第二节 犁体曲面的工作原理
农业机械学考纲
全国硕士研究生入学统一考试农业机械化工程硕士专业学位
农业机械学考试大纲
I 考查目标
全国硕士研究生入学统一考试农业机械化工程专业《农业机械学》考试是为我校招收农业机械化工程硕士生而设置的具有选拔性质的考试科目。其目的是科学、公平、有效地测试考生是否具备攻读农业机械化工程专业硕士学位所必须的基本素质、一般能力和培养潜能,选拔具有发展潜力的优秀人才入学,为国家的经济建设培养具有良好职业道德、法制观念和国际视野、具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型、复合型的农业机械化工程专业人才。考试要求是测试考生掌握典型农业机械的主要结构、工作原理、设计计算和发展动态等。
具体要求考生:
1. 掌握耕整地机械、中耕机械、种植机械、植保机械、收获机械的主要结构、名称和有关定义。
2. 掌握耕整地机械、中耕机械、种植机械、植保机械、收获机械的主要工作原理。 3. 掌握耕整地机械、种植机械和收获机械的主要工作部件的设计计算。 4. 掌握现代农业装备的发展动态。
II 考试形式和试卷结构
一、试卷满分及考试时间 试卷满分为150分,考试时间180分钟。 二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试。 三、试卷内容与题型结构
农业机械学 150分,
有以下三种题型:
名词解释 5题,每小题6分,共30分
填空题 5题,每空2分,共40分
回答题 4题,每小题20分,共80分
III 考查内容
1、土壤耕作及耕层土壤的物理机械性能
2、犁的构造、犁体曲面、犁体外载和犁耕机组
3、旋耕机
4、中耕机
5、播种机和育秧、插秧机械 6、植保机械 7、谷物收获机械 8、农业装备现代技术
IV. 题型示例
一. 名词解释(6分/每题,共30分)
1. 土壤坚实度
2. 犁的入土角
西北农林科技大学农业机械学知识点
农机轮子
满足要求 行走阻力小,滑移或滑转小 下陷量小,不拥泥,通过性好转向灵活方便,能适应不同路面和速度要求运输或工作位置,都应使机具具有良好的稳定性
刚性轮:由轮辋、轮爪、轮辐和轮毂组成。
胎 轮:除轮辋、轮辐、轮毂外,还有充气轮胎。
弹性轮
主动轮直接从动力机获得扭矩而转动前进的轮子。
作用:支承机具;将扭矩通过土壤转化为土壤推力使农具移动。
从动轮行走轮传动轮限位轮压密轮脱粒机轮播种机地轮犁的限深轮播种机的镇压轮
从动轮是指轮轴受到机体推力,且借助轮缘和土壤间的相互作用才转动前进的轮子。
从动轮作用:主要起支承机体作用,有时兼作导向之用。
运动形式 滚动、滑动和滚动兼滑动
滑移系数,一般约为3~8%
主动轮的滑转:主动轮正常运转的条件是Pt<Pf,否则,主动轮仅在原地转动,而不能前进,此现象称“滑转”。
从动轮的滑移、主动轮的滑转
滚动阻力系数:如右图所示,滚动阻力R与垂直载荷W之比,称为滚动阻力系数,以fr 表示。
1.R除受土壤性质影响外,还与轮子直径D、轮辋宽度B有关;
D ↑、B ↑→ R ↓
2.气胎轮的充气压力是影响滚动阻力的重要因素之一,在松软的地面上气压 ↓,可使R↓;但在坚硬的地面上气压 ↑ ,可使R ↓;
3.将轮辋不同(平的、凸面的、凹面的)的刚性轮进行比较试验表明,平轮辋的滚动阻力最小;
4.两个轮子前后串列在同一轮辙中,后轮的R↓,特别在载重量大而又是疏松的土地上尤为明显。
配置的基本原则
机器行走灵活;机器在地面上要保持稳定,至少要有三个不在同一直线上的支承点;同时机器重心在地面的投影要在支承点连成的三角形或多边形内。
具体要求:
1.工作或运输位置均有良好的稳定性;
2.转弯灵活,换向容易,并有尽可能小的转弯半径;
3.对不平地面或道路有良好的适应性和通过性;
4.负荷分配合理。
1.三个支承点都是轮子三轮时,为导向灵活,前轮应能绕立轴转动四轮时,为了适应地形,导向轴应能绕支点摆动
铧式犁犁体曲面设计研究现状与分析
2010年5月 农机化研究 第5期
铧式犁犁体曲面设计研究现状与分析
赵永满,梅卫江
(石河子大学,新疆石河子832000)
摘要:分析了铧式犁犁体曲面设计国内外现状以及犁体曲面的成形方法,结合现代设计方法的特点,研究分 析了CAD技术应用于犁体曲面的优越性,提出CAD技术用于犁体曲面设计的必然性。CAD技术可以较好地表 现犁体曲面的三维结构图,能使曲面的设计更好地表现犁体曲面的视觉效果,使设计更趋优化,同时缩短了产品 的开发周期,降低了产品的设计成本。 关键词:犁体曲面;CAD;设计方法 . 中图分类号:¥220.2 文献标识码:A 文章编号:1003—188X(2010)05-0232-04
0 引言
随着计算机技术与现代科技的不断更新以及新
兴耕作理论的发展和完善,采用新的设计理论、现代
设计方法与手段愈来愈来符合现代农业发展的要求。 以往设计犁体采用解析法时由于手工计算而难以实
现,但是随着计算机技术的迅速发展(计算速度的不
断提高),用解析法设计犁体曲面逐渐成为犁体曲面
设计的新亮点。由于这种方法应用计算机计算,利用
参数化设计,解决了作图法设计犁体曲面绘图工作量
大且重复进行等问题,缩短了犁体曲面的设计周期,
从而提高了设计质量。
1 国内外研究现状
20世纪以来,犁体曲面的研究主要从两个方面进
行:一是总结畜动力犁和常速机力犁的经验,成功地
按经验设计法(主要采用水平直元线法和样板曲线
法,即高等剖面法)设计和生产了现有的各类铧式犁;
二是试图将犁体曲面设计和耕地工艺过程联系起来,
将犁体曲面设计建立在理论研究或半经验半理论的
基础上。耕地质量的好坏和动力消耗的多少主要取
决于铧式犁核心部件一犁体曲面的设计制造水平,其
工作性能的好坏直接反映在农作物产量、拖拉机组生
产率和燃油消耗上。目前存在的犁体曲面设计方法
归纳起来有:①试修法;②几何形成线图解法;
收稿日期:2009—12—15 作者简介:赵永满(1979一),男,甘肃古浪人,讲师,(E—mail)zhrym @163.com。 通讯作者:梅卫江(1968一),男,湖南黄冈人,副教授,(E—mail)mwj— mac@shzu.edu.cn。 ③几何形成线解析法;④土迹线模拟法等4种。国内
农业机械学教案
甘肃农业大学
《农业机械学》课程教案
学时:56(46+10)
专业:农业机械化及其自动化(适用于农机设计方向)
教师:王芬娥
甘肃农业大学农机与汽车系
2007.8.15
课程
名称 农业机械学(Agricultural Machines)
课程
代码 120549 学分 3.5 总学时 56 讲课学时 46 实验学时 10
课程
性质 基础课( ) 专业基础课(√ ) 专业课( ) 必修课(√ ) 选修课( ) 任课
教师 王芬娥 职称 教授 授课时间 适于06级农业机械化及其自动化专业(设计方向)
授课
对象 农业机械化及其自动化(农机设计方向)
教 学
目的与
要 求 本课程是农业机械化及其自动化专业的主干学科和主要课程专业课,是研究田间和场上作业机械的一门科学。通过本课程的学习,使学生掌握主要农业机械的基本理论、知识和使用技能。从而为用好农业机械、改进现有农业机械以及对新一代农业机械进行性能设计打下基础。
教 学
基 本
要 求 (1)了解农业机械的发展现状和动向。
(2)熟悉一般农业机械的工作工艺过程及工作特点。
(3)掌握典型农业机械的结构。
(4)熟悉典型农业机械的工作原理。
(5)熟悉机器或装置工作性能的影响因素,掌握典型农业机械或装置主要参数及其分析选择方法。
(6)能运用基础知识和理论分析,解决专业实际问题。
(7)能进行一般机具或机构的设计、分析与计算。
(8)熟悉实验实习常用工具和仪器。
(9)掌握整机及零部件的基本检验、调整原则和方法。
(10)具有常用机械的操作使用、维护与保养的技能,具备对常用农机具选型配套、改型设计的能力。
(11)能参阅有关手册和专业书刊,整编实验实习报告和撰写有关专业小论文,提高分析问题和解决问题的综合能力。
教 材 (1)北京农业工程大学.农业机械学.中国农业出版社,2001.
(2)李宝筏.农业机械学.中国农业出版社,2003.
农业机械技术问答(续4)
团
农业机械技术
口张培增 31.犁体曲面有哪些结构型式? 答犁体曲面有3种结构型式:①翻垡型(滚垡型)。 目前生产中使用的侧翻土壤的犁头就是这种型式,翻土性能 较好。②窜垡型。主要应用于传统的三角形犁,碎土性能较 好。③通用型(滚窜型)。是前两种犁体的结合,翻土和碎 土能力在一定程度得以兼顾。 32 什么是双向犁?双向犁的特点是什么? 答经过调整可以向犁体左右两侧翻土的犁称为双向 犁。双向犁工作的优点是:在往返作业行程,向犁体的左右 两个侧面翻土,相对于地块来说,就是向一个方向翻土了, 这样就不会在开墒或合墒的地方形成很大的犁沟,使耕后的 地面比较平整。 33.什么是翻转双向犁? 答翻转双向犁装有向右翻土和向左翻土的两组犁体, 在往返作业行程交替使用,因而在耕地时,可采用梭形耕 作,使耕后地面平整,无垄沟。翻转双向犁耕地效率高,质 量好。但比普通犁质量大50%~80%。翻转双向犁按换向操 作方式分为液压翻转双向犁和机械翻转双向犁两种。 34.什么是水平摆式双向犁? 答水平摆式双向犁只有1组犁体,在往返作业行程依 靠调整翻土垡方向而换向。因为其换向是通过安装犁体的主 梁在水平面内摆动实现,所以叫水平摆式双向犁。其特点是 重量轻,缺点是换向机构复杂,作业质量不如翻转双向犁。 35.什么是犁的入土行程? 答入土行程是指在耕地时,从犁尖开始入土起,直至 达到规定耕深时机组前进的距离。多铧犁的入土行程是指在 第一铧入土到最后一铧达到规定耕深时机组前进的距离。入 土行程的长短,与土壤的坚实程度和犁的入土性能有关。缩 固短入土行程可提高耕地质量,减小地头长度。为了缩短入土 行程,除要正确安装犁体外,悬挂犁还可采取加大犁的入土 角和入土力矩等措施。 36.悬挂犁在作业前需要作哪些检查和调整? 答应作以下检查和调整:①检查机具各部件技术状态是 否完好,各运动机构是否灵活。②把犁放在平台或平地上, 使犁架处于水平位置,检查犁体安装的正确程度及犁架是否 弯曲。③耕深调整。耕深一般由限深轮控制,限深轮下移, 耕深变浅,反之则变深。④纵向正位调整。松开固定卡转动 悬挂拐轴来实现,若犁架尾部偏向已耕地(偏右),则使悬挂 拐轴中心向后转,使犁架向左偏,反之向右偏;直悬挂轴则 靠调整止推螺钉来实现,若犁架尾部偏向未耕地(偏左),则 应调整止推螺钉,使悬挂轴绕左托架向后摆动,即犁架向右 摆一角度;反之向左摆一个角度。纵向正位调整的目的是使 犁的纵梁与前进方向平行,消除犁的重耕或漏耕现象。⑤前 后水平调整。通过改变中央拉杆长度来达到水平。如前深后 浅则应把中央拉杆调长,反之应调短。⑥左右水平调整。用 改变左右提升杆的长度来实现。 37.悬挂犁的作业深度有几种调节方法? 答有以下调节方法:①高度调节。在农具E装设地 轮,通过改变地轮底面与工作部件底面之间的相对高度来调 节作业深度,作业过程中液压悬挂系统在浮动位置,靠地轮 (或托板)对地面的仿形来维持作业深度不变。②位置调节 (位调节)。通过液压悬挂装置的操纵手柄改变农具和拖拉机 的相对位置来调节作业深度。作业过程中这个相对位置保持 不变,没有自动调节作业深度的作用。③阻力调节(力调 节)。作业过程中,作业深度变化会引起牵引阻力变化。液 压悬挂装置根据牵引阻力大小,自动调节作业深度,保持均 衡的牵引阻力,从而实现作业深度在一定的数值。④综合调
农业机械学习题
一.填空题
1.悬挂式机组的优点是机动性高,结构简单、重量轻,改善拖拉机的牵引性能。 2.犁体曲面是由犁铧和犁构成的曲面,犁体的切土、碎土和翻土作用都是由该曲面来完成的。
3.圆盘式耕作机械中,偏角对圆盘的切土、碎土、堆土和翻土有重要影响,该角较大时,圆盘的翻土、碎土能力增强,耕深亦较大,但牵引阻力亦随之增大。
4.种子的流动性用种子的自然休止角来表示,该角越小,表示流动性越好。
5.播种机按机械结构及作业特征来分,主要有谷物条播机、中耕作物点播机两大类。
6.涡流式喷头的结构特点是诱导药液开成旋涡的液流通道或孔道。常用的涡流式喷头有切向斜孔式、涡
流芯式、涡流片式和斜孔盘式等几种形式。
7.往复式切割器由往复运动的割刀和固定不动的支承部分组成。其传动机构按结构原理的不同,可分为曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构等三种。
8.链齿式拨禾器由带拨齿的链条组成,常见者有拨禾带、拨禾链、扶禾器等三种。
9.双带卧式割台中,禾秆的放铺角可看作是三个转角的合成,三个转角分别是台上转角、拖带转角和抛
落转角。
10.谷物脱离穗轴的原理有打击、梳刷和揉搓及碾压等四种。
二.解释下列参数、概念或指标(每小题2分,共10分)
1.悬挂机构:用拖拉机上的悬挂机构将作业机与拖拉机联结在一起成为作业机组,称为悬挂机组。机组在在
道路上行进或在地头转弯时,利用拖拉机的液压机构将作业机全部或局部提起。 2.圆盘耙的偏角:盘面与
前进方向的夹角。
3.滑切:刀刃沿刃线的垂线偏一角度切入茎秆。切割阻力较小。 4.轴流式脱粒装置:指出喂入方式和运动
方式5.全喂入联合收获机:茎秆和穗头全部进入脱粒装置进行脱粒。
三.单项选择题(每小题1分,共10分)
1.为保证耕作的稳定性,铧式犁犁体的耕宽与耕深之比应。
A 大于大于1/1.27 B 小于1.27 C 大于1.27 D 等于1.27
2.犁的牵引阻力是。
A 土壤作用在犁上的总阻力土壤作用在犁上的总阻力 B 与耕地机组的动力性和经济性间接相关C 犁的主要性能指标之一。犁的主要性能指标之一。D 可以精确计算的。可以精确计算的。
基于SolidWorks的水平直元线犁体曲面参数化设计_杨化伟
2008年第9期农业装备与车辆工程基于SolidWorks的水平直元线犁体曲面参数化设计
杨化伟,刘利明
(山东省农业机械科学研究所,山东济南250100)
摘要:研究了水平直元线法犁体曲面的形成原理,二次开发基于SolidWorks本身特点的属性管理器对话框并结合SolidWorks强大的三维造型功能开发了水平直元线犁体曲面参数化设计模块,并实现了所研发系统与SolidWorks系统的无缝集成,有效解决了水平直元线犁体曲面设计过程复杂、误差大,劳动强度高等一系列问题,使水平直元线犁体曲面的优化设计变得非常直观和方便,利于犁体产品进一步开发的系列化和标准化,达到了缩短设计周期、增加经济效益的目的。关键词:SolidWorks;犁体曲面;参数化设计中图分类号:S222.1;TP391.72文献标识码:A文章编号:1673-3142(2008)09-0022-05
收稿日期:2008-05-19作者简介:杨化伟(1979-),男,山东临沂人,助理工程师,从事农机、车辆等机械类产品的设计与开发。ParametricDesignofHorizontalStraightGeneratrixPloughBodySurfaceBasedonSolidWorksYANGHua-wei,LIULi-ming(ShandongAgriculturalMachineryResearchInstitute,Jinan250100,China)Abstract:Theformingmechanismofhorizontalstraightgeneratrixploughbodysurfaceisstudied,attributemanagerdialoguebasedonthecharacteristicsofSolidWorksisre-developed,combinedwiththepowerfulthree-dimensionalmoldingsystem,moduleforparametricdesignofhorizontalstraightgeneratrixploughbodysurfaceisdeveloped,seamlessintegrationofthedevelopedsystemandSolidWorksisrealized,sotheproblemsofcomplicateddesignprocedure,bigerror,stronglaborintensionindesignofhorizontalstraightgeneratrixploughbodysurfaceareeffectivelysolved,theoptimizationdesignbecomesverydirect-viewingandconvenient,makesstandardizationandserializationoffurtherdevelopmentofploughbodyproductseasier,realizesthepurposeofshorteningdesigncycleandimprovingeconomicbenefits.KeyWords:SolidWorks;ploughbodysurface;parametricdesign
(完整版)河南农大:农业机械学之简答题
11. 什么是犁体的垂直间隙?有什么作用?犁体的垂直间隙:指由犁侧板前端下边缘至沟底平面之间的垂直距离。垂直间隙的作用:犁体垂直间隙的存在,使犁铧增加了对沟底单位面积的压力,犁体在工作中始终有一种增大耕深的趋势,从而使犁的耕深保持稳定。2. 什么是犁体的水平间隙?有什么作用?犁体的水平间隙:指由犁侧板前端至沟墙平面的水平距离。水平间隙的作用:犁体的水平间隙使胫刃增强了对沟墙的单位面积上的压力,使犁体在工作中始终有一种增大耕宽的趋势,犁侧板才能起到维持耕宽稳定的作用。3. 解释什么是犁组的“位调节”?说明耕作过程。犁组的“位调节”: “位调节”犁与拖拉机的机构受力情况和一般刚性机架相同,作业机下降到所要求的耕深时,利用液压系统将机构锁定,使作业机与拖拉机结成一个整体,作业机与拖拉机在纵的方向不能产生相对运动。耕作过程: 耕作时,拖拉机上的位调节手柄向下降方向移动的角度越大,耕深也越大。这种方法,犁和拖拉机的相对位置固定不变,当地表不平时,拖拉机的起伏使耕深变化较大,上坡变深,下坡变浅,因此仅适于在平坦地块上耕作。4. 解释什么是犁组的高度调节?说明耕作过程。犁组的高度调节:犁与拖拉机处于“浮动”状态, 油缸内无压力,悬挂犁由地面支承,随地形起伏而浮动。耕作过程:提高其限深轮的高度,则增加耕深;反之,则减少耕深。当犁达到预定耕深时,要求限深轮有适当的土壤支反力。这种耕深调节方法,工作部件对地表的仿形性好,容易保持耕深一致。5. 播种机主要有哪几部分组成?说明工作过程。播种机的主要组成:种子箱、排种器、输种管、开沟器、覆土器。工作过程:播种机工作时,开沟器在地上开种沟,种子箱内的种子被排种器排出,通过输种管落到开沟器开出的种沟内。再用覆土器覆土,镇压器镇压后完成播种工作
26. 常用的旋耕刀片有哪几种?各有什么特点?旋耕刀片有哪几种:有直刀或L形刀(直角形)、弯形刀、凿形刀片等。特点:直刀片(或直角形刀片)----结构简单,主要用于对已耕翻的土地进行碎土作业。或刚性好,刀片宽,切土能力强,顶部先切入,易缠草堵草,旱地用的多;弯形刀片----切削能力强,不易缠草,先跟部切草;凿形刀片----凿形刃口,入土能力强,刃口窄,用于果园松软土壤。7. 简述离心泵工作过程(原理)。叶轮高速转动→叶道中的水离心甩出→射向四周→汇集泵壳→速度降低→压力增高→压向出水管→从出水口排出;叶轮中心负压吸水→水源水面在大气压力作用下→由滤网→进水单向阀→进水管→进入叶轮中心;叶轮不断转动→水源中的水不断地从低处抽送到高处。8. 说明渗灌的特点与系统组成。特点:与滴灌相似,渗头一般在作物根部土中埋、地表看不到渗管与渗头,渗头不堵,水不蒸发,最省水,增产,不受地形、环境影响,对水要求最严格,管子在土壤中影响中耕,投资大。系统组成:进水管→水泵→排(压)水管→总阀→过滤器→压力表→流量计→主管→支管→毛管→渗头。9. 说明滴灌的特点与系统组成。滴灌的特点:更省水,50%~70%,更增产,粮增产20%~50%,菜增产50%~100%,不受风力影响,适合缺水地区,高坡山区,但对水源洁净要求高,盐分多地区不宜采用,投资大。系统组成:进水管→水泵→排(压)水管→总阀→过滤器→压力表→流量计→主管→支管→毛管→滴头。10. 根据割刀行程、动刀片间距和定刀片间距往复式切割器怎样分类?有什么特点?往复式切割器的分类:标准型、双刀距行程型、低割型。特点:切割性能好,结构简单,工作可靠,适应性强。工作时惯性力大,振动大,割茬不够整齐。属有支承带护刃器切割,割刀作往复运动。或标准型、双刀距行程型、低割型切割器的特点。
基于SolidWorks的水平直元线犁体曲面参数化设计
2008年第9期 (总第206期) 农业装备与车辆工程 AGRICULTURAL EQUIPMENT&VEHICLE ENGINEERING No.9 2008 (Totally 206)
基于SolidWorks的水平直元线犁体曲面参数化设计
杨化伟,刘利明
(山东省农业机械科学研究所,山东济南250100)
摘要:研究了水平直元线法犁体曲面的形成原理,二次开发基于SolidWorks本身特点的属性管理器对话框并结合 SolidWorks强大的三维造型功能开发了水平直元线犁体曲面参数化设计模块,并实现了所研发系统与SolidWorks 系统的无缝集成,有效解决了水平直元线犁体曲面设计过程复杂、误差大,劳动强度高等一系列问题,使水平直元线 犁体曲面的优化设计变得非常直观和方便,利于犁体产品进一步开发的系列化和标准化,达到了缩短设计周期、增 加经济效益的目的。 关键词:SolidWorks:犁体曲面:参数化设计 中图分类号:¥222.1:TP391.72 文献标识码:A 文章编号:1673—3142(2008)09—0022—05
Parametric Design of Horizontal Straight Generatrix Plough Body Surface Based on SolidWorks YANG Hua-wei,LIU Li-ming (Shandong Agricultural Machinery Research Institute,Jinan 250100,China) Abstract:The forming mechanism of horizontal straight generatrix plough body surface is studied,attribute manager dialogue based on the characteristics of SolidWorks is re-developed,combined with the powerful three-dimensional molding system,module for parametric design of horizontal straight generatrix plough body surface is developed,seamless integration of the developed system and SolidWorks is realized,SO the problems of complicated design procedure,big error,strong labor intension in design of horizontal straight generatrix plough body surface are effectively solved,the optimization design becomes very direct—viewing and convenient, makes standardization and serialization of further development of plough body products easier,realizes the purpose of shortening design cycle and improving economic benefits. Key Words:SolidWorks;plough body surface;parametric design
初中历史古代世界最先进的耕地农具是中国犁专题辅导
初中历史古代世界最先进的耕地农具是中国犁
在农业生产中,犁地翻土的器具最为重要。因为农作物必须种植在土地里。耕作制度的基本特征,也最容易从耕地翻土的方式体现出来。所以,通常人们给耕作制度分类也以耕地翻土的方式为依据。如新几内亚高地的文化,被称为“掘棒农业文化”;哥伦布到达美洲之前的美洲文化,被称为“耕锄农业文化”;古代亚洲、欧洲及北非大部分地区的文化,被称为“耕犁农业文化”。
掘棒、耕锄、耕犁,都是耕地的农具。掘棒,就是一只垂直坚硬的带尖木棒。使用方法是,棒尖朝下,破土打穴,然后将谷种播入穴中,覆土掩盖。耕锄是由石斧和木棒组成的复合农具。在石斧的横面刃部上方凿一个孔,将木棒插入孔中固定,就制成了锄。掘棒破土全凭人的手臂力量,而耕锄破土,发力状态并不单一,挥舞时,锄柄起到延长力臂的作用;起土时,锄柄又起到杠杆作用。所以,耕锄比掘棒破土效率高。耕犁主要是由犁头、犁床和犁辕组成的复合农具。使用方法是,一人扶辕,前方有一人或两三人牵引,后来牵引改用畜力。掘棒和耕锄都是一个人用两只手臂自上而下发力破土,不仅个人力量有限,而且受土壤的阻力很大。耕犁向前发力破土,能让几个人齐心协力使劲,而且连续不断,甚至还可以借用畜力;再加上横向破土比纵向破土容易,所以耕犁的使用,大大提高了耕地翻土的效率。在掘棒、耕锄、耕犁,这三种耕地农具中,耕犁最先进。
耕犁的发明,很难说是属于哪一个民族或哪一个国家的,实际上,它是多元的。在我们中国,耕犁是从耒耜逐步发展来的。
原始农业时期,人们使用掘棒破土打穴播种。使用掘棒要靠两只手臂用力,很费劲。后来,人们便在掘棒尖头上端加上一段小横木,以便脚踏,同时又将掘棒由直变曲,运用杠杆原理,以节省破土时的用力,这就是“耒”。在甲骨文中,耒被刻画为“f”形状;是一个象形字。《易?系辞下》说:“揉木为耒”。这就是说,耒是用木棒经烧烤弯制而成的。《说文》对“耒”的解释是“手耕曲木也”,非常直白。
