步态识别ppt课件
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临床动作步态分析PPT课件
• 电视/广播 • The system provides fast turnaround for
animated series and real-time live on set.
10
9、Sport Science
• 体育科学 • High speed and high-resolution system
• 求已知几个力的合力叫做力的合成。
• 合力计算的余弦定律：
F
– F2=F12+F22+2F1F2Cosθ
F1
θ
F2
23
动力学
• 研究物体间的相互作用，以及这种相互作 用所引起的物体运动状态变化的规律的内 容，成为动力学。
14
质点
• 在研究物体的某一运动时，当它的大小和 形状可以忽略，或当物体作平动时，就把 物体当作是一个有一定质量的点，这样的 点通常叫做质点。
– 把物体当作质点是有条件的、相对的，而不是 无条件的、绝对的。
– 研究质点的运动是研究物体运动的基础。 – 质点在空间的运动，按运动轨迹可分曲线运动
和直线运动。曲线运动是直线运动的特例。
data to the analysis of whole body or specific joints kinematics and kinetics.
8
7、Posture，Balance and Motion Control
• 姿势、平衡和运动控制 • 3D feedback on standing, balance and other
12
二、动作（步态）分析基础
13
力学基本概念
• 在物理学中，研究机械运动规律的内容， 称为力学。
• 机械运动：指物体之间或物体各部分之间 发生的相对位置变化。
animated series and real-time live on set.
10
9、Sport Science
• 体育科学 • High speed and high-resolution system
• 求已知几个力的合力叫做力的合成。
• 合力计算的余弦定律：
F
– F2=F12+F22+2F1F2Cosθ
F1
θ
F2
23
动力学
• 研究物体间的相互作用，以及这种相互作 用所引起的物体运动状态变化的规律的内 容，成为动力学。
14
质点
• 在研究物体的某一运动时，当它的大小和 形状可以忽略，或当物体作平动时，就把 物体当作是一个有一定质量的点，这样的 点通常叫做质点。
– 把物体当作质点是有条件的、相对的，而不是 无条件的、绝对的。
– 研究质点的运动是研究物体运动的基础。 – 质点在空间的运动，按运动轨迹可分曲线运动
和直线运动。曲线运动是直线运动的特例。
data to the analysis of whole body or specific joints kinematics and kinetics.
8
7、Posture，Balance and Motion Control
• 姿势、平衡和运动控制 • 3D feedback on standing, balance and other
12
二、动作（步态）分析基础
13
力学基本概念
• 在物理学中，研究机械运动规律的内容， 称为力学。
• 机械运动：指物体之间或物体各部分之间 发生的相对位置变化。
步态分析课件
骶棘肌、臀大肌、 腘绳肌收缩
股四头肌先 向心性收缩 后离心性收 缩
胫前肌离心性收 缩，防止足放平 时前脚掌拍击地 面
臀大肌逐渐停止收 股四头肌逐 腓肠肌和比目鱼
缩
渐停止活动 肌离心性收缩控
制小腿前倾
精品 PPT 可修改
腓肠肌、比目鱼 肌离心性收缩对 抗踝关节背屈
13
足跟离地 ↓ 足趾离地
加速期 ↓ 迈步中期
精品 PPT 可修改
17
4、胫前肌步 态：因足下垂， 摆动期髋及膝 屈曲度代偿性 增大，形成跨 槛步态或垂足 步态；轻度胫 前肌无力时， 足跟着地时不 能控制足掌下 落速度，致使 足掌拍地有声。
精品 PPT 可修改
18
5、股四头肌无力
步态：因股四头肌
无力，在支撑期不
能保持稳定伸膝，
致使患者身体前倾，
使上身的重力线在
膝关节旋转轴前方
通过，从而维持被
动伸膝，久之会造
成膝反曲畸形。当
被动伸膝机制不能
奏效时，患者在支
撑期常俯身用手后
压大腿，使膝伸直，
称为扶膝步态。
精品 PPT 可修改
19
6、臀中肌步态：当 臀中、小肌无力使 髋外展时，难以维 持髋关节的侧向稳 定，在患腿的支撑 期躯干常弯向患侧， 使上体的重力线在 髋关节外侧通过， 以体重与内收肌的 平衡来维持髋关节 侧向稳定，同时便 于对侧下肢迈步。 两侧臀中、小肌受 损时，步行时上体 大幅度左右摇摆， 呈典型的鸭步。
精品 PPT 可修改
20
7、踝跖屈挛 缩时，足跟 不能着地而 出现马蹄足。 在摆动期以 髋及膝过度 屈曲来代替 踝背屈障碍 防止足尖触 地，状如跨 过门槛，故 又称为跨槛 步。
步态分析评定技术PPT课件
一般健全人通常行走的速度约为65～ 95m/min。也可以用步行10m所需的时间 来计算。
.
8
步行周期
在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着 地的过程被称为一个步行周期，通常用时 间秒（s）表示。
一般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。
.
9ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
时相
行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿 位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划 分出一系列时段，称之为步态时相（gait phase）
.
19
单足跳
单足跳的蹬地和着地是同一足，如踢毽子和 跳绳等。从步态来看，仅有一只脚的支撑相 和摆动相，而且在摆动相时双足腾空，如图 所示。
.
20
跑步
跑步可分解为一只脚蹬地的同时另一只脚摆动， 然后是双足腾空，最后是另一只脚着地，周而 复始，如图所示。跑步一定有双足腾空阶段， 这一点和双足跳及单足跳相似。但跑以向前为 主，跳以向上为主，且跑步时双足交替着地， 而跳却是固定脚着地，这是其间区别。
.
32
临床定性分析
（一）评定内容
1．病史 了解与步态相关的症状，如行走时有 无伴随疼痛、持续的时间；通过询问既往史， 可以了解既往有无与影响步态的疾病，如骨折、 肌肉或神经疾病、肿瘤等。
2．体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步 态异常的原因。
3．观察 由康复医师或治疗师通过目测，观察 患者的行走过程，然后根据所得的印象或逐项 评定结果，作出步态分析的结果。
具体标准为：①终日穿戴支具并能耐受；②能 一口气走900 m左右；③能上下楼梯；④能独 立进行日常生活活动。除②外均能达到者，可 列为家庭功能性行走，即速度和耐力达不到要 求，但可以在家中步行，并能完成一定的活动。
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8
步行周期
在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着 地的过程被称为一个步行周期，通常用时 间秒（s）表示。
一般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。
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9ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
时相
行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿 位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划 分出一系列时段，称之为步态时相（gait phase）
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19
单足跳
单足跳的蹬地和着地是同一足，如踢毽子和 跳绳等。从步态来看，仅有一只脚的支撑相 和摆动相，而且在摆动相时双足腾空，如图 所示。
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跑步
跑步可分解为一只脚蹬地的同时另一只脚摆动， 然后是双足腾空，最后是另一只脚着地，周而 复始，如图所示。跑步一定有双足腾空阶段， 这一点和双足跳及单足跳相似。但跑以向前为 主，跳以向上为主，且跑步时双足交替着地， 而跳却是固定脚着地，这是其间区别。
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32
临床定性分析
（一）评定内容
1．病史 了解与步态相关的症状，如行走时有 无伴随疼痛、持续的时间；通过询问既往史， 可以了解既往有无与影响步态的疾病，如骨折、 肌肉或神经疾病、肿瘤等。
2．体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步 态异常的原因。
3．观察 由康复医师或治疗师通过目测，观察 患者的行走过程，然后根据所得的印象或逐项 评定结果，作出步态分析的结果。
具体标准为：①终日穿戴支具并能耐受；②能 一口气走900 m左右；③能上下楼梯；④能独 立进行日常生活活动。除②外均能达到者，可 列为家庭功能性行走，即速度和耐力达不到要 求，但可以在家中步行，并能完成一定的活动。
步态分析最新ppt课件
按习惯的行走方式来回步行 从不同方向(正、背、侧面)观察
全身姿势 下肢各关节的活动
观察步态：定性
让病人作变速行走
慢速、快速、随意放松步行， 分别观察有无异常 在步行中，可以让病人停下， 转身行走 上下楼梯或斜坡、绕过障碍物 坐下和站起，原地踏步或原地
观察步态的要点
观察步态：定量
测定时间参数
病人在规定距离的道路上行走 ，用秒表计时，实测行走距离 不少于10米，两端应至少再加 2—3米以便受试者起步加速和 减速停下
测定距离参数（足印法）
用滑石粉或墨水使病人行走时
实验室步态分析
应用计算机技术获得病人在行走时关
节运动的精确信息，同时可以获得行 走时激发的肌肉活动和肌力参数。
3
步态（gait）
人体在行走时的姿态 通过髋、膝、踝、足趾的一系列 连续活动 身体沿着一定方向移动的过程 正常步态有赖于中枢神经系统、 周围神经系统以及骨骼肌肉系统
研究步态的意义
人体结构与运动功能调节系统 行为及心理活动在行走时步态是中枢神经系统的
5
步态形成和控制
临床分析
观察法（observational gait analysis） 测量法（measurement）
步态分析实验室（gait laboratory）
步态分析仪（dynamic analysis
观察步态：定性
注意身体的某一节段或某一关节 通过检查表或简要描述的方式 记录步态周期中存在的问题
Cyan
Yellow
Magenta
Red
参数输出
Muscle Activity 肌肉活动
步行周期中，多数下肢肌肉也会 周期性产生肌电活动，持续大约
全身姿势 下肢各关节的活动
观察步态：定性
让病人作变速行走
慢速、快速、随意放松步行， 分别观察有无异常 在步行中，可以让病人停下， 转身行走 上下楼梯或斜坡、绕过障碍物 坐下和站起，原地踏步或原地
观察步态的要点
观察步态：定量
测定时间参数
病人在规定距离的道路上行走 ，用秒表计时，实测行走距离 不少于10米，两端应至少再加 2—3米以便受试者起步加速和 减速停下
测定距离参数（足印法）
用滑石粉或墨水使病人行走时
实验室步态分析
应用计算机技术获得病人在行走时关
节运动的精确信息，同时可以获得行 走时激发的肌肉活动和肌力参数。
3
步态（gait）
人体在行走时的姿态 通过髋、膝、踝、足趾的一系列 连续活动 身体沿着一定方向移动的过程 正常步态有赖于中枢神经系统、 周围神经系统以及骨骼肌肉系统
研究步态的意义
人体结构与运动功能调节系统 行为及心理活动在行走时步态是中枢神经系统的
5
步态形成和控制
临床分析
观察法（observational gait analysis） 测量法（measurement）
步态分析实验室（gait laboratory）
步态分析仪（dynamic analysis
观察步态：定性
注意身体的某一节段或某一关节 通过检查表或简要描述的方式 记录步态周期中存在的问题
Cyan
Yellow
Magenta
Red
参数输出
Muscle Activity 肌肉活动
步行周期中，多数下肢肌肉也会 周期性产生肌电活动，持续大约
异常步态分析PPT课件
-
20
站立相异常及其原因：足接地 及承重
（2）腓肠肌/比目鱼肌痉挛：可导致步行周 期中大部分时间持续收缩。临床上很难鉴 别腓肠肌是痉挛还是挛缩。腓肠肌的过度 活动是伸肌共同运动模式的一部分。如果 踝关节无活动性，前足持续支撑；如果踝 关节有活动性，足根坠地，胫骨被拖后， 引起膝过伸及膝拖后。
-
21
（2）视觉异常：视觉异常主要可以影响步态的稳定 性，病人越过障碍物的能力下降。视觉障碍的病 人步行缓慢，通过听觉来判断有无障碍物。
-
12
步态异常的原因：感觉 异常
（3）前庭功能异常：有前庭功能异常的病人 步行较正常人更缓慢。其它改变包括双腿 支撑相延长，步性周期延长。但当让病人 按节拍步行时，步态接近正常。 前庭功能异常的病人头部的稳定性 差，特别是在黑暗中走路。
2. 肌肉张力改变: 绝大部分上运动神经元损 伤可引起肌肉张力的改变，根据神经损伤 的部位和程度的不同，肌张力改变的类型 和程度也不相同。其中最常见的是速度依 赖的牵张反射亢进。
-
7
步态异常的原因：神经肌肉受 损
力矩的产生及身体各节段间力矩 的转移对于前行非常重要，可以节省能量。 力矩的转移需要各个关节能够相对独立运 动，迅速改变方向。关节僵硬可以影响身 体各节段间的相对快速移动，限制的身体 的前行。
-
13
步态异常的原因：感觉 异常
这类病人在站立或坐位时凝视功能正常， 但在步行时出现凝视不稳定，表现为视觉 障碍及眼震。
正常人在黑暗中步行时头部运动的幅度及 速度下降，相反，双侧前庭功能受损的病 人这些指标增加。
-
14
步态异常的原因：感觉 异常
（4）体像障碍：许多神经系统疾病的病人出 现体像障碍，引起步态改变。如同侧躯干 向站立腿倾斜，引起失衡。还可以引起足 放置位置异常，重心转移困难。
《步态分析》课件
髋关节疼痛的常见原因包括髋关节炎、股骨 头坏死等。步态异常可能加剧这些疾病的症 状，因此对步态进行分析和纠正对于缓解髋 关节疼痛非常重要。
05 步态分析案例研究
案例一：儿童步态问题与解决方案
总结词
儿童步态问题通常与生长发育有 关，需要关注足部健康和姿势调
整。
儿童步态问题
儿童在生长发育过程中，由于足 部结构、肌肉力量和神经控制尚 未完全成熟，容易出现步态异常
高足弓是指足弓高度异常增加，通常 与遗传因素有关。这种步态问题可能 导致足部、膝盖和腰部疼痛，以及姿 态不良和运动能力受限。
跟腱炎
总结词
跟腱炎是由于跟腱受到过度压力或损伤 引起的炎症，可能导致疼痛和步态异常 。
VS
详细描述
跟腱炎通常表现为跟腱部位疼痛、肿胀和 僵硬。这种疾病可能由过度运动、不正确 的姿势或鞋子不合适等因素引起。治疗跟 腱炎的方法包括休息、冰敷、抗炎药物和 物理治疗等。
步态周期与阶段
步态周期
步态周期是指完成一个步行周期 所需的时间，包括支撑阶段和摆
动阶段。
支撑阶段
支撑阶段包括触地、承重、推进三 个阶段，是步行稳定性和效率的关 键。
摆动阶段
摆动阶段是指足部离开地面的阶段 ，对保持身体平衡和推进身体具有 重要作用。
03 步态分析方法
观察法
总结词
通过观察人的行走过程，分析步态特征的方法。
训练建议
根据运动员的具体情况，提供针对性的训练建议，包括力 量训练、柔韧性训练、平衡训练和技巧训练等，以优化步 态表现和提高运动成绩。
06 总结与展望
步态分析的未来发展方向
1 2
智能化
利用人工智能和机器学习技术，实现步态分析的 自动化和智能化，提高分析效率和准确性。
05 步态分析案例研究
案例一：儿童步态问题与解决方案
总结词
儿童步态问题通常与生长发育有 关，需要关注足部健康和姿势调
整。
儿童步态问题
儿童在生长发育过程中，由于足 部结构、肌肉力量和神经控制尚 未完全成熟，容易出现步态异常
高足弓是指足弓高度异常增加，通常 与遗传因素有关。这种步态问题可能 导致足部、膝盖和腰部疼痛，以及姿 态不良和运动能力受限。
跟腱炎
总结词
跟腱炎是由于跟腱受到过度压力或损伤 引起的炎症，可能导致疼痛和步态异常 。
VS
详细描述
跟腱炎通常表现为跟腱部位疼痛、肿胀和 僵硬。这种疾病可能由过度运动、不正确 的姿势或鞋子不合适等因素引起。治疗跟 腱炎的方法包括休息、冰敷、抗炎药物和 物理治疗等。
步态周期与阶段
步态周期
步态周期是指完成一个步行周期 所需的时间，包括支撑阶段和摆
动阶段。
支撑阶段
支撑阶段包括触地、承重、推进三 个阶段，是步行稳定性和效率的关 键。
摆动阶段
摆动阶段是指足部离开地面的阶段 ，对保持身体平衡和推进身体具有 重要作用。
03 步态分析方法
观察法
总结词
通过观察人的行走过程，分析步态特征的方法。
训练建议
根据运动员的具体情况，提供针对性的训练建议，包括力 量训练、柔韧性训练、平衡训练和技巧训练等，以优化步 态表现和提高运动成绩。
06 总结与展望
步态分析的未来发展方向
1 2
智能化
利用人工智能和机器学习技术，实现步态分析的 自动化和智能化，提高分析效率和准确性。
步态分析技术(康复评定技术课件)
步态分析基本时-空参数
1.步长（steplength）步长指行走时，从一侧足跟着地至 对侧足跟着地所行进的距离，通常用 cm 表示，健全人平地 行走时，一半步长为 55~85cm。
步态分析基Leabharlann 时-空参数2.步幅（stridelength)步幅指行走时，从一侧足跟着地到 该侧足跟再次着地所进行的距离，又称跨步长，用 cm 表示， 通常是步长的两倍。
步态分析基本时-空参数
3.步宽（stridewidth）步宽指在行走中双侧足中线间的距 离，用 cm 表示，健全人约为（8±3.5)cm。 4.足偏角（footangle）足偏角指在行走中人体前进的方 向与足底中心线所形成的夹角，通常用（度）表示，健全人 约为 6.75。
步态分析基本时-空参数
5.步长时间（steptime)步长时间指行走时，一侧足跟着 地至对侧足跟着地的平均时间，通常用时间单位秒（s）表示， 约为 0.5s。 6.步行周期（gaitcycle)步行周期指行走时，从一侧足跟 着地到该侧足跟再次着地所用的时间，通常用时间单位秒（s） 表示。一般成年人的步行周期为 1~1.32s。
步态分析基本时-空参数
7.步频（cadence)步频指单位时间内行走的步数．通常用 steps/min 表示。一般健全人通常步频为 95~125steps/mino 8.步速（velocity)步速指单位时间内行走的距离，通常用 m/min 表示。健全人通常行走的速度为 65~95m/min。
1.步长（steplength）步长指行走时，从一侧足跟着地至 对侧足跟着地所行进的距离，通常用 cm 表示，健全人平地 行走时，一半步长为 55~85cm。
步态分析基Leabharlann 时-空参数2.步幅（stridelength)步幅指行走时，从一侧足跟着地到 该侧足跟再次着地所进行的距离，又称跨步长，用 cm 表示， 通常是步长的两倍。
步态分析基本时-空参数
3.步宽（stridewidth）步宽指在行走中双侧足中线间的距 离，用 cm 表示，健全人约为（8±3.5)cm。 4.足偏角（footangle）足偏角指在行走中人体前进的方 向与足底中心线所形成的夹角，通常用（度）表示，健全人 约为 6.75。
步态分析基本时-空参数
5.步长时间（steptime)步长时间指行走时，一侧足跟着 地至对侧足跟着地的平均时间，通常用时间单位秒（s）表示， 约为 0.5s。 6.步行周期（gaitcycle)步行周期指行走时，从一侧足跟 着地到该侧足跟再次着地所用的时间，通常用时间单位秒（s） 表示。一般成年人的步行周期为 1~1.32s。
步态分析基本时-空参数
7.步频（cadence)步频指单位时间内行走的步数．通常用 steps/min 表示。一般健全人通常步频为 95~125steps/mino 8.步速（velocity)步速指单位时间内行走的距离，通常用 m/min 表示。健全人通常行走的速度为 65~95m/min。
偏瘫步态分析与训练PPT课件
定义：
从一侧足跟着地起，到 此侧足跟再次着地为止 称为一个步行周期。
ppt精选版
6
步行周期
ppt精选版
7
分期
ppt精选版
8
站立相(stance phase)
步行周期中从足跟着地到足趾离地的 过程。约占60%GC。其中包含两个双 支撑期和一个单支撑期。
ppt精选版
9
步行周期
ppt精选版
10
双支撑相（double support）
ppt精选版
33
跨步长（stride length）
• 同侧足跟（或足尖）前后两次着地 点间的距离。以cm为单位表示。正 常人跨步长是步长的两倍，约为 100-160cm.
ppt精选版
34
步宽（stride width）
• 指左、右两足间的横向距离，通常 以足跟中点为测量点，正常大约510cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈 差。
ppt精选版
41
关节活动
ppt精选版
42
足跟着地
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30°屈曲 膝关节：0° 踝关节：0°
ppt精选版
43
足放平
骨盆 ：5°旋前
髋关节：30°屈曲
膝关节：0°-15°屈 曲
踝关节：0°-15°跖 屈
ppt精选版
44
站立中期
骨盆 ：中立位
髋关节：30°- 0° 膝关节：15°- 5° 踝关节：15°跖屈-
• 在支撑相末期和摆动相初期，作用 为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支 撑相初期，使膝关节旋内。
ppt精选版
56
腘绳肌
摆动相末期足跟着地达 高峰并持续到负重期 摆动末期使小腿减速 足跟着地后协助臀大肌 伸髋、稳定骨盆、防止 躯干前倾。
从一侧足跟着地起，到 此侧足跟再次着地为止 称为一个步行周期。
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6
步行周期
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7
分期
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8
站立相(stance phase)
步行周期中从足跟着地到足趾离地的 过程。约占60%GC。其中包含两个双 支撑期和一个单支撑期。
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9
步行周期
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10
双支撑相（double support）
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33
跨步长（stride length）
• 同侧足跟（或足尖）前后两次着地 点间的距离。以cm为单位表示。正 常人跨步长是步长的两倍，约为 100-160cm.
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步宽（stride width）
• 指左、右两足间的横向距离，通常 以足跟中点为测量点，正常大约510cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈 差。
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关节活动
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42
足跟着地
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30°屈曲 膝关节：0° 踝关节：0°
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足放平
骨盆 ：5°旋前
髋关节：30°屈曲
膝关节：0°-15°屈 曲
踝关节：0°-15°跖 屈
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站立中期
骨盆 ：中立位
髋关节：30°- 0° 膝关节：15°- 5° 踝关节：15°跖屈-
• 在支撑相末期和摆动相初期，作用 为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支 撑相初期，使膝关节旋内。
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56
腘绳肌
摆动相末期足跟着地达 高峰并持续到负重期 摆动末期使小腿减速 足跟着地后协助臀大肌 伸髋、稳定骨盆、防止 躯干前倾。