远动监控技术02B资料
远动监控技术_01
1.1.7 远动监控系统的基本概念
6. 遥调 YT：(Teleadjusting)
调度端直接对被控站某些设备的工作状态和参数的调整。 如变压器电压（抽头）等。
7. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition
System) 能够完成常规“四遥”功能的监视控制和数据采集系统。 简称远动系统（Telecontrol System，或Remote-Control System）。
3. 遥信 YX：(Telesignal)
将被控站的设备状态信号远距离传送给调度端。如开关 位置信号、报警信号等。
4. 遥测 YC：(Telemetering)
将被控站的某些运行和环境参数传送给调度端。如有功 和无功功率、电度、电压、电流等电气参数，温/湿度、 接触网故障点的距离等非电参数。
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1.2.1 远动系统的组成
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1.2.2 远动系统的工作流程
通信接口 通信接口
控 制 中 心
监视控制 控制程序 改变数据库 参数设置 GPS标准时间信号 模拟量 数字量 累加量 诊断结果
RTU
主站
通信系统
现场设备
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1.2.3 远动系统的原理框图
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1.1.5 远动技术的发展
——从硬件设计上划分
片级设计：用户根据自己的要求选用不同种
类的微处理器片、存储器片、输入输出片等 联成各自的系统。
模块级设计：直接采用单板机或软硬件结合 的多功能集成模块构成用户系统。
系统级设计：直接使用具有完整的硬件和软
SCADA(电力监控)系统介绍
0.4kV测控、 保护智能单元
0.4kV 智能电表
DC1500V测控 保护单元
35kV测控、后备 保护智能单元
35kV纵差保护 智能单元
跟随所 监控单元
跟随所 智能电表
35kV开关柜单元 35kV 智能电表
35kV 智能电表
牵引降压混合变电所综合自动化系统构成图
杂散电流 监控单元
2013年7月9日
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二、远动系统的功能和优越性 （一）远动系统的功能 1.遥控。调度所对远方变电站的被控对象（如开关等）进行操作。 2.遥测。将变电站的被测对象（如电流、电压等）传送到调度所。
3.遥信。将变电站的被控对象（如开关位置信号等）传送到调度 所。
4.遥调。调度所对远方变电站的被控对象的工作状态和参数（如 变压器的输出电压等）进行调整。 其他管理功能：报表管理、事故回放、故障分析、信息管理、技 能培训等。
2013年7月9日
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间隔层包括分散安装于供电一次设备中的各种微机保护 测控单元、信息采集设备以及采用硬接点输出的现场设备。 设备包括400V及35kV交流保护测控单元、1500V直流保护 测控单元、变压器温控器、微机测控单元、杂散电流监控单 元、交/直流屏、上网隔离开关、负荷开关等。各厂家的智 能装置由国电南自提供的网络通信服务器进行接口及规约的 转换，实现与变电所综合自动化系统的接口，其它硬接点信 号可由智能测控装置进行采集，并由其实现对接触轨隔离开 关等的控制功能。 网络通信层即为所内通信网络和接口设备，间隔单元通 过所内网络通信层与站级管理层进行数据交换。
控制中心调度系统的局域网络采用双以太网结构，互为 热备用。网络结构采用总线型结构，配置以太网交换机 。
网络采用国际标准化的、成熟、可靠、通用性强的 TCP/IP网络协议。
远动知识
1电力远动系统是实现供电段调度对变配电所、10kV贯通（自闭）线、行车信号电源(贯通、自动闭塞高低压供电系统)及其他重要负荷供电状态实时监测和控制的计算机网络系统，是铁路电力供应设备必备的技术条件，是保证运输安全畅通的技术装备，是重要的行车设备之一。
2 电力远动系统是确保铁路电力设备安全可靠运行、迅速抢修故障、快速恢复送电的必备技术手段，是电力设备运行信息的主要来源，是行车安全的重要保证。
3 电力远动系统由主控站设备(调度端)、被控站设备(执行端)及网络通道设备等组成。
5 电力远动系统主控站设在供电段调度中心，由计算机工作站、网络设备、投影显示系统等设备组成，完成对管内具备远动功能的变配电所、车站信号电源和10kV贯通（自闭）线等被控站设备的实时监测和控制。
6 被控站主要有车站和变配电所两种类型。
车站主要由信号电源监控装置(STU)，高压远动开关监控装置(FTU)，自闭(贯通)高压远动开关、信号机械室两路电源的低压远动开关组成。
变配电所由所内断路器和电动隔离开关、视频监控系统以及远动监控装置组成。
7 网络通道设备主要由调度中心、车站、变配电所配置的路由器、交换机和调度中心、车站、变配电所的网线，以及生产信息网络(TMIS网，归信息部门管理)等设备组成。
电力远动系统采用生产网构建一个2M环形通道传输监控信息，远动主站、远动终端被控站（变配电所自动化系统、车站自动化装置、信号电源监控装置、变配电所视频）均作为通信接点经必要的通信适配器接入环形通道（条件允许时，可将远动数据通道和视频通道分开设置）。
8 在电力贯通（自闭）线路车站两侧高压隔离开关之间各设置一组或两组高压电动真空开关，各站远动箱变或信号机械室电力、信号分界处附近按照使用负荷容量设置电动低压空气开关。
上述高压和低压开关纳入信号电源监控装置(STU、FTU)，在供电段调度中心能够进行实时监测控制，并具备主要电气参数的图形、曲线显示和报警、录波功能。
电气化铁道微机监控技术（远动监控）作业汇总及答案
电气化铁道微机监控技术（远动监控）作业汇总及答案填空：1、远动技术是调度端（控制中心、调度所)与执行端（各被控端）之间实现遥控、遥测、遥信、遥视和遥调技术的总称。
2、远动系统一般由控制中心 Control Center ，CC ，（CC也称调度端）、通道Channel和远方终端RUT三大部分组成。
单选：1、远动系统状态估计的量测量主要来自( C )A调度人员B值班人员 C SCADA系统D主机2、调度自动化SCADA 系统的基本功能不包括：（C）A. 事故追忆B. 安全监视、控制与告警C. 在线潮流分析D. 数据采集和传输3、变电所综合自动化中具有的功能是(B) A.有功优化B.无功优化C.稳定性优化D.负荷经济分配9、遥控步骤顺序是（D）A. 对象、执行、撤消B. 执行、命令、返校C. 撤消、对象、执行D. 命令、返校、执行6、RTU送出来的信号是数字信号，在通道上传输的是模拟信号，到了主站后通过解调得到的是（D）信号。
A. 模拟B. 实际C. 仿真D. 数字问答：1、什么是变电站综合自动化？答：变电站综合自动化是将变电站的二次设备（包括测量仪表、信号系统、继电保护、自动装置和远动装置等）经过功能的组合和优化设计，利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信号处理技术，实现对全变电站的主要设备和输、配电线路的自动监视、测量、自动控制和微机保护，以及调度通信等综合性的自动化功能。
通过变电站综合自动化系统内各设备间相互交换信息，数据共享，完成变电站运行监视和控制任务。
2、遥调输出一般要经过哪些环节？遥调与遥控有哪些不同？答：遥调输出一般要经过D/A转换、信号放大、功率驱动等环节。
遥控通过I/O输出使断路器、隔离开关的位置发生改变，因它直接干预电网的运行，故需要很高的可靠性，使用“返送校核”的方法，实现遥控命令的传送。
遥调是改变设备运行的参数和状态，输出模拟信号进行控制，使之达到设定的值。
遥调命令可靠性要求一般不高，通常不采用返送校核的方式传送遥调命令。
远动概述
调度中心
电力调度远程监控的 基本结构
调度控制中心的作用
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Part 1 远程监控
采集表征电力系统运行状态的各种实时信息， 进行安全监视，确保电网安全运行。 制定、执行运行计划。
进行电力系统安全水平的分析与校正控制或预防控制
远动技术
1-1
Part 1 远程监控
将各个厂、所、站的运 行工况（包括开关状态、 设备的运行参数等）转 换成便于传输的信号形 式，加上保护措施以防
远动技术是一门综合性 的应用技术，它的基本 原理包括数据传输原理、 编码理论、信号转换技 术原理、计算机原理等。
止传输过程中的外界干
扰，经过调制后，由专 门的信息通道传送到调
度。
远动技术是调度管理和 现代科技的产物，因此 它随着科学技术，特别 是计算机技术的迅猛发 展而不断更新换代。内容有代码（数据编码）、 传输控制字符、传输报文格式、呼叫呾应答方式、 差错控制步骤、通信方式（单工、半双工、全双工 ）、同步方式及传输速率等。
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
循环式
子 站
主 站
问答式
子 站
主 站
对计算机远动系统的要求
1-5
Part 1 性能指标
1．可靠性高 2．实时性强 3．数据准确 4．设计合理 5．可维护性好
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
在通信网中，为了保证通信双方能正确、有效、可靠地进行数据传输，在 通信的发送和接收过程中有一系列的规定，以约束双方进行正确、协调的 工作，我们将这些规定称为数据传输控制规程，简称为通信规约。
A
B
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Part 1 远动信息的传输规约
通信规约规范的问题 共同的语言 一致的操作步骤——控制步骤 检查错误以及出现异常情况时计算机的应付方法
远动监控技术调度端实验指导书
《远动监控技术》实验指导书实验一、调度员工作站的功能及实验操作一、实验目的熟悉工业监控模拟系统调度中心的结构。
了解调度系统软件体系，学习使用用户界面并动手操作。
探索各种功能并分析原因。
二、实验原理1、GM-2000DAS分布式管理自动化系统结构可以分为：1、调度中心2、信道3、被控端子系统远动系统的网络IP地采用：100.0.0.XX和101.0.0.XX定义两个网络的地址。
2、GM-2000DAS分布式管理自动化系统软件体系2、1客户/服务器结构指网络中服务的提供方式，请求服务的一方叫客户方，提供服务的一方叫服务器方。
客户、服务器服务既可在一台机器上完成，也可分布在网络上的不同机器上。
客户机／服务器（C/S）体系结构是在单一体系结构、宿主式体系结构和局域网广义网体系结构的基础上发展起来的，它既保留了宿主式体系结构中的数据集中管理、安全可靠和数据一致性的优点，又保留了文件服务器方式的多用户共享主机系统的数据资源和外设资源，降低了系统成本。
2、2操作系统简介1、WINDOWS操作系统基于INTEL或相应平台，窗口界面，图形操作系统，用于个人计算机或PC 服务器。
其特点为：操作直观、简便但安全性欠缺；2、UNIX操作系统字符界面，多用于基于RISC的小型机或服务器。
UNIX操作系统可靠性高、安全性强、网络功能强大，但操作不直观2、3数据库管理系统1、常用的关系数据库管理系统有：Microsoft SQL SERVER、SYBASE、Oracle、Informix等。
2、关系数据库管理系统提供海量数据的存储、更新及查询、检索；3、关系数据库管理系统支持SQL（Structure query languange）查询语言。
4、关系数据库管理系统支持ODBC（open database connection，开放数据库连接）接口标准，无论采用何种数据库管理系统，应用软件均可以采用相同的接口访问数据库系统。
远动讲义
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4、 功率变送器
• 功率变送器是用来测量工频电路中的有功和无 功功率，把被测电功率变换成和它成线性关系 的直流电压，每个功率测量部件为一个时间差 值乘法器，它由磁饱和振荡器、恒流电路、桥 式开关电路、电压互感器以及电流互感器等组 成。图7.5为单相功率变送器原理图。
ห้องสมุดไป่ตู้
• 1．单相功率测量原理 • 以图7.6所示的桥式开关电路方案来说明单相 功率测量原理。桥式开关S1、和S2、以一定的 顺序轮流接通和断开。S1和接通S2和断开，电 流I流经仪表A，方向自左向右，延续时间T1后 转为S1和断开，S2和接通，于是流经A的电流 改变方向，成为自右向左，延续T2时间后又转 为S1和接通，S2和断开，如此不断循环，周期 为T=T1+T2。流过仪表的电流ia波形如图7.7所 示。
第一讲 绪 论
2、在牵引供电系统中，各变电所、分区 亭、开闭所是沿铁路线分布，其通讯线 路呈相应的分布。因此电铁远动通道为 适应这种特点，大多采用链型结构、环 型结构、总线型结构，有时也要包含星 型结构。对于链型、环型结构，必须考 虑到信号的中继转发、实时性以及误码 累积等问题。
第一讲 绪 论
• 3、在牵引供电系统中，由于每天都需要 对接触网进行停电检修，因此对变电所 开关的操作频繁，开关数量多，且可靠 性要求极高，以确保行车安全和检修人 员人身安全。
控制器的作用是控制整个微处理器的各个部件有条不 紊的进行工作，它的基本功能就是从内存中读取指令和 执行指令。
2．存储器 PLC的存储器主要包括： （1）只读存储器(ROM) （2）可编程只读存储器(PROM) （3）可擦除可编程只读存储器((EPROM) （4）电可擦除可编程只读存储器((EEPROM) （5）随机存取存储器(RAM)
电力系统远动考点全总结材料
1.遥测即远程测量：应用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。
遥信即远程指示；远程信号：对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。
遥控即远程命令：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。
遥调即远程调节：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。
2.远动技术是一门综合性的应用技术，它的基本原理包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理、计算机原理等。
远动配置是指主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。
远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
3.误码率：错误接收的码元数与传送的总码元数之比。
用Pe表示。
误比特率：错误接收的信息量与传送信息总量之比。
用Peb表示。
在远动系统中，为了正确的传送和接收信息，必须有一套关于信息传输顺序、信息格式和信息容等的约定，这一套约定称为规约或协议。
4.当同步字在信道中受到干扰，使其中某些码元发生变位，致使收端检测不出同步字，称为漏同步。
当接收到的信息序列中，出现与同步字相同的码序列时，在对同步字检测时会把它误判为同步字，造成假同步。
收发两端发送时钟和接收时钟的相位差<∏时，数字锁相电路在工作过程中，通过相位调整，会使两者的相位差继续增加，直到≈2∏，造成两端时序错一位，这种情况称为反校。
5.事件指的是运行设备状态的变化，如开关所处的闭合或断开状态的变化，保护所处的正常或告警状态的变化。
事件顺序记录是指开关或继电保护动作时，按动作的时间先后顺序进行的记录。
事件分辨率指能正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。
6.完成一次A/D转换所需的时间，称为转换时间，其倒数称为转换速率。
7.数字滤波就是在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行数学处理，减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。
死区计算是对连续变化的模拟量规定一个较小的变化围。
2022远动技术复习
1、SCADA: 监督控制与数据采集。
是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统，由监控站（调度端：监控，数据统计与管理功能）、被控站（受调度端监视的站场。
它完成对远动系统的数据采集，预处理，发送，接收，及输出执行的功能）、信道（运动信息传输的介质）组成。
远动主要任务：集中监视、集中控制。
性能指标：可靠性、容量、实时性、抗干扰能力、。
2、远动系统：在铁路牵引供电系统中使用的SCADA系统。
用电气化手段通过一个或多个相互联接（或非连接）的通道，实现对远方处于分散状态的生产过程的集中监测、控制和集中管理的系统。
3、调度端：监控、数据统计、管理功能。
被控站：数据采集、预处理、发送、接收、输出执行。
信道：远动信息传输的介质（通路）。
无线通信：（1）架空线路或电缆直接传送远动信息（2）远动与载电波电话复用电力线载波信道（3）光纤通信（优点:传输频带宽通讯量大。
传输损耗小，而适合长距离传输。
体积小，重量轻，可绕性强，敷设方便。
输入与输出间店隔离不怕电磁干扰。
保密性好，无漏信号和串音干扰。
抗腐蚀，抗酸碱，且可直接埋于地下。
缺点:强度不如金属丝。
连接比较困难，一旦故障后修复工艺要求较高。
分录和耦合不方便。
弯曲半径不宜太小。
）（4）无线信道，远动与微波通信设备复用，无线传送远动信息SCADA系统应用于电力系统，给水系统，石油，化工，远动系统（铁路牵引供电系统）4、光纤：单模、多模。
单模：传输容量大、距离长、用于主干线。
多模：传输容量小、用于设备内部通信。
5、远动终端：RTU。
在被控站内远动数据采集、处理、发送、接收以及输出执行等功能的设备。
6、从远动系统信息传送方式分为两大类：循环传送方式（CDT）、查询传送方式（Polling)。
通信规约：循环式传输规约（CDT）,POlling规约（）7、五遥：二元（遥控，遥信），多元（遥调，遥测，遥视）8、3C：计算机、控制、通信。
9、SCADA系统调度端其主要系统由：服务器、web服务器、调度员工作站、维护工作站、通信前置机、打印机、模拟屏（大屏幕显示器）等外设组成。
第2章 远动系统的功能及组成原理
遥测信息处理： （1）模拟量 通过遥测库中定义的特性曲线，由遥测测量值计算出工 程值，并记录入实时遥测库；根据数据库中上限、下限的定 义，确定是否越限，记录并统计实时越限统计库中的越限时 间、复限时间及持续时间；在所定时间范围内，选出遥测点 的最大、最小值，并记录入实时极值库。 （2）脉冲量 采集脉冲量（用于脉冲功率和脉冲电度表），计算相应 的增量和刻度并记录入实时脉冲量数据库，进行限值校验。
2 遥信功能 对开关的位置信号、主要设备故障信号、保护装置及自动装置 动作信号等进行实时采集并分类归入数据库中，并在监视器上显 示，打印机上记录上述事件结果，同时对故障信息提供声光报警。 遥信信号内容包括： •变电所电动开关位置信号; •变电所内事故信号、预告信号; •变电所内交、直流电源系统故障信号; •系统设备自检信息. 控制中心通过监视器和模拟盘/大屏幕投影上的模拟开关的颜色 来显示其状态：合闸为红色，分闸为绿色。 当变电所设备或馈线发生故障时，把故障信息迅速地传递到控 制中心显示、打印，同时启动音响报警，报警信号包含事故报警和 预告报警两种，各种信息按不同颜色分类显示和打印。
第二章 远动系统的功能及组成原理
整体结构 远动系统主要由三大部分组成，即装设于（局） 调度所（中心）的监控主站（调度端），装设于沿线 变电所（分区亭、开闭所等）的远方终端装置 （RTU，亦称被控站或执行端）及从通信系统中分离 出来的远动通道。
远动通道 监 控 主 站 通 通信线路 通 信 信 设 设 备 备 被 控 站
保护装置事件报告
报警
越限报警：当测量值越限时，显示和打印报警信息。报警信 息包括越限发生和恢复时间（时、分秒）报警条文及报警参数 等，报警限值可进行修改。
时钟同步
通信处理单元与GPS时钟系统，用于实现监控系统的时钟 硬同步。 一旦所内GPS时钟系统失效后，还可通过远方控制中心实 现时钟软同步功能，以保证控制站的时钟与被控站内的时 钟同步。