焊缝自动打磨机设计开题报告Word
中部槽自动焊接专机的柔性化设计开题报告
中部槽自动焊接专机的柔性化设计开题报告一、项目背景随着我国制造业的蓬勃发展，中部槽自动焊接专机逐渐成为必需的焊接设备。
但是，在实际生产中，不同形状的中部槽需要焊接的数量和尺寸均不相同，给焊接设备的柔性加工带来了很大的挑战。
本项目意在设计一种具有柔性加工能力的中部槽自动焊接专机，能够适应不同尺寸和形状的中部槽，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
二、项目内容1. 根据不同尺寸和形状的中部槽，设计出能够自适应的焊接夹具。
2. 设计出可调节焊接速度和焊接电流的焊接控制系统。
3. 配置可编程控制器（PLC）和操作界面，实现焊接工艺的自动化控制和监控。
4. 对焊接夹具进行力学分析，并设计出轴向和径向的调节机构，以适应不同尺寸和形状的中部槽。
5. 根据国家相关焊接标准和要求，对焊接工艺进行优化和改进，以提高产品的质量和稳定性。
三、项目预期成果1. 设计出具有柔性加工能力的中部槽自动焊接专机。
2. 实现中部槽的自适应夹持、自动焊接、自动控制和监测。
3. 项目所产生的技术成果和技术方案可以推广到其他焊接设备中。
4. 提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
四、项目计划1. 方案设计阶段：对焊接夹具的设计、焊接控制系统的设计、可编程控制器（PLC）和操作界面的配置以及焊接工艺的优化等进行详细研究，确定实现方案，预计时间3个月。
2. 机械制造阶段：制造焊接夹具、调节机构和其他焊接设备，完成机械部分的部署和调试，预计时间3个月。
3. 控制系统开发阶段：完成焊接控制系统、可编程序控制器（PLC）和操作界面的开发，预计时间3个月。
4. 测试验证和调试阶段：对整个系统进行测试和验证，并在实际生产线上进行调试，预计时间3个月。
5. 项目总结阶段：对项目的实施过程、成果及效益进行总结、评估和归档，预计时间1个月。
五、项目需求1. 设计人员：具有机械工程或自动化工程背景，具备焊接设备设计和研发经验，并熟悉相关国家标准和焊接工艺要求，人员3-5名。
研磨机开题报告
2015届学生毕业论文（设计）存档编号：__________毕业设计开题报告设计课题：全自动端面研磨机设计——主轴系统设计（英文）：Automatic face grinding machine design——The spindle system design学院：机电与建筑工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：钟井凤学号： 112206104106指导老师：易建钢2015年3 月29日开题报告主要内容一、课题的来源二、研磨机的发展趋势和现状三、研究研磨机的目的和意义四、主要的设计任务五、设计方法和实施方案六、设计进度计划安排七、参考文献指导教师签字: 年月日教研室主任签字年月日主管领导签字年月日一、课题来源研磨是一种重要的精密和超精密加工方法。
它是指利用磨具通过磨料作用于工件表面，进行微量加工的过程。
研磨加工的特征是加工精度和质量高。
并且加工材料广，几乎可以加工任何固态材料。
近年来，随着人们对产品性能的要求日益提高，研磨加工以其加工精度和加工质量高再次受到人们的关注。
尤其近几年信息技术和光学技术的发展，对光学零件不仅需求量增大，而且对其质量和精度都提出很高要求，而研磨作为光学加工中一种非常重要的加工方法，起到了不可替代的作用。
许多人从事研磨加工技术的研究，目的都是进一步提高研磨加工效率和加工精度，降低加工成本。
在中国，很多制造企业当中，许多机器零件都各有特点，没有统一标准，传统研磨机床不是加工达标率不高，就是不符合生产需求，若采用高新科技机床，代价相当昂贵，相当企业采取劳动强度大的人工研磨，这就急需企业自主设计经济实用的专用研磨设备。
此次课题就是帮助解决戴蒙德（湖北）有限公司所生产阀体柔性阀瓣人工研磨（图1）问题，设计一台柔性阀瓣半自动研磨设备。
图1 某公司手工研磨现场二、研磨机的发展趋势研磨机发展史，笼统地说分为传统研磨和现代研磨。
传统研磨的历史悠久，可以追溯至千年以前。
现代研磨技术的充分应用是工业发展的必然结果。
大型焊接变位机开题报告
大型焊接变位机开题报告大型焊接变位机开题报告背景介绍：随着现代工业的发展，焊接技术在各个行业中的应用越来越广泛。
焊接是将金属零件通过熔化和冷却的方式进行连接的一种工艺。
然而，在大型焊接过程中，由于焊接位置的限制和工件的尺寸，常常需要对工件进行变位。
为了提高生产效率和焊接质量，大型焊接变位机应运而生。
问题陈述：在大型焊接过程中，变位机的作用是将工件进行准确的位置变换和固定，以便焊接工作的顺利进行。
然而，目前市场上的大型焊接变位机存在一些问题，如定位精度不高、操作复杂、耗能大等。
因此，我们有必要研发一种新型的大型焊接变位机，以解决这些问题。
研究目标：本研究的目标是设计和制造一种高精度、简单易用、节能环保的大型焊接变位机。
通过对现有变位机的分析和改进，我们将提出一种新的设计方案，并进行实验验证，以验证其性能和可行性。
研究内容：1. 变位机结构设计1.1 变位机的机械结构1.2 变位机的电气控制系统1.3 变位机的液压系统2. 变位机的定位精度优化2.1 传感器的选用和布置2.2 控制算法的设计和优化2.3 定位误差的补偿方法3. 变位机的操作界面设计3.1 界面的人机交互设计3.2 操作流程的简化和优化3.3 变位机的远程控制功能4. 变位机的节能环保设计4.1 能源的利用和回收4.2 液压系统的节能设计4.3 控制系统的优化研究方法：本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法，通过对现有变位机的实际应用情况进行调研和分析，确定改进的方向和设计要求。
然后，我们将进行机械结构设计、电气控制系统设计和液压系统设计。
在设计完成后，我们将进行实验验证，测试其定位精度、操作性能和节能环保性能。
预期成果：通过本研究，我们将设计和制造出一种高精度、简单易用、节能环保的大型焊接变位机。
该变位机将具有较高的定位精度，能够满足大型焊接过程中的精度要求；操作界面简单直观，易于操作和控制；同时，该变位机还将具有较低的能耗和环境污染，符合可持续发展的要求。
焊接开题报告书
新乡职业技术学院毕业设计(论文)开题报告书题目名称：单面焊双面成形质量差的原因及防治措施学生姓名：学号：系部：机械制造系专业年级：焊接技术及自动化二班指导教师：填写时间：2011-12-3新乡职业技术学院毕业设计（论文）开题报告一、选题的根据：1）本选题的理论、实际意义2）综述国内有关本选题的研究动态和自己的见解在机械加工中，焊接的地位越来越重要，尽管焊接技术发展很快，各种精密仪器的产生，自动化程度越来越高。
在压力容器的制造行业，产品通常都是有各类钢板拼接组对卷制而成，而在组队焊接过程中，焊缝的形式通常为v形坡口。
而在小直径和在管道焊接方面，由于材质板厚相对较薄，通常采用单面焊双面成型的方法实现产品的成型。
所以单面焊双面成型焊接技术是每个焊接专业人员不能缺少的焊接技术。
优质的单面焊双面成型的焊缝表面圆滑过渡至母材，表面不得有裂纹，气孔，夹渣，焊瘤，咬边等缺陷。
焊缝内部也不能有缺陷。
焊接过程中由于设备，材料工艺及操作等原因，使得形成焊缝达不到质量要求，从而对工作质量和使用寿命产生严重影响。
二、研究内容本次研究的主要内容：1、单面焊双面成形质量差的原因及防护措施；2、Q235钢板-板对接立焊手工电弧焊单面焊双面成型技术分析与探究；3、Q235钢焊后检测技术及检测工艺。
三、研究方法、拟解决的关键技术、实验方案及可行性分析研究方法：实际操作、调查交流、数据分析。
拟解决的关键技术：Q235钢在焊接制造中存在的问题及焊后检测；实施方案：实际施工现场调查，根据所学理论知识对储存气体化学作用进行分析，对焊接材料、焊接焊接方法设备、焊接检验技术进行分析；到图书馆或上网搜集相关资料；老师指导。
通过以上方案，制作出符合技术要求的工艺书。
四、进度安排和采取的主要措施1、第五学期第13周撰写选题报告;2、第五学期第17周着手收集资料，并报送提纲审定；3、第六学期第06周提交中期报告；4、第六学期第10周修改，提交初稿审查;5、第六学期第12周修改，经审稿后定稿交稿；6、答辩。
设备设计毕业设计开题报告
设备设计毕业设计开题报告设备设计毕业设计开题报告一、引言设备设计是工程领域中的重要一环，它涉及到各个行业的设备研发与创新。
本文旨在探讨设备设计的重要性及其在实际应用中的价值，并提出一个毕业设计的开题报告。
二、背景介绍设备设计作为一门综合性学科，与机械、电子、材料等学科紧密相关。
它的目标是研发出能够满足特定需求的设备，并提高生产效率、降低成本。
在现代工业中，设备设计起到了举足轻重的作用，它直接影响着企业的竞争力和市场地位。
三、设备设计的重要性1. 提高生产效率：通过合理的设备设计，可以优化生产流程，减少人力投入，提高生产效率。
例如，在汽车制造业中，自动化设备的引入大大提高了生产线的效率，缩短了生产周期。
2. 降低成本：设备设计的一个重要目标是降低生产成本。
通过合理的材料选择、结构设计和工艺优化，可以降低设备制造成本，并减少维护和运营成本。
3. 提高产品质量：设备设计直接影响产品的质量。
合理的设备设计可以减少生产中的错误和缺陷，提高产品的一致性和稳定性。
例如，在食品加工行业，精确控制的设备可以确保产品的质量和安全性。
四、毕业设计的选题背景在当前的工业环境中，智能制造已经成为一个热门话题。
随着人工智能和物联网技术的发展，智能设备的需求越来越大。
因此，本毕业设计的选题是设计一种基于物联网技术的智能设备，以满足未来工业的需求。
五、设计目标与内容1. 设计目标：本毕业设计的目标是设计一种能够实时监测设备状态、进行故障诊断和远程控制的智能设备。
通过物联网技术的应用，提高设备的可靠性和生产效率。
2. 设计内容：- 设计一个传感器网络，用于实时监测设备的运行状态，包括温度、压力、振动等参数。
- 开发一个故障诊断系统，通过分析传感器数据，预测设备故障，并提供相应的维修建议。
- 实现远程控制功能，通过手机或电脑远程监控设备运行状态，并进行必要的调整和控制。
六、设计方法与技术1. 传感器技术：选择合适的传感器来实时监测设备的运行状态，如温度传感器、压力传感器、加速度传感器等。
(完整word版)毕业设计开题报告范例
南京工程学院毕业设计开题报告课题名称： MK2110数控磨床动力学模拟与床身结构优化设计(楷体三号加粗) 学生姓名:王亮学号: 201020121 指导教师：赵丽讲师李艳讲师所在院(系)部:机械工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化（机械设计)2012 年 00 月 00 日说明1．根据南京工程学院《毕业设计（论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》,由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。
2．开题报告是毕业设计（论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一.学生应当在毕业设计(论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩.3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写.其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达.第一次出现缩写词，须注出全称。
4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。
毕业设计(论文）开题报告注：可重点参考该开题报告的内容，排版格式等以机械工程学院要求为准。
文献综述结构构件达到最大承载能力或达到不适于继续承载的变形的极限状态:①整个结构或结构的一部分作为刚体失去平衡如倾覆等；②结构构件或连接因材料强度被超过而破坏，包括疲劳破坏,或因过度的塑性变形而不适于继续承载;③结构转变为机动体系；④结构或结构构件丧失稳定如屈曲等。
（2)正常使用极限状态。
结构或结构构件达到使用功能上允许的某一限值的极限状态。
出现下列状态之一时，即认为超过了正常使用极限状态:①影响正常使用或外观的变形；②影响正常使用或耐久性能的局部损坏包括裂缝；③影响正常使用的振动；④影响正常使用的其它特定状态。
2。
3 结构设计的基本方法在结构的可靠与经济之间选择一种合理的平衡,力求以最低的代价,使所建造的结构在规定的条件下和规定的使用期限内，能满足预定的安全性、适用性和耐久性等功能要求.为达到这个目的，人们采用过多种设计方法。
电阻点焊机开题报告
消音金刚石锯片基体电阻点焊机自动控制系统1课题来源本课题来源为实际生产实践中，消音金刚石锯片基体电阻点焊机自动控制系统的设计。
2研究的目的和意义在消音金刚石圆锯片的生产过程中，其基体的焊接水平是锯片质量保证的先决条件。
普通焊接方法难以将三明治式结构的复合锯片基体可靠高效的焊接起来，现设计的焊接自动控制系统可以使其三合一，而且能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，而且全自动工作台的旋转和进退运用采用了步进电动机及驱动器控制，保证较高的定位精度，控制中心采用的PLC和触摸式液晶显示屏，可以实现平面复杂焊点的全自动焊接。
在提高效率减少工人的劳动强度的同时，提高了复合消音金刚石锯片基体焊接的产品质量，从而提高产品的经济效益，也使企业的技术和管理自动化水平提高。
3国内外的研究现状和发展趋势电阻点焊是一种焊接质量，生产效率高，易于实现机械化、自动化的焊接方法，因此自19世纪末问世以来得到了迅速的发展，广泛应用于航空航天、汽车制造、轻工家电等行业。
特别是近年来，随着汽车工业等现代化大批量生产企业的不断增加，电阻点焊方法在整个焊接领域中的比例也在增加，而且其应用领域也在不断扩大。
我国电阻点焊行业经过40多年的发展壮大，目前已形成一批有一定规模的企业，可以基本满足国民经济的需求。
随着我国改革开放和企业与产品结构改革的不断深化，原有的1500家电焊机专业和兼业制造厂、辅机具制造厂中，停产、半停产、转产以及资产重组的约占50%；一批电焊机制造的新兴企业“异军突起”，部分合资和民营企业的业绩尤为突出。
目前，电焊机行业各类企业的总数仍保持在900家左右，其中：原机械部定点企业38家(含骨干企业2家，重点企业6家)，设有焊接设备专业的大专院校35个，与焊接设备有关的各部委和地方所属设计研究院（所）30余个，以及设有焊接专业的中等专业学校10余个。
根据我国经济发展的总体趋势,今后几年内我国的年钢总产量及钢材进口量基本保持稳定,因而以钢产量来核算国内市场对电焊机产品的需求量不会有大的出入。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计开题报告
机械设计制造及其自动化专业毕业设计开题报告一、选题背景在当今社会，机械设计制造及其自动化专业一直是备受关注的领域。
随着科技的不断发展和进步，人们对于机械设备的需求也越来越高。
因此，本次毕业设计选题旨在结合当前社会的需求和未来的发展趋势，探讨如何通过创新设计和自动化技术来提高机械设备的性能和效率。
二、选题意义本次毕业设计选题的意义在于：深入了解机械设计制造及其自动化领域的最新技术和发展动向；提升学生在实践中解决问题的能力和创新意识；探讨如何将自动化技术应用于机械设计制造领域，提高生产效率和质量。
三、选题内容本次毕业设计选题将围绕以下内容展开研究：机械设计原理：深入研究机械设计的基本原理和方法，包括结构设计、材料选择等方面；自动化技术应用：探讨如何将自动化技术应用于机械制造过程中，提高生产效率和降低成本；创新设计思路：通过案例分析和实地调研，提出创新的设计思路和方法，为机械设备的性能优化提供参考。
四、拟解决的关键问题在本次毕业设计中，将重点解决以下关键问题：如何利用现代软件进行机械设计模拟与优化？如何结合自动化技术提高机械设备的生产效率？如何通过创新设计思路实现机械设备性能的提升？五、预期成果通过本次毕业设计，预期可以达到以下成果：完成一份符合学术规范的毕业设计论文；提出创新性的机械设计方案，并进行实际验证；探讨自动化技术在机械制造领域的应用前景。
结语通过本次毕业设计，希望能够为机械设计制造及其自动化领域的发展做出一定贡献，同时也为学生提供一个锻炼实践能力和创新思维的平台。
相信在指导老师和同学们的共同努力下，本次毕业设计一定会取得令人满意的成果。
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如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知！ 青岛农业大学 本科生毕业论文(设计)开题报告
题 目： 焊缝自动打磨机设计
如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知！ 说 明
一、开题报告前的准备 毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。 二、开题报告 1.开题报告可在导师所在教研室、专业或学院范围内举行，须适当请有关专家参加，导师必须参加。报告最迟在毕业(生产)实习前完成。 2.本表在开题报告通过论证后填写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 三、注意事项 1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2.无开题报告者不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写，签字要手写。 如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知！ 一、选题依据(拟开展研究项目的研究目的、意义等) 传统我国机械制造业属于劳动密集型产业，效率低，成本高，投入产出性价比低。如今随着科技的迅速发展，自动化技术得到的普遍重视，大量的体力劳动被一些自动化装置所代替，大大降低了生产成本，提高了生产效率。机械设计制造及其自动化，主要是应用自动化技术，实现连续自动化生产过程。机械制造自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械制造自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响，在很大程度上给企业和国家创造了巨大的利润，提高了企业生产的竞争力和国家工业生产水平，促进社会主义经济又好又快发展。 在国内实际的机械加工生产当中 ，特别是在机加工车间当中 ，焊缝的打磨都是用人工的 ，效率低下，且打磨不彻底 。三五个人可能需要半天或一天才能打磨完 。另外，机械材料焊缝打磨过程中，往往噪音很大，打磨后的粉尘会随着抛光机砂轮的切线方向以高速飞溅而出，对工人的身体特别是眼睛易造成伤害，同时粉尘会弥漫在半高的空气当中，对工作人员的身体影响较大，特别是呼吸器官有损害。工作环境质量差。对于轨枕模具，有其自身的特点，就其加工工艺而言 ，在其焊合各种端板和底板及侧板等板料后 ，需要对其上平面槽间隔壁焊缝进行打磨 ，达到一定的平整度 ，其粗糙度符合一般要求即可 ，但因为其生产属大批量生产 ，因此，机械加工生产效率对于金属机械加工公司而言是最重要的 。就整个机加工工艺工程而言 ，焊缝打磨过程的效率直接影响工程工艺的进度 ，按照现有的打磨方式 ，经常会发生这样的情况 ，打磨的工序过程中 ，工人不停的打磨，工作过程累且不太安全，互相之间有干扰，同时，下一个工序的工人因为前边打磨的太慢节奏跟不上在等活。同时现有打磨方式常常影响设备性能，主要因素有：当切刀变钝，不仅难以切削，而且切削过程中会增加电能损耗，故必须保持切刀的锋利和正确的切削角度；由于叶轮挡板的周边被磨损，则其推压力不能使木片保持正确的方向，而产生推力角向下，此时，木片不能与轮鼓的内面相平行.久之，挡板边缘的磨损会愈加严[2] ；挡块、垫板磨损由于推压的方向不正确，会造成挡块和垫板的磨损加剧，并且使挡块和垫板间的间隙变大.进而被压塞，造成挡块和垫板间产生较大的压力，阻碍打磨机的正常运转；少量木片的端部在通过切刀与压板间的间隙时，也受到挤压，其结果是不仅耗电量大，而且生产效率低，磨削质量下降。切刀的安装位置准确与否决定着磨削的程度及质量，故切刀的位置必须安装准确。铁屑在切刀和压板间的空隙中排出，故须保持槽道的清洁，以免堵塞.刀环轮鼓的设计不能有狭窄段。综上分析，为了使打磨机生产性能达到最佳效果，除了有针对性地排除可能出现的影响因素外，还必须重视设备的设计质量和结构型式，如切削角、叶轮臂的形状等，以改进设备的工作性能，提高产品质量[2] 因此焊缝打磨的自动化，符合我国社会的现状原则，符合我国改革开放的基本要求。能够推动科学技术进步，改善环境保护。 二、文献综述内容(在充分收集研究主题相关资料的基础上，分析国内外研究现状，提出问题，找到研究主题的切入点，附主要参考文献) 中国是世界第一大国 ，劳动力丰富廉价 ，加上中国的世纪发展的国情 ，中国制造业相对落后，行业技术粗糙 ，效率低 ，早期和近段时间主要采用小型砂轮打磨机从事生产缺点是效率低，污染大，操作相对不安全；但随着生产力的提高 如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知！ ，制造领域的技术含量稳步提高，先引进国外先进技术和设备 ，随后 ，国内自行研制的应用型工具产品不断扩大 。如推车式底板打磨机的研制避免手工把持机器蹲下操作，减少劳动强度，保证质量[1]；水轮机座环平面打磨机的研制配合径向垂直进给完成设备平面磨削[7]、双毂轮打磨机的研制成功比水平圆盘打磨重量减轻2/3，产量增加40％[6]，大大提升了国内机械加工领域的实际应用水平。美国采用小型钢轨打磨机可减少列车沿钢轨运行时的噪声振动等级[5] 。但是国内实际生产中，对于焊缝方面的处理工艺存却比较落后，如：道路轨枕模具加工工艺，机械加工过程中，上一工序焊接完成后，工人对焊缝进行打磨，工人手握抛光机身体半躬，离焊缝较近，就会出现上效率低污染大，不安全的问题。机械行业焊缝打磨技术一直停留在传统的手携式小型打磨机操作上，工人手持小型机打磨不仅效率低，而且长时间作业的疲劳和粉尘都严重损害人身健康。尤其是粒径为0.5~5!m的粉尘可通过呼吸道直接到达肺部而沉淀，使人容易得矽肺病 [9] 。拟定设计解决方向：可通过工作头内部风扇的转动产生负压，将磨墙产生的灰尘吸入吸尘箱，通过过滤网和出气口将空气排出，减少灰尘对工人的伤害，同时起到环保作用。此设计可广泛应用于内外墙面磨平和抛光处理、木工件和金属件的打磨抛光和旧油漆的除漆处理等，大大提高施工效率和工程质量，打磨效率是人工的4-6倍 [9] 。也可在工作部位设置安装除尘罩。当前，国际技术上对于解决的方案，设计中普遍采用的设备有：新型直线打磨机(New Straight-Line Sander)重量轻噪音小；砂带工具(Dynafile Abrasive Belt Tool) 绝热、安全、舒适；新型无齿盘打磨器(New Gearless Disc Sander)不用齿轮设计减少停机和维修；万能工具箱(Wersatile Dynastraight Kit)等[8] 。 纽约州的Dynabrade International公司推出的新型气动直线打磨机是打磨木材和各种坚固材料表面的粗型,平整和倒圆的理想工具。因其上有一个打磨平面用的标准打磨垫,也可装上适合轮廓形状的、能进入尖角的和到达工件棱 [8] 。。 DYNALINE 直线打磨机的优点是快捷高效适用于平面直线作业 ，但不灵活，因此拟定方向将直线打磨工作行进过程改为二维操作，即在一定平面内对焊缝进行打磨 ；能够完成不同平面的要求；适用于大批大量生产、形状相对规整的平面或立面等。从而实现高效率 ，易控制 ，便于操作 ，安全性好。因而，要求启动打磨机后，将它垂直放到工作面上，进行来回打磨。每个行程应尽可能的长。并且应垂直于工作面方向施加足够的压力。但应注意，在砂盘上施加的压力过大，并不能增加打磨的速度。相反，还会减慢工作速度，并会增加砂盘的磨损。由于这种打磨方式在板件卜留行交叉的打磨痕迹，故又称交叉打磨。回程将磨削去程时留卜的毛刺，从而保证打磨的表面的光滑[4]。由于模具体积较大，进给运动只能通过砂轮的运动实现，因此要求砂轮具有足够的运动坐标，以实现复杂表面的的打磨[3]。 参照相关资料及根据所学知识，拟设计焊缝自动打磨机机，主要采用带传动、螺旋机构、移动从动件滑块机构等基本传动和机构实现焊缝打磨的主要操作和运动。 主要参考文献 [1] 朱派龙，范晓光．推车式地板打磨机的研制．大连理工大学，1998（2）：46-47； [2] 李秉生，尹梁.轮毂式打磨机使用性能的影响的因素． 黑龙江省林业设计研究院，1999 （3）：20-21； [3] 李俊源．数控汽轮机缸体表面打磨机的研制．四川轻化工学院学报，1996（12）：38- 如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知！ 42 ； [4] 陈宗蓟．盘式打磨机的使用．汽车与配件；2004（18）； [5] 王贵棠．美国的小型钢轨打磨机．1986（3）：25-26； [6] 双毂轮打磨机研制成功．北京市木材厂．江西省木材工业研究所，27； [7] 张笑天．水轮机座环平面打磨机的研制．哈尔滨电机厂；1999（3）47-49； [8] 王水译．产品与技术products＆technology ,1996（5）:1-2; [9] 吴神丽，李宏穆，孙淑云．一种无尘墙体打磨机的设计．成都理工大学核技术与自动化工程学院；2008-1：104-105；
三、研究方案(研究内容、目标、研究方法、技术路线、拟解决的问题、特色或创新点等) 研究内容： 1）完成焊缝自动打磨机的运动方案设计，绘制机构运动示意图； 2）进行机构的运动分析，根据加工成型要求，完成工作循环图，及相关机构尺寸的确定； 3）进行机构动力分析；确定电机的功率、转速；采用强度计算、经验、类比等方法，设计确定机构中各构件的截面形状及截面尺寸； 4）完成结构设计，绘制零件图，机械的装配图。 研究目标： 实现焊缝自动打磨机将在V型角钢轨道内,经定位销孔定位后电机带动砂轮打磨焊缝的基本工作过程，达到方案论证充分、设计计算准确、结构设计合理、工作安全可靠。 研究方法： 数学计算及理论论证、作图法、经验公式法、强度校核计算等。 技术路线： 焊缝自动打磨机要求完成的工艺动作有以下六个动作： (1) 移动：利用滚轮与轨道实现移动； (2) 定位：利用定位销与定位孔的配合和定位实现定位，保证打磨机能够均匀分布于两焊缝位置； (3)进给：要求在手轮的控制下砂轮能够上下往复运动； (4)打磨 ：接触焊缝后，给一定进给量，要求砂轮前后往复移动，完成焊缝直线打磨。具体由工人推动打磨机手柄控制； (5)除屑：要求在砂轮打磨过程中用刷扫除。 机构运动示意图：如图1