变频器驱动同步电动机的整步过程
（1）励磁装置投励。
（2）同步电机的电枢绕组会受到变频器施加的直流电压，产生一定的定子电流。
（3）变频器按照电机运行的转动方向缓慢旋转其施加在电枢绕组上的电压矢量。最终使同步电机进入同步运行状态，工序完成。
（4）变频器按照预先设定的加速度和v/f曲线（即磁通给定），调节输出电压，逐渐加速到给定频率。
变频器驱动同步电动机的稳态运行与运行时的励磁调节
由于变频器驱动同步电机时使用无需安装速度/位置传感器的控制方法，而变频器输出波形为多电平pwm波形，与控制异步电机时的波形相同，变频器类似于正弦电压源，无转矩脉动，具有较高的可靠性。
在工况下，手动调节其励磁电流，使变频器的输出电流最小，保持电流一直不变即可。实时调整励磁电流工况时，变频器可以实测其输出给同步电机的无功功率，向励磁装置下达励磁给定信号及调整励磁电流。
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大型同步电动机的静止变频起动装置
龙源期刊网
大型同步电动机的静止变频起动装置
作者：王晗钰
来源：《科学与财富》2017年第05期
摘 要：大型同步电动机能够输出稳定的动力，不会随着载荷的增加而减少，因此，在各行业中的大型机械中被广泛使用，工作可靠稳定，能够提供足够的动力驱动各种设备的稳定运转。由于提供的电流和功率远高于启动所需，会造成启动困难，产生较大的振动，对电动机的零部件造成不利的影响。因此，实现大型同步电动机的静止变频具有重要的意义，能够将所需频率调成与启动的额定频率相同，是电动机稳定的启动，降低产生的机械冲击，对设备的工作效率、使用年限都有利。本研究对静止变频装置进行分析，了解静止变频的工作原理，促进静止变频在同步电动机中的良好应用。
关键词：大型同步电动机；静止变频；分析
前言
同步电动机因为其与同步转速具有一定的比例关系，而且一旦确定比例因数就不会改变，始终保持相应的转动频率，所以称为同步电动机。根据同步电动机的这一特性，在我国的经济发展中起到了重要的作用，用于工、农业等大型用电机械的动力来源，能够输出固定的动力，而不随着载荷变化，与异步电动机相比，能够输出更稳定的动力来驱动设备，满足设备的工作需求，得到了广泛的应用。但是其频率是固定值，不会发生改变，也有一定的限制性，同步电动机的启动较为困难，能够提供的转速与所需频率不符，需要多次的启动才能实现，在大型同步电动机上体现的更加明显，这不仅会加大大型同步电动机零部件的磨损，减少同步电动机的使用寿命，还会浪费不必要的资源。实现同步电动机的静止变频能够有效的弥补同步电动机具有的局限性，是电动机能够更加稳定的启动，应用在大型机械中更加安全可靠。
1 大型同步电动机静止变频简介
1.1 大型同步电动机起动困难
大型同步电动机对电压的波动不敏感，自身受到的影响很低，而且，具有可调的功劳因数，适用范围广，在水泵、大型风机、抽水设备等大型的机械中都能够进行使用，不论设备的负载多大，同步电动机始终能够提供固定的动力，具有可靠、稳定、动力大的特点，受到了广泛的应用。但是，大型同步电动机的起动十分困难，提供的电流和功率是所需的6-8倍，远远大于额定电流和额定功率，造成起动困难、起动滞后等现象。提供的起动电流过大，会使得电动机工作状况不稳定，往往需要多次起动才能成功，在这个过程中，对设备的磨损和损耗加大，造成设备的振动，可能会造成内部结构的变形、移动等，降低设备的使用寿命，也会增加设备发生事故的可能性。要实现大型同步电动机在技术上的进步，使得同步电动机的应用范围龙源期刊网
变频器E700说明书
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交流变频器的应用（E700系列）
一、简介
变频器是由计算机控制电力电子器件，将工频交流电变为频率和
电压可调的三相交流电的电器设备，用以驱动交流异步（同步）电动
机进行变频调速。变频器的出现，使交流电动机的调速变得和直流电
动机一样方便，并可由计算机联网控制，因此，得到了广泛的应用，
其发展前景广阔。
表1 变频调速的效果
应用目的 应用范围及效果
节能 风机、泵类、采油、挤压机和搅拌机等。通过调节电动机转
速达到节能目的，通过节能在1~2年内即可收回改造成本。
自动化 提高搬运机械停止位置的精度；提高生产线速度、控制精度；
采用有反馈装置的流量控制实现自动化。
提高产品质量 生产加工实现最佳速度控制及协调生产线内各装置的速度，
使其同步、同速，以提高产品的质量和加工精度。
提高生产率 根据产品种类联网控制，实现生产线的最佳速度，提高生产
率。
增加设备使用
寿命 采用对设备不产生冲击的起动，停止及空载低速运行等方
式，增加设备的使用寿命。
增加舒适度 电梯、电车等，采用平滑加速、减速，以提高乘坐的舒适性；
改变空调间断运行为变速连续运行，使室内温度差减小，增
大环境舒适度。 0
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由三相异步电动机转子转速公式：n=（1-s）60f
1/p，三相异步电
动机的调速方式有：变频（f
1）调速、变极（p）调速和变转差率（s）
调速。
变频器的调频调压原理：
1．调频原理
2．调压原理
综上所述，变频器的调频调压过程是通过控制三相调制信号进行
的。
二、变频器的组成
变频器是由计算机控制大功率开关器件将工频交流电变为频率
和电压可调的三相交流电的电器设备。由主电路和控制电路两大部分
组成，主电路包括整流及滤波电路、逆变电路、制动电阻和制动单元，
控制电路包括计算机控制系统、键盘与显示、内部接口及信号检测与
传递、供电电源和外接控制端子等。
三、变频器的分类
1．按变换环节分为，交-直-交型和交-交型两种。
2．按改变变频器输出电压的方法分为，PAM调制和PWM调制
211167870_SINAMICS_S120在驱动大功率直驱永磁同步电机中的应用
价值工程
要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要作者简介院马进（1982-），男，河南信阳人，硕士研究生，电气工程师，研究方向为工业自动化与智能控制。0引言永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。本文重点介绍采用SINAMICSS120变频器作为变频电源驱动2000kW直驱永磁同步电机的应用。1系统拓扑结构采用SINAMICSS120变频器作为变频电源驱动2000kW直驱永磁同步发电机，该发电机作为电动机使用为另外一台被测2000kW直驱永磁同步发电机提供动力驱动，被测发电机输出电能经过被测变流器回馈到SINAMICSS120变频器交流供电侧从而实现电能闭环、达到节能目的；SINAMICSS120整流单元连接24脉动整流变压器，达到较少谐波，降低谐波对其他设备干扰的目的，如图1所示。2系统硬件说明2.12000kW直驱永磁同步电机2000kW直驱永磁同步电机技术参数见表1。2000kW直驱永磁同步电机如图2所示。2.2SINAMICSS120变频驱动器该项目中直驱永磁同步电机的额定频率只有10Hz，在实际测试过程中永磁同步电机的运行频率区间范围是2Hz~15Hz，电机的运行频率较低需要参考西门子工程师手册结合变频器低频降容系数来进行变频器的选取工作。IGBT模块和逆变器功率单元的功率周期能力：“功率周期能力”是指元器件（例如熔断器或IGBT模块）承受温度的波动的能力，这个温度波动是在运行过程中由变化的负载引起的、不致使元器件过早老化或损坏的SINAMICSS120在驱动大功率直驱永磁同步电机中的应用ApplicationofSINAMICSS120inDrivingHigh-powerDirect-drivePermanentMagnetSynchronousMotors马进MAJin（索提斯云智控科技（上海）有限公司，上海201806）（SothisCICTech（Shanghai）Co.，Ltd.，Shanghai201806，China）摘要院本文介绍西门子SINAMICSS120系列变频器在驱动2000kW直驱永磁同步电机中的变频器选型配置和调试过程处理，通过对2000kW直驱永磁同步电机的相关参数的设置调试以及功能校验，使得SINAMICSS120驱动大功率永磁同步电机得到了实际性的验证。Abstract:Thispaperintroducestheinverterselection,configurationanddebuggingprocessofSiemensSINAMICSS120seriesinverterindriving2000kWdirectdrivepermanentmagnetsynchronousmotor,andthroughthesetting,debuggingandfunctionalverificationoftherelevantparametersof2000kWdirectdrivepermanentmagnetsynchronousmotor,SINAMICSS120drivehigh-powerpermanentmagnetsynchronousmotorhasbeenpracticallyverified.关键词院SINAMICSS120；大功率；直驱；永磁同步电机Keywords:SINAMICSS120；high-power；directdrive；permanentmagnetsynchronousmotor中图分类号院TM3文献标识码院A文章编号院1006-4311（2023）12-132-06doi:10.3969/j.issn.1006-4311.2023.12.040类型直驱永磁同步发电机额定功率额定电压额定电流额定频率额定转速转速范围功率因数效率额定转矩定子铁心外径定子铁心内径定子绕组类型定子绕组接法定子绕组直流电阻铁心长度电机极数重量2000kW690V1800A10Hz15r/min8.1-17.1rpm0.9395.67%1468150N·m4200mm3850mm双三相绕组（两个三相交流电系统无相位差）Y（无中性点引出）0.00868赘1200mm80极约45t表12000kW直驱永磁同步电机技术参数
ACS6000中压变频器在同步电动机的应用
２００７年第１期 酒钢科技 ５３
ＡＣＳ６０００中压变频器在同步电动机的应用
不锈钢厂冷轧工序王康军
摘要 本文介绍多电平式中压ＡＣＳ６０００变频器，并对该变频器直接转矩控制技术在同 步电动机上应用进行了说明。 关键词 变频器同步电动机 多电平直接转矩控制
１ 前 言
在工矿企业。同步电动机在大功率场 所的应用有将近百年历史，主要是因为不 但它的高效率和高可靠性元与伦比，而且 由于同步电动机励磁可以工作在过励状 态。能够改善供电系统的功率因数，给用户 带来真正的实际效益，这种特性更使得用 户对同步电动机青睐有加。然而，由于同步 电动机初期投资价格比异步电动机高，而 且其调速困难，所以应用受到了一定的限 制。但是现在，这种现象有很大的改观，主 原因是自】９５７年晶闸管问世以来。变频调 速器随之产生。基于交流电动机坐标变换 的交流电机矢量控制得到了广泛的应用。 尽管一般变频器为保证晶闸管可靠换流。 都需要有一套附加的换流电路，因而使变 频器线路复杂、体积大、功耗大。近年来。由 于先进功率器件如ＩＧＢＴ、ＩＧＣＴ的出现，使 得多电平式中高压变频器应用到同步电动 机当中成为可能，集成化门极换流晶闸管 ＩＧＣＴ是专为中压变频器开发的功率半导 体开关器件。基于非常成熟的ＧＴＯ（门极 关断晶闸管）技术开发的ＩＧＣＴ，使变频器 的设计从根本上降低了复杂程度。提高了 效率和可靠性。ＩＧＣＴ集ＩＧＢＴ（绝缘门极双 极性晶体管）的高速开关特性和ＧＴＯ（门 极关断晶闸管）的高阻断电压和低导通损 耗特性：ｆ一体。ＡＢＢ公司开发研制的中压 变频器ＡＣＳ６００Ｏ。应用不同于矢量控制的 ＤＴＣ直接转矩控制技术，在同步电动机的 调速传动控制中取得巨大的成功。酒钢为 调整产品结构投资数亿的不锈钢冷轧工程 已进入调试阶段。本人结合ＡＣＳ６０００变频 器在２Ｏ辊可逆式冷轧机组的应用，简要的 介绍该变频器及其直接转矩控制技术在同 步电动机上的应用特点。
三相异步电动机变频调速控制系统的设计
三相异步电动机变频调速控制系统的设计
一、三相异步电动机的基本概念
1.三相异步电动机，顾名思义，是一种用三相交流电来驱动的电动机。说到这里，可能有些人会皱眉头，心里想，“这个名词听起来好像挺复杂的，跟我没啥关系。”其实不然，它可比你想象的要普遍多了，咱们日常生活中很多电器，像是风扇、空调、电梯等等，都少不了它的身影。你看，那些在工业中忙得热火朝天的设备，想要正常运转，也离不开三相异步电动机的支持。虽然名字有点学术，但它的工作原理其实挺简单的，就是通过电流在电动机内部产生旋转磁场，进而带动转子转动。而这整个过程，不需要我们人为去操控，电动机自己就能在外界电流的驱动下自动运作，真的是省心又省力。
2.在过去的几十年里，三相异步电动机的应用几乎覆盖了各个行业，无论是重型机械还是轻工业，甚至是家用电器，三相异步电动机都是工作中的“老黄牛”。但是，它们也不是完美无缺的哦。电动机的转速、扭矩和负载匹配不好，或者用电不稳定，都可能让电动机效率降低，甚至损坏。这不，随着科技的进步，许多工程师就开始琢磨如何让这些电动机的工作更加灵活、高效。于是，变频调速技术就应运而生。
3.变频调速系统，就是利用变频器调节电动机的电源频率，从而控制电动机的转速。听起来是不是很神奇？其实就是通过改变电流的频率，影响电动机的转速，简单来说就是把电动机“调皮”一下，令它在不同的情况下发挥不同的速度和力量，这样不仅能提高效率，还能延长电动机的使用寿命。变频调速系统使得三相异步电动机的应用更加广泛和精准，甚至能节约不少能源，真是一箭双雕啊。
二、变频调速系统的设计思路
1.既然咱们知道了变频调速系统能让三相异步电动机更灵活，那设计这个系统到底需要考虑什么呢？别急，咱一起来扒一扒。设计变频调速控制系统最重要的就是稳定性和可靠性。毕竟，谁也不希望系统一不小心就“罢工”，让机器停运不说，还可能损坏设备。为了保证系统的稳定，设计时需要考虑到电动机负载的变化、外部电源的波动以及环境因素等，确保变频器能够应对各种不同的工况。变频调速系统的电流波动不应该太大，否则可能影响电动机的正常工作。所以，设计时要特别注意滤波和电压调节的问题。
东芝三菱高压变频器在永磁同步电机上的应用
高压变频器
HIGH-VOLTAGE INVERTER
东芝三菱高压变频器在永磁同步电机上的应用
Application of TMEIC Medium Voltage Inverter in PMSM
安徽海螺水泥股份有限公司黄恒(Huang Heng)
摘 要：本文介绍TMEIC
高压变频器在永磁同步电机上的应用和特点。
关键词:永磁同步电机；TMdrive-MVe2
高压变频器；IGBT
整流；弱磁调速
Abstract: This paper introduces application and characteristics of TMEIC medium voltage inverter in PMSM control.
Key words: PMSM; TMdrive-MVe2 medium voltage inverter; IGBT rectifier; Flux weakening
【中图分类号】TN773 ［
文献标识码】B
【文章编号】1561 -0330(2021 )05-0068-07
1
永磁同步电机的应用背景
随着稀土永磁材料和永磁电动机技术的发展，近
年来，具有体积小、重量轻、效率高、功率因数高和控
制特性好等优点的永磁同步电动机(Permanent Magnet
Synchronous Motor, PMSM)
得到了深入研究和广泛应
用。随着变频技术的日趋完善，永磁同步电机驱动系统
的优势越来越明显。永磁同步电机釆用高性能的稀土永
磁体产生主极磁场，系统调速精度高，调速范围宽，输
出特性硬，运行平稳，还具有转速不随负载波动的特
性，可使其输出转速保持恒定，在某些机械传动系统中
可省去减速箱，实现直连驱动。目前，永磁同步电机
(PMSM )
以其高功率密度、高性价比等优点受到国内外
的普遍重视，因此，对永磁同步电机的调速控制研究具
有非常重要的意义。
2
永磁同步电机的结构及其特点
2.1永磁同步电机概述
三相永磁同步电动机变频调速系统设计
1
2020年4月19日
三相永磁同步电动机变频调速系统设计
文档仅供参考
2
2020年4月19日
运动控制系统
课程设计
题 目： 三相永磁同步电动机变频调速系统设计
专业班级： 自动化
姓 名：
学 号：
指导教师：
摘 要
本论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了
评阅意见：
指导老师签名：
文档仅供参考
3
2020年4月19日 其变频调速的理论而且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统。永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点，因此自从上个世纪80年代，随着永磁材料性能价格比的不断提高，以及电力电子器件的进一步发展，永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段。由于永磁同步电动机自身具有比感应电动机更为优越的性能，而且其dq变换算法相对简单、电机转子磁极的位置易于检测，因此交流调速的矢量控制理论在永磁同步电动机的控制领域也得到了同样的重视，有关永磁同步电动机矢量控制研究的成果陆续发表。本文就是应用电压矢量控制SVPWM实现对永磁同步电机的转矩控制，使其拥有直流电机的性能。
关键词：永磁同步电机 矢量控制 dq变换 DSP
文档仅供参考
4
2020年4月19日
目 录
1 绪论............................................................................................................................1
交交变频器的矢量控制
1.1.1. 交交变频器的矢量控制
矢量控制理论是由德国的F.Blaschke于1971年提出的一种新的
控制思想和控制结构。通过矢量控制使交流调速获得了和直流调速一
样的理想性能，因此矢量控制已经成为交流电动机高性能，理想的调
速方法。
1.1.1.1. 同步电动机的矢量控制变频调速系统
同步电动机是电机转速n与定子电源频率f1满足Npfn160=（式中
pN为电动机的极对数）的关系的交流电动机。同步电动机具有其独特
的优点： 稳定运行时转速恒定（同步转速），只与电源频率有关，不随
负载和电压的变化而变化，因此只要精确地控制变频器电源
的基波频率就能准确地控制电动机的转速； 同步电动机对于负载转矩扰动具有较强的承受能力，这是因
为只要同步电动机的功角作适当的变化就能改变电磁转矩，
而速度始终维持在原同步转速不变，同时转动部分的惯性不
会影响同步电动机对转矩的快速响应，因此同步电动机比较
适合于要求对负载转矩变化作出快速反应的交流调速系统
中； 同步电动机在低频时也能运行，因为它能通过转子的励磁电
流建立必要的磁场，故它的调速范围比较宽； 功率因数较高，因为同步电动机可以通过调节其励磁电流提高功率因数，可改善电网的功率因数，同时在功率因数为1
的状态下运行时，电机的电枢电流最小，变频器的容量也可
适当减小； 运行效率高，低速运行时尤为明显。对于大容量电动机，同
步电动机反而比异步电动机小， 随着电力电子技术与控制技术的进步和发展，同步电动机历
来只能恒速运行的状况已被改变，过去阻碍同步电动机广泛
应用的启动、振荡和失步等问题已经得到解决，同步电动机
也能实现变频调速，尤其是在大容量传动系统中，同步电动
机具有优于异步电动机的控制性能。
同步电动机的交交变频系统基本上能满足轧机的下述应用： 大功率、高转矩控制；
较快的加减速运行；
经常起动和停止；
四象限运行，弱磁模式；
高的过载能力；
永磁同步电动机的原理与结构详解
永磁同步电动机的原理与结构详解来源 |防爆云平台
近些年永磁同步电动机得到较快发展，其特点是功率因数⾼、效率⾼，在许多场合开始逐步取代最常⽤的交流异步电机，其中异步启动永磁同步电动机的性能优越，是⼀种很有前途的节能电机。
永磁同步电动机
永磁同步电动机的定⼦
永磁同步电动机的定⼦结构与⼯作原理与交流异步电动机⼀样，多为4极形式。图1是安装在机座内的定⼦铁芯，有24个槽。
图1—定⼦铁芯与机座
电机绕组按3相4极布置，采⽤单层链式绕组，通电产⽣4极旋转磁场。图2是有线圈绕组的定⼦⽰意图。
图2--同步电动机定⼦绕组
永磁同步电动机的转⼦
永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转⼦结构，转⼦上安装有永磁体磁极，永磁体在转⼦中的布置位置有多种，下⾯介绍⼏种主要形式。
永磁体转⼦铁芯仍需⽤硅钢⽚叠成，因为永磁同步电动机基本都采⽤逆变器电源驱动，即使产⽣正弦波的变频器输出都含有⾼频谐波，若⽤整体钢材会产⽣涡流损耗。
第⼀种形式：图3左图就是⼀个安装有永磁体磁极的转⼦，永磁体磁极安装在转⼦铁芯圆周表⾯上，称为表⾯凸出式永磁转⼦。磁极的极性与磁通⾛向见图3右图，这是⼀个4极转⼦。
图3--表⾯凸出式永磁转⼦
根据磁阻最⼩原理，也就是磁通总是沿磁阻最⼩的路径闭合，利⽤磁引⼒拉动转⼦旋转，于是永磁转⼦就会跟随定⼦产⽣的旋转磁场同步旋转。
第⼆种形式：图4中，左图是另⼀种安装有永磁体磁极的转⼦，永磁体磁极嵌装在转⼦铁芯表⾯，称为表⾯嵌⼊式永磁转⼦。磁极的极性与磁通⾛向见图4右图，这也是⼀个4极转⼦。
图4--表⾯嵌⼊式永磁转⼦
第三种形式：在较⼤的电机⽤得较多是在转⼦内部嵌⼊永磁体，称为内埋式永磁转⼦（或称为内置式永磁转⼦或内嵌式永磁转⼦），永磁体嵌装在转⼦铁芯内部，铁芯内开有安装永磁体的槽，永磁体的布置主要⽅式见图5。在每⼀种形式中⼜有采⽤多层永磁体进⾏组合的⽅式。
图5--内埋式永磁转⼦的形式
下⾯就径向式布置的转⼦为例做介绍。图6是转⼦铁芯，为防⽌永磁体磁通短路，在转⼦铁芯还开有隔磁空槽，槽内也可填充隔磁材料。
同步电动机启动原理与励磁系统分析
同步电动机启动原理与励磁系统分析
摘要：对于同步电动机而言，它的起动方法有好几种，例如：辅助电动机起动法、变频起动法和异步起动法。而异步起动法就是同步电动机在转子上装有类似感应电动机笼型绕组的起动绕组（即阻尼绕组），电动机转子由磁极冲片叠片而成的磁极、圆筒磁轭等组成，磁极设有横、纵阻尼绕组。当电动机接通电源后，便能产生异步转矩起动电动机到接近同步转速，然后设法将电动机牵入同步。大多数同步电动机都是采用此方法起动的。本文对同步电动机启动原理与励磁系统进行分析，以供参考。
关键词：同步机；启运原理；励磁分析
引言
压缩空气储能（Ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄ-Ａｉｒ-Ｅｎｅｒｇｙ-Ｓｔｏｒａｇｅ，ＣＡＥＳ）是一种具有储能容量大、使用周期长、响应速度快等优点的大规模储能技术方案，同时较电池储能更加安全可靠，较抽水蓄能不那么依赖于地理环境，近年来引起国内外大型企业及研究机构的高度关注，国内也相继建成多个集成示范项目。其中压缩空气储能环节，因为压缩机空气流量及出口压力一般都比常规压缩机要大很多，及在项目装机容量和建设规模的要求，所以一般选择大型同步电动机作为压缩机的驱动。同时，同步电动机也以其优异的功角特性及良好的性能在动力拖动中有着广泛的应用。
1永磁同步电动机控制方法简述
永磁同步电动机控制方法主要采用变频调速方法。交流电动机的变频调速系统主要控制形式分为开环控制和闭环控制。比较2种控制方式，因永磁同步电动机在开环控制方式下无法将电机转子位置信号和电机运行的实际速度信号作为实时反馈信号，易出现电机运行失步和突然停车等问题，从而造成永磁同步电动机退磁故障，所以开环控制的变频调速系统并不适用于永磁同步电动机。为精确得到电机的转子位置信息和电机运行速度信息，实现永磁同步电动机的闭环控制，目前主要采用的方法是在电机的转轴上安装高精度的传感器。其中，电梯行业常见的传感器主要为光电编码器来检测电机的转子位置信息和电机转速。FOC控制是一种使用变频器来控制三相交流电机的技术。该方法通过调整输出频率、输出电压和变频器的角度来实现对电机功率的控制。其主要特点与直流电机相似,可以分别控制电机的磁场和扭矩。由于在控制操作中,三相输出电流和电压表示为矢量,因此称为矢量控制。矢量控制技术是电梯电机驱动领域的主要控制技术,该技术相对成熟。DTC控制方法是继矢量控制方法之后开发的交流电压和变频器的另一种高动态功率方法。永磁同步电机的DTC控制基于异步电机的DCT控制,逐步转向弱磁控制和同步电机控制。与矢量控制技术相比,直接转矩控制不需要转换坐标系,不需要对定子电流的磁场和转矩分量进行闭环控制,也不需要脉冲宽度调制单元，但该控制技术稳态转矩脉动较大，暂时不适用于电梯转矩平稳度要求较高的电梯主机控制领域，但若突破这一难题后，DTC控制技术将是电梯领域永磁同步主机控制技术的未来发展方向。