浅析带钢的对中纠偏控制
浅析带钢的对中纠偏控制
集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
浅析带钢的对中纠偏控制
本文详细分析了带钢在运行过程中跑偏产生的原因、特点及其类别。针对带钢的跑偏现象，进行了深入研究，提出了纠偏的措施，也探讨了各种设计方法的可行性和有效性，从而为选取最佳的设计方案提供依据。
带钢跑偏原因分析
工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移。
1.1.带钢的板形缺陷。 各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。
1.2.设备精度。包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。
根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90°的夹角垂直辊子轴线方向运行。事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进入辊子的角度偏离90°。偏离的大小，记为跑偏角。
为带钢跑偏速度，mm/s；为跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有关，理想状况下可取1.0；为辊子圆周线速度，mm/s；—跑偏角度。
实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。
1.3.张力控制
带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。
高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。
带钢对中纠偏控制措施
通过上述跑偏原因的分析，在实际的生产过程中，为了减小跑偏量，相应可以采取如下措施：
2.1.保证辊子圆柱表面制造精度和机组安装精度。问题在于，即使保证了安装精度，待投产以后，由于基础下沉和辊面磨损等因素，也会直接影响初安装精度和初制造精度，因此这种方法不能从根本上解决问题。
2.2.增大张力。这样可以减少带材跑偏，但是不能完全消除。由于张力增大，使设备重量增大，投资也相应地增大。
2.3.放宽辊子辊面宽度。这样可以达到粗定心，但是不经济。
2.4.降低机组速度。机组速度过低直接影响生产效率。
上述这些措施在实际应用中，并不是十分理想，经济效果差。实际设计当中通常采用电子液压闭环控制系统来进行纠偏。
常用的带钢对中纠偏控制方式
在实际应用中，通常有四种常用的对中纠偏控制方式：
3.1.机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。
3.2.电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。
3.3.气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。
3.4.光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。
这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大，可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。
运用光电液方式来控制对中纠偏的好处在于采用连续的闭环控制，首先通过光电传感器测出带钢位置偏差，并将偏差值变为电信号后输入到电液伺服系统，伺服系统中伺服比例阀根据信号大小驱动液压缸，使传动装置作相应的移动，这样带钢可准确地行进在预先调整好的位置上。
光电液这一常用的对中纠偏控制方式，可以归纳为以下三种：
为了使带钢开卷后准确地送入加工生产线，通常要安装对中（CPC)或对边纠偏装置(EPC)，对带钢位置的偏差进行纠正。
开卷机附近有大量的辅助设备，不可避免地使测量系统安装在固定导向辊后面，测量系统的调整过程因而产生时间延迟，这将极大的影响闭环的稳定性，尤其是带钢低速时。针对这种现象，采用时间差补偿技术，可以在控制回路中解决不同速度的带钢的控制偏差及卷筒的位置调节。通过电液伺服阀及通过伺服油缸驱动开卷机，使卷筒横向移送，有效地防止了跑偏现象。
为了控制带钢在许可的限定范围内行进，通常在加工生产线的中间位置安装对中纠偏装置，使带钢重新回到预定位置上。 纠偏辊要产生足够的力矩，改变带钢的位置，但又不影响带钢质量，纠偏控制器比较当前值和设定值，并计算其偏差，控制放大器输出信号，经功率放大器转换
成电液伺服阀要求的范围，伺服阀控制液压油的比例流动到伺服油缸，从而产生足够的控制力矩以快速移动设备。
为了使带钢卷取后卷边平整，通常要安装对边纠偏装置，对带钢位置进行跟踪，使带卷的一边平齐。其对中纠偏方式同开卷机控制。
带钢跑偏的原因虽然是多方面的，但是只要我们在实际的应用当中，采用合理的对中纠偏解决方案，“跑偏”这一现象是可以被消除的。
酸洗线钢带跑偏调整
酸洗线钢带跑偏调整
摘要：对带钢连续处理机组的带钢跑偏机理进行了详细的分析，提出综合运用受力分析和张力分析的方法，并运用此方法分析了两种典型的跑偏现象。在此基础上介绍了连续机组中常用的控制带钢跑偏的措施。
关键词：酸洗线 跑偏 措施
在连续生产的酸洗生产作业线上，带钢跑偏现象是不可避免的生产隐患，它不仅会影响带钢质量，甚至会严重损坏机组设备，给机组的稳定运行带来严重影响，给企业带来成本负担和事故隐患压力，特别是随着市场需求量的不断增加和品种多样化的发展，势必要求机组可以高速生产，并且所需的活套套量更大，所以为了保证机组的稳定运行及满足客户要求，获得边部整齐的带卷，对带钢的跑偏进行控制显得越来越重要。
1、带钢跑偏的原因
如果带钢和理想辊子表面接触， 并在一定的摩擦阻力界限之内，
那么在带钢上的各点， 就会和辊子的中心线成直角行走， 带钢的张力是平均分布的，即当带钢靠上辊子时， 带钢就会垂直于辊子的中心轴行走。当压带辊作用于钢带上表面的作用力相等时，理想的钢带就不会出现“跑偏”现象。带钢在运送辊上行走， 如果运送辊之间是相互平行， 带钢与辊子之间接触在摩擦阻力界限之内，
带钢平直， 断面厚薄均匀， 则作用在带钢上的张力分布均匀，这样， 带钢在辊子上行走就不会“跑偏”， 即能保持在运行的辊道中心， 无侧向位移。但在实际的生产过程中， 会有各种各样的外界干扰，比如，包胶压带辊辊身两端的压力不等同；运转辊的辊身不是绝对的圆柱形；两个运转辊的轴线不是相互平行等等原因， 都会对带钢正常行走的条件带来影响， 从而使带钢跑偏。总结带钢跑偏的主要原因有下列几点：
1.1从原材料上讲，带钢断面不均匀的影响（带钢镰刀弯）会致使钢带跑偏。当带钢断面不均匀， 带钢两边厚薄不一， 一边厚一边薄时， 带钢本身就成镰刀弯状。带有镰刀弯的带钢上各点， 都趋向与辊子中心线成直角， 从而引起了带钢跑偏。这种镰刀弯带钢在平行运送辊上引起的带钢跑偏， 其跑偏量与镰刀弯的程度，
带钢连续处理机组中带钢纠偏设备设计与应用研究
带钢连续处理机组中带钢纠偏设备设计与应用研究
王林琳，晁代章
（湖北工业大学，湖北武汉４３００６８）
Ｔｈｅ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ
Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｓｔｒｉｐ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ
ＷＡＮＧ Ｌｉｎ—ｌｉｎ．ＣＨＡＯ Ｄａｉ—ｚｈａｎｇ （Ｈｕｂｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ ４３００６８，Ｃｈｉｎａ）
摘要：对纠偏检测、执行原理进行研究，给出了 纠偏设备执行纠偏动作时，带钢由运动扭曲而对其 边缘带来的拉伸应力的校核方法，提出了带钢纠偏
执行装置设计的重点和难点，为带钢处理机组的纠 偏设备设计提供理论和实践两方面的参考和借鉴。
关键词：纠偏设备；执行装置；应力校核 中图分类号：ＴＨ１３；ＴＰ２３
文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—２２５７（２０１０）１２—００４６—０３
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｔｅｓｔｉｎｇ
ｏｆ ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ
ｔｈｅｏｒｙ．Ｆｕｒｔｈｅｒ ｍｏｒｅ，ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｃｈｅｃｋｉｎｇ
ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｔｅｎｓｉｏｎ ｓｔｒｅｓｓ ｗｈｅｎ ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ ｍｉｓａｌｉｇｎ
ｍｅｎｔ ａｎｄ ｏｆｆｅｒｓ ｔｈｅ ｋｅｙｓｔｏｎｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ ｉｎ
ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ ｏｆ ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ
ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ａｌｌ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｃａｎ ｇｉｖｅ ｓｏｍｅ
ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｓｔｙｌｉｓｔｓ ｉｎ ｂｏｔｈ ｔｈｅｏ—
浅论热轧带钢卷取钢卷的卷形控制
浅论热轧带钢卷取钢卷的卷形控制
浅论热轧带钢卷取钢卷的卷形控制
仲昭平
（⽇照钢铁有限责任公司，⼭东⽇照276806）
摘要：针对热轧钢带卷取成型过程中产⽣的钢卷不良问题。从⼯艺过程和控制过程对各种形态的塔形产⽣的机理进⾏了分析。以提⾼钢带卷⼀次成材率提⾼热轧钢带卷直发率为⽬标提出并实施应⽤新的控制思想和⽅法。
关键词：卷取；塔形；原因分析；改进控制；Abstract : Thetelescoping problens with coiling hot rolled strip steel are conce rned with in the article。 the formation mechanism of various telescopes areelucidated in terms of the processes and controls employed in coiling and a new control method is propose and put into USE ， in order to increase the primaryacceptance rate of hot 2rolled strip coil ， and to maximize its direct 2delivery rate。Finally 。Key words: coiling ；telescope ； failure analysis ； improvedcontrol
结构⽰意图
⼀、卷取控制的主要设备和⼯艺
⽇照钢铁2150热轧带钢⼚，⽣产1110～2150 mm宽、 1.5～24.5 mm 厚的钢带产品。控制系统采⽤西门⼦公司TDC （Technology and Drive Control）。在钢带卷机中，参与卷取过程控制的主要设备是卷筒、夹送辊、助卷辊和侧导板等。当钢带头出层流冷却区后，由侧导板引导，进⼊夹送辊，在上夹送辊的压⼒下钢带头部向下经斜槽板进⼊卷筒和助卷辊，助卷辊把钢带压靠卷筒，卷⼊3-4圈后卷筒开始涨径，使钢带紧紧的缠绕在卷筒上，完成卷取穿带过程。钢带卷取机的穿带过程是卷取最重要的环节，特别是在轧制超薄( ≤1.5 mm) 规格产品，由于穿带速度达到10 m/ s以上，穿带的好坏直接影响卷形的质量。
对中系统在轧钢生产线中的应用
对中系统在轧钢生产线中的应用
摘要:在板带的运行中,各种各样的原因都可以使板带运行跑偏,进而对产品造成伤害。因此板带位置控制器的作用就是及时检测板带的运行位置,并得以纠正。在全自动控制过程中由于有许多的附属设备,尤其是在开卷机中,有时不能将测量设备安装在距开卷机很近的位置上,只能安装在导向辊之后,因此开卷机和检测位置之间存在一个时间的延迟,尤其是板带低速运行时。
关键词:检测传感器 控制器 执行器 反馈机构 液压单元
在带钢正常生产时,由于不同的原因,如带钢来料差(例如边浪、镰刀弯或浪形,带钢焊缝处的错位或歪斜等),也可能是机组上的设备问题,使带钢的运行轨迹和辊轴线不成90度,从而导致带钢偏离中心线,为了保证带钢的生产质量采用带钢自动对中系统。该系统由以下元件组成:检测传感器、控制器、执行器、反馈机构、液压单元。
1 系统基本组成
1.1 传感器
传感器用于带钢运行时中心位置的检测,主要为电感式和参比式共两种。下面分别介绍。
1.1.1 电感式传感器 (1)工作原理分析。
感应式带钢对中控制系统的测量设备,由一对或二对发送和接收传感器组成。一对传感器中分别安装了一个发送和接收线圈,并有一套单独的附加电路(在高温或危险的环境情况下)补偿测量设备和电路之间线/电缆的损失。
为了检测金属带钢的中心位置,设备采用了两对传感器。这些传感器被安装在同机组中心相对称的位置。每对传感器分别用于检测带钢的一个边,其中一个传感器用作发射装置,相对应的另一个用作接收装置。
每对线圈本身又是有方向的空心变压器。带钢在通过这些接收器和发送器时,在所连接的线圈之间回产生磁通量差异,该差异就被作为测量结果。
发射线圈提供一个有规则的正弦电压波形。根据带钢在框架中的位置,在接收线圈中将感应产生一个相应的电压波形。
两个接收通道值相减并放大,我们就可以得出带钢偏离机组中心线的一个连续位置信号。
(2)优缺点。
像光学式传感器,光源易受粉尘堆积影响而产生测量误差,而电感式传感器,基于其检测原理,所以检测系统对污染的干扰是不敏感的,它不受电衰减,电场,湿气,油雾及带钢高度变化等地影响。并且电感式对中检测传感器无移动部件,带钢通过检测框架时和框架没有接触,所以具有无损耗和免维护的优点。
带钢纠偏设计和伺服系统性能分析
２０１３年第８期 液压与气动 ５７
ＤＯＩ：１０．１ １８３２／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－４８５８．２０１３．０８．０１５
带钢纠偏设计和伺服系统性能分析
叶冬柏
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｓｔｒｉｐ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｓｙｓｔｅｍ
ＹＥ Ｄｏｎｇ＿ｈａｉ
（宝钢不锈钢有限公司冷轧厂，上海２０￣３１）
摘要：带钢纠偏对中广泛应用于冷轧各条生产线，对提高机组产量、成材率具有极其重要的作用。根
据带钢纠偏对中的原理，从跑偏和纠偏角、纠偏速度和加速度、液压执行机构的设计选型、伺服控制系统的动 态性能和品质分析等方面出发，全面研究和分析了带钢纠偏装置的设计和计算方法。带钢纠偏装置是一个 大惯性、低压小流量、高响应和高精度的位置控制系统，工程设计时，必须根据处理线的机组速度、配置位置、
入出口自由带钢长度、纠偏角和纠偏装置承受的负载等进行合理配置及设计选型，才能确保生产线的高速稳
定运行。 关键词：带钢纠偏；设计计算；性能分析
中图分类号：ＴＨ１３７文献标志码：Ｂ文章编号：１０００４８５８（２０１３）０８．（）０５７－（）５
引言 带钢纠偏装置是一种纠正带材在机组运行时出现
偏移的装置，由于其反应灵敏、效果显著而广泛应用于 冶金、轻工、印染、造纸等行业的连续机组中。 收稿日期：２０１３￣２－２０ 作者简介：叶冬柏（１９６９一），男，江苏泰兴人，高级工程师，主 要从事冶金机械和液压方面的设备研究和技术管理工作。
§ 咖Ｉ
簧
负载￣ＰＬ／ＭＰａ 图１０流量－压力特性曲线
综上所述，（３２＃、１２＃）节流阀口组合表现出总体
平稳性较高，但大开口下微调性能差；（３３＃、ｌ３＃）阀口 组合虽然其微调性能较好，但在阀口小开度时缓冲能
力较差；（３４＃、１４＃）阀口组合在阀口刚打开后灵敏度
虽高，但是冲击较大且线性度不高。某多路阀其铲斗 联所使用的（３１＃、１１＃）阀口组合所表现的平稳性和精 确控制性相对较平均。
冷轧带钢纠偏系统的种类与应用
第３ｏ卷第６期 ２０１０年１２月 江 西 冶 金 ＪＩＡＮＧⅪＭＥＴＡＩＩ．ＵＲＧＹ Ｖｏ１．３０。Ｎｏ．６ Ｄｅ￣ｍｂｅｒ ２０１０
文章编号：１００６－２７７７（２０１０）０６－００４２－０５
冷轧带钢纠偏系统的种类与应用
张贵春．张宁峰
（新余钢铁集团有限公司，江西新余３３８００１）
摘 要： 介绍了带钢纠偏系统的组成、工作原理及纠偏机构的种类，同时对新钢冷轧连续退火机组 的纠偏装置进行了详细介绍，对投产后的新钢冷轧带钢纠偏系统的使用和维护具有一定的指导作用。
关键词：连续退火机组；电液伺服控制；纠偏装置 中图分类号：ＴＧ３３３．７ ２ 文献标志码：Ｃ
Ｃａｔｅｇｏｒｙ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｃｏｌｄ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｓｔｅｅｌ Ｓｔｒｉｐ
ＺＨＡＮＧ Ｇｕｉｅｈｕｎ，ＺＨＡＮＧ Ｎｉｎｇｆｅｎｇ （ＸｉｎｙｕＩｒｏｎ ａｎｄ Ｓｔｅｅｌ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏ． ．，Ｘｉｎｙｕ ３３８００１ Ｊｉａｎｇ￣。Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｓ，ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆｗｏｒｋ ａｎｄ ｃａｔｅｇｏｒｙ ｏｆ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｃｏｌｄ ｒｏｎｉ￣ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ａｎｎｍｌｌｎｇ ｕｎｉｔ ｉｎ Ｘｉｎｙｕ Ｓｔｅｅｌ ｉｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｓｏｍｅ ｄｉｒｅｃｔｉｖｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅ ｔｌｆｌ￣ｅ ａｎｄ ｍａｉｎｔｅｌｍｎｃｅｆｏｒ ｃｏｌ＇－ ｒｅｃｔｌｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆｃｏｌｄ ｒ０ＨｉＩｌｇ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ａｎｎｅ￣ｌｌｎｇ ｕｎｉｔ ｉｎ Ｘｉｎｙｕ Ｓｔｅｅ１．
Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ：ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ａｎｎｅａｌｉｎｇ ｕｎｉｔ；ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ８ｅｒｖｏ ｃｏｎｔｒｏｌ；ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ
带钢对中控制系统调试及维护
带钢对中控制系统调试及维护
马焱张志宏
（中国二十冶集团有限公司，上海２０１９００）
摘要：随着工业自控专业的发展，很多新型测量控制系统得到了广泛应用，带钢对中控制系统就是其中之
一。文章以宝钢冷轧生产线带钢应用情况为例，详细介绍了ＣＰＣ、ＥＰＣ的设备工作原理，安装、调试过程及 设备维护方面的注意事项。 关键词：ＣＰＣ；ＥＰＣ；设备安装；设备调试；设备维护 中图分类号：ＴＰ２７１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００９—２３７４一（２０１ １）１８—００７０—０３
随着工业白控专业的发展，很多新型测量控制系统
得到了广泛应用，带钢对中控制系统就是其中之一。
带钢对中控制系统用于使运转中的带钢位于生产线的
中心，即在生产期间，若运转的带钢跑偏，带钢中心
线与机组的中心线产生微小的偏差，此差值经放大处
理后输出相应信号，作用于液压机构将带钢调整到中
心位置。这样将大大提高生产线的自动化，保证生产
的运行速度。
一、冷轧带钢控制系统应用
在宝钢１８００冷轧的各条机组中，带钢稳定运行是至
关重要的问题，如何把带钢精确的控制在机组的中心线
上，不发生跑偏，成为了机组正常运行的前提保证。因
此，在１８００冷轧的各条机组上均配置了带钢中心位置控
制系统ＣＰＣ（ｃｅｎｔｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏ１）和带钢边缘位
置控制系统ＥＰＣ（ｅｄｇｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏ１）。下面针对
这两种新型的产品做一下简单的介绍。
二、ＣＰＣ ＥＰＣ设备结构介绍
ＮＩＲＥＣ０的ＣＰＣ，ＥＰＣ设备目前在宝钢使用范围广
泛，就冷轧而言，２０３０、１４２０、１５００、３＃热镀锌等
区域皆有其产品在线使用。带钢对中控制系统采用的
传感器有两种：…一为感应式测量传感器，这种传感器
控制精度较差，其调节精度为±１０ｍｍ，用于精度要求
不太高的控制系统。另一为高频光电式测量传感器，
它采用１０００Ｈｚ的高频光源，这种传感器控制精度可达
谈EMG纠偏系统在带钢连续生产中的应用
谈ＥＭＧ纠偏系统在带钢连续生产中的应用 王得位，杨红霞 （唐山钢铁股份有限公司冷轧薄板厂，河北唐山０６３００９） 摘要：由于冷轧薄板厂的生产线相对较长，ＥＭＧ纠偏系统的应用保证了带钢在线运行流畅性，保证了生产的正常 运行。本文介绍了ＥＭＧ纠偏系统ＣＰＣ控制方式在冷轧中的具体应用。 关键词：ＥＭＧ；纠偏系统；ＣＰＣ带钢
１前言 在带钢生产线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所 产生。跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。为了避 免带钢跑偏，带钢对中控制系统应安装在生产线的合适的 位置，以使带钢能够保证在机组中心线。带钢跑偏既可能是 由产品本身的原因（如：镰刀弯或浪形，带钢焊缝处的错位 或歪斜），也有可能是机组设备的原因，如支撑或压辊的倾 斜或只作用于带钢一边、加热和冷却不均匀等。在冷轧薄 板厂的生产中每卷带钢全长约达千米，要保证机组高效率 生产，保证带钢具有较好的可观性，带钢对中运行及对边卷 曲是非常关键的问题，所以在冷轧薄板厂生产线中有７条 生产线使用了ＥＭＧ纠偏系统，保证了生产线的连续性、流畅 性，保证了产品的外观可视性。ＥＭＧ纠偏系统包括ＣＰＣ （ｃｅｎｔｒｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏ１）和ＥＰＣ（ｅｄｇｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｃｏｎ— ｔｒｏ１）两种控制方式，前者使带钢运行轴线与生产线轴线对 中，后者使带钢运行在卷曲过程中边部对齐。本文仅对ＣＰＣ 电控系统做简要分析。 ２ ＥＭＧ纠偏系统简介 ＥＭＧ纠偏系统带钢对中控制系统ＣＰＣ具有带钢通过 检测框架时同框架没有接触；由于对中传感器无移动部 件，其完全是无损耗和免维护的；基于检测原理，检测系 统对任何污染都是不敏感的（包括氧化铁皮），具有不受 电衰减，电场、湿气、油雾和大的拉伸、浪边及带钢高度 的变化等的影响等优点。 ３ ＣＰＣ电控系统的工作原理 下面就一套ＰＩ型ＣＰＣ系统为例就其工作原理作简 单介绍。ＣＰＣ纠偏系统主要组成部分包括：电感应式带钢对 中测量系统ＢＭＩ２一ＣＰ／ＢＭＩＨ ＣＰ／ＩＭ…－ＣＰ、数字式控制器 ＳＰＣ１６（电控箱）、线性位置传感器（行程转换器）ＫＬＷ…、调节 装置（执行器），液压站等（见图１）。 为了检测金属带钢的中心位置，设备采用了两对传感 器。这些传感器被安装在同机组中心相对称的位置。每对传 感器分别用于检测带钢的一个边；其中一个传感器用作发 射装置，相对应的另一个用作接收装置（见图２）。发射线圈 提供一个有规则的正弦电压波形。根据带钢在框架中的位 置，在接收线圈中将感应产生一个相应的电压波形。两个接 收通道值相减并放大，我们就可以得出带钢偏离机组中心 线的一个连续位置信号。每对线圈本身又是有方向的空心 变压器。带钢在通过这些接收器和发送器时，在所连接的线 圈之间产生磁通量差，该差值就被作为测量结果。测量结果 信号被传送至ＳＰＣ１６进行信号处理，得出结果后向伺服阀 发出动作信号，伺服阀控制液压缸和其后的调节装置，其影 响带钢最终定位和保证带钢在中间位，通过ＫＬＷ…线性位置
热轧带钢卷取卷形的控制
热轧带钢卷取卷形的控制
陈龙夫
（宝钢股份不锈钢分公司热轧厂）
摘要 针对热轧带钢卷取成形过程中产生的卷形问题，从工艺过程和模型控制过程对各种形态的塔形产生的机理进行了分析；简述了卷取塔形产生的原因及采取的措施，从而改善钢卷卷形，提高成材率和经济效益。
1.前言
卷形是卷取区域最重要的质量问题，从生产和销售情况来看，塔形钢卷能产生以下问题：
(1) 在生产线的步进梁上，严重的塔形造成钢卷对中困难和重心偏离，容易造成步进梁运输过程中的翻卷事故；
(2) 在吊运过程中，内圈及外圈的塔形也为夹具的吊运带来了不便，轻则引起钢卷的边损（夹具对突出的带钢边部造成的刮伤），重则造成夹具无法正常夹取（突出的带钢边部造成夹具无法接触钢卷内圈）；
(3) 较大的塔形钢卷不易装运，还会造成打包带断裂，形成松卷；
(4) 如果塔形钢卷用精整机组重卷，增加成本；
2. 卷形不良的类型及形成原因
2.1 卷形不良的类型
卷取区域的卷形主要包括松卷和塔形，塔形根据其发生位置，主要分为以下几种类型：
内塔形：其特征是在钢卷内圈5~10圈的范围内，带钢向一侧急剧跑偏，内圈呈现塔状。
层间塔形：其基本形状是钢卷中间部分的带钢向两侧交叉跑偏，整个钢卷侧面不平整。
外塔形：其特征是最外圈的20圈范围内，带钢向一侧急剧跑偏，外圈呈现塔状。
2.2塔形的形成原因
(1) 内塔形： 内塔形是强制纠偏引起的塔形， 起因是带头进入卷取机时已偏离中心线，被侧导板强制性纠偏后，钢带又重新回到中心线，头部必然出现塔形，这种塔形，如果侧导板工作及时也能将塔形控制在正常范围之内，不会出现塔形质量问题，如果这时出现带头控制检测失误，就会出现塔形，也可能引起头部松卷。
(2) 层间塔形： 层间塔形的形成主要是由于钢带的上下、左右抖动。 引起抖动的原因是F7 机架与卷筒之间失张或张力波动大，侧导板磨损使位置控制不准确或不到位，夹送辊的压力控制不合理，这种塔形多半伴有松卷现象。
液压纠偏系统简介
液压纠偏系统简介
一、 概述：
随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而防止因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。
产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，假设参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可防止的，必须加以控制。
常用的控制方式有四种：
1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。
2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。
3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。
4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。
这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。
按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。
二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理
1、 组成：如图〔一〕所示
该系统由光电检测器〔包括液压缸〕，放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机〔两个，左右两缸〕组成。
2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而到达带钢纠偏。