采煤机讲解
采煤机结构组成
采煤机结构组成采煤机是一种重要的煤炭开采设备，其主要由切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分组成。
本文将对采煤机的结构组成进行详细介绍。
一、切割部分采煤机的切割部分是其最重要的部分，它由切割头、切割齿、刀架和传动装置组成。
其中，切割头是采煤机的核心部分，它的作用是将煤炭切割下来。
切割头通常由切割齿和刀架组成，切割齿是切割头的主要工作部件，它的形状和材质不同，可适应不同的煤层。
传动装置则是将电动机的动力传递给切割头，使其能够正常工作。
二、传动部分采煤机的传动部分是其重要的组成部分，主要由电动机、减速器、链轮、链条和传动轴组成。
电动机提供了采煤机的动力，减速器则将电动机的高速旋转转换成适合采煤机工作的低速旋转。
链轮和链条则将减速器的旋转传递给采煤机的切割头，使其能够正常工作。
传动轴则将采煤机的动力传递给其他部件，使整个采煤机能够协同工作。
三、支撑部分采煤机的支撑部分是其稳定性的重要组成部分，主要由支架、液压系统、支撑轮和支撑杆组成。
支架是采煤机的重要支撑部件，它可以使采煤机保持稳定，同时根据煤层的变化进行调整。
液压系统则提供了支架的动力，使其能够调整支撑的高度和方向。
支撑轮和支撑杆则是支架的主要支撑部件，能够支撑采煤机的重量。
四、控制部分采煤机的控制部分是其重要的组成部分，主要由控制系统、电缆和控制箱组成。
控制系统是采煤机的核心部分，它可以对采煤机的切割、传动、支撑等部分进行控制。
电缆则将控制系统的信号传递给采煤机的各个部件，使其能够协同工作。
控制箱则是控制系统的控制中心，可以对采煤机进行监控和控制。
采煤机的结构组成包括切割部分、传动部分、支撑部分和控制部分。
这些部分协同工作，使采煤机能够正常工作，高效开采煤炭。
第二章采煤机
第二章采煤机教学内容：本节课的教学内容来自于小学数学教材的第二章，章节名称为“采煤机”。
本章主要内容有：理解采煤机工作的基本原理，认识相关机械部件及其功能，了解采煤机操作的基本流程。
教学目标：1. 学生能够理解采煤机的基本工作原理，认识采煤机的各个部分及其功能。
2. 学生能够描述采煤机的操作流程，并能够正确操作采煤机。
3. 学生通过学习采煤机的相关知识，培养对煤矿行业的兴趣和认识。
教学难点与重点：重点：采煤机的工作原理，各个部分的名称和功能，操作流程。
难点：采煤机操作的技巧，如何在实际操作中保证安全和效率。
教具与学具准备：教具：采煤机模型，采煤机操作演示视频。
学具：采煤机操作手册，采煤机相关图片。
教学过程：1. 引入：通过展示采煤机的图片，引导学生思考采煤机的作用和结构。
2. 讲解：讲解采煤机的工作原理，各个部分的名称和功能，操作流程。
3. 演示：通过操作演示视频，展示采煤机的操作过程，让学生直观地了解采煤机的操作。
4. 练习：让学生分组操作采煤机模型，巩固所学的操作流程。
板书设计：采煤机工作原理各部分名称和功能操作流程作业设计：1. 简答题：请描述采煤机的工作原理。
答案：采煤机通过切割煤矿的煤层，将煤层切割成一定大小的煤块，然后通过输送带将煤块送出采煤工作面。
2. 操作题：请根据操作手册，模拟操作采煤机完成一次采煤过程。
课后反思及拓展延伸：本节课通过讲解和演示，使学生了解了采煤机的基本工作原理和操作流程。
在教学过程中，学生积极参与，表现出对采煤机的兴趣。
但在操作练习环节，部分学生对采煤机的操作还不够熟练，需要在课后加强练习。
拓展延伸：可以组织学生参观煤矿，实地了解采煤机的实际工作环境，增强学生对煤矿行业的认识。
重点和难点解析：1. 教学内容的引入环节：在教学内容的引入环节，教师通过展示采煤机的图片，引导学生思考采煤机的作用和结构。
这一环节的重点是激发学生的兴趣和好奇心，让学生能够主动参与到课堂中来。
2-1 采煤机解析
第二篇 采煤机械
爆破采煤法是用爆破方法破煤、人工装煤，刮板输送机 运煤和单体支柱支护的采煤方法。爆破采煤法机械化水平 低，人工劳动强度大。 普通机械化采煤法简称普采，是用采煤机破煤和装煤， 刮板输送机运煤和单体支柱支护的采煤方法。与爆破采煤 法的区别在于破煤和装煤实现了机械化。 综合机械化采煤法简称综采，与普通机械化采煤法的区 别在于工作面支护采用液压支架，使采煤工作面的破煤、 装煤、运煤和支护等工序全部实现了机械化，大幅度降低 了劳动强度，提高了工作面产量和安全性。
第二篇 采煤机械
进行采煤作业的场所称为采煤工作面。采煤方法是采煤 工艺与回采巷道布置及其在时间、空间上的相互配合。根 据不同的地质条件和开采技术条件，构成了不同的采煤方 法。 按采煤工艺和矿压控制特点，采煤方法分为壁式体系采 煤法和柱式体系采煤法两大类。壁式体系采煤法以长工作 面采煤为主要标志，长度一般在50m以上的采煤工作面称 为长壁工作面。柱式体系采煤法以短工作面采煤为主要标 志，长度一般在50m以下的采煤工作面称为短壁工作面。 我国广泛使用壁式采煤法。 采煤工作面的采煤工作包括破煤、装煤、运煤、支护和 处理采空区等工序。壁式采煤法按采煤工艺不同，分为爆 破采煤法、普通机械化采煤法和综合机械化采煤法。
第一节 采煤机总体结构
了解采煤机的总体结构和基本参数，是正确设计和选用 采煤机的基础，因为采煤机的适用条件和可能达到的技术 性能，基本上是由总体结构和基本参数决定的。 滚筒采煤机类型繁多，但其基本组成大致相同。采煤机 主要由电动机、截割部、行走部和辅属装置等组成。
第一节 采煤机总体结构
采煤机由采空区侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑 靴分别骑在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上起支承和导 向作用。当行走机构（又称牵引机构）的驱动轮转动时， 经齿轨轮与销轨啮合，驱动采煤机移动，同时滚筒旋转进 行落煤和装煤。采煤机采过后约20m左右，开始推移刮板 输送机，紧接着移支架，至工作面全长。将前后滚筒对调 高度位置，反转挡煤板，然后反向行走割煤。采煤机可用 斜切进刀法自开切口。沿工作面全长截割一刀即进尺一个 截深。
采煤机的基本结构及工作原理
采煤机的基本结构及工作原理采煤机（coal mining machine）是一种用于开采煤炭的机械设备，广泛应用于煤矿工作中。
它的基本结构由切割装置、输送装置、支撑装置和液压系统等组成，通过工作原理实现对煤炭的切割和提取。
1.切割装置：采煤机的切割装置由切割齿、滚筒和切割机构等组成。
它通过旋转滚筒上的切割齿对煤炭进行切割，将煤炭从岩石中分离出来。
切割装置的旋转速度和切割齿的设计都会影响到切割效果。
2.输送装置：采煤机的输送装置由皮带输送机和链条输送机构成。
它将被切割的煤炭通过输送带或链条输送到工作面的一侧或顶部。
输送装置的运行速度和输送能力会影响到采煤机的工作效率。
3.支撑装置：采煤机的支撑装置由支撑架、支柱和液压系统等组成。
它用于支撑和稳定采煤机，在工作面上形成临时的支护系统。
支撑装置的稳定性和可靠性对于保证采煤安全和提高采煤效率至关重要。
采煤机的工作原理如下：1.支撑装置工作原理：先将采煤机的支撑架部署在工作面上，通过液压马达或液压缸进行升降和伸缩，以起到支撑和稳定采煤机的作用。
2.切割装置工作原理：切割装置通过驱动滚筒旋转，切割齿与煤炭接触，同时通过液压系统提供的压力使切割齿进入煤炭，完成对煤层的切割。
3.输送装置工作原理：被切割下来的煤炭通过切割装置的滚筒将其推向输送带（或链条），通过输送带（或链条）将煤炭输送到工作面的一侧或顶部。
4.液压系统工作原理：液压系统通过油泵提供的高压液体推动液压缸，实现对支撑装置、切割装置和输送装置等部件的控制和驱动。
综上所述，采煤机的基本结构和工作原理能够实现对煤炭的切割和提取。
在实际应用中，采煤机的工作效率和切割质量受到设计参数、工作条件和操作技术等多方面因素的影响，因此要进行科学的设计和合理的操作，以达到最佳的采煤效果。
采煤机的基本结构和原理
螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向：为了增强采煤机的工作稳定性，避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同，双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时，滚筒生产率大于运输机生产率， 前滚筒截煤量大于后滚筒，后滚筒装煤量大于前 滚筒，一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时， 一般采用“前逆后顺”，这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤，有利于装煤效率和生产率。
4、采煤机按使用煤层条件可分为： 缓倾斜煤层：采煤机设有特殊的防滑装置， 适用于倾角<5º 的煤层工作面； 倾斜煤层：牵引力较大，具有特殊设计的制 动装置，与无链牵引机构相配合，适应于 倾斜煤层工作面； 急倾斜煤层：牵引力大，具有特殊设计的工 作机构与牵引导向装置，适用于急倾斜煤 层工作面。
关于几个主要部分的介绍
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机 和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用 最为广泛的采煤机械。如图示，是采煤 机最基本的结构。随着制造水平和新技 术的不断发展，衍生出了许多形式，但 其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求
功能方面：采煤机械须能适应规定的工
滚筒采煤机几种结构的简单介绍
滚筒采煤机已经发展成为结构类型复杂，适 用范围很广的一种设备。前面介绍的只是 较常见的结构。根据滚筒轴的空间位置可 分为：
立滚筒（滚筒轴垂直底板）
水平滚筒（滚筒轴垂直煤壁）
摆动滚筒（滚筒轴平行煤壁和底板）
关于滚筒的调高和调斜
在采煤过程中，经常可能遇到工作面顶板 和底板起伏、煤层厚度变化的情况，因此 需要随时调整滚筒的截割位置，避免滚筒 截割顶板或底板，也要防止丢弃过厚的顶 煤或底煤，以保证工作面运输机和液压支 架能够正常地向前移动。调整滚筒位置的 高低，称调高；调整滚筒轴相对于底板或 顶板的倾斜角度称调斜。（调高和调斜都 有一些具体的方法）
采煤机交流讲义
乌克兰（前苏联） 顿巴斯机械厂
1K101 、1K103
DTS300 法国萨吉姆公司（Sagem）
SIRUS400
日本三井三池 （Mitsui Miike）
DR7575、DR6565、 DR102102
中厚，采高3m 中厚，采高≤2m 薄煤层爬底板 机械牵引 无链、齿条牵引
爬底板机型 机身调高 典型液压系统
* 牵引驱动型式的演变进程：
钢丝绳牵引型式
链牵引型式
* 驱动型式的演变过程示意：
钢丝绳牵引
0
1
2
悬挂链牵引
34
针轨和齿轨式无链牵引
强力埋链牵引
无链牵引型式
43 2 10
齿轨式无链牵引
20
采煤机锚链牵引的演变
采煤机发展历史简要回顾
后期的埋链式 链牵引型式
水平链轮驱动 早期链牵引型式
立式链轮驱动的链牵引 ，是链牵引使用最广泛 的牵引型式
基本分类：
刮斗刨（工作面短，不需要刮板输送机）
动力刨煤机（发展缓慢）
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薄煤层、极薄煤层开采设备
螺旋钻式采煤机
钻头钻进切割煤，螺旋钻 杆运煤，煤直接落在顺槽 的运输机上。一次采宽 1.905～2.105米，采深 85米，适用煤层厚度0.5 ～0.9米，煤层倾角 -15～ +15度，单机设计日产量 达250～350吨。
采煤机的基本类型及相关概念
“BSHK-2DM”螺旋钻采煤机
煤层厚度0.6～1.0m 的薄煤层，可采用螺旋钻采煤机 （新汶矿区——乌克兰引进）
12
采煤机机身的不同布置型式
采煤机的基本类型及相关概念
采煤机机身整体框架型式
采煤机机身分体积木型式
13
久益采煤机培训课件
久益采煤机培训课件1. 简介久益采煤机是一种用于煤矿开采的机械设备，旨在提高采煤效率和安全性。
本课件将介绍久益采煤机的结构、工作原理、操作步骤和安全注意事项。
2. 结构久益采煤机主要由以下部分组成：•机身：采煤机主体部分，包括电动机、割煤器、输送带等。
•驱动系统：用于驱动采煤机的电动机和传动装置。
•刀齿系统：用于割取煤炭的部分，包括刀架、刀杆和刀齿。
•输送系统：用于将采煤机割取的煤炭输送出来的装置，包括输送带和输送机构。
3. 工作原理久益采煤机的工作原理如下：1.采煤机通过电动机驱动，使刀齿系统开始旋转。
2.刀齿系统的刀杆将刀齿插入煤炭中，进行割取。
3.割取的煤炭通过输送系统运送出来。
4. 操作步骤久益采煤机的操作步骤如下：1.启动采煤机前，确保周围没有人员，以保证安全。
2.打开采煤机的电源开关，启动电动机。
3.检查采煤机的刀齿系统是否正常工作。
4.将采煤机的输送带调整到适当的位置，保证煤炭能够顺利输送。
5.开始操作采煤机，按照需要调整刀齿系统的转速和位置，确保煤炭能够被割取和输送出来。
5. 安全注意事项使用久益采煤机时需注意以下安全事项：1.操作人员需经过培训，熟悉采煤机的结构和操作方法。
2.在操作采煤机前，需检查设备是否正常工作，确保各个部件是否安装牢固。
3.操作过程中，注意防止煤炭堆积，及时清理煤渣。
4.严禁将手或其他物体放入采煤机的刀齿系统中。
5.在操作过程中，注意周围环境的安全，确保没有人员靠近采煤机。
6.完成操作后，及时关闭采煤机的电源开关。
以上就是关于久益采煤机的培训课件内容，包括了久益采煤机的结构、工作原理、操作步骤和安全注意事项等方面的介绍。
通过本课件，希望能够使操作人员对久益采煤机有更加全面的了解，提高操作的效率和安全性。
采煤机技术全参数
采煤机技术全参数采煤机是一种用于煤矿开采的重要设备，主要用于矿井中的煤炭开采和剥离，采煤机的性能参数直接影响到矿井开采效果和安全生产。
在现代煤矿开采中，采煤机技术已经取得了很大的发展，涌现出了许多不同型号和规格的采煤机。
下面将介绍一些常见的采煤机技术参数。
1.动力系统参数：-驱动类型：柴油动力或电力动力-驱动功率：通常用千瓦(KW)表示，不同型号的采煤机功率大小不同，如50KW、100KW、150KW等-驱动方式：如链传动、液压传动等2.采煤机尺寸和重量参数：-总重量：通常以吨(T)为单位-全长、全宽、全高：以米(m)为单位，不同型号的采煤机尺寸大小不同3.采煤机生产能力参数：-采煤速度：通常以米/小时表示-采煤机生产率：通常以吨/小时或吨/班次(班次一般为8小时)表示-采煤机效率：通常以百分比(%)表示，反映了采煤机的能量利用率4.效果参数：-煤气含量：用体积百分比(%)表示，反映了采煤过程中释放的煤矸石中的煤气含量-煤矸石成分：通常以质量百分比（%）表示，反映了采煤过程中剥离出的煤矸石中的主要矿物和化学成分5.控制系统参数：-控制方式：可以是手动、自动或远程控制-控制精度：反映了采煤机控制系统的精度和稳定性-安全系统：如声光报警、火灾防护、防爆等6.其他参数：-开采环境适应性：如适应的煤层厚度范围、适应的地质条件等-维修和保养参数：如检修时间、保养周期等以上是一些常见的采煤机技术参数，不同型号和规格的采煤机具体参数会有差异。
在购买采煤机时，需要根据矿井的实际情况和开采需求选择合适的采煤机型号，并综合考虑以上参数，以提高开采效率和保障安全生产。
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主讲人：
动画演示
我矿为适应各个工作面不同情况，现在 多选择采用MG400/930-WD， MG200/456-WD，MG160/375-WD， MG300/700-WD型采煤机
产品型号、名称及代表意义
160/375 200/456
300/700 400/930
M G
–
W D
电牵引 无链牵引
930喷雾冷却系统原理图
456
375喷雾冷却系统原理图
采煤机的操作与运行
采煤机司机“四懂四会”
四懂：懂设备结构，懂性能，懂原理，懂采煤工艺
四会：会正确操作，会检查，会维护保养，会排除故障
采煤机司机在操作维护煤机时应注意事项
未经专门培训或经过培训未取得合格证人员不得上岗 应严格遵守执行岗位责任制操作规程，现场交接班制 度及《煤矿安全规程》中有关规定 开机前要预先喊话，并发出相应的预警信号，注意观 察机器周围情况，确定无安全隐患方可开机 无喷雾冷却水或水压力，流量达不到要求不准开机 出紧急情况外，一般不允许用急停隔离开关来直接停 电动机
案例三：某矿456煤机摇臂一轴处轴承损坏 现象：轴承外圈与滚子磨损严重，且有变形，外圈内边发 蓝 原因：轴承游隙调整不合适，轴承端盖压紧轴承外圈，进 而外圈压紧滚子与内圈，造成轴承烧坏。 处理办法：装配时，应注意轴承与端盖保留一定的轴向游 隙，防止由于轴系受热膨胀， 将整个轴系压死。
牵引行走部
行走机构
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
截割部
截割部
㈠概述
截割部是采煤机的工作机构，在采煤过程中完成 截煤、落煤、装煤、喷雾等工作。截割部采用弯摇臂 结构，主要由截割电动机、左右摇臂减速箱、左右摇 臂活接、截割滚筒等组成。另还设有冷却系统、内外 喷雾、离合器、强迫润滑系统等装置。 左、右摇臂分别用阶梯轴同左、右行走减速箱框 架铰接；同时通过摇臂回转耳上的圆柱销与安装在左、 右右行走减速箱框架上的调高油缸铰接，通过调高油 缸的伸、缩来调节左、右滚筒的升降。
原因：低压回油管堵塞。
处理办法：疏通或更换低压回油管。
案例三：某375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高 被压。
喷雾冷却系统
喷雾冷却系统
㈠概述
该系统主要由水阀、安全阀、节流阀、喷 嘴、高压软管及相关连接件组成来自喷雾泵 的水由送水管经电缆槽、拖缆装置进入水阀。 由水阀分成五路，用于冷却、喷雾降尘。
行走机构
行走减速箱的装配
心轴 行走轮
行走箱下部掉出
心轴 驱动轮 驱动轮轴承座
930行走机构示意 图
牵引机构内部示意图
456牵引传动箱
375牵引传动箱
牵引部案例分析
案例一：456煤机牵引过载 现象：煤机在行进到58架时，牵引电流过大，采煤机反向 牵引 原因：（1）牵引速度过低（ 1.1m/min过低），采煤机的 牵引能力没有充分发挥出来。 （2）58架处，相邻两节销排垂直弯曲角度过大，导 致到此处时，导向滑靴与销排摩擦，产生冲击载荷。
930摇臂机构
456煤机摇臂结构
375摇臂结构
摇臂案例分析
案例一：某375煤机右行星头频繁损坏 现象：某矿在右行星头更换后频繁损坏，但左行星头工作情况 良好。 原因：（1）安装错误；（2）连接滚筒与摇臂的螺栓松动，滚 筒连同连接套脱出。 处理办法：现场指导安装，说明摇臂使用过程中需要注意的问 题。 案例二：某456煤机摇臂漏油 现象：（1）摇臂上装电机处的壳体下，有油流出；（2）摇臂 采空侧面上的透气塞处有 油渗出。 原因：（1）一轴处骨架油封损坏；（2）摇臂运转，油温升高 ，透气塞处有油渗出属于 正常现象。 处理办法：更换骨架油封，注意装配过程中勿伤油封唇口。
装机功率
牵引力
牵引速度
滚筒式采煤机是综合机械化采煤工作面的主要设备， 在工作面生产中完成落煤和装煤两项工序。采煤机司 机是采煤机的操作者和维护者，采煤机司机的技术水 平直接影响工作面的安全生产、工作效率、技术经济 指标、设备的使用寿命。因此，作为一名合格的采煤 机司机应懂得所用设备结构、原理、性能并具有正确 的操作、维护保养和故障处理的操作技能。 采煤机的基本操作是指对采煤机基本操作技能进行 训练，其目的是培养感受采煤机司机岗位的工作性质 、任务及要求，并掌握相关的专业理论知识，为后续 教学和工作奠定坚实的基础。
MG300/700-WD型电牵引采煤机，采用 多电机驱动、横向布置的一种成熟的 电牵引采煤机，总装机功率为：700kW， 供电电压：1140V，截割功率： 2×300kW，牵引功率：2×40kW，调高 电机：20kW，采用机载“一拖一”交 流变频调速、销轨式牵引
采煤机主要参数 滚筒直径
采高
总质量
截割/总功率 滚筒式 采煤机
采煤机主要组成
这四款电牵引采煤机主要由左、右截割滚 筒，左、右摇臂，左、右行走减速箱，滑 靴组件，行走箱，采煤机用隔爆兼本安型 电控箱，采煤机用隔爆型交流变频调速箱， 调高泵站，中间框架，托缆装置及喷雾冷 却系统等组成。
总体简介
MG400/930-WD型电牵引采煤机， 采用多电机驱动、横向布置的一种成 熟的电牵引采煤机，总装机功率为： 930kW，供电电压：3300V，截割功 率： 2×400kW，牵引功率： 2×55kW，调高电机：20kW，采用 机载“一拖一”交流变频调速、销轨 式牵引。
液压调高案例分析
案例一：375煤机左摇臂调高系统不能正常工作 现象：液压系统手动操作，调高正常；但一旦使用端头 站或遥控器进行调高，摇臂要么只升不降，要么 只将不升。 原因：控制调高电磁阀线路上的某电气元件损坏，导致 调高电磁阀吸合磁铁后不松开。
处理办法：更换相应电气元件。
案例二：930煤机左摇臂调高系统不能正常工作 现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到别 的机组上使用，功能正常。
㈢摇臂减速箱
摇臂减速箱主要由壳体，轴组，行星减速 器，内、外喷雾装置，强迫润滑系统等组成。 摇臂壳体采用整体铸钢结构，外壳有一焊 接的冷却水套，水套上面装有四只喷嘴，用 于冷却和喷雾降尘。
截割部
㈣摇臂减速箱的装配
六轴 五轴 四轴
三轴 二轴 一轴 一轴轴承座 一轴盖 六轴盖
截割部
㈤截割滚筒
滚筒式采煤机的工作机构，担负着截煤、 落煤、装煤的作用。主要由滚筒筒体、截尺、 齿座和喷嘴等组成。 滚筒筒体采用焊接结构，四头螺旋叶片。 设有内喷雾水道和喷嘴，压力水从喷嘴雾状 喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿、降 低煤尘和稀释瓦斯的目的。
行走机构由机械传动系统和变频调速系统组成。 行走机构由机械传动系统采用左、右两组行走驱动装 置，实现采煤机的双驱动。每个行走驱动装置包左 （右）行走减速箱和左（右）行走箱两部分组成。 左（右）行走减速箱，安装在主体的左、右两侧，其 内部传动结构相同。 行走驱动装置的机械传动系统如图所示，每组由一个 电动机驱动，经过二对直齿轮减速后，再通过双行星 减速器把转矩传给行走箱的行走轮，最后经行走轮与 输送机上的销排啮合，借助导向滑靴使采煤机正确地 在销轨上行走。
液压调高部
液压系统
㈠概述
该系统主要由调高电动机、粗过滤器、精 过滤器、齿轮泵、集成阀块机外油管、液力 锁和调高油缸组成。调高油缸分别布置在左、 右行走减速箱焊接框架上。
系统压力调定为高压20MPa，低压2MP。
930液压调高系统
456液压调高系统
375液压调高系统
液压系统故障分析
1、摇臂不能调高 （1）调高泵损坏； （2）系统主管路损坏漏油； （3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值； （4）油缸泄露严重或内部咬死； （5）电机损坏。 2、摇臂调高速度下降 （1）系统中存在泄露，如油缸内部窜油，接头或管路漏油； （2）调高泵容积效率下降，排出油量减少； （3）安全阀性能不好，不打开也有较大泄露。 3、摇臂锁不住，有下沉现象 （1）液力锁阀芯有泄露； （2）油缸活塞内部窜油。
处理办法：（1）适当加大采煤机在此处的牵引速度，靠采 煤机的行走惯性冲上去。 （2）改善销排的安装状态。
案例二：456煤机行走轮频繁损坏 现象：某矿行走轮几乎一周损坏一个，导向滑靴磨损严重 原因：查看电气系统牵引电流记忆卡，发现存在严重的冲击 电流，确定存在冲击载荷，下井查看发现某处固定销排的 销子丢失，导致销排严重错位，采煤机行进到此处，销排 与导向滑靴产生严重的冲击和摩擦。 处理办法：建议更换销排。
行走机构
㈢行走减速箱装配及使用注意
装配时应注意各轴的轴向间隙，牵Ⅰ轴： 0.2~0.3mm、牵Ⅳ轴：0.2~0.3mm、行星 减速器太阳轮1~1.5mm。
行走机构
㈣行走箱概述 行走箱由壳体、小齿轮、大齿轮、行走轮、 满装滚子轴承、花键轴、心轴、轴承座、销 轴套导向滑靴等组成。 行走轮内装特质的满装滚子轴承，并通过 轴承内套装在心轴上，可相对心轴转动并滑 动。行走箱内的支撑轴承用钙基润滑脂润滑， 需定期加注润滑脂。
喷雾冷却系统
㈡水阀
当把手把转到开的位置时，喷雾泵站提供 的压力水进入过滤器过滤，然后分成两路： 其中一路进入减压阀减压成1.2MPa的冷却水； 一路则流入分配阀，由分配阀分成两路用于 前、后滚筒内喷雾。减压后的冷却水净水阀 再分成三路，其一用于左截割电机，左摇臂 水套冷却，其二用于左截割电机，左摇臂水 套冷却，其三用于变频调速控制箱及行走电 机冷却，从左、右牵引箱上部喷嘴座喷出。
MG200/456-WD型电牵引采煤机，采用多电 机驱动、横向布置的一种成熟的电牵引采 煤机，总装机功率为：456kW，供电电压 ：1140V，截割功率： 2×（2x100）kW， 牵引功率：2×25kW，调高电机：5.5kW， 采用非机载“一拖二”交流变频调速、销 轨式牵引。