转台工作面角位置测量装置误差分析与补偿-仪器仪表学报

，２杨华晖１，冯伟利３，刘㊀福２，周㊀军３，马㊀征４
（１．军械工程学院导弹工程系㊀石家庄㊀０５０００３；２．军械技术研究所㊀石家庄㊀０５０００３；３．北京航天计量测试技术研究所㊀北京㊀１０００７６；４．陆军驻长治地区军代室㊀长治㊀０４６０１２）摘㊀要：针对特定转台轴端角位置检测误差不能反映实际产品工作面空间角位置的问题，介绍了一种以圆光栅和水平电容传感器作为测角元件的转台工作面空间角位置定位测量装置。以提高空间测角精度为目的，重点对装置各项误差因素进行归类分析。除光栅和传感器分别存在的分系统测角误差外，测量装置还存在转轴与测量基面不平行、传感器敏感轴与测量基面不平行等误差项。为修正测角系统误差，根据圆光栅旋转面、传感器敏感轴、转轴轴系、测量基面的空间几何关系建立数学模型，分析系统误差影响因素。最后利用分度误差在０．３ᵡ 高精度转台对校准装置进行标定，并利用径向基函数（ＲＢＦ）神经网络建立误差补偿模型，对系统测角精度进行修正，使系统最大误差值由１３．７５ᵡ 下降至２．９ᵡ ，满足了３ᵡ 以内的测角精度需求。关键词：角位置；圆光栅；水平电容传感器；误差补偿；神经网络中图分类号：ＴＨ７１２㊀㊀㊀文献标识码：Ａ㊀㊀国家标准学科分类代码：４６０．４０３０
１，２３２３４ＹａｎｇＨｕａｈｕｉ，ＦｅｎｇＷｅｉｌｉ，ＬｉｕＦｕ，ＺｈｏｕＪｕｎ，ＭａＺｈｅｎｇ
（１．ＯｒｄｎａｎｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５０００３，Ｃｈｉｎａ；２．ＯｒｄｎａｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５０００３，Ｃｈｉｎａ；３．ＢｅｉｊｉｎｇＡｅｒｏｓｐａｃｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅｆｏｒＭｅｔｒｏｌｏｇｙａｎｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７６，Ｃｈｉｎａ；４．ＡｒｍｙＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅｓＯｆｆｉｃｅｉｎＣｈａｎｇｚｈｉ，Ｃｈａｎｇｚｈｉ０４６０１２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆａｎｇｕｌａｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｒｒｏｒｏｎｓｐｅｃｉｆｉｃｔｕｒｎｔａｂｌｅｓｈａｆｔｅｎｄｃａｎｎｏｔｒｅｆｌｅｃｔｉｔｓａｃｔｕａｌｓｐａｃｅａｎｇｕｌａｒｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｗｏｒｋｉｎｇｓｕｒｆａｃｅ．Ｔｈｕｓ，ａｓｐａｃｅａｎｇｕｌａｒｐｏｓｉｔｉｏｎｍｅａｓｕｒｉｎｇｄｅｖｉｃｅｏｆｔｕｒｎｔａｂｌｅｗｏｒｋｉｎｇｓｕｒｆａｃｅｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｗｉｔｈｃｉｒｃｕｌａｒｇｒａｔｉｎｇａｎｄｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｃａｐａｃｉｔａｎｃｅｓｅｎｓｏｒａｓｉｔｓａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ．Ｔｈｅｅｒｒｏｒｆａｃｔｏｒｓｏｆｔｈｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｄｅｖｉｃｅａｒｅｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｃｌａｓｓｉｆｉｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｓｐａｔｉａｌａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｃｃｕｒａｃｙ．Ｂｅｓｉｄｅｓｔｈｅａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｅｒｒｏｒｏｆｓｕｂｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｄｅｖｉｃｅｈａｓｅｒｒｏｒｔｈａｔｔｈｅｓｈａｆｔｉｎｇｏｒｔｈｅｓｅｎｓｉｔｉｖｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｃａｐａｃｉｔａｎｃｅｓｅｎｓｏｒｉｓｎｏｔｐａｒａｌｌｅｌｔｏｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｌａｎｅｆｏｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｏｔｈｅｒｓｅｒｒｏｒｔｅｒｍｓ．Ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｆａｃｔｏｒｓｏｆｓｙｓｔｅｍａｔｉｃｅｒｒｏｒｓａｎｄｃｏｒｒｅｃｔｔｈｅｍａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｐａｔｉａｌｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｒｅｌａｔｉｏｎｓｏｆｇｒａｔｉｎｇｒｏｔａｒｙｓｕｒｆａｃｅ，ｓｅｎｓｉｔｉｖｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｓｅｎｓｏｒ，ｒｏｔａｔｉｏｎａｘｉｓａｎｄｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｌａｎｅｆｏｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｎｔｈｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｄｅｖｉｃｅｉｓｃａｌｉｂｒａｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｔｕｒｎｔａｂｌｅｗｉｔｈ０．３ ᵡ ｉｎｄｅｘｉｎｇｅｒｒｏｒ．ＡｎｄｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｅｒｒｏｒＲＢＦ）ｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｔｏｉｍｐｒｏｖｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｗｉｔｈｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｅｒｒｏｒｖａｌｕｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄｏｎｒａｄｉａｌｂａｓｉｓｆｕｎｃｔｉｏｎ（ｄｅｃｒｅａｓｅｄｔｏ２．９ᵡ ｆｒｏｍ１３．７５ᵡ ｔｏｓａｔｉｓｆｙａｎｇｕｌａｒｍｅａｓｕｒｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｗｉｔｈｉｎ３ᵡ ｄｅｍａｎｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｎｇｕｌａｒｐｏｓｉｔｉｏｎ；ｃｉｒｃｕｌａｒｇｒａｔｉｎｇ；ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｃａｐａｃｉｔａｎｃｅｓｅｎｓｏｒ；ｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ；ｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ
第３８卷㊀第５期２０１７年５月
仪
器
仪
表
学
报
ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ

Ｖｏｌ３８Ｎｏ５Ｍａｙ．２０１７
转台工作面角位置测量装置误差分析与补偿
Ｅｒｒｏｒａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｏｆａｎｇｕｌａｒｐｏｓｉｔｉｏｎｍｅａｓｕｒｉｎｇｄｅｖｉｃｅｆｏｒｔｕｒｎｔａｂｌｅｗｏｒｋｉｎｇｓｕｒｆａｃｅ

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可编程多轴控制器在转台误差补偿中的应用

６５
维普资讯《装备制造源自术）０７２０年第１期０维普资讯
《装备制造技术｝０７２０年第ｌ期Ｏ
可编程多轴控制器在转台误差补偿中的应用
路燕，锐樊
（北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京１０８）００３
摘要：研究了可编程多轴控制￣（ＭＡ）转台误差补偿中的作用，ＰＣ在介绍了ＰＣ在运动控制中的优点，ＭＡ就转台误差来源进行分析；设计上住机误差补偿模块。明如何利用ＰＡＣ动态链接库技术实现上住机与下住机的通讯。并说Ｍ实践证明，应用ＰＡＣ作为下住机使转台控Ｍ
响因素。
２１指向误差．
１ＭＡＰＣ简介
美国ＤｌａｅｍＴｕ公司于１９９０年推出的ＰＣ可编程多轴ＭＡ运动控制器，是一种基于工控ＰＣ机和ＷＩＤＷＳ作系统的ＮＯ操
多轴、多通道开放式运动控制器。该产品使用高速ＤＰ６０Ｓ５０１
被广泛应用于各种伺服控制系统中。
２三轴转台误差来源分析
三轴转台误差主要包括三大项：向误差、指速率稳定度误差和幅相误差嘲这是就转台系统本身而言，。另外三轴转台误差补偿过程还受误差监测、现场标定、环境温度湿度等很多外界因素影响。本文仅分析转台本身的指向误差及现场标定误差影
ＤＩｈ，＋ｕｄｒｅｐｉＣ＋Ｂｄｅ等在Ｗｉｄｗ平台上制定用户专用界面；ｎｏｓ
驱动时的力矩不平衡等因素有关。该误差很小可忽略不计； ②

试论全站仪的补偿与补偿器

所谓三轴补偿改正很多都是指除了对 X 轴和 Y 轴的改正仪器修正垂直角和水平角度读数外 , 增加照准误差的自动改正。实际上 , 照准误差利用测量方法可以消除。
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公式 (1) ,0 作为分母时公式没有意义) , 根据极限函
数知识利用公式 (1) 我们知道此时的误差较大。
根据公式 (1) , 当 Y 轴的倾斜量越大 ( 即 <y 越大) ,望远镜从 90°(水平方向) 向天顶转动 ,当转动的
角度相同时 , 水平角的误差就越大。比如 :若 Y 轴
倾斜 30″即 <y = 30″, 当望远镜转动到天顶距为 25°位
2003 年第 2 期测绘通报 6 5
误差进行过校正 ,但这两个指标差的余量是存在的。在校正竖盘指标差时仪器会自动对照准误差余量、横轴误差余量进行改正。
根据 JJ G 规范 ,国家要求检定的照准误差、横轴误差、竖盘指标差也是对其预置后的残剩值。
各厂商在仪器操作手册上提到的“单轴补偿 (有的仪器提示为 X 轴) ”,当在使用仪器时若用户选择该功能使其有效 ,那么当仪器竖轴发生倾斜时 ,仪器只自动改正“垂直角度”, 本质上是对沿 X 轴方向的改正。对于使用“单轴补偿器”的仪器只是使沿 X 轴方向的补偿器有效。对于使用“双轴补偿器”的仪器是关闭了沿 Y 轴方向 (水平角度) 改正的功能。
本刊为海内外公开发行全彩色双月刊 ,单月 15 日出版 ,每期定价 8. 00 元 ,全年定价 48. 00 元。全国各地邮局均可订阅 ,邮发代号 :2 - 912 。编辑部可办理补订。

【仪器仪表学报】_姿态_期刊发文热词逐年推荐_20140727

2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
科研热词加速度计陀螺仪运动学计算机视觉船舶姿态自适应kalman滤波自校正系统补偿笔杆运动检测石英挠性线加速度计相机特征直线特征抽取激光制导测量机器人样机无陀螺惯性导航系统数据采集数据同步控制算法快速定位定向微卫星小型便携式姿态角速率姿态角姿态确定姿态测量多温感测地球图像力传感器位置姿态系统位姿估计人脸识别二维对称主成分分析主成分分析 pnp问题 dsp
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
53 三维人脸 54 kalman滤波器 55 gps
科研词推荐指数高斯曲率 1 非接触 1 钻具姿态 1 针孔成像 1 误差补偿 1 误差建模 1 视觉定位 1 蒙特卡罗仿真 1 航姿测量系统 1 编码点 1 组合导航系统 1 线阵ccd标定 1 精度估计 1 磁罗盘 1 磁强计 1 特征点 1 火箭弹 1 激光光路 1 测斜仪 1 活动转台 1 法向量 1 模拟仿真 1 板料成形 1 捷联惯导系统 1 惯导系统误差修正 1 微机电系统 1 微惯性测量单元 1 应变测量 1 射影几何 1 姿态组合 1 姿态精度 1 姿态测量 1 姿态校正 1 大视场角度测量 1 多轴激光加工 1 多视图几何 1 外姿态测量 1 四元数无迹卡尔曼滤波 1 合作目标 1 反向传播(bp)神经网络 1 卡尔曼滤波器 1 协方差矩阵 1 初始对准 1 光路几何误差 1 光线几何误差反射传递函数 1 光电准直 1 光学跟踪器 1 光学系统设计 1 倾斜角 1 交比定理 1 乘性误差四元数 1 专家系统 1

利用速率转台校准倾角仪的方法及其测量结果的不确定度评定杜建斌

利用速率转台校准倾角仪的方法及其测量结果的不确定度评定杜建斌摘要：本文介绍了数显倾角仪的计量特性，研究了一种利用陀螺速率转台操作系统对倾角仪进行校准的方法并对其测量结果示值误差进行了不确定度分析与评定。

关键词：倾角仪；速率转台；校准方法；不确定度分析与评定引言倾角仪又称角度仪、电子式角度仪，常用于水平角度、相对角度及倾角的测量。

其基本原理是，利用水平摆原理在基体内植入一种水平摆，首先将倾角仪摆放在一个基准平面上进行置零，然后当倾角仪向一个方向倾斜时，计数增加，当倾斜方向发生改变时，计数减少。

计数与倾角仪的初始位置有关。

当初始化倾角仪时，他的计数被设置为零。

通过计数器的累积计算，可以很容易的测量出倾角仪倾斜的角度。

1 计量特性1.1工作面的表面粗糙度工作面的表面粗糙度值不大于1.6μm。

1.2零值误差零值误差不超过±0.03°。

1.3漂移零值示值随时间的漂移不超过0.03°/h。

1.4示值误差2 校准环境及校准用标准器2.1环境条件2.1.1 校准时，室内温度：（20±5）℃，温度变化每小时不超过1℃。

相对湿度：≤80%电源电压：电压（220±22）V，频率（50±0.5）Hz。

2.2 校准用标准器及其他仪器设备。

2.2.1 表面粗糙度表面粗糙度样块2.2.2 北京航空精密机械所生产的 901C型双轴速率位置转台速率位置转台的位置的最大允许误差的绝对值应小于被校倾角仪的最大允许误差绝对值的1/3。

其位置量程应覆盖被校倾角仪的测量范围。

其俯仰轴倾角回转误差：±3″，测量精度：±5″，工作范围：190°3 校准项目及校准方法3.1 工作面表面粗糙度用表面粗糙度样块与工作面进行比较。

3.2 零位误差及漂移将倾角仪安装在转台上，用支架固定，调节转台置于水平位置，将倾角仪置零。

转台旋转一个角度再次回到零位，读取示值为零位误差。

三坐标测量机的误差分析及其补偿

如图 2 示, 坐标系 ox y z 绕 x 轴有转角 Α后到达坐标系 ox y ′z ′, 则有转移矩阵A (Α) :
收稿日期: 1996- 03- 06 © 1994-2006 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
46
沈阳工业学院学报 1997 年
1. 2 三坐标测量机测头位置误差表达式
式 (1) 对坐标平移和旋转的坐标变换可应用到三坐标测量机中各滑台的平移和转动误差向绝对坐标系的转换.
图 3 坐标系向坐标系的变换
图 4 三坐标测量机的坐标变换示意图
在图 1 中的 X 、Y、Z 的滑尺上分别建立三个坐标系、、 , 且使三坐标测量机的测头
xp
y=
- ex y + A - M y m - ey y + A -
- ezy + A -
yp
(3)
z
- ex z
- ey z
zm - ezz
zp
式 (3) 中的各误差项均是以绝对坐标系原点为起点, 在单一运动方向上测量的, 其误差评定基
准是理想的坐标轴方向. 因此, 式 (3) 中的误差分量包含三个滑尺运动方向的相互垂直度误差.
48
沈阳工业学院学报 1997 年
x = x m - ex x - ey x - y m Ηx z (5)
y = y m - ex y - ey y
工作台数显装置为光栅尺, 误差测量装置和坐标值检定用双频激光干涉仪. 实验数据如表
2 所示.
表 2 测量数据
从实验中看出补偿后坐标值更接近于坐标检定值, 显示误差分别为 exm = 010479 mm , eym = - 010039 mm , 而补偿后坐标定位误差为 ex = 010038 mm , ey = 010005 mm.

【仪器仪表学报】_动态测量系统_期刊发文热词逐年推荐_20140727

量赖氨酸贝叶斯方法试验机计算机控制系统虚拟子系统舵偏角航姿测量系统线结构光系统标定磁场测量电流传感器电容层析成像灰色预测火箭弹模糊逻辑模糊神经网络模拟仿真暂态响应数字相敏解调摩擦磨损振荡冲击电压持零开关策略惯导系统误差修正微机电系统往复式影响系数建模干扰局部放电测量实时性姿态组合同步动态测量发酵过程卡尔曼滤波器动态测量动态响应动态不确定度光纤电流互感器(foct) 仿真专家系统 mcmc kalman滤波器
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
科研热词非接触露点仪钢轨断面轮廓软刚臂单点系泊系统轨距测量误差分析与补偿误差分析药粒称重能量守恒原理称重传感器电动舵机激光扫描传感器浮式生产储油船正弦波模数转换器椭球拟合标定数字示波器扭矩测量心电微量平滑滤波器容性耦合实验安装误差噪声抑制单片机动态误差动态校准动态局部非线性动态动力学模型分析减速器冲击高电压人机交互界面三轴陀螺仪 minigui arm
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2011年科研热词预测测量非线性逆模型粒子滤波时空变换时栅数控转台寿命预测动态误差动态损伤传感器不确定性推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

基于多体系统理论的五轴转台误差建模与分析

ｒｅｄｕｃｔｉｏｎｉｎｈａｒｄｗａｒｅ－ｉｎ－ｌｏｏｐｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｅｒｒｏｒｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｉｍｐａｃｔｏｆｅｒｒｏｒｓｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
ｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｘｐｒｅｓｓｒｅｌａｔｉｏｎｓｂｅｔｗｅｅｎｅｒｒｏｒｓａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｔｈｒｅｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｂａｓｅｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｆｉｖｅ — ａｘｉｓｔｕｒｎｔａｂｌｅ’ Ｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｔｈｅｅｒｒｏｒｓ ’ ｔｒａｎｓｆｅｒｒｅｌａｔｉｏｎｓａｎｄｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｉｖｆｅ－ａｘｉｓｔｕｒｎｔａｂｌｅｗｅｒｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄｕｓｅｄ
摘要：五轴转台误差对半实物仿真精度具有直接影响。分析五轴转台误差及对半实物仿真的影响机理，提出五轴转台误差的评价参数。基于五轴转台的拓扑结构，采用特征矩阵描述转台误差传递，建立了五轴转台误差模型。基于所建立的模型分析了误差对评价参数的影响，结果表明指向误差主要受垂直度、倾角回转误差及转角的影响；位置误差受各误差的综合影响，其中相交度和位移回转误差影响最大；目标误差受相交度和同轴度影响较显著。误差模型和分析结果可用于转台设计误差分配和半实物仿真系统误差分析。关键词：五轴转台；多体系统理论；误差建模；半实物仿真

转台的回转中心测量方法-概述说明以及解释

转台的回转中心测量方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述转台的回转中心是一种重要的参数，它用于描述转台的旋转轴的准确位置。

在许多工程领域，如机械制造、材料测试和航天工程等，准确测量转台的回转中心是非常关键的。

这是因为准确的回转中心测量可以确保设备在测试或生产过程中的稳定性和精确性。

然而，传统的回转中心测量方法存在一些局限性和挑战。

传统方法通常依赖于复杂的实验装置和仪器，需要大量的人力和时间来完成测量过程。

此外，由于实验条件的限制，有时很难获得准确和可重复的结果。

为了克服传统方法的不足，我们提出了一种新的回转中心测量方法。

这种方法基于先进的观测技术和数据处理算法，能够更精确地确定转台的回转中心位置。

通过利用高精度的传感器和先进的图像处理技术，我们可以实时监测和记录转台的运动轨迹，并利用数学模型对数据进行分析和处理。

我们的新方法具有许多优点。

首先，它可以大大缩短测量时间，提高测量效率。

其次，它减少了实验装置和仪器的复杂性，降低了测量成本。

此外，我们的方法能够提供更准确和可靠的测量结果，从而提高了测试和生产过程的稳定性和产品质量。

本文将详细介绍传统的回转中心测量方法的原理和局限性，并详细描述我们提出的新的回转中心测量方法的步骤和算法。

通过比较传统方法和新方法的特点和优势，我们将阐明新方法在测量转台回转中心方面的潜在应用和前景。

最后，我们总结并讨论了这项研究的潜在局限性和未来发展方向。

通过本文的研究和讨论，我们希望能够为转台回转中心的测量提供新的思路和方法，为相关工程领域的技术发展和应用提供有力支持。

1.2 文章结构文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。

引言部分主要从概述、文章结构和目的三个方面介绍了本文的研究背景和研究目的。

正文部分包括两个小节：转台的回转中心定义和重要性以及传统的回转中心测量方法。

在第一小节中，将对转台的回转中心进行定义，并重点强调了回转中心的重要性。

在第二小节中，将介绍一些传统的回转中心测量方法，分析其优缺点和适用范围。

【仪器仪表学报】_修正_期刊发文热词逐年推荐_20140726

科研热词温度补偿马尔可夫随机场模型非线性补偿非线性吸收零点温漂边缘场效应辨识误差校正蒙特卡洛节点定位系统矩阵称重精度磁阻传感器磁钉磁尺相对坐标盲均衡疲劳监测点扩散函数温度影响汽车动态称重水声通信模糊mll模型无线传感器网络护士助手机器人导航性能评估微光机电系统平面薄板结构常数模差分吸收光谱字:疲劳传感器多维标度多径效应吸合电压压力传感器函数链接型神经网络准直器张角效应光纤光栅光栅平动式光调制器先验知识修正无偏自适应时延估计传感器温漂中等车速三轴磁强计 γ -lms 算法 sa算法 sar图像分割 aduc845
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75
2011年科研热词推荐指数时间同步 2 预测测量 1 随机漂移 1 重要度 1 连接器数学模型 1 远程校准 1 轴向分载 1 谐波畸变率 1 误差评定 1 计算机断层成像 1 自适应 1 肿块 1 联合代数重建 1 置信度 1 罚函数法 1 网络时延 1 系统稳定性 1 系统可靠性 1 粒子滤波 1 简化欧式距离比例不变准则 1 秒脉冲 1 离心压缩机 1 神经网络 1 相位生成载波 1 电力变压器 1 现场校准 1 灰度相似性准则 1 激光陀螺 1 混合模型 1 测量臂 1 残差修正 1 横向分载 1 椭圆参数估计 1 梯形模糊数 1 核函数 1 标准时间 1 构型 1 时钟漂移 1 时空变换 1 时栅 1 无源互调测试系统 1 数控转台 1 故障模式 1 接触点 1 投影数据截断 1 性能预测 1 平稳小波变换 1 工程应用 1 局部灰度熵准则 1 小波阈值 1 小波多分辨 1 家用电器 1

【仪器仪表学报】_零_期刊发文热词逐年推荐_20140728

2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
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