车窗防夹控制方案
引言
随着现代汽车电子技术的进步,汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽
车中大量应用的电子设备,不仅提高了汽车的舒适性,也对汽车的安全性提出了新的要求，为
了方便驾驶员和乘客,大量汽车采用电动车窗,许多电动车窗都不具有防夹功能。
在电动车
窗正常上升过程中，当在任意位置有物体被夹住时，控制器会立即停止上升动作，
并自动返回到下死点，然后立即断电停机，以释放被夹物，保护司乘人员的安全。
1、电动车窗防夹设计方案
所谓防夹,就是指在电动车窗上升过程中夹住物体并达到一定力度后,让电动车窗自动停
止或回落,用以防止物体(尤其是人体)被夹伤。车窗的升降过程中,只有车窗上升阶段需要进
行防夹控制,所定义的防夹区为从离电动车窗玻璃无障碍上升运动的最大位置(顶
端)4~200mm的区域。
本方案设计以标志206的车窗电机为例，电机的供电电压11～15V，工作电流不大于
15A，堵转电流低于28A。车门控制模块的电路主要由以下几部分组成：电源电路、微控制
器部分、电动车窗驱动电路、总线接口电路等，车窗控制模块的框图见图1。车窗控制的按
键采集由专门的开关采集模块采样。开关采集模块作为LIN系统的主节点，把采集的控制
命令通过LIN总线发送给车窗控制模块。其中MCU（微控制器）采用单片机PIC18F2580，
该单片机片内集成了A/D，PWM，CAN控制器，URAT，SPI等功能。采用单片机PIC18F2580
控制功率器件的开关动作，同时对系统状态进行实时监控，接收故障反馈信号，并通过车载
网络实现与中央车身控制器及其他车门控制器的故障信息和按键控制信息的交换，从而及时
在用户界面上显示故障内容并对车门进行实时控制，确保了行车安全。
1.1 基本原理
电动防夹车窗的基本原理是加装一组电流感应器，用来监测电机转速，在电动窗升起过
程中，一旦电机转速减缓，感应器会认为有异物夹住，这时，电流反向 使电动窗下降。目
前，实现防夹功能的技术方法这里采用压力传感。
压力传感方式则是利用霍尔器件来监测车窗的运动：当运动中的车窗受到横向或正向压
力时，它会给电动马达带来更大的负载，并增加电动马达中的电流，当该电流增加到一定程
度时，该方案的算法就认为电动车窗的玻璃在上升过程中遇到了真实的阻力，于是发出指令
要求电动机停转或反转，从而有效和可靠地实现了防夹功能。
1.2 车窗位置的确定
车窗控制电机的旋转会带动钢丝绳的运动,从而控制车窗的上下移动。在车窗移动过程
中,电机转动的圈数和车窗的运动距离成正比,电机转子转动一周,会使霍尔传感器产生方波
脉冲信号。 当车窗从最低位置升到顶部过程中,可以通过MCU对霍尔传感器输出的脉冲信
号进行计数,从车窗的最底端到最顶端,上下反复3次,取其平均值nth,作为标定的基准,并记录
在E2PROM中。之后,软件控制从车窗的最底端位置开始运行(此时为人工操控,车窗运行到
最底端,电机堵转),且计数从零开始,上升过程根据当前的计数值进行加计数,下降过程根据当
前的计数值进行减计数。
1.3 防夹方案的确定
防夹时的电机电枢电流阈值i 的确定,即在防夹区域内电流值上升到所设定的阈值后即
认为遇到障碍物,启动车窗防夹功能。这里存在的问题是:车窗按键刚刚按下(无论是上升或下
降),车窗电机刚刚启动时,由于电机的反电动势还没有建立,因而电流会有短时间的较大幅值,
这时的电流幅值往往比所设定的防夹电流阈值还要大,需要将这种电流幅值较大的状态和在
车窗上升过程中遇到障碍物产生的电机堵转电流区分开来。车窗电机启动后延时50ms后,
再进行电流检测,这样可以避免电机启动初期电流瞬时过冲对防夹电流阈值设定的影响。实
际设计中,应用一块可用于诊断功能的中央控制器,配合武汉吉阳光电公司生产的
USB-CAN200工具,将运行过程中的数据反馈到PC机上,以Excel表格方式呈现,并可绘出图
形,进而方便地定出阈值ith,并通过多次运行试验确定合适的阈值。
2、电动防夹车窗系统的电路设计
车窗控制系统通过智能功率芯片驱动直流电机转动，两片智能功率芯片构成驱动
桥电路，驱动车窗上升或下降。T1和T4导通时，车窗上升；T2和T3导通时，车
窗下降。系统设有主动制动过程，车窗移好之后，上管触发信号停，通过该桥臂
下管反并联二极管续流，直到电流为0。续流过程持续250ms，足以满足车窗电机
大功率的需求。为了避免车窗电机启动瞬间出现电流尖峰，通过对下桥臂开关管
进行频率为20kHz的PWM信号控制，实现软启动功能。
智能功率芯片内部为一个半桥。INH引脚为高电平时启动芯片。IN引脚用于确定
哪个MOSFET导通。IN=1且INH=1时，高边MOSFET导通，Out1引脚输出高电平；
IN=0且INH=1时，低边MOSFET导通，Out2引脚输出低电平。SR引脚外接电阻的
大小，可以调节MOS管导通和关断的时间，具有防电磁干扰的功能。
智能功率芯片具有电流检测功能。正常模式下，从检测引脚流出的电流与流经高
边MOS管的电流成正比；在故障条件下，检测引脚最后的效果为高电平。无论是
先上电后短路还是先短路后上电，智能驱动芯片都呈现出相同的保护特性。
软件的设计
介绍
系统的软件设计不但要考虑控制的方便性,也要考虑将来功能的扩展性[9]。
因此,本系统的软件设计基于实时操作系统,即首先将C/OS-实时操作系统内核
移植到XC164CSMCU上,之后将防夹车窗控制以其中的一个任务的方式添加上去。
C/OS-实时操作系统内核移植所做的移植,就是将C/OS-实时内核移植到XC164CS
微控制器上。由于C/OS-在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现,所以
一些与处理器相关的代码要用汇编语言写,但大部分的C/OS-代码用C语言编写。
移植工作主要使C/OS-正确定义和使用XC164CS。具体请参考本文作者撰写的文
章,此处不再赘述。
防夹电动车窗软件设计具体方案
在所设计的硬件平台上将C/OS-实时操作系统移植后,将防夹电动车窗控制以任
务方式加入,并参照前文内容实现防夹功能,其流程图如图4所示。
控制器XC164CS上电启动时,从E2PROM中读取nth,ith等初始数据,检测电源电
压,当电压值平稳后,读取E2PROM中存储的车窗位置,然后读取按键输入,如果有
升降车窗操作,就设置对应的开关信号来驱动芯片BTS781中的MOS管
T1,T2,T3,T4。如果车窗向上运动,计时器开始计时,霍尔传感器脉冲信号加计数,
延时50ms后,检测电流值是否过流,在车窗上升过程中如果检测到了过流信号,
即车窗电机的电流值大于电流阈值ith,而车窗位置又处于防夹启动区域,则判
定车窗遇堵,控制器就输出方向开关信号,通过MOS管T1,T2,T3,T4驱动电机反转
1s后停止,防夹操作完成。不论电机升降运动,控制器都会通过计数程序记录霍
尔传感器的脉冲信号数,据此可判断车窗的相对位置,并在需要时把该位置信息
写入E2PROM。
艾瑞泽7 车窗防夹维修手册00版
车窗纹波防夹失效性分析及研究
车窗纹波防夹失效性分析及研究1. 引言1.1 研究背景车窗纹波防夹系统是车辆安全系统中的重要组成部分，其主要功能是在车辆行驶过程中避免车窗夹人事故的发生。
在实际使用中，一些车窗纹波防夹系统存在失效的情况，导致无法及时发挥其作用，增加了车辆驾驶中的安全隐患。
研究背景中有关车窗纹波防夹系统失效性的问题，主要表现在系统部件的设计不合理、制造工艺缺陷、使用环境恶劣等方面。
这些问题严重影响了车窗防夹系统的正常工作，容易导致车窗夹人事故的发生，给驾驶者和乘客的生命安全带来潜在威胁。
对车窗纹波防夹系统的失效性进行深入研究和分析，可以有效提高系统的可靠性和安全性，降低车窗夹人事故的风险。
本研究旨在探讨车窗纹波防夹系统失效性的原因和解决方法，为改进车窗防夹系统的设计和制造提供参考依据，从而提升车辆驾驶中的安全性和舒适性。
1.2 研究意义车窗纹波防夹系统作为汽车的重要安全装置，其失效可能导致严重的安全问题，如儿童或宠物被夹伤。
对车窗纹波防夹失效性进行研究具有重要的意义。
深入分析车窗纹波防夹系统的失效原因可以帮助汽车制造商和相关研究机构提高安全性能，减少事故发生的可能性。
通过评估车窗纹波防夹系统的防夹效果，可以为消费者提供更加安全的汽车选择参考。
研究车窗纹波防夹系统的改进措施，可以对今后汽车安全技术的发展起到指导作用，推动行业的进步与发展。
研究车窗纹波防夹失效性具有重要的实用意义和指导意义，对提升汽车安全性能和保障乘车人员生命安全具有积极的促进作用。
1.3 研究目的本文旨在通过对车窗纹波防夹系统失效性的深入分析和研究，探讨其防夹效果的优劣和存在的问题，为提高车窗纹波防夹系统的性能和可靠性提供可靠的技术支持和改进措施。
具体研究目的如下：1.深入了解车窗纹波防夹系统的工作原理和结构，确保对系统的全面了解和掌握；2.识别车窗纹波防夹系统存在的故障现象，并进行详细的分析和归类，为后续失效原因分析提供有效的数据支持；3.分析车窗纹波防夹系统失效的原因，探讨可能导致系统失效的主要因素，为改进措施的制定提供理论依据；4.评估车窗纹波防夹系统的防夹效果，分析系统的性能和可靠性，发现存在的问题和不足；5.研究车窗纹波防夹系统的改进措施，提出针对已有问题的解决方案和技术手段，为系统的优化和提升提供有效建议。
汽车电动门窗天窗防夹和便利功能原理与检修
汽车电动门窗、天窗防夹和便利功能原理与检修及设定方式 (1)第一节汽车电动车窗的组成与类型 (1)一、电动车窗的组成 (2)二、电动车窗的类型 (2)第二节汽车电动车窗的工作原理 (4)一、电动车窗的大体操纵电路 (4)二、电动车窗的大体原理 (6)第三节汽车电动车窗故障的检修 (8)一、电动车窗故障检修思路 (8)二、电动车窗常见故障的检修 (8)第四节电动车窗的新功能 (9)一、电动车窗的新功能概述 (9)二、丰田车系防夹功能 (14)三、公共/奥迪电动车窗便利功能 (18)四、常见车型的自动车窗设定 (19)第五节典型故障案例分析 (20)一、桑塔纳2000GSi轿车中控门锁和电动玻璃起落器不工作 (20)二、华泰现代特拉卡越野车电动车窗不工作 (21)汽车电动门窗、天窗防夹和便利功能原理与检修及设定方式黄意强.新款汽车车身电器检修专辑.北京：机械工业出版社，2020吴文琳.汽车舒适系统和电动操纵装置维修精华. 北京：机械工业出版社，2020第一节汽车电动车窗的组成与类型所谓电动车窗，一样是指其玻璃起落器能自动升、降门窗玻璃，即便在行车进程中也能方便地开、关门窗。
因此电动车窗又叫自动车窗，过去仅装在高级轿车上，而在现代轿车上己被普遍采纳。
电动车窗系统是通过开关操作开闭车窗的系统，当电动车窗开关操作时，电动车窗电动机旋转，车窗开闭调剂器（图 4 一l ）把电动车窗电动机的旋转运动转换成上下运动打开或关闭车窗。
图 4 一 1 电动门窗一、电动车窗的组成汽车电动车窗要紧由起落操纵开关、电动机、起落机构和继电器等组成，它是利用开关操纵电动机的电流方向，实现车窗的升（关）降（开）。
车窗电动机都是双向的，分永磁式和双绕组串励式两类。
永磁式直流电动机是通过改变输入电枢绕组的电流方向使电动机以不同的方向旋转。
双绕组串励式直流电动机有两个绕向相反的磁场绕组，一个称为上升绕组，另一个称为下降绕组，通电后产生相反方向的磁场，即可改变电动机的旋转方向。
一种智能防夹车窗的研究与开发
D5 1N4007
S3
C56 1.2K(1%) R44 300(1%) R45 1.2K(1%) C57 0.1uF
D6 1N4007
R56 VCC 1K(1%)
S4 S5
LR_UP LR_DOWN
0.1uF
LR
LIN
R31 C3 30PF 1K
R57 1K(1%) VCC RR
S6 S7
RR_UP RR_DOWN
特性
配合 车窗电机电流特性
三、具体的实现方式
void ISR_INT0(void) interrupt 0 using 1 { _nop_(); if(Motor_RealDir != MOTOR_DOWN) { MotorPosition++; } else if(Motor_RealDir != MOTOR_UP) { if(MotorPosition) MotorPosition--; } }
一、课题研究背景及意义
根据市场调查，目前国内使用的智能车窗控制器，基本还是使用外资公司的产品。 国内自主开发的智能车窗还没有批量用于生产。具备防夹功能的车窗对自主品牌汽车 来说是一个比较容易实现的差异化功能，可以创造一个卖点而产生更多的利润。
•车型： 雅绅特 瑞纳 伊兰特 悦动 I30 IX35 途胜 名驭 索八 •车型： •车型： •车型：
R46 300(1%) R47 1.2K(1%)
图4 按键检测电路
图3 LIN通讯主节点电路
电源电路，复 位电路
外部中断！！ Attention
三、具体的实现方式_电路
•发明专利：一种车窗防夹控制电路.受理号：201210177147.9
三、具体的实现方式
毕业设计-智能车窗升降控制器的设计
毕业设计-智能车窗升降控制器的设计无锡职业技术学院毕业设计说明书(论文)智能化车窗升降控制器的设计摘要:单片微处理器又称单片机，它是将计算机的中央处理器、输入输出接口、存储器、计数器/定时器等多个功能部件集成在一块芯片里，是具有完整计算机功能的大规模集成电路。
与计算机相比，它具有更好的性价比和实时处理能力，而且体积小，抗干扰能力强，容易嵌入产品内部，成为产品的一个元件，从而使这类产品具有智能化的特征。
由于单片机面向控制，它是过程控制的核心，所以单片机又称为嵌入式微控制器。
关键词:智能控制系统车窗温度1引言近年来随着我国汽车行业的迅速发展，汽车电子市场迅速扩大，整个市场以超过40,的比例快速增长，其中车身电子产品占到整个汽车电子产品的35,,40,。
在目前，车身电子的热点应用排名前三的是车载空调、车窗控制和车灯控制。
在车身电子中，对半导体需求量排列前三位的应用领域分别是:车载空调，约占44,;车窗控制，约占22,;车灯控制，约占10,，第四位是电动车门控制。
根据汽车电子专业调研公司的数据，去年中国汽车市场车身电子的半导体器件需求量约为19亿美元，而中国本地设计的比例大约为10,,15,之间，预计未来几年这一比例将会迅速增长。
如上所述，车窗控制产品已成为车身电子产品重要的组成部分。
随着汽车的普及，人们对汽车的安全性方面也越来越重视。
在车窗控制系统中，汽车电动车窗具备防夹功能成为系统的必需要求。
这样当车窗上升遇到障碍物(如手、头等)时可以自动后退到底，从而可以避免事故的发生，车窗防夹功能对汽车的安全性能而言是一种十分人性化的设计。
一般在驾驶员高速行驶过程中，如果手动控制车窗升降速度，则会使驾驶员分心，很有可能在调控车窗时发生安全事故，故汽车高速行驶过程中一般采用车窗自动升降。
而在车窗自动升降过程中，如果车内外温度反差过大则会在车窗开关得过程中产生过大气流，从而影响到汽车的稳定性，同时也会引起人体的不适，导致安全事故的发生。
车窗防夹功能与儿童安全
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
车窗防夹功能与儿童安全
今天想主要谈谈车窗防夹功能与儿童安全。
当然如果我们的孩子们坐
车时都安安静静的做到儿童安全座椅内，就没有这个问题了。
但现实就是
现实，现实就是很大一部分孩子在车里都是自由散漫的，有的在后座上蹿
来蹿去，有的打开车窗玻璃伸出脑袋看外面那个花花世界，更有甚者，打
开天窗半截身子探出车顶吹吹风，下面有图有真相，小懂看到了表示忧心
忡忡，这真的很！不！安！全！
头或者上半身伸出车窗最显而易见的危险是，当车外有异物飞来打到
孩子，那会造成直接的伤害，车速较高时，即使是一个苍蝇打到眼睛，那
也是很有点后果的事情。
第二个显而易见的危险就是，如果急刹车时，很容易在玻璃框上撞到
孩子脑袋，更有甚者孩子有可能被突然地刹车或者急转弯而甩出窗外，实
在是不堪设想。
这些大家都非常容易理解，本文想说的是另外一方面的危险：孩子有
被夹的风险！
大家知道，如果车窗玻璃（包括天窗）如果具有一键自动开闭功能
（AUTO模式）的话，都会同时配合以防夹功能。
就是说当玻璃自动关上时，如果遇到障碍物，例如遇到手臂阻碍时，就会自动向后退开，而不至于发
生夹伤事故。
但这个看似完美的安全方案，却并不完美，这一点点不完美
的危险因素，可能对于孩子而言就是难以承受之痛，例如下图的报道，实
在是一个大大地悲剧！
专注下一代成长，为了孩子。
基于STM32的无传感器车窗防夹系统设计
位移信息
图 ２：软 件 设 计 图
蜗 轮传动 ，带动钢索线性运动 ，玻璃 夹持装置 带 动 玻璃 沿 导轨 定 向运 动 。 电动 机 采 用永 磁 有 刷 直流 电 机 。
通 过 检 测 电 机 运 行 过 程 中 产 生 的 周 期 性
产生的脉冲频率非常低 ，直流部 分迅速增 加， 我 们 利 用 这 个 特 点 来 判 断 是 否到 顶 ：而 在 车 窗 受 阻 时 ，脉 冲 频 率 也 会 降 低 ，但 是 达 不 到 到顶 时 的 低 频 率 ，直流 部分 增 加 与 受 力 几 乎 成正 比 ，
理 。
性能更优，成本更低的车窗防夹手系统 在不
【２】刘广敏 ，王知学 ，马建辉 ．无传感 器电动 车窗 防夹控制 模 块的研制 【Ｊ１．现代 电子 技 术 ，２ ００７（２ ３）：１９８—２ ００．
［３】王 华平 ．基 于低速 ＣＡＮ总线的 电动车车 门 控 制 系 统 的 制 ［Ｊ］．天 津 工 业 大 学 硕 士 论
日ｌ＿ ●Ｉ＿Ｉ１＿脉 冲计圈数 ｌ 墨 囵 举囡 ■圈
１ 电 动 车 窗 整 体 设 计 思 路
电 动 车 窗 主 要 由 永 磁 直 流 电 机 、 电 机 卷 扬 轮 、转 速 转 换 器 和 电动 车 窗 防 夹 控 制 器 组 成 。 机 构 的 工 作 过 程 为 控 制 器控 制 电机 正 反转 驱 动
电子技术 · Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
基于 ＳＴＭ３２的无传 感器车窗防夹系统设计
文／李 泽 宇 程 禹 杜 汶 泽
近 年 来，随 着我 国汽车 产销 量 的增 加 与 人 们 安 全 意 识 的 上 升 ， 对 于 汽车 车窗控 制 系统 中 防 夹手 功 能 的 需 求 日益 上 升 ， 而 无 传 感 车 窗 防夹 系统 以其较 低 的 成本 与 相 对 简单 的线 束分 布得 到 了越 来 越 多 的青 睐。 本文将 提 出一 种 无 传 感 车窗 防 夹 系统 的设 计 方 案。 通 过 ＳＴＭ３２单 片机 对 车 窗 电机 电 流 进行 采样 ，采用快 速 傅里 叶 变 换 （ＦＦＴ）的 方 法 来 判 断 车 窗 是 否
汽车电动车窗防夹控制系统发展现状及前景分析
汽车电动车窗防夹控制系统发展现状及前景分析电动车窗的出现，大大的提高了汽车的舒适性和操控方便性，电动车窗已成为现代汽车的基本配置。
而在使用中，却发生很多乘员被电动车窗上升时夹伤的事故，可见没有防夹功能的电动车窗存在极大的安全隐患。
因此电动车窗防夹控制系统被提出，并将逐渐成为汽车电动车窗的国家法律法规强制标准之一，从而提高汽车使用安全性。
标签：电动车窗防夹控制系统分析0 引言电动车窗防夹控制是指车窗在自动上升过程中，防夹控制系统传感器检测到有障碍物的存在（包括已被夹或判断有障碍物存在上升途中），车窗就会自动停止向上运动，防止损毁障碍物，并自动下降一段距离，释放障碍物。
1 车窗防夹控制系统应用现状在中国加入WTO之初，中国的汽车市场刚刚起步，市场需求总体规模还不是很大，大多数汽车没有装配电动车窗，只有少数进口车型中装配有电动车窗，占总数的比例不高。
为了满足不断增长的汽车驾驶安全性和舒适性的需求，电动车窗已经成为汽车的基本配置。
目前在中国，已经有超过百分之八十的乘用车装配了电动车窗升降器，而且这一比例仍在继续上升，不过只有部分高档车在出厂时才有车窗防夹保护功能。
近年来，已有多起电动车窗致人伤亡事件被报道。
在人们享受汽车电动车窗操作方便性的同时，一个十分危险的安全隐患时刻威胁着乘员的人身安全，特别是对于儿童。
在使用没有防夹控制功能电动车窗时，电动车窗在上升过程很容易造成物体（尤其是人体）被夹伤。
从安全性角度出发，目前很多轿车上都装配了具有防夹功能的电动车窗。
一些国家和地区已经制定了相应的法律法规，对车窗防夹系统的性能要求做出了明确规定，电动防夹车窗已成为强制性的汽车标准配置。
随着世界范围内对汽车安全要求的不断加严，我国也颁布了国家标准GB11552-2009的规范，规范对防夹功能的效果作了强制要求。
至此，汽车防夹电动车窗的安装比例开始快速提升，保守估计，2010年国内轿车中电动车窗防夹控制系统的配备比例约为55%，从使用者安全角度出发，安装具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。
基于纹波防夹技术的车门玻璃防夹系统设计
AUTO TIME103AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计时代汽车 电动车窗防夹功能作为重要的汽车安全配置，已被越来越多的客户所重视。
欧洲的74／60／EEC标准、美国的MVSS118标准均要求乘用车必须四门玻璃防夹[1]；国标GB 11552-2009规范要求有自动升窗必须带防夹功能[2]。
目前国内各主机厂均已开始推动四门防夹功能（附带遥控升降窗）的标配化工作。
而实现四门防夹功能基于防夹原理不同主要有两类技术路线：A、四门霍尔电机集成防夹模块；B、四门纹波电机、独立纹波防夹控制模块。
目前纹波防夹技术作为新技术，因其成本低、功能易扩展等优势，我们基于实车匹配验证，开发了基于纹波防夹技术的车门玻璃升降系统，能够实现玻璃手动升降、一键升降、防夹手、各类环境自适应等功能。
1 防夹技术原理霍尔电机防夹机理是电机旋转轴上装有磁环（n对极），防夹模块上集成的霍尔传感器，通过磁环表面的磁场变化从而获得周期性的脉冲信号。
通过获得的周期性信号从而计算出电机旋转一周所用时间以及玻璃整个行程的脉冲信号个数，取相对值，从而获得玻璃在具体位置的信息。
纹波电机防夹机理是电机旋转轴上装有换向器（n槽），一对碳刷在换向器圆周面上旋转传输电流的过程中，由于瞬时回路电阻差异，从而产生纹波电流并获得周期性的脉冲信号。
纹波控制模块通过获得的周期性信号从而计算出电机旋转一周所用时间以及玻璃整个行程的脉冲信号个数，取相对值，从而获得玻璃在具体位置的信息。
基于纹波防夹技术的车门玻璃防夹系统设计刘少锋 王鑫安徽江淮汽车集团股份有限公司 安徽省合肥市 230601摘 要： 随着车门玻璃防夹功能在乘用车领域的普及率不断提高，传统霍尔防夹模块已不能满足主机厂对相关产品低成本、高可靠性的市场需求。
基于实车匹配验证，开发了基于纹波防夹技术的车门玻璃升降系统，能够实现玻璃手动升降、一键升降、防夹手、各类环境自适应等功能。
关键词：纹波技术；防夹；一键升降2 车门玻璃防夹系统概述车门玻璃防夹系统电气原理图如图1所示，基于LIN信号的纹波防夹车窗控制器来实现四门玻璃防夹、一键升降等功能。
基于纹波防夹技术自动升降车窗系统设计
机电技术
５ ０ ｍ ｓ ＜ ＜３ ０ ０ ｍ ｓ ， 相 应 的 车 窗 玻 璃 执 行 自动 下 降 动作 ， 车 窗玻璃 自动下 降到底 部 位置 。
２ ． ２ 防夹 功 能
功能 ， 需要 满足 以下 所有 条件 ：
１ ） Ａ Ｐ Ｍ接 收到 遥控 降窗 信号 ；
２ ） 档位为Ｏ Ｆ Ｆ 档；
当车 窗 玻 璃 在 自动上 升 模 式 下 ， 在 防夹 功 能
３ ） 车 窗玻璃 不 处于 底部 位置 。 策 略说 明 如下 ： １ ） 触 发遥 控 降 窗 功 能后 ， 车 窗 玻璃 下 降到 底 部位 置 ， 车窗 完全 打开 ， 车 窗下 降动作 停止 ； ２ ） 车 窗玻 璃 处 于 遥 控 降 窗过 程 中 ， 遥 控 降 窗 信号 丢失 ， Ａ Ｐ Ｍ会 控制 车窗 玻璃停 止 下降 ；
第１ 期
机 电技术
８ ９
基于纹波 防夹技术 自动升降车窗 系统设计
林桂 斌
（ 东南 （ 福建 ） 汽车工业有 限公 司 ， 福建 福 州 ３ ５ ０ １ １ ９ ） 摘 要 ： 顺应 自动升降功能车窗不断扩大 的市场需求 ， 介绍一种 基于纹 波防夹技 术的 自动升降车窗系统设计 ， 该技术
和一键 升 降等功 能 １ 。
操作方便性的前提下 ， 设计ｍ一种具有 防夹功能
的电 动车 窗成 为一 种必 然 ， 具有 重要 的意 义 。 实 现 车 窗 防 夹 主 要 有 两种 技 术方 案 ， 一 是霍
２ 功 能 描 述
２ ． １ 车窗玻璃升降 （ 手动升 降玻璃 、 自动升 降玻璃 ）
未来 防夹技 术 主流 。 本 文 介 绍 一 种 基 于 纹 波技 术 ， 能 够 同时 实 现