刹车间隙自动调整臂使用维修说明书
刹车间隙自动调整臂使用维修说明书
欧曼营销公司服务管理部
2008年3月
目 录
第一章 刹车间隙自动调整臂安装步一……………………………1
第二章 刹车间隙自动调整臂拆卸步骤……………………………4
第三章 刹车间隙自动调整臂的保养………………………………4
第四章 安装刹车间隙自动调整臂过程的注意事项………………4
第五章 常见故障及处理指南………………………………………5
第一章 刹车间隙自动调整臂的安装
1. 安装前，确保制动分泵推杆处于初始位置。备有弹簧制动分泵时，制动系统
气压应保持在6bar以上，以使分泵推杆处于初始位置(见图一)。把调整臂安装
在凸轮轴上。注意壳体上的箭头方向应与制动方向一致，也就是制动分泵推杆向
外推动调整臂方向(见图二)。
（图一） （图二）
2. 用SWl2扳手顺时针旋转调整臂端部的蜗杆六方头(注意：不能使用电动扳手，
风动钻)，使调整臂的孔与分泵推U形叉的定位孔自然正对，然后，将园柱销上
轻松插入U形叉孔，锁上开口销(见图三)。
（图三）
3 用隔圈、螺栓或垫片、卡簧将调整臂固定在凸轮轴上，此时应确保调整臂轴
向间隙A=0.50-2.00mm(见图四或图五)，然后将控制臂向制动方向推动(图
六)(控制臂上有箭头示意推动方向)直到推不动为止。此时，控制臂上指针应
指向开口或控制臂上的刻线与控制臂盖上的对齐(见图七或图八)。其操作目
的是保证摩擦片与制动鼓之间的设定间隙。
（图四） (图五)
（图六）
（图七）
（图八）
4.安装调整臂支架，随后将控制臂紧固在定位支架上（见图九）。
(图九)
5．用扳手顺时针转动调整臂蜗杆六角头直至摩擦片与制动鼓接触，然后再逆时
针方向转动蜗杆六角头3／4圈(反向转动时会听到咔咔声)(见图十)。注意：不能
使用电动扳手、风动钻!
（图十）
6. 施加若干次(约5次)制动，刹车间隙自动调整至正常范围，调整功能可通过蜗
杆六角头在刹车即将结束时顺时针力向自动旋转观察到，至此安装过程结束。(见
图十一 )
（图十一）
第二章 刹车间隙自动调整臂的拆卸
1．拆下制动分泵上连接的开口销、圆柱插销，使制动分泵与调整臂分离。
2．拆下凸轮轴上端部的轴向定位螺栓和垫片(或垫片和轴用卡簧)。
3. 用swl2的扳手逆时针方向转动蜗杆六方头(转动时所要的力矩较大，会听到咔
咔声)，直至调整臂柄部从分泵推杆U形叉中脱开。
4．拆下控制臂与定位支架相连的支撑螺栓、螺母、垫片。最后将调整臂从凸轴
中取出。
第三章 刹车间隙自动调整臂的保养
1. 每20000公里应对调整臂加注锂基润滑油一次。
2. 每 20000公里逆时针转动调整臂的蜗杆六方头，测量转动力矩是否大于
l8Nm，重复测量二次，若所测力矩小于l8 Nm，则表明调整臂已损坏，必须
及叫更换调整臂总成(见图十二)。
（图十二） 第四章 安装刹车间隙自动调整臂过程的注意事项
错误1先固定控制臂和定位支架，再联接调整臂和分泵推杆的U形叉。
分析 正确安装步骤正好与之相反。纠止方法：取出联接调整臂和推杆U
形叉的圆柱销，逆时针旋转蜗杆六方头，使调整臂退出U形叉。再松开控制臂
和定位支架，使控制臂可上下自由转动。然后继续上述的正确安装步骤。
错误2 分泵推杆U形叉的定位孔与调整臂上孔未对正时，试图强行插入圆
柱销。
分析 这种情况绝对不允许。因为要在两孔未正对的情况下插入圆销，只能
用手扳动训整臂，这样做会使凸轮轴转动，制动蹄张紧，最后使制动鼓、蹄间的
正常刹车间隙减小。很可能造成汽车行驶时，导致制动鼓过热。所以，在顺时针
旋转蜗杆六方头时应保证两孔自然正对。完成安装步骤时允许：①逆时针旋转蜗
杆六方头，使调整臂后退；②分泵推杆可上下摆动(但绝不可沿轴线方向拉、压
推杆)；③若分泵推杆过长，U形叉挡住调整臂时，此时，可旋转U形叉后退一
定距离。
错误3 控制臂未推到位时，就将其固定。
分析 必须按照控制臂上箭头力同(朝制动力向)推动控制臂，直到推不动为
止。然后才开始固定。其目的是保证鼓和摩擦衬片之问的设定问隙。
误解l 逆时针转动调整臂上蜗杆六方头时，需用很大的力矩，且会发出“咔
咔”声，这样做会破坏调整臂的内部结构。
分析 操作工在用扳手拧蜗杆六方头时，会发现顺时针拧轻松，逆时针拧费
劲。这种情况属于正常。否则必须更换调整臂。 一般来说，只有在安装、拆卸
调整臂时才需要转动蜗杆六方头。
第五章 常见故障及处理指南
1. 制动跑偏故障排除
(1)反向力矩下降
控制臂是否固定将力矩扳手卡在蜗杆的六角螺丝端，沿逆时针方向转动
扳手，检查锥形离合器或单向离合器是否只有在力矩大于18N.m时才转动，每
件重复试验三次；若力矩小于18N.m时离合器转动，必须更换调整臂。（见图十
三）
（图十三）
（2）调整臂与气室推杆夹角
调整臂与气室推杆水平夹角不能大于100度，否则气室初始压力要下降。（见图
十四）
（3）控制单元是否固定
控制单元在气室推进时上下左右移动量最大为0.5mm。（见图十五）
（4）支架螺丝与塑胶环固定松动
塑胶环与控制臂是否松动，支架螺丝要求高出塑胶环2mm。（见图十六）
（图十四）
（图十五）
（图十六）
2. 抱死发热故障排除
（1）调整臂与凸轮轴轴向干涉
制动抱死查调整臂安装是否正确，调整臂与气室连接叉是否自然对正，凸轮轴轴
端定位是否存在一定间隙，要求间隙值为0.5mm-2mm之间。（见图十七）
（2）控制臂与盖板干涉。
（3）调整臂回位是否慢。
（4）控制单元安装是否正确。
控制臂是否沿控制臂上箭头示意方向推动，直至不动为止（见图十八）
（图十八）
刹车调整臂工作原理
刹车调整臂工作原理
刹车调整臂是一种用于调整刹车盘与刹车蹄片之间距离的机械装置，它通过调整刹车蹄片与刹车盘之间的间隙来确保刹车正常工作。下面是刹车调整臂的工作原理：
1. 位置调整：刹车调整臂通常由一个或多个齿轮与齿条组成。当驾驶员转动调整臂手柄时，齿轮和齿条会互相配合，使得刹车调整臂在刹车蹄片上下移动，从而调整刹车盘与刹车蹄片之间的距离。
2. 压力调整：刹车调整臂还可以通过调整刹车蹄片的位置来变化刹车的压力。当刹车踏板被踩下时，刹车液压系统会产生向刹车蹄片施加压力的作用力。通过调整臂的位置，可以改变蹄片与刹车盘接触面积的大小，从而调整刹车的压力大小。
3. 自动调整：一些刹车调整臂还具有自动调整功能。当车辆行驶一段时间后，刹车蹄片与刹车盘之间的间隙可能会发生变化。自动调整臂可以根据车辆的运行情况，自动调整刹车蹄片的位置，保持刹车性能的稳定。
总之，刹车调整臂通过调整刹车蹄片与刹车盘之间的间隙，以及改变踏板施加在刹车蹄片上的压力，来确保刹车系统的正常工作。
使用维修手册(电子板)
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DA485-4×2冲焊驱动桥总成 --
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一汽山东汽车改装厂
前 言
DA485-4×2冲焊桥是我厂最新开发的驱动桥,本说明书阐述了DA485-4×2冲焊桥的使用及保养，同时对常见故障进行了分析，并给出了结构图的明细表。
记载次序大致如下：
★ 主要技术参数
★ 外形图及联系尺寸
★ 构造
★ 使用与保养
★ 常见故障分析
★ 易损件
为了使汽车经常充分发挥性能，并同时延长零部件使用寿命，各用户应严格按整车额定载荷装载，并有计划的进行日常保养，不分大修、小修都应按照检修数据加以检修。
此外，部件、油脂类等应使用纯正品种或指定品种。
我们希望本手册能作为各用户使用、保养车桥的指南。
本厂产品，若因质量提高有所变化，不另行通知用户。本手册针对Z2400010D01A零部件明细编制，--
-- 如桥壳标牌号与此不符，请在调用配品时进行申明。
若本手册部分内容与用户所购汽车不符，请予以谅解。本厂保留对产品进行更新的权力，此手册版权及解释权归本厂所用。
一汽山东汽车改装厂
2006年12月第二版
目 录
1、 主要技术参数--------------------------------------------------------------------
2、 外形图及联系尺寸--------------------------------------------------------------
3、 构造-------------------------------------------------------------------------------
3.1后桥总成部分构造------------------------------------------------------------
CA10B前刹车调整臂外壳设计说明书
目录
一、 零件的作用……………………………………………………（1）
二、 零件的技术要求………………………………………………（1）
三、 确定生产类型…………………………………………………（1）
四、 确定毛坯………………………………………………………（1）
五、 毛坯的尺寸公差和机械加工余量……………………………（1）
六、 零件铸造毛坯简图……………………………………………（2）
七、 表面加工方法的确定…………………………………………（3）
八、切削用量、时间定额的计算……………………………………（5）
九、夹具的设计………………………………………………………（6）
十、设计小结…………………………………………………………（7）
一、前刹车调整臂外壳的作用
CA10B解放牌汽车的前刹车调整臂外壳主要作用是对前刹车调整臂进行支撑和保护，其中心是一个花键孔，外面是蜗轮齿。侧面有一个蜗杆轴，头上有一个四方，调整刹车用。最外头有一个孔，装销子连接刹车分泵。孔及键槽和轴配合传递扭矩达到调整刹车的作用。
二、调整臂外壳的技术要求
加工表面 尺寸及偏差/mm 公差及精度等级 表面粗糙度Ra/m
大头两端面 00.1732 IT11 6.3
小头两端面 00.2412 IT12 6.3
螺杆孔左面 47 IT13 25
螺杆孔右面 37 IT13 25
小头孔 0.180.0612 IT11 6.3
左螺杆孔 0.12013.8 IT11 25
右螺杆孔 0.12013 IT11 25
右螺杆孔沉头孔 0.12016 IT11 50
54.3孔 0.1604.3 IT12
大头孔 64 IT13
大头孔槽 0.280.1426 IT11 6.3
三、确定零件的生产类型
N=10000辆/年*1件/辆*（1+3%）*（1+5%）=10351.5件/年
查表1-4知，零件的生产类型为大批生产。
刹车调试及维护保养
刹车间隙自动调整臂的保养
1. 每20000公里应对调整臂加注锂基润滑油一次。
2. 每 20000公里逆时针转动调整臂的蜗杆六方头，测量转动力矩是否大于l8Nm，重复测量二次，若所测力矩小于l8 Nm，则表明调整臂已损坏，必须及叫更换调整臂总成
制动跑偏故障排除
(1)反向力矩下降
控制臂是否固定将力矩扳手卡在蜗杆的六角螺丝端，沿逆时针方向转动扳手，检查锥形离合器或单向离合器是否只有在力矩大于18N.m时才转动，每件重复试验三次；若力矩小于18N.m时离合器转动，必须更换调整臂。
（2）调整臂与气室推杆夹角
调整臂与气室推杆水平夹角不能大于100度，否则气室初始压力要下降。
（3）控制单元是否固定 控制单元在气室推进时上下左右移动量最大为0.5mm。
（4）支架螺丝与塑胶环固定松动 塑胶环与控制臂是否松动，支架螺丝要求高出塑胶环2mm。
2. 抱死发热故障排除
（1）调整臂与凸轮轴轴向干涉
制动抱死查调整臂安装是否正确，调整臂与气室连接叉是否自然对正，凸轮轴轴端定位是否存在一定间隙，要求间隙值为0.5mm-2mm之间。
（2）控制臂与盖板干涉。
（3）调整臂回位是否慢。
（4）控制单元安装是否正确。
苏州仁和自动调整臂概况
苏州德邦自动调整臂概况
自动间隙调整装置是国外七十年代研制出来的汽车产品，随着它的使用和推广，其优点得到了广大用户的认可。特别是ABS制动系统的强制推动，自动调整装置得到了最大限度的发展。而自动调整臂（Automatic Slack Adjuster）是在手动调整臂的基础上研制出来的纯机械结构的产品，主要用于气制动凸轮式制动器，其主要原理是通过控制凸轮轴的转角来实现制动间隙的自动调整。
制动器制动间隙调整装置分类
盘式制动器
1． 油盘 矩形密封圈以及制动盘的离心力
2． 气盘 间隙调整器
鼓式制动器
1．气动鼓式制动器
a.凸轮式 自动间隙调整臂
b.楔块式 扩张器
2．油动鼓式制动器 驻车系统调整机构、自调分泵
自动调整臂的使用有以下优点：
⑴能自动调整摩擦片与刹车鼓磨损造成的过大间隙，减少手动调整臂因人工调整带来的不便。
⑵在制动器正常的情况下，能使左右间隙保持一致，避免了人工调整不一致的情况，减少了车辆跑偏的可能。
⑶配合ABS制动系统，使制动效果更佳
(4)保持制动效能的稳定，不会因摩擦片的磨损和刹车鼓的热膨胀而产生刹车疲软的现象。
但自动调整臂（简称ASA）的使用也有不足
⑴对制动器的要求较手动调整臂要高。因为它仅是通过凸轮轴的转角控制来实现间隙自调，因此鼓的摆差、摩擦片的精度、凸轮轴的精度等都影响其性能，会产生不同的影响。
⑵对不同的制动器和整车要进行充分的计算和设置，从而生产出适用于不同车型的调整臂。
⑶结构较手动调整臂复杂，成本高。
GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能及试验方法》中42111有关"行车制动器的磨损应能自动调整"的规定将在2004年10月1日实施。因此，国内仿制自动调整臂的厂家如雨后春笋般的出现，累计目前已有四五十家，其质量性能参差不齐。甚至有的厂家在目前对其基本原理都没搞清楚的情况下，盲目生产，造成车毁人亡。从2003年开始，国内的客车厂家陆续根据中华人民共和国交通行业标准JT/T 325－2002《营运客车类型划分等评定》、中华人民共和国城镇建设行业标准CJ/T 162－2002《城市客车分等级技术要求与配置》在高一、高二级客车上装配了自动调整臂。经过两年多的使用，国内基本形成了生产自动调整臂的骨干企业，如苏州德邦、玉环隆中、吉林神驭等，这些企业基本控制了全国90％以上主机车厂的配套。
刹车调整臂安装
1 东风153客车桥HALDEX刹车间隙
自动调整臂安装步骤
一、 前桥HALEDX刹车间隙自动调整臂的拆卸
1、移去制动分泵连接叉的开口销、圆柱插销，使之与刹车间隙自动调整臂分离。
2、拆去控制臂与定位支架相连的支柱螺栓，螺母垫片。
3、拆去 轮轴上的轴向定位螺检及垫片。
4。SW12的扳手逆时针方向转动刹车间隙自动调整臂上的六角调整螺母，移出调整臂（所需力矩较大，会听到咔咔声），随后将其拆除。
二、 前桥HALDEX刹车间隙自动调整臂的安装
1.解除制动，确保制动分泵推杆处于初始位置。
2. 在S凸轮轴上涂上黄油。将调整臂安装在S 凸轮轴上，调整臂壳体上箭头方向应与制动方向一致，顺时针转动调整臂端部的六角螺母，使调整臂转入分泵推杆U型叉内，直至调整臂上的孔与U 形叉孔对正。在圆柱销上涂上黄油，将其轻松插入叉孔，锁上开口销。（注意：调整臂上孔与U形叉孔一定要对正。）
3 .将控制臂沿控制臂上箭头示意方向推动，直至推不动为止。目的是保证磨擦衬片和制动鼓之间的设定间隙。随后先将HALDEX卡箍式定位支架安装在凸轮轴轴端外壳上，在定位支架上的螺母、垫片最终紧固前，将控制臂通过定位支架的螺栓支柱，螺母，垫片定位于定位支架上（详请参见图示），最后紧固定位支架于车桥上（通过其上的两只螺母，紧固力矩至少为20nm）。控制臂与定位支架的联接方式见图示。
4.用两只螺栓、垫片将调整臂固定在S凸轮轴上。
5.用SW12的扳手顺时针方向（转动力矩小，无咔咔声）转动调整臂的六角螺母，直至磨擦衬片与制动鼓按触，然后再逆时针方向转动六角螺母3/4圈（转动力矩较大，会听到咔咔声），注意不能用电动扳手或风动钻。
6.施加若干次制动，刹车间隙将自动调整至正常范围。调整功能可通过六角螺母在刹车即将结束时顺时针方向的自动旋转观察到。至此安装过程完毕。 2
制动间隙自动调整臂
制动间隙自动调整臂
汽车制动间隙自动调整臂，最早出现在我国是在九十年代中期，当时只有几个专利技术，尚不成熟，后来瀚德技术公开，国内有少数几个厂家研制，但应用效果均不理想，从此，许多有识之士，开始对自动调整臂的研究，直到近期已有几十项专利，研究人员也由过去的廖廖数人发展到几十人。代表的臂型共有以下几种：
（1）以瀚德一代为基础的瀚德臂型。
（2）以瀚德二代为基础的瀚德臂型。
（3）以美国臂型为基础的具有调整拐的臂型。
（4）以45°横齿轮传动为特点的臂型。
以上各种臂型的产品均已投放市场，但投放量远远低于主机厂需求，究其原因有以下三个方面：
（1）技术尚不明朗，可靠性高故障率低；
（2）结构复杂，使用者不易掌握，体积大，安装不便适应性差；
（3）出厂成本高，引致售价低，无法普及。
由于以上原因阻碍了自动调整臂的普及推广，早在两年前，国家建设部就颁文要求强制采用自动调整臂，但由于存在上述原因未得实施，去年国家再次颁文强制执行，情况仍未好转。
针对上述情况，本文作者及有关人等研发研制了外联传中型自动调整臂，本着结构直观体积小，使用方便保护太少；生产难耗资高，适应环境广为极易普及；高故障率，高可靠性的设计原则展开了方案设计及施工图设计，按国家建设部
新颁布的标准进行实验室试验结果理想。主要技术指标已达到（1）调整负载为40nm时，稳定运行达5000次以上。（2）正常调整负载时有效运行10万次以上。
（3）粉尘试验，盐浴试验均顺利完成标准建议。除此之外，一个普通加装工人，用一支螺丝刀，一把手锤，一把搬手，在两分钟内便可以顺利完成一只臂的加装，车辆每更改一次刹车衬片时，对调整臂展开一次拆装和备注润滑脂就是其保护的全部内容，与此前所有臂型较之，此调整臂的加装空间最轻，加装时最便利，没任何特殊要求。现以图示为基准，表明各型调整臂结构特点，并搞对照。
手动与自动间隙调整臂的区别及故障处理
230
10.16638/ki.1671-7988.2018.14.084
手动与自动间隙调整臂的区别及故障处理
马国兴
（陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710200）
摘 要：文章对手动间隙调整臂与自动间隙调整臂结构及原理进行分析，同时对安装及调试方法进行对比，对常见
的故障原因及排除方法进行了列举，从而为制动间隙调整臂的调整维修提供了依据。
关键词：手动间隙调整臂；自动间隙调整臂；故障处理
中图分类号：U461.3 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2018)14-230-03
Bolting tightening torque
Ma Guoxing
（Shaanxi Heavy Duty Automobile Co., Ltd, Shaanxi Xi'an 710200）
Abstract: This paper analysis the structure and principle of the Manual and Automatic Brake Clearance Adjustment Arm.
Comparison of installation and debugging methods. Enumerate the common faults and elimination methods. This provides
the basis for the adjustment and maintenance.
Keywords: Manual Brake Clearance Adjustment Arm; Automatic Brake Clearance Adjustment Arm; Trouble
shooting
CLC NO.: U461.3 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)14-230-03
东风商用车制动间隙自动调整臂结构原理
制动间隙自动调整臂结构、工作原理：
制动间隙自动调整臂(以下简称自调臂)适用于鼓式制动器。
因为频繁的刹车，制动蹄片与制动鼓的间隙由于摩擦片的磨损而增大，使整车的制动性能大大降低。手动调整臂通过人工调整制动器的间隙来保证行车的安全；在正常工作情况下的自调臂，则不再需要人工调节间隙，它利用制动和回位过程的推力和拉力使摩擦片与制动鼓之间的间隙保持到预留值，进一步提高车辆安全性。同时，节约大量维护和保养时间，提高运营经济效益。
1、自调臂的工作原理：
自动调整臂比手动调整臂增加了制动间隙的测量和制动间隙的补偿功能。自调臂利用刹车制动和回位过程的推力与拉力，使螺纹叉c带动齿条a在自调臂转动过程中上下运动，以驱动控制元件使蜗杆b、蜗轮e相对于自调臂转动，来带动制动器凸轮轴转动，使制动间隙变小。
自调臂是通过转角来测量制动间隙，并根据其大小来实现间隙的自动调整，最终稳定在制动间隙的设定值(设定值为0.6～1.0mm)。
行车制动时，自调臂的工作可分解为三部分(见图21)：正常间隙角度C (clearance)，
。Ce(excessive clearance)和弹性变形角度E(elasticity)过度间隙角度
图21
：对应于设定的正常蹄、鼓之间的制动间隙，自调臂在该角度范围内C正常间隙角度 不调整制动器的间隙。：对应于因摩擦片的磨损和其它原因产生的大于正常设定值的间隙，Ce过度间隙角度直到制动间隙为正常设定自调臂根据该角度的大小在制动过程中进行制动间隙的自动调整，
值、无超量间隙为止。
弹性变形角度E：对应于因摩擦片与制动鼓及传动元件弹性变形引起的角度变化，自调臂在该角度范围内不进行制动间隙的调整。
所以，在正常间隙角度C范围内，自调臂不参与间隙调整，只有当C+Ce>C时，自调臂才进行间隙调整，直至C+Ce＝C。并且任何一次制动过程中的弹性变形E都不参与自动调整。
调整臂原理图
零件清单：
1. 铆钉 15 右端盖螺母
2. 左端盖螺母 16 闷盖
3. 平面轴承 17 回位弹簧（内） 4. 锥形离合器 18 回位弹簧（外） 5. 扭转弹簧 19 齿条
6. 齿轮 20 O形圈
7. 钢碗 21 蜗轮
8. O形圈 22 纸垫
9. 蜗杆 23 盖板
10. 注油嘴 24 控制环
11. 臂体 25 连接板
12. 衬套 26 连接板总成
13. 垫板 27 十字槽螺钉
14. 大弹簧 1. 起始位置
连接板25被固定在支架上，齿条19与控制环24
的槽口上端相接触。槽口的宽度决定了刹车片与
制动鼓之间的设定间隙值。
2．转过间隙角
调整臂转过角A。此时，齿条19向下运动与控制
环24的槽口下端接触，制动蹄张开。当存在超量
间隙时，刹车片与制动鼓尚末接触。
3．转过超量间隙角B
调整臂继续转动。此时，齿条19已和控制环24
的槽口下端接触（控制环与固定的控制臂被铆为
一体），不能继续向下运动。齿条驱动齿轮6旋转，
单向离合器在这个方面可以相对自由转动转过角B
后，凸轮轴带动制动蹄进一步张开，致使刹车片与
制动鼓相接触。
4．转入弹性角C
当调整臂继续转动时，由于刹车片与制动鼓已经
相接触，作用在凸轮轴和蜗轮上的力矩迅速增加,
蜗轮21作用于蜗杆9上的力（向右）随之增大,
使得蜗杆压缩弹簧14并向右移动，从而导致蜗杆
9与锥形离合器4分离。
5．转弹性角C
调整臂继续转动时，齿条被控制环限制仍然不能向
下运动而驱动齿轮转动。这时由于锥形离合器4与
蜗杆9处于分离状态，整个单向离合器总成一起转动。
AABABABC6．向回转过弹性角C
制动开始释放，调整臂向回转过角C。在回位弹簧17
和18的作用下，使得齿条向下紧帖控制环24的槽口
下端。此时，锥形离合器4与蜗杆9仍处于分离状态，
齿条可以驱使单向离合器总成自由转动。