电机运转前的准备工作与电动机气隙测量
电机运转前的准备工作与电动机气隙测量
电机运转前的准备工作
1．仔细察看电机内部情况，不得有外物存在。
2．用大约2个大气压的干保压缩空气．清除电机各部分之灰尘．为避免损坏线圈的绝缘起见，不能用金属吹管。
3．用煤油清洗轴承。
4．用油环式润滑的轴承，将润滑油注入轴承中到所规定的油面高度，润滑油注入之前，应检查油的牌号是否合乎要求，油是否变质或不清洁。如不清洁时，必须调换新油。
对一般电机而言、用油环润滑者，采用机器油，用压力加油润滑或混合式润滑者．采用透平油。
滚动轴承的润滑材抖．一般电机采用钙钠基润滑脂，湿热带型电机采用硫化铂复合钙基脂或锂基润滑脂。
5．如电机和其他机器直接连接时，须检查联轴器是否良好，同时检查机组的中心线是否在一直线上。
6．如电机和其他机器借减速齿轮箱连接时，须检查联轴器的连接情况，并检查齿轮轮中有无轧牢情况。
7．用手或工具转动转子，看转动是否灵活。以便检查安装质量和轴承润滑情况是否良好。
8，用沾有少量汽油的棉纱，将换向器及集电环的表面揩净，如集电环上有铜锈时，必须用细砂皮纸按去，如果换向片间槽中有垃圾时，应用硬纸板去清除。
9．检查集电环和换向路上的电刷装置是否正确，刷架的固定必须牢固，电刷在刷盒内应能上下移动自如，但不应有偏转，其配合应为D6/Dc8，电刷盒与集电环或换向器间的间隔应保持在2—3毫米之间，并须注意电刷与刷盒间空隙不要有凝结水。
10．电刷与集电环或换向器的接触应良好，如接触不良时，应该用细沙皮纸按电机旋转方向磨光电刷。
11．检查电刷压力，换向器。广电刷压力为0．15一0.2公斤／厘米”，集电环上电刷压力对于1500转/分者为0．2一0.4公斤／厘米”，对于1000转/分及以下者为0、2一0．25公斤／厘米”，电刷彼此间的压力相差不应大于+-10％，电刷上的编织导线，不能与机壳或不同极性的电刷相碰。
12．测量电机的定转子绝缘电阻，应不小于按第III章一节第 l条公式计算所得之值。
(如运转前恰为干燥后不久，则此时不必再测量)。
13．用塞尺测量同步电机各个磁极顶部与定于间之气隙不均匀度，以及励磁机主极与电枢间的气隙不均匀度，其最大或最小气隙与平均气隙之差对平均气隙之比，一般不得超过+-5％，在低速电机中，不应超过+-10％。
14．检查同步电机和励磁机的气隙值，当气隙为3毫米及以下者，容差为土10％，气隙超过3毫米以上者，容差不应超过土5％。 15．检查电机之出线和励磁机之连接线是否正确，接头是否牢固。
16．检查防止轴电流之绝缘是否良好，或检查防止轴电流之短路电刷是否接触良好。
一般垫有绝缘板的轴承座，均在电机的非轴伸端，如此轴承座上的定位销钉，没有外包绝缘，则在电机装配校正后运转前，须拨去销钉，换上木塞。电机非轴伸端和励磁机以弹性联轴器联接时，应保持联轴器与电机轴头有3—5毫米的间隙，联轴器上的指杆不能与同步电机转轴接触，并经常检查指杆上的铁皮垫圈有无损坏。在大型压缩机用电机中，轴承座下未垫绝缘板，采用轴电流短路装置以保护轴承。
17．检查所有保护设备、信号设备和操作设备，是否全部接好，动作是否灵敏以及是否校准好。
18，检查电机之各紧固零件，尤其是转子上及导电用的联接线上的螺钉，如有松动必须旋紧，并用制动垫圈将螺帽锁紧。
19．检查电机之电压与线路之电压是否相符。
20．在正式运转以前，应先行试车，让电机空转，达额定转速后再停下检查，看旋转方向是否与技术条件相符，机械部分是否良好，应无碰击和振动。然后再空转2—3小时，检查轴承的温升．如为滑动轴承，温升不应超过40℃，如为滚动轴承，温升不应超过55。同时不应有噪音，振动及局部过热现象，有不正常现象时，应立即停机检查，并消灭故障。在试运转时，应使电刷与集电环及换向器接触。 21．压力加油润滑的轴承或者复合式润滑的轴承，应检查；由路系统有无阻塞现象，循环油量是否符合电机外型图上注明的要求。
22．管道通风的电机，如装有空气过滤器时，应检查过滤器上有无灰尘阻塞其通风孔道，如有灰尘，必须洗清。对全封闭式气体闭路循环之电机，下方装有空气冷却器，需检查冷却器的水路系统，进水温度不得超过33℃，已冷却气体的温度与进水温度间的温差不得超过7℃，并须注意冷却器间有无灰尘阻塞现象。
气隙限值（摘自《小型三相异步电动机技术手册》季杏法主编）
极数 允许最小气隙（mm）
D<75 75 2 0.25 0.25+(D-75)/300 4 0.20 0.20+(D-75)/500 6以上 0.20 0.20+(D-75)/800
职业技能试卷 — 电机检修(第124套)
一、选择题（共 30 题，每题 1.0 分）：
【1】设备改造是为了消除设备的（ ）。
A．损耗
B．无形损耗
C．有形损耗
D．故障
【2】1000V或以上电压的交流电动机，在接近运行温度时定子绕组绝缘电阻值一般不低于（ ）MΩ/kV。
A．1
B．0.5
C．0.2
D．0.02
【3】异步电动机中鼠笼式转子的槽数，在设计上为了防止与定子谐波磁势作用而产生振动力矩，造成电机振动和产生噪声，一般不采用（ ）。
A．奇数槽
B．偶数槽
C．短矩
D．整矩
【4】电机铁心常采用硅钢片叠装而成，是为了（ ）。
A．便于运输
B．节省材料
C．减少铁心损耗
D．增加机械强度
【5】对电动机绕组进行浸漆处理的目的是（ ）。
A．加强绝缘强度、改善电动机的散热能力以及提高绕组机械强度
B．加强绝缘强度、改善电动机的散热能力以及提高绕组的导电性能
C．加强绝缘强度、提高绕组机械强度，但不利于散热
D．改善电动机的散热能力以及提高绕组机械强度，并增加美观
【6】直流电机电刷装置，电刷组的数目等于（ ）的数目。
A．换向磁极
B．电枢绕组并联支路数
C．补偿绕组的并联支路数
D．主磁极
【7】对于125kW及以上的滑动轴承的电动机转子轴向向一侧窜动应不超过（ ）mm。
A．4
B．2
C．1
D．0.5
【8】发电机定子膛内照明灯必须是（ ）。
A．36V以下，无保护罩，带开关
B．36V以下，且有保护罩，带开关
C．36V以下，且有保护罩，不带开关
D．220V以下，且有保护罩，带开关
【9】对继电保护的基本要求包括可靠性、选择性、灵敏性和速动性。其中，当电力系统发生故障时，只跳开离故障点最近的断路器，使停电范围最小，是指继电保护的（ ）。
电机检修职业技能试卷(105)
一、选择题（共 40 题，每题 1.0 分）：
【1】在电动机绕线时没有铜导线，改用铝导线时，如要保持电阻值不变，则其（ ）。
A．槽满率较高，不易下线
B．槽满率较低，容易下线
C．槽满率不变，下线正常
D．槽满率不变，不易下线
【2】当三相异步电动机负载减少时，其功率因数（ ）。
A．不变
B．增高
C．降低
D．与负载多少成反比
【3】为了减少计划外停机检修，在不影响电网调度和事故备用的前提下，电厂应利用（ ）时间，经电网调度批准后，不停机进行设备消缺及维护工作。
A．负荷高峰
B．负荷低谷
C．周末时间
D．夏季
【4】电动机轴承新安装时，油脂应占轴承内容积的（ ）即可。
A．1/8
B．1/6
C．1/4
D．1/3~2/3
【5】电导的单位是（ ）。
A．欧姆
B．楞次
C．焦耳
D．西门子
【6】3.6kV交流电机的定子绕组端部各部位的最小对地绝缘距离，对于E级连续绝缘一般为（ ）mm。
A．15
B．10
C．8
D．2
【7】在交流电路中，电容C1和C2并联，且C1为C2的3倍，则C1通过的电流为C2通过的电流的（ ）倍。
A．1/3
B．3
C．1.5
D．4
【8】同步发电机护环产生应力腐蚀的因素是（ ）。
A．存在拉应力
B．存在腐蚀介质
C．应力和腐蚀介质同时存在
D．仅与护环材质有关
【9】当发电机发生短路故障时，将产生很大的电磁力，电枢绕组最容易受损坏的部位是（ ）。
A．出槽口处
B．绕组端接部分
C．绕组换位处
D．槽内中间部分
【10】以下绝缘安全用具中属于辅助安全用具的是（ ）。
A．绝缘手套 B．验电器
C．绝缘夹钳
D．绝缘棒
电机的定期检查和维护
电动机的定期维护
为了保证电动机正常工作，除按操作规程正确使用电动机，运行过程中注意正常监视外，还应对电动机进行定期检查维护，其主要内容有：
1) 清擦电动机外部，及时除去机座外部的灰尘、油泥、检查、清擦电动机接线端子，观察接线螺丝是否松动、烧伤等。
2) 检查传动装置包括皮带轮或联轴器等有无破裂、损坏，安装是否牢固等。
3) 定期检查、清洗电动机轴承，更换润滑油或润滑脂。
4) 电机绝缘性能的检查
电动机绝缘性能的好坏不仅影响到电动机本身的正常工作，而且还会危及人身安全，故电动机在使用中，应经常检查绝缘电阻，特别是电机搁置一段时间不用后及在雨季电动机受潮后，还要注意查看电动机机壳是否可靠。
5) 换向器的维护保养。换向器表面应保持光洁，不得有机械损伤和火花灼痕。如有轻微灼痕时，可用0号砂布在低速旋转着的换向器上仔细研磨。如换向器表面出现严重的灼痕或粗糙不平、表面不圆或有局部凸凹现象时，则应拆下重新车削加工。车完后应将片间云母片下刻1~1.5mm左右，并清除换向器表面的金属及毛刺等，最后用压缩空气将整个电枢吹干净在装配。
换向器在负载下长期运行后，表面会产生一层坚硬的深褐色的薄膜，这层薄膜能保护换向器不受磨损，因此要保护好这层薄膜。
6) 电刷的使用。电刷与换向器表面应有良好的接触，正常的电刷压力为15~25Kpa，可用弹簧称测量。电刷与刷盒的配合不宜过紧，应有少量的间隙。电刷磨损或碎裂时，应更换牌号、尺寸规格都相同的电刷，新电刷装配好后应研磨光滑，保证与换向器表面有80%左右的接触面。
电机的日常维护
电机故障的 53%源于机械原因，如轴承故障、不平衡、松动等；47%源于电气原因；这其中，10%源于转子，如铸件缺陷导致的不平衡气隙、断条等；37%源于定子绕组。
１、电压检测
电源变动在额定电压10％以内及额定频率５％以内，而两者同时变动时，其绝对值之和在10%以内时，电动机可以在额定功率下使用。电压变动过大时会导致电动机转矩变化与温度上升而引起故障，所以电源应尽量保持额定值。
电机检修职业技能试卷(141)
一、选择题（共 40 题，每题 1.0 分）：
【1】同步发电机转子采用整钢锭而不采用硅钢片叠装制成，是因为（ ）。
A．转子铁心与气隙磁场无相对运动
B．转子铁心与气隙磁场有相对运动
C．转子铁心导电性能好，无电阻
D．转子铁心绝缘性能好，无损耗
【2】在拆除电动机组绕组时，一般都是利用加热后使绝缘软化，将绕组从槽中拆出，为了不致损伤铁心绝缘，一般加热温度不宜超过（ ）℃。
A．180
B．120
C．100
D．80
【3】互感电动势的大小与互感磁通的变化率（ ）。
A．相等
B．相反
C．成正比
D．成反比
【4】使用游标卡尺，卡尺的两个脚合并时，游标上的零线与主尺上的零线应（ ）。
A．负一格
B．正一格
C．对准
D．相差一格
【5】三相异步电机转子转速《2与定子旋转磁场转速《1的相对速度是（ ）。
A．n1
B．n1+n2
C．n1-n2
D．n2
【6】硬磁材料的磁滞曲线的形状（ ）。
A．为不闭合的曲线
B．与硬磁材料相同
C．宽厚
D．狭长且陡
【7】发电机解体检修后，按规程规定测量定子绕组绝缘电阻应尽量不小于交接时的（ ）。（换算到相同条件）
A．1/2
B．1/3~1/5
C．1/6
D．1/10
【8】编制电力企业计划的基本方法是（ ）。
A．投入产出法
B．预测调查法
C．综合平衡法
D．分析比较法
【9】当发电机的转子静止或低速旋转时，转子绕组的绝缘电阻值为零或接近于零，随着转速升高，其绝缘电阻值有所升高，当达到一定转速时，绝缘电阻上升到正常数值。这类接地点多数发生在（ ）。
A．槽部的下层或槽底的线匝上
B．转子线匝的端部
C．线匝出槽口处
D．槽楔和两侧护环下的上层线匝上
直流永磁电机的气隙与计算极弧系数的选取
直流永磁电机的气隙与计算极弧系数的选取
刘宁（深圳黎明工业有限公司518031）
徐秀英（深圳市金田房地产开发公司）
【摘要】直流永磁电机的磁极形状较多，在设计中常会遇到气隙系数和计算极弧系数的选取。这些系数选取的精确程度直接影响电机设计精度和制造成本。通过对多种不同磁极形状永磁直流电机设计方案的计算分析，得出了这些系数与相关量的关系曲线。
【叙词】直流电动机永磁电机气隙系数计算极弧系数
l引言
在微型直流永磁电机的设计中，常由于不同的用途采用不同的磁极形状，因此不可避免地存在着气隙系数和计算极弧系数的选取。这些系数选取的精确程度不仅影响设计精度和电机的性能，而且直接影响电机的制造成本。
本文通过对无极靴的同心瓦片形磁极、有极靴的同心瓦片形磁极和等外径拼块式的瓦片形磁极电机设计方案的计算分析，给出了气隙系数和计算极弧系数与其相关量之间的关系曲线。这些曲线不仅反映了气隙系数和计算极弧系数与其相关量之间的定量关系，更重要的是反映出了这些参数随不同选取值时的变化趋势。
2气隙系数和计算极弧系数的物理意义
2.1气隙系数Kδ
气隙系数Kδ是考虑到电机开槽因槽口对气隙磁场的影响而引入的系数。在一般微型直流屯机的设计中常采用半闭口槽，开槽对气隙磁场的影响如图1所示。
根据图1所示的意义，气隙系数的计算可用下式进行，从式(1)式可见，气隙系数的物理意义是将有槽电机当作无槽电机计算，但其气隙被放大了K8倍。
2.2永磁电机的气隙系数计算
永磁电机的气隙系数一般按凸极电机计算，但其计算公式为：
从式(2)、(3)可见，永磁电机的气隙系数取决于气隙长度、永磁体的厚度和槽口的宽度等因素。在设计计算中需要综合考虑。
2.3计算极弧系数αP
计算极弧系数αP是为确定每极最大磁通密度而引入的系数，其物理意义如图2所示，数学表达式见式(4)。
从图2和式(4)可见，计算极弧系数的物理意义是假想每极气隙磁通集中在计算极弧长度Bp范围内，并认为在这个范围内气隙磁场均匀分布，其磁密等于最大值。计算极弧系数即为极弧计算长度与极距之比：
电机检修职业技能试卷(247)
一、选择题（共 50 题，每题 1.0 分）：
【1】当某发电机在槽数Z、极距τ、节距y1、槽距电角度α以及每极每相槽数q等绕组参数不变的前提下，分别采用双层叠绕组与双层波绕组，其电枢绕组感应电动势（ ）。
A．不变
B．叠绕组较大
C．波绕组较大
D．不能确定
【2】在交流电路中，电容C1和C2并联，且C1为C2的3倍，则C1通过的电流为C2通过的电流的（ ）倍。
A．1/3
B．3
C．1.5
D．4
【3】气焊时火焰可分为焰心、内焰和外焰三部分，且（ ）。
A．焰心温度最高
B．内焰温度最高
C．外焰温度最高
D．三部分温度相同
【4】高压交流电动机定子的三相绕组，直流电阻误差不应大于（ ）。
A．2%
B．5%
C．10%
D．15%
【5】若正弦交流电压的有效值是220V，则它的最大值是（ ）。
A．380V
B．311V
C．440V
D．110V
【6】电力企业生产管理实际上是对（ ）。
A．发电厂管理
B．供电管理
C．用电管理
D．电网管理
【7】发电机绕组最高温度与发电机（ ）的差值称为发电机温升。
A．绕组最低温度
B．绕组平均温度
C．入口风温
D．出口风温
【8】同步发电机的自动调节励磁装置是通过调节励磁电流维持发电机的（ ）在给定水平。
A．频率
B．输出电压
C．输出电流
D．输出有功
【9】所谓发电机的极化指数是指（ ）。
A．加压60min时的绝缘电阻与加压15min时的绝缘电阻之比
B．加压10min时的绝缘电阻与加压1min时的绝缘电阻之比
C．加压60s时的绝缘电阻与加压15s时的绝缘电阻之比
D．加压10min时的绝缘电阻与加压Is时的绝缘电阻之比
第一篇：电动机运行规程11
第一篇 电动机
1 基本(jīběn)要求
1.1 电动机在规定的环境温度下，可按制造厂铭牌上所规定的额定(é dìng)数据安全运行，环境温度大于规定值时应通过试验确定其运行数据。
1.2 电动机在额定电压(diànyā)变动±5%以内运行时，可按额定功率(é dìnɡ ɡōnɡ lǜ)连续运行。
1.3 电动机在额定出力及以下运行时，相间电压(diànyā)的不平衡不得超过5%，在各相电流都未超过其额定值的情况下，各相电流的差值不应大于三相平均值的10%。
1.4 电动机运行时，在每个轴承部位测得振动不应超过表1数值。
表1 电动机振动速度有效值限值（mm/s）
安装方式 弹性 刚性
轴中心高（mm） 45-132 132-225 225-400 >400
标准转速600≤n≤1800 1.8 1.8 2.8 2.8 （r/min） 1800＜n≤3600 1.8 2.8 4.5 2.8
a. 电动机运行时，电动机轴伸端的径向偏摆不应(bù yīnɡ)超过表2数值。
表2 电动机轴伸端径向(jìnɡ xiànɡ)偏摆最大允许偏差
轴伸公称直径(mm) 最大允许偏摆(mm)
10～18 0.03
18～30 0.04
30～50 0.05
50～80 0.06
90～110 0.08
b. 电动机线圈和铁芯的最高监视温度，在任何运行(yùnxíng)方式下均不应超过其绝缘等级或制造厂所规定的数据，并可参照表3规定执行。对于增安型防爆电动机，温升限度要比普通电机(diànjī)降低10℃。
表3 电动机各部允许(yǔnxǔ)温度(℃)
电动机
部位 A级（温E级（温B级（温F级（温H级（温度计法） 度计法） 度计法） 度计法） 度计法）
定子绕组 95 105 110 125 145
转子绕组 95 105 110 125 145
滑环 100 110 120 130 140
直流电机实验报告
直流电机实验报告
电机实验报告
电⽓1209
⾼树伦12292002
实验⼀：他励直流发电机
⼀、实验电路图按图接线：
图中直流发电机G 选⽤DJ15，其额定值P N＝100W，U N＝180V，I N＝0.5A，n N＝1600r/min。校正直流测功机MG 作为G的原动机（按他励电动机接线）。MG、G 及TG 由联轴器直接连接。开关S 选⽤D51组件。R f1 选⽤D44 的1800Ω变阻器，Rf2 选⽤D42 的900Ω变阻器，并采⽤分压器接法。R1 选⽤D44 的180Ω变阻器。R2 为发电机的负载电阻选⽤D42，采⽤
串并联接法（900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联），阻值为2250Ω。当负载电流⼤于0.4 A 时⽤并联部分，⽽将串联部分阻值调到最⼩并⽤导线短接。直流电流表、电压表选⽤D31、并选择合适的量程。⼆、实验器材
三、实验步骤
（1）测空载特性1）把发电机G 的负载开关S 打开，接通控制屏上的励磁电源开关，将R f2 调⾄使G 励
磁电流最⼩的位置。2）使MG 电枢串联起动电阻R1 阻值最⼤，R f1 阻值最⼩。仍先接通控制屏下⽅左边
的励磁电源开关，在观察到MG 的励磁电流为最⼤的条件下，再接通控制屏下⽅
右边的电枢电源开关，起动直流电动机MG，其旋转⽅向应符合正向旋转的要求。3）电动机MG 起动正常运转后，将MG 电枢串联电阻R1 调⾄最⼩值，将MG 的电
枢电源电压调为220V，调节电动机磁场调节电阻R f1，使发电机转速达额定值，并
在以后整个实验过程中始终保持此额定转速不变。4）调节发电机励磁分压电阻R f2，使发电机空载电压达U0＝1.2U N 为⽌。
5）在保持n=n N＝1600r/min 条件下，从U0＝1.2U N 开始，单⽅向调节分压器电阻R f2 使
发电机励磁电流逐次减⼩，每次测取发电机的空载电压U0 和励磁电流I f，直⾄I f＝0
（此时测得的电压即为电机的剩磁电压）。6）测取数据时U0＝U N 和I f＝0 两点必测，并在U0＝U N 附近测点应较密。
电动车电机的检查和测量方法
电动车电机的检查和测量方法
公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
电动车电机的测试
?
一、电动车电机种类和构造
?
电动自行车车用电动机有两大类，五个品种。两大类是：有刷电机和九州无刷电机；五个品种是有刷电机有齿轮传动和无齿轮传动，无刷电机有传感器、无传感器和盘形电枢齿轮减速无刷电机。
?
1．轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机
?
该电机一半是盘形电枢有刷电机，另一半是齿轮减速兼传动系统（图4-1）。盘形电枢是高速转动的转子，构造图4-1 b。电机的转矩是通过轴传递给第一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外动。
?
图4-1 ? 轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机构造图
（a）磁钢排列的方法 ? （b）电机剖面图
?
有刷有齿轮毂电机的盘形电枢，是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热成型，之后在5000r/min的转速下高速旋转，试验2min，偏转、跳动和电枢的强度指标应当合格。
?
电机在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的声音比无刷电机声音大。
?
2．轮毂式无齿轮传动有刷直流电动机
?
为了适应轮毂结构，简化电机，将有刷电动机设计成电枢放在外边做转子，磁钢放在电机之内做定子，多块磁钢配多个绕组，组成转速为180r/min左右的低速电机。
由图4-2a中看到这种电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，在绕组以内是平面环状整齐排列的换向片。图4-2b是放在外转子上的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。
?
从图中能看到定子的轴端套有一个螺母，防止在加工中损伤轴的螺纹，把电刷整理好装入刷握中，将这一端送进图4-2a的孔中，电刷就可以接触在换向器平面上，借助弹簧的弹力，对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。
电动车电机的检查和测量方法 2
电动车电机的测试
一、电动车电机种类和构造
电动自行车车用电动机有两大类，五个品种。两大类是：有刷电机和九州无刷电机；五个品种是有刷电机有齿轮传动和无齿轮传动，无刷电机有传感器、无传感器和盘形电枢齿轮减速无刷电机。
1．轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机
该电机一半是盘形电枢有刷电机，另一半是齿轮减速兼传动系统（图4-1）。盘形电枢是高速转动的转子，构造图4-1 b。电机的转矩是通过轴传递给第一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外动。
图4-1 轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机构造图
（a）磁钢排列的方法 （b）电机剖面图
有刷有齿轮毂电机的盘形电枢，是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热成型，之后在5000r/min的转速下高速旋转，试验2min，偏转、跳动和电枢的强度指标应当合格。
电机在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的声音比无刷电机声音大。
2．轮毂式无齿轮传动有刷直流电动机
为了适应轮毂结构，简化电机，将有刷电动机设计成电枢放在外边做转子，磁钢放在电机之内做定子，多块磁钢配多个绕组，组成转速为180r/min左右的低速电机。
由图4-2a中看到这种电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，在绕组以内是平面环状整齐排列的换向片。图4-2b是放在外转子上的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。
从图中能看到定子的轴端套有一个螺母，防止在加工中损伤轴的螺纹，把电刷整理好装入刷握中，将这一端送进图4-2a的孔中，电刷就可以接触在换向器平面上，借助弹簧的弹力，对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。
3．无刷直流电动机
把无齿轮传动的有刷直流电动机定、转子内外对调，将绕组改成三个相做定子，磁钢装在电机外壳内，取消电刷和换向器，在电枢绕组中间安装三个霍耳传感器，这就成为一台无刷直流电动机。它的外形与图4-4相同。电枢内定子如图4-5a所示，从图中可以看到绕组嵌入定子铁心后的形状，三相绕组引线经压板固定后，从轴的一端空心引出，从轴的两端部各铣出对应的两个平面，可以装入车的前*或后*的*口内，上紧螺母，在运行时产生反力矩。对有传感器的电枢，3个霍耳传感器按120°均匀安装在绕组有引线一端贴近外转子磁钢的地方。每个传感器有3根引线，其中电源线和地线是共用的，合并后变成5根总引线，与绕组引线从轴孔中引出。