
30
B CVC轧辊凸度
图6-9 CVC轧辊凸度解析
上辊辊形曲线为：
y1 ( x) a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3
下轧辊的辊形曲线为： y 2 ( x) a0 a1 (2L x) a2 (2L x) 2 a3 (2L x) 3
6.1.4 轧机刚度与轧件纵向厚差的关系
⑴ 设备状态变化时，轧机刚性与轧件纵向厚度精度的关系
当辊缝由于轧辊偏心和轴承油膜厚度波动而变化时，会引起辊缝变 化，轧制力也随之而变，对弹跳方程求增量，这时引起板厚变化为：
P 而： P h h P M 称为材料的塑性刚度系数。 其中， h
中厚板轧机的刚度和轧件宽度关系的研究[1]
![中厚板轧机的刚度和轧件宽度关系的研究[1]](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/ea93e43d43323968011c9277.webp)
中厚板轧机的刚度和轧件宽度关系的研究论文摘要：本文探讨了利用正常生产中的过程操作数据分析2500mm中厚板轧机在不同轧件宽度下的弹跳特性，得到有工程实用价值的刚度模型；结果表明在轧制不小于半个辊面宽度范围内的板带时，刚度的减小是非线性的，而且轧机辊面越宽，刚度相对于板宽的衰减越显著；关键词：弹跳方程刚度衰减系数建模⒈前言：轧机的弹跳方程是板带厚控系统中不可忽缺的模型，它描述了辊缝、轧制力和厚度这三个关键工艺参数的内在联系，是厚控系统中轧机特性、轧件特性和工艺模型之间的技术纽带；轧制过程开始前，首先要通过弹跳方程计算压下规程给定的设定厚度和预报压力对应的辊缝设定值以便预摆辊缝，其次在轧制过程中要利用弹跳方程实时计算瞬时厚度和道次平均厚度，以实现AGC调节和辊缝自校正功能；具有一个高精度弹跳模型是任何高精度厚控系统的先决条件之一；中厚板轧机的弹跳方程一般通过全辊面压靠测试，在压力较小时模型具有明显的非线性特性，一般可用二次多项式描述；当压力较大时弹跳曲线近似为直线，此时可用“刚度”这一参数来描述；全辊面弹跳方程的测试和建模技术已经成熟。
弹跳方程的原理、测试和建模本身并不复杂，主要困难在于如何确保计算弹跳量所需的辊缝、压力和厚度信号有足够高的精度，特别是“真实辊缝”信号的测量和估计值一定要有足够的精度。
轧制过程中轧机的实际弹跳曲线与轧件宽度有关，当轧件宽度显著偏离全辊面宽度时，轧机刚度和整个弹跳方程也会严重偏离全辊面压靠得到的结果。
虽然得到不同宽度下轧机的弹跳特性对于实时控制很重要，但由于受现场实验条件的限制，这方面的系统研究资料较少。
生产过程中一般凭经验建立一个低精度的经验模型使用，当大批量轧制相对较宽板时，这一方法是可行的，特别是当工况和轧制力稳定时，刚度误差产生的厚差通过调整弹跳方程的“零点”可有效补偿。
随着市场需求的变化，轧制过程可能需要在宽度大范围变化的产品之间频繁切换，此时实际刚度频繁的大幅度变化带来的误差将无法得到及时有效的补偿，导致厚度计算不准，辊缝设定误差加大，从而也破坏了工况的稳定，进一步恶化了刚度误差的影响，这种影响还特别容易引起AGC调节过程不稳定的出现[4]。
六辊可逆轧机极薄板板型控制
浅谈0.15mm极薄板板型控制实践随着冷轧市场的变化，用户对冷轧产品的质量要求越来越高，其中板型控制是冷轧生产操作控制的核心之一。
泰钢950轧机工作辊辊径为Ф280-Ф310mm，设计最薄产品厚度为0.25mm。
近年来，为提高产品附加值，根据市场需求开发生产了0.15mm极薄冷轧钢带，但0.15mm的板形控制（边浪、起皱、边损等）是个难题。
在0.15mm极薄板的板形控制上，经过长时间的生产摸索取得一定成效。
一、生产操作前的控制1、原料检查。
对照流程卡检查上工序来料是否存在楔形、塔形、溢出边、边损、边裂等缺陷，对于存在边损、边裂缺陷的要在边损、边裂部位（侧面）做出标记，以便轧制时调整轧制速度，避免断带等异常事故的发生，提高生产效率。
2、设备与工艺检查。
首先检查CPC是否正常，检查矫直机、转向辊、除油辊等与带钢相接触的各类辊子的表面质量是否满足工艺生产要求，如有要及时更换或修磨。
其次要检查乳化液各项指标及其压力、流量、喷嘴的角度、气刀的压力及轧辊的过钢量是否达到生产工艺条件。
再就是，借换四辊时间检查乳化液喷嘴是否有堵塞，如果有堵塞要及时清理，3、轧辊要求。
严禁出现大小头，凸度不均，凸度应控制在0.005mm，椭圆度应控制在0-0.01mm二、轧制过程中的控制1.轧制时板型控制在轧制过程中，在 轧制时，带钢辊缝出来后，可以通过反光率看是否有边浪或通过用棒击法来确定是否有边浪，如果出现边浪时，边部会带有线条状的 乳化液或是 边部较软，要 及时调整调偏量，使板型保持垂直。
如果出现中间浪，中部会出现付沟，板面凹凸不平，要及时调整弯辊，根据轧辊的 过钢量与板型情况要及时换辊，避免由轧辊疲劳带来的 板型不良，我认为在轧制0.15mm极薄规格产品工作辊应控制在80吨左右，中间辊应控制在200吨左右，工作辊直径应在285mm-300mm之间. 由于夏季与冬季温差比较大，轧制条件要随温度的变化而变化，特别是轧辊的热辊时间夏季20分钟左右就可以，可是，冬季必须在30分钟以上，这样才能更好的起到轧辊的预热，如果轧辊预热时间短，在轧制时容易出现轧辊掉肉现象，无法保证板型与表面质量。
基于数据挖掘的轧机压下系统刚度提取
基 于 数据 挖掘 的轧 机压 下 系 统刚 度提 取
刘涛 ，薛志勇 ，邢艳 杰
（ 山 大学机械 工程 学院 ，河 北秦 皇 岛 ０ ６０ ） 燕 ６０４
摘要 ：采用数据挖掘 的方法 ，从大量 的轧制历史数据 中筛选 出有 用的数据 。对 这些数据进行整 理 、匹配等预 处理 ，依
据 弹跳方程进行建模 ，最后通过 Ｍａ ａ ｔቤተ መጻሕፍቲ ባይዱｂ工具箱进行 回归分析 ，得 出轧机的纵向刚度模数 。并 以某 ６ ０四辊轧机为例进 行 了 ｌ ５
１ 数据挖 掘 与轧机 纵 向刚度 模数
１ Ｉ 数据挖 掘 的理论 和 方法 ．
数据挖掘是从大量 的、不完全 的、有噪声的 、模 糊的 、随机 的数据 中，提取 隐含在其 中，人们事先并 不知道 ，但 又是潜在有用 的信息和知识 的过程 。数 据挖掘的历史虽 然较短 ，但 从 ２ ０世 纪 ９ ０年代 以来 ，
实例分析 。 关键 词 ：带钢 冷轧 ；数据挖掘 ；轧机 刚度
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ １ Ｇ ３ 文献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１０ ３ ８ （０２ ９— ２ ３ ０ １— ８ １ ２ １ ） ０ １—
Ｔｈｅ Ｅｘ ｒ ｃ ｉ ｎ ｆＲｏ ｌ ｉｌＳ ｉ ｎ ｓ ｏ ｕｌ ｓ Ｂａ ｅ ｎ Ｄａ ａ Ｍ ｉ ｉ ｔ ａ ｔｏ ｏ ｌｉ Ｍ ｌ ｔｆ ｅ ｓ Ｍ ｄ ｕ ｓ ｄ ｏ ｔ ｎ ｎｇ ｎｇ
ＬＵ Ｔ ｏ Ｘ Ｅ Ｚ ｉ ｎ ，Ｘ Ｎ ａｊ Ｉ ａ ， Ｕ ｈｙ ｇ Ｉ Ｇ Ｙ ｎｉ ｏ ｅ （ ｏ ｅｅｏ Ｍｅｈｎｃｌ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｙ ｎｈ ｎＵ ｉ ｒｉ ， ｉｈ ａ ｇ ａ ｂ ｉ ６ ０ ４，Ｃ ｉａ Ｃ ｌ ｇ ｆ ｃ ａ ｉ ｇ ｅ ｎ ， ａｓ ａ ｎｖ ｓｙ Ｑｎ ｕｎ ｄ ｏＨｅ ｅ ０ ６ ０ ｌ ａＥ ｎ ｉ ｅ ｔ ｈｎ ）
1150mm六辊可逆冷轧机组设备简介
1150mm六辊可逆冷轧机组设备简介【摘要】1150mm六辊可逆冷轧机组机械设备由开卷机、上卷车、开头矫直机、左卷取机、卸卷车（两台）、机前装置、φ300/φ370/φ950×1150mm六辊可逆冷轧机、机后装置、换辊装置、右卷取机、皮带助卷器等组成。
【关键词】1150mm；轧机1150mm六辊可逆冷轧机组是在常温状态下，将材质为普碳钢、中碳钢和低合金优质钢酸洗后的热轧带卷，经若干道次轧制，轧制成各类规格的具有所需厚度、表面粗糙度和板形的冷轧带卷。
1.装机水平1.1本套可逆轧机的总体技术是以高性能工控机、可编程序控制器（PLC）及全数字直流调速传动控制系统为核心，用最新全数字系统构成全分布式网络化的具有当代先进水平的现代化控制系统。
1.2工控机安装有WINCC组态软件。
工控机通过以太网和系统连接，作为HMI用户可对画面进行操作，同时可完成如张力、速度等系统各种参数显示、故障报警及故障自诊断。
1.3主轧机和卷取机都采用三绕组变压器，对电网来说相当于12相整流，减少了对电网的谐波干扰，更加环保。
1.4卷取机、开卷机除具有和轧机相同的速度控制外，还有间接张力控制，具有动态补偿等功能。
1.5直流电机内装有测温传感器，当电机温度过高时可故障报警。
1.6系统有断带保护、卷取机圈数记忆功能，同时轧线具有准确停车功能。
1.7全液压压下，AGC自动控制。
1.8工作辊正、负弯辊和中间辊正弯辊型调节，中间辊横移预设定与轧辊冷却相配合，以得到更好的板形。
1.9开卷CPC自动对中。
1.10工作辊、中间辊快速换辊。
1.11轧制速度、张力自动控制，仪表显示。
1.12轧制线标高压下螺丝快速调整。
1.13轧机轴承油气润滑。
1.14主轧机上、下辊采用负荷平衡控制，保证了上、下辊电机功率平衡。
1.15故障自诊断、报警、断带自动保护。
2. 机械设备功能描述1150mm六辊可逆冷轧机组机械设备由开卷机、上卷车、开头矫直机、左卷取机、卸卷车（两台）、机前装置、φ300/φ370/φ950×1150mm六辊可逆冷轧机、机后装置、换辊装置、右卷取机、皮带助卷器等组成。
轧机技术规格书
390mm，公称扭矩 125KNm，伸缩量 800mm，两头带轴套，按图制造 接轴托架：机械式，更换轧辊时用 水平轧机和立式轧机辊系完全互换 轧机中轴承采用干油润滑 轧机不带导卫横梁 2.2.4 6V、8V、10V 轧机 轧机形式：摩根型，二辊高刚度牌坊轧机 轧辊尺寸：Φ480/Φ420x750 最大轧制力：2000KN 最大轧制力矩：200KN.m 机架升降行程：±300mm 轧辊轴向调整量：±3mm 轧辊支撑：四列圆柱辊子轴承 轧辊轴向固定：单列（操作侧）和双列（传动侧）推力球轴承 轧辊平衡：上下辊弹性阻尼减振器平衡 轧辊径向调整：液压马达/手动调节辊缝，轧制线固定，换辊同时更换垫片 轧辊轴向调整：内置式高强度螺栓，每个轧辊四个螺栓 机架升降（换孔型、换辊）：电动机械升降，22KW 电机，提升力： 1200KN，提升速度：1.44/0.43mm/s，提升行程：1150mm 机架横移（换辊）：用液压缸驱动，行程 2300mm，推力 321KN 机架锁紧：4 个液压缸，Φ200/Φ160，弹簧压紧力 23KN 万向接轴：减速机和轧机之间采用万向接轴连接，SWC 型，回转直径 390mm，公称扭矩 125KNm，伸缩量 800mm，两头带轴套，按图制造 接轴托架：液压缸，行程 125mm，推力 31KN 水平轧机和立式轧机辊系完全互换 轧机中轴承采用干油润滑 轧机不带导卫横梁 2.2.5 11H、13H、15H、17H 轧机 轧机形式：POMINI 型，二辊高刚度短应力线轧机 轧辊尺寸：Φ320/Φ380x650 最大轧制力：1500KN 最大轧制力矩：100KN.m 机架横移行程：±285mm 轧辊轴向调整量：±2mm 轧辊支撑：四列圆柱辊子轴承 轧辊轴向固定：操作侧推力球轴承，同时辊系和底座之间设计防窜动装置 轧辊平衡：上下辊弹性阻尼减振器平衡 轧辊径向调整：液压马达/手动调节辊缝，对称调整，轧制线固定 轧辊轴向调整：内藏式蜗杆-蜗轮-前后双螺纹结构 机架横移（换辊、换孔）：用液压缸驱动，Φ100/Φ63，行程 580mm 机架锁紧：4 个液压缸 万向接轴：减速机和轧机之间采用鼓形齿万向接轴连接，11H、13H 回转直 径 285mm，公称扭矩 50KNm，15H、17H 回转直径 225mm，公称扭矩 20KNm，伸缩量 700mm，两头带轴套
轧机技术规格书
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料试荷试卷下卷问高总题中体2资2配，料置而试时且卷，可调需保控要障试在各验最类；大管对限路设度习备内题进来到行确位调保。整机在使组管其高路在中敷正资设常料过工试程况卷中下安，与全要过，加度并强工且看作尽护下可关都能于可地管以缩路正小高常故中工障资作高料；中试对资卷于料连继试接电卷管保破口护坏处进范理行围高整，中核或资对者料定对试值某卷，些弯审异扁核常度与高固校中定对资盒图料位纸试置，卷.编保工写护况复层进杂防行设腐自备跨动与接处装地理置线，高弯尤中曲其资半要料径避试标免卷高错调等误试，高方要中案求资，技料编术试写5交、卷重底电保要。气护设管设装备线备置4高敷、调动中设电试作资技气高，料术课中并3试、中件资且卷管包中料拒试路含调试绝验敷线试卷动方设槽技作案技、术，以术管来及架避系等免统多不启项必动方要方式高案，中；为资对解料整决试套高卷启中突动语然过文停程电机中气。高课因中件此资中，料管电试壁力卷薄高电、中气接资设口料备不试进严卷行等保调问护试题装工，置作合调并理试且利技进用术行管，过线要关敷求运设电行技力高术保中。护资线装料缆置试敷做卷设到技原准术则确指：灵导在活。分。对线对于盒于调处差试，动过当保程不护中同装高电置中压高资回中料路资试交料卷叉试技时卷术，调问应试题采技，用术作金是为属指调隔发试板电人进机员行一，隔变需开压要处器在理组事；在前同发掌一生握线内图槽部纸内 故资，障料强时、电，设回需备路要制须进造同行厂时外家切部出断电具习源高题高中电中资源资料，料试线试卷缆卷试敷切验设除报完从告毕而与，采相要用关进高技行中术检资资查料料和试，检卷并测主且处要了理保解。护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
塑性变形与轧制技术：弹性曲线
轧机弹性曲线
五、弹性曲线的应用
用弹性曲线计算轧件轧后厚度时，曲 线下部有一弯曲段，那么所给的直线 在横坐标轴上相交于s0处。
轧机变形= s0 +P/K。
由刚度系数计算轧机弹性变形
五、弹性曲线的应用
如果考虑轧机辊缝，曲线将不从 零开始，如图。 可直接读出在一定辊缝和一定负 荷下轧出的轧件厚度为： h = s+s0 +P/K。
轧件尺寸在弹性曲线上的表示
Hale Waihona Puke 谢谢大家！弹性曲线
弹性曲线
一、轧辊的弹性曲线 二、机架的弹性曲线 三、轧机的弹性曲线 四、轧机的刚度系数 五、弹性曲线的应用
问题： 轧制过程中轧件的轧后厚度与预设辊缝相等吗，为什么？ 答：不相等，h>s0 因为h=s0+l l——弹性变形
一、轧辊的弹性曲线
在轧制压力作用下，轧辊产生 的弹性压扁和弯曲构成轧辊的 弹性变形。
轧机的弹性曲线
四、轧机的刚度系数
如果把此曲线近似地视为直线，轧 机曲线的斜率则为常数，这个斜率 称为轧机的刚度系数，用K表示。
K的物理意义：指机座产生单位弹 性变形值时的压力。
某一轧机的刚度系数可通过弹性曲 线的斜率计算出来。
K=ΔP/Δl
轧机弹性曲线
四、轧机的刚度系数
例：当轧制压力为1000kn， 刚度系数为400kN/mm时， 理想状态下轧机的弹跳（弹 性变形）应是多大？
用来表示轧辊弹性变形与轧制 压力关系的曲线即轧辊的弹性 曲线，如图。
轧辊的弹性曲线
二、机架的弹性曲线
用来表示机架的弹性变形与轧 制压力关系的曲线，即机架的 弹性曲线。
装配表面不平、公差存在、换 辊等原因，都会引起实际曲线 的开始段不是直线。
冷带轧机液压AGC系统轧机刚度测试试验研究
与液压 ，０ ８ ３ （ ） ２４— ４ ． ２０ ，６ ９ ：４ ２ ６
【 】Ｚ Ａ Ｇ Ｗ ｉＳ Ｎ Ｍ ｎｈｉＷＡ Ｇ Ｙｑｎ Ｒ ｓ ｒ ｆ ４ Ｈ Ｎ ｅ，Ｕ ｅｇｕ， Ｎ ｉ ． ｅ ａ ｈｏ ｕ ｅｃ
２１ ０ ２年 ９月
机床 与液压
ＭＡＣ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＨＩ ｅＳ
Ｓｐ ２ ２ ｅ ． ０１
Ｖｏ ． ０ Ｎｏ ７ １ ４ ．１
第４ ０卷 第 １ ７期
ＤＯ ：１ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １ ０ Ｉ ０ ３ ６ ／．ｓ ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ １ ． １ ｓ ８ １ ２ １ ． ７ Ｏ １
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４ Ｏ・
机床与液压
第４ ０卷
轧机实 时监控 主 界面 可 以监控 操作 台数 字量 信
验 ，所开发 出的轧机刚度测控 系统可实现压下 电液伺
号 、传感器的模 拟量信 号和轧机状态 的变化 ，实时监
《普通万能轧机机架和连接板式万能轧机两种轧机的机架的刚度比较综述3200字》
普通万能轧机机架和连接板式万能轧机两种轧机的机架的刚度比较综述仍采用图3－1所示的力学模型，通过计算再力的作用方向上的变形来比较两种机架的刚度。
1.1两种机架在竖直方向上的变形(1)普通万能轧机的机架在竖直方向上的变形万能轧机基架的竖向变形由轧机拱梁的弯曲变形和竖直方向上的柱的拉伸变形组成。
由于截面高度与横梁长度之比较大，在计算横梁弯曲变形时考虑了因为剪力的作用所引起的剪切变形。
即f 11=f 11′+f 11′′+f 11′′′式中： f 11――通用轧机机架在垂直方向上的弹性变形；f 11′――弯矩对拱梁产生的弯曲变形； f 11′′――因剪切力而产生的拱梁的剪切变形； f 11′′′――因拉力而产生的牌坊竖直方向的柱的拉伸变形。
根据卡式定理，因为弯矩的作用，使得上、下横梁发生了的弯曲变形为：f 11′=2EI ∫M x ðMx ð(P/4)dx l1/23—9这其中，弯曲力矩M x 的表达式可表达为：M x =P4x −M 2 3—10经初步计算之后，式3-9可表达为为：f 11′=l 12EI (Pl 148−M 24)=1184Pa 3EI式中： E ――框架材料的弹性模量；M 2――机架框架拱梁中的力矩。
同理，因为剪切力的作用而产生的两个机架板的的弯曲变形f 11′′为：f 11′′=2K GF ∫Q x ðQ xð(P 4)dx a 0剪切力Q x 及其导数ðQxð(P/4)的表达式可表达为：Q x =P4ðQ x ð(P/4)=1经积分整理后，f 11′′=KPaGF式中, G ——框架材料的剪切弹性模量；K ——拱梁的断面形状系数，矩形断面的系数K =1.2 。
根据上述计算，机架的拉伸变形可求得为： f 11′′′=5Pa4EF综合上面的计算，可求得：f 11=1184Pa 3EI +K Pa 2GF +5Pa 4EF(2)连接式万能轧机的机架牌坊在竖直方向上的变形由以上分析我们可以知道，普通的万能轧机在竖直方向上的变形由三部分组成，但是对于连接板式万能轧机，根据其简化的模型与受力分析，我们可以清晰地发现其只会受到立柱的拉伸变形的影响，则f 21=Pa2EF式中, f 21——连板式万能轧机的横梁牌坊在垂直方向上所产生的弹性变形1.2普通万能轧机与连接板式万能轧机的机架在水平方向上所产生的变形(1)普通万能轧机的机架在水平方向上所产生的变形通用轧机机架的水平变形形式由牌坊立柱的弯曲变形和连接两个牌坊的拉杆的拉伸变形组成。
1200六辊可逆冷轧机组说明书要点
1200mm六辊可逆冷轧机组（机械设备）说明书04800SM上海乾冶重工机械有限公司2010.604800SM 上海乾冶1200六辊可逆冷轧机组机械设备说明书共45页第 1 页目录1.设备用途 (2)2.机组性能 (2)3.装机水平 (4)4.机组机械设备组成及规格性能简介 (5)5.轧机操作说明 (16)6.机械设备的安装及主要技术要求 (25)7.管道的安装与清洗 (29)8.试车 (31)9.轧机维护和安全技术 (37)10.设备润滑表...................................................38-45设计杨宝宽审查刘光主任李军2010年6月1. 设备用途本设备用于成卷带钢的可逆冷轧。
2.机组性能2.1来料规格材质酸洗热轧带卷Q195、Q215、Q235、08Al、20 、SPCC、SPCD 。
机械性能最大屈服限σs≤360 N/m厚度 1.2-4 mm宽度800-1050 mm卷径(内/外) φ508/φ2000 mm最大卷重20 t2.2成品规格厚度0.2-1 mm宽度800-1050 mm卷径(内/外) φ508/φ2000 mm最大卷重20 t厚度公差±10μ(δ<0.5mm)±2%δ(δ≥0.5mm)2.3主要技术参数最大轧制压力12000 KN最大轧制力矩80 KN.M穿带速度18 m/min轧制速度0-456-1000 m/min开卷张力60-6 KN卷取张力140-14 KN (V<550m/min)75-7.5 KN (V≥550m/min) 最大卷取速度1050 m/ min工作辊单边弯辊力（正/负）350/210 KN中间辊单边弯辊力350 KN中间辊横移力550/350 KN工作辊直径φ330-φ300 mm中间辊直径φ370-φ340 mm支承辊直径φ1050-φ1000 mm辊身长度1200 mm中间辊横移量200 mm工作辊最大开口度20 mm开卷机卷筒直径φ460-φ520 mm（正圆φ508mm）,加镶块后φ622-φ562(正圆φ610) 卷取机卷筒直径φ508-φ490 mm开卷机卷筒轴向浮动量±75 mm开头矫直机下夹送辊直径φ400 mm偏导辊直径φ400 mm工艺润滑流量6000l/min液压系统工作压力平衡、弯辊、横移18-25 MPa一般液压传动10 MPa2.4机组传动方向顺初轧道次带材前进方向看,主电机在带材的左侧。