异步电机定子磁链的间接测量

该模型的关键是加入了PI电流
调节器，它的作用是强迫模型电流
和实际的电动机电流相等。否则， 调节器输出补偿信号以修正定子磁 链和电流值，直至量电流值相等。 因此，在高速时，由于电机的定子 反电势高，该模型基本上工作在途 中虚框中的U-I模型下；而在低速时，
因定子反电势第，有U-I法产生的积
分误差经PI电流调节器得到修正， 故此时基本上工作在I-ω模型下。
r r dy s r us = is R s + dt
磁链关系式为
r r r ys = yr + yr
r r y s = Ls ir
r r y s = L s ir
下面详细介绍基于定子电压、转子转速的U-ω 法测定子磁 链。 该方法所用到的数学公式为定、转子电压电流方程，即
U-ω 法的定子磁链观测模型 图
常用的方法有三种
1.按定子电压、定子电流的U-I法
2.按转子电流、转子转速的I-ω 法
3.按定子电压、转子转速的U-ω 法
其中U-ω 综合了U-I法和I-ω 法的特点，通过解决两者之间的平滑过
渡问题，使得在高速时，定子磁链的观测实际工作在U-I模型下；而在低
速时，实际工作在I-ω 模型下。
交流异步电机在静止的α －Β正交
异步电机定子磁链的 间接测量
建立在磁场控制方法上的高性能交流异步电机调速方法，如 传统的矢量控制、以磁场为状态变量的非线性解耦控制、直接转 矩控制，都需要实时地检测转子或定子磁链的幅值和相位。由于 直接检测方法存在不少公益和技术上的问题，如由于受气隙齿谐 波磁场的影响，测量误差较大等问题，因而使用较少。 实际系统中往往采用间接观测的方法，也称软测量。通过检 测电机的定子电压、定子电流和电机转速等容易测取的物理量， 然后根据电机的数学模型，实时地计算出所需磁链的幅值和相位。
分别是定子电阻、折算到定子侧的 坐标系上的等效电路如下图所示。转子电阻. 分别是定子电流、转子电流、励 磁电流矢量.
r r r y s 、y r 、y s 分别是定子磁链、转子磁链、电感、等效漏电感.
r U s 为定子电压矢量.
由此，定子电压方程为
r r dy r s us = is + dt